CN114312477A - 一种矿用车的能量管理方法、装置、矿用车和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种矿用车的能量管理方法、装置、矿用车和存储介质。该方法包括：接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息；根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。本发明实施例通过设定能量管理策略，根据矿用车上称重传感器采集的载重信息，以及矿用车上坡度检测器检测的坡度信息，实时监控车辆运行状态，结合设定的能量管理策略，对矿用车进行自动化能量管理。本方案优化了矿用车的能量管理，实现了矿用车的自动化能量管理，提高了矿用车的节能性，提升了矿用车的运行里程，提高了经济效益。

Description

一种矿用车的能量管理方法、装置、矿用车和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种矿用车的能量管理方法、 装置、矿用车和存储介质。

背景技术

矿山行业由目前的高能耗转向为绿色低碳新能源方向发展，矿用车由大功 率燃油车向大功率的新能源驱动形式发展，其中混动车型因其使用工况广，节 能效果明显而具有更广的应用前景，因此混动车型的能量管理控制策略的重要 性在行业里也更加突出。

目前，矿用自卸车普遍由驾驶员根据路况操作，重载上坡的时候大油门大 功率驱动，空载下坡的时候由电机及气制动刹车通过刹车鼓制动，没有整个工 况循环的能量管理策略，能量浪费严重。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种矿用车的能量管理方法、装置、设备和存储介 质，解决了现有技术中矿用车能量浪费严重的问题，优化了矿用车的能量管理， 提高了矿用车的节能效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种矿用车的能量管理方法，该方法包括：

接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度 检测器检测的当前坡度信息；

根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所 述矿用车进行能量管理。

第二方面，本发明实施例还提供了一种矿用车的能量管理装置，该装置包 括：

第一处理模块，用于接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接 收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息；

管理模块，用于根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能 量管理策略对所述矿用车进行能量管理。

第三方面，本发明实施例还提供了一种矿用车，包括：增程器、动力电池、 动力电机以及车载音箱；还包括：称重传感器，用于实时采集载重信息；坡度 检测器，用于实时检测车辆的坡度信息；整车控制器；一个或多个存储装置， 用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述整车控制器执行时实 现如上述任一实施例所述的矿用车的能量管理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有 计算机程序，该程序被所述整车控制器执行时实现如上述任一实施例所述的矿 用车的能量管理方法。

本发明实施例通过设定能量管理策略，根据矿用车上称重传感器采集的载 重信息，以及矿用车上坡度检测器检测的坡度信息，实时监控车辆运行状态， 结合设定的能量管理策略，对矿用车进行自动化能量管理。本方案优化了矿用 车的能量管理，实现了矿用车的自动化能量管理，提高了矿用车的节能性，提 升了矿用车的运行里程，提高了经济效益，同时改善了驾驶员的驾驶习惯，驾 驶员无需再根据路况自行判断后对矿用车进行相关操作，减轻了驾驶员的驾车 负担。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种矿用车的能量管理方法的流程图；

图2是本发明实施例一提供的一种矿用车的能量管理方法中能量管理策略 实施的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种矿用车的能量管理装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种矿用车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此 处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需 要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结 构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互 组合。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被 描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述 成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此 外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止， 但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、 规程、子例程、子程序等等。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及 实施例中的特征可以相互组合。

本发明使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。 术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施 例”。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某 一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解 释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而 不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种矿用车的能量管理方法的流程图，本实 施例可适用于矿用车的能量管理的情况，该方法可以由本发明实施例中的矿用 车的能量管理装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所 示，该方法具体包括如下步骤：

S101、接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收矿用车上坡 度检测器检测的当前坡度信息。

在本实施例中，矿用车主要指的是用于矿山等工程方面的矿用自卸车。

需要解释的是，称重传感器是指安装在矿用车上的将测到的车辆装载物品 的质量信号转变为可测量的电信号输出的装置。

需要说明的是，当前载重信息指的是当前时刻矿用车上称重传感器采集到 的矿用车上装载物品的重量信息。示例性的，当前载重信息例如可以是矿用车 当前有装载物品，也可以是矿用车当前没有装载物品。

需要解释的是，坡度检测器是指安装在矿用车上的用来检测矿用车行驶路 面坡度信息的检测装置。

需要说明的是，当前坡度信息指的是当前时刻矿用车上坡度检测器检测的 矿用车行驶路面的坡度信息。示例性的，当前坡度信息例如可以是矿用车当前 行驶在平路，也可以是矿用车当前行驶在上坡，还可以是矿用车当前行驶在下 坡。

在实际操作过程中，矿用车上称重传感器实时采集矿用车的当前载重信息， 并将当前载重信息通过整机CAN(Controller Area Network，控制器局域网络) 总线播报给整车控制器；矿用车上坡度检测器实时检测矿用车行驶路面的当前 坡度信息，并将当前坡度信息通过整机CAN总线播报给整车控制器。整车控制 器接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收矿用车上坡度检测器 检测的当前坡度信息。

S102、根据当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对 矿用车进行能量管理。

在本实施例中，能量管理是指为节约矿用车在工作过程中的能量损耗，对 矿用车在工作过程中的能量进行优化管理。

需要说明的是，能量管理策略指的是设定的对矿用车在工作过程中的能量 进行优化管理的策略。例如可以是针对矿用车不同的荷载情况以及矿用车行驶 的不同路面坡度状况，采用不同的能量管理方法。

具体的，整车控制器根据矿用车上称重传感器采集的当前载重信息以及矿 用车上坡度检测器检测的当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对矿用车进 行能量管理。

本发明实施例通过设定能量管理策略，根据矿用车上称重传感器采集的载 重信息，以及矿用车上坡度检测器检测的坡度信息，实时监控车辆运行状态， 结合设定的能量管理策略，对矿用车进行自动化能量管理。本方案优化了矿用 车的能量管理，实现了矿用车的自动化能量管理，提高了矿用车的节能性，提 升了矿用车的运行里程，提高了经济效益，同时改善了驾驶员的驾驶习惯，驾 驶员无需再根据路况自行判断后对矿用车进行相关操作，减轻了驾驶员的驾车 负担。

可选的，根据当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略 对矿用车进行能量管理，包括：

如果基于当前载重信息确定矿用车处于满载状态，则根据当前坡度信息结 合设定的满载能量管理策略，对矿用车进行能量管理。

需要解释的是，满载状态指的是矿用车装载有物品的状态。矿用车所装载 的物品例如可以是矿物等。

在本实施例中，满载能量管理策略指的是矿用车处于满载状态时的能量管 理策略。其中，满载能量管理策略可以包含矿用车处于满载状态时行驶在不同 路面坡度状况时的能量管理策略。

具体的，如果基于矿用车上称重传感器采集的当前载重信息确定矿用车处 于满载状态，则根据矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息结合设定的满载 能量管理策略，对矿用车进行能量管理。

如果基于当前载重信息确定矿用车处于空载状态，则根据当前坡度信息结 合设定的空载能量管理策略，对矿用车进行能量管理。

需要解释的是，空载状态指的是矿用车没有装载物品的状态，例如可以是 矿用车将所装载物品卸下之后的状态。

在本实施例中，空载能量管理策略指的是矿用车处于空载状态时的能量管 理策略。其中，空载能量管理策略可以包含矿用车处于空载状态时行驶在不同 路面坡度状况时的能量管理策略。

具体的，如果基于矿用车上称重传感器采集的当前载重信息确定矿用车处 于空载状态，则根据矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息结合设定的空载 能量管理策略，对矿用车进行能量管理。

可选的，根据当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对矿用车进行 能量管理，包括：

确定矿用车驱动所需的当前功率。

其中，当前功率指的是当前时刻驱动矿用车所需的功率。

具体的，确定矿用车驱动所需的当前功率。

在实际操作过程中，矿用车最开始启动时采用驱动电机驱动矿用车行驶， 驱动电机的能量来源可以有增程器、增程器和动力电池混动驱动、纯动力电池 三种能量供给模式。

如果基于当前坡度信息确定矿用车处于平路行驶状态，则控制增程器通过 稳定恒功保持当前功率，并控制动力电池处于功率随动状态。

需要说明的是，平路行驶状态指的是矿用车处于行驶路面为平路，而不是 上坡或下坡的状态。

可以知道的是，增程器一般指能够提供额外的电能，从而使电动汽车能够 增加行驶里程的电动汽车零部件，传统意义上的增程器是指发动机与发电机的 组合。增程器用于矿用车的电能发电，当矿用车的动力电池电量低于设定阈值 的时候工作。

需要解释的是，稳定恒功指的是增程器稳定输出恒定的功率。

需要说明的是，动力电池指的是为矿用车提供动力来源的电源，例如可以 是矿用车中的蓄电池。

需要解释的是，功率随动状态可以理解为动力电池随着增程器稳定输出恒 定功率而根据实际情况进行充放电的状态。

具体的，如果基于矿用车上坡度检测器检测到的当前坡度信息确定矿用车 处于平路行驶状态，则通过整车控制器计算当前功率，控制增程器通过稳定恒 功保持当前功率，并控制动力电池处于功率随动状态。控制增程器通过稳定恒 功保持当前功率，并控制动力电池处于功率随动状态的目的是保持动力电池的 电量在较高的SOC(State OfCharge，电池荷电状态，也叫剩余电量，代表的是 电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电 量的比值)状态，为矿用车后期的大油门大功率爬坡做准备，同时控制增程器 稳定恒功可以提高增程器的油电转换比，节约燃油。

监测当前是否触发了所装载物品的卸载操作。

其中，所装载物品指的是矿用车上所装载的物品，例如可以是矿物。

需要说明的是，卸载操作可以理解为矿用车将所装载物品卸载的操作。

具体的，整车控制器监测当前是否触发了所装载物品的卸载操作。

如果存在卸载触发，则在检测到完成所装载物品的卸载操作后，返回重新 执行当前载重信息的接收操作。

其中，卸载触发指的是触发矿用车所装载物品的卸载操作。

需要说明的是，接收操作指的是整车控制器接收矿用车上称重传感器采集 的当前载重信息的操作。

具体的，如果整车控制器监测到存在卸载触发，则在矿用车上称重传感器 检测到完成所装载物品的卸载操作后，返回重新执行整车控制器对矿用车上称 重传感器采集的当前载重信息的接收操作。

否则，返回重新载入满载能量管理策略对矿用车进行能量管理。

具体的，如果整车控制器监测到未存在卸载触发，则返回重新载入满载能 量管理策略对矿用车进行能量管理。

可选的，在确定矿用车驱动所需的当前功率之后还包括：

如果基于当前坡度信息确定矿用车处于非平路行驶状态，则当确定矿用车 处于爬坡状态且当前功率大于第一功率阈值时，控制增程器满功率运行并动力 电池跟随性放电。

需要说明的是，非平路行驶状态指的是矿用车处于行驶路面为非平路的状 态，例如上坡或下坡。

需要解释的是，爬坡状态指的是矿用车处于上坡行驶状态。

其中，第一功率阈值可以是根据实际情况设定的一个矿用车处于爬坡状态 时的功率值，例如可以是60千瓦，本实施例对此不进行限定。

需要说明的是，满功率运行指的是增程器使用最大功率运行。

其中，跟随性放电指的是在增程器满功率运行时动力电池跟随着放电。

具体的，在确定矿用车驱动所需的当前功率之后，如果基于矿用车上坡度 检测器检测到的当前坡度信息确定矿用车处于非平路行驶状态，则当确定矿用 车处于爬坡状态且当前功率大于第一功率阈值时，控制增程器满功率运行并动 力电池跟随性放电。

或者，当确定矿用车处于下坡状态时，控制驱动电机作为发电机发电，以 向动力电池充电。

需要说明的是，下坡状态指的是矿用车处于下坡行驶状态。

可以知道的是，驱动电机指的是驱动矿用车行驶的电机。

具体的，在确定矿用车驱动所需的当前功率之后，如果基于矿用车上坡度 检测器检测到的当前坡度信息确定矿用车处于非平路行驶状态，则当确定矿用 车处于下坡状态时，控制驱动电机作为发电机发电，即实现电机反拖，产生感 应电流，产生制动力，将势能(动能)转换为电能，以向动力电池充电，完成 能量回收。

返回继续执行根据当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对矿用车 进行能量管理。

具体的，返回继续执行根据当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略， 对矿用车进行能量管理。

可选的，根据当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对矿用车进行 能量管理，包括：

当基于当前坡度信息确定矿用车处于平路行驶状态时，控制动力电池放电 驱动动力电机，以为矿用车提供行驶动力。

在本实施例中，动力电机指的是为矿用车行驶提供行驶动力的电机，且矿 用车制动的时候动力电机发电制动，给动力电池储能。

具体的，当基于矿用车上坡度检测器检测到的当前坡度信息确定矿用车处 于平路行驶状态时，控制动力电池放电驱动动力电机，以为矿用车提供行驶动 力。

在监测到物品装载触发且完成装载后，返回继续重新执行当前载重信息的 接收操作。

其中，物品装载触发指的是触发矿用车装载矿物等物品的装载操作。

具体的，在整车控制器监测到矿用车的物品装载触发且完成装载后，返回 继续重新执行当前载重信息的接收操作。

未监测到物品装载触发时，返回重新载入空载能量管理策略对矿用车进行 能量管理。

具体的，当整车控制器未监测到矿用车的物品装载触发时，返回重新载入 空载能量管理策略对矿用车进行能量管理。

可选的，根据当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对矿用车进行 能量管理，还包括：

当基于当前坡度信息确定矿用车处于非平路行驶状态时，如果确定矿用车 处于爬坡状态，则监测矿用车当前所需的驱动功率。

其中，驱动功率指的是矿用车处于爬坡状态时当前所需的驱动功率。

具体的，当基于矿用车上坡度检测器检测到的当前坡度信息确定矿用车处 于非平路行驶状态时，如果确定矿用车处于爬坡状态，则整车控制器监测矿用 车当前爬坡所需的驱动功率。

当驱动功率小于或等于第二功率阈值时，控制动力电池放电驱动动力电机； 或者，当驱动功率大于第二功率阈值时，控制动力电池放电并控制发动机工作， 以共同驱动动力电机。

在本实施例中，第二功率阈值可以是根据实际情况设定的一个矿用车处于 爬坡状态时的功率值，例如可以是30千瓦，本实施例对此不进行限定。

具体的，当检测到矿用车当前的驱动功率小于或等于第二功率阈值时，整 车控制器控制动力电池放电驱动动力电机，为矿用车爬坡提供动力；或者，当 检测到矿用车当前的驱动功率大于第二功率阈值时，整车控制器控制动力电池 放电并控制发动机工作，以共同驱动动力电机，为矿用车爬坡提供动力。

如果矿用车处于下坡状态，则控制驱动电机作为发电机发电，以向动力电 池充电。

具体的，如果基于矿用车上坡度检测器检测到的当前坡度信息确定矿用车 处于下坡状态，则控制驱动电机作为发电机发电，即实现电机反拖，产生感应 电流，产生制动力，将势能(动能)转换为电能，以向动力电池充电，完成能 量回收。

在实际操作过程中，矿用车处于下坡状态时，矿用车处于空载状态和满载 状态均可控制驱动电机作为发电机发电，以向动力电池充电，完成能量回收。 但矿用车处于满载状态下坡时的能量回收效果比矿用车处于空载状态下坡时的 能量回收效果更好。

返回继续执行根据当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对矿用车 进行能量管理。

具体的，返回继续执行根据当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略， 对矿用车进行能量管理。

可选的，该方法还包括：

监测到当前满足语音播报条件时，控制车载音箱进行语音播报。

示例性的，语音播报条件可以是矿用车的当前载重信息和/或当前坡度信息 发生变化。例如可以是，当矿用车处于满载状态或空载状态时，当前坡度信息 发生变化，也可以是当矿用车处于平路行驶状态或非平路行驶状态时，当前载 重信息发生变化，还可以是矿用车的当前载重信息和当前坡度信息同时发生变 化。

具体的，当矿用车的整车控制器监测到当前满足语音播报条件时，通过车 载音响对驾驶员进行语音播报，提示驾驶员操作要领，以便于根据设定的能量 管理策略对矿用车进行能量管理，提高矿用车的节能效果。

作为本实施例的一个示例性描述，图2是本发明实施例一提供的一种矿用 车的能量管理方法中能量管理策略实施的流程图，如图2所示，能量管理策略 实施的过程具体包括如下步骤：

S201、判断矿用车是否载重。若是，则执行S202；若否，则执行S211。

具体的，基于矿用车上称重传感器采集的当前载重信息确定矿用车是否载 重。若矿用车有载重，即矿用车处于满载状态，则执行S202车辆执行满载能量 管理策略；若矿用车没有载重，即矿用车处于空载状态，则执行S211车辆执行 空载能量管理策略。

S202、矿用车执行满载能量管理策略。

具体的，当基于矿用车上称重传感器采集的当前载重信息确定矿用车有载 重，即矿用车处于满载状态时，矿用车执行满载能量管理策略。

S203、确定矿用车驱动所需的当前功率。

具体的，矿用车执行满载能量管理策略时，首先确定矿用车驱动所需的当 前功率。

S204、判断矿用车是否处于平路行驶状态。若是，则执行S205；若否，则 执行S208。

具体的，基于矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息判断矿用车是否处 于平路行驶状态。若矿用车处于平路行驶状态，则执行S205控制增程器通过稳 定恒功保持当前功率，并控制动力电池处于功率随动状态；若矿用车处于非平 路行驶状态，则执行S208判断矿用车处于爬坡状态还是下坡状态。

S205、增程器稳定恒功，动力电池功率随动。

具体的，当矿用车处于平路行驶状态时，控制增程器通过稳定恒功保持当 前功率，并控制动力电池处于功率随动状态。

S206、判断是否存在卸载触发。若是，则执行S207；若否，则返回S202。

具体的，判断是否存在卸载触发，即监测当前是否触发了所装载物品的卸 载操作。如果存在卸载触发，则执行S207卸载所装载物品；如果不存在卸载触 发，则返回S202矿用车执行满载能量管理策略，重新载入满载能量管理策略对 矿用车进行能量管理。

S207、卸载所装载物品。

具体的，如果存在卸载触发，则矿用车卸载所装载物品，并在检测到完成 所装载物品的卸载操作后，返回重新执行当前载重信息的接收操作，判断矿用 车是否载重。

S208、判断矿用车处于爬坡状态还是下坡状态。若矿用车处于爬坡状态， 则执行S209；若矿用车处于下坡状态，则执行S210。

具体的，判断矿用车处于爬坡状态还是下坡状态。若矿用车处于爬坡状态， 且当前功率大于第一功率阈值时，则执行S209控制增程器满功率运行并动力电 池跟随性放电；若矿用车处于下坡状态，则执行S210控制驱动电机作为发电机 发电，以向动力电池充电。

S209、增程器满功率运行，动力电池跟随性放电。

具体的，若矿用车处于爬坡状态且当前功率大于第一功率阈值，则控制增 程器满功率运行并动力电池跟随性放电。之后返回继续执行根据当前坡度信息 结合设定的满载能量管理策略，对矿用车进行能量管理。

S210、控制驱动电机作为发电机发电。

具体的，若矿用车处于下坡状态，则控制驱动电机作为发电机发电，以向 动力电池充电。之后返回继续执行根据当前坡度信息结合设定的满载能量管理 策略，对矿用车进行能量管理。

S211、矿用车执行空载能量管理策略。

具体的，当基于矿用车上称重传感器采集的当前载重信息确定矿用车没有 载重，即矿用车处于空载状态时，矿用车执行空载能量管理策略。

S212、判断矿用车是否处于平路行驶状态。若是，则执行S213；若否，则 执行S216。

具体的，基于矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息判断矿用车是否处 于平路行驶状态。若矿用车处于平路行驶状态，则执行S213控制动力电池放电 驱动动力电机，以为矿用车提供行驶动力；若矿用车处于非平路行驶状态，则 执行S216判断矿用车处于爬坡状态还是下坡状态。

S213、控制动力电池放电驱动动力电机。

具体的，当矿用车处于平路行驶状态时，则控制动力电池放电驱动动力电 机，以为矿用车提供行驶动力。

S214、判断是否存在物品装载触发。若是，则执行S215；若否，则返回S211。

具体的，判断是否存在物品装载触发。若监测到存在物品装载触发，则执 行S215装载物品；若未监测到物品装载触发时，则返回S211矿用车执行空载 能量管理策略，重新载入空载能量管理策略对矿用车进行能量管理。

S215、装载物品。

具体的，若监测到存在物品装载触发，则矿用车装载物品。

S216、判断矿用车处于爬坡状态还是下坡状态。若矿用车处于爬坡状态， 则执行S217；若矿用车处于下坡状态，则执行S218。

具体的，判断矿用车处于爬坡状态还是下坡状态。若矿用车处于爬坡状态， 则执行S217监测矿用车当前所需的驱动功率；若矿用车处于下坡状态，则执行 S218控制驱动电机作为发电机发电。

S217、监测矿用车当前所需的驱动功率。

具体的，监测矿用车当前所需的驱动功率。当驱动功率小于或等于第二功 率阈值时，控制动力电池放电驱动动力电机；当驱动功率大于第二功率阈值时， 控制动力电池放电并控制发动机工作，以共同驱动动力电机。之后返回继续执 行根据当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对矿用车进行能量管理。

S218、控制驱动电机作为发电机发电。

具体的，如果矿用车处于下坡状态，则控制驱动电机作为发电机发电，以 向所述动力电池充电。之后返回继续执行根据当前坡度信息结合设定的空载能 量管理策略，对矿用车进行能量管理。

在上述过程中，当整车控制器监测到当前满足语音播报条件时，控制车载 音箱进行语音播报。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种矿用车的能量管理装置的结构示意图， 该装置适用于矿用车的能量管理的情况，该装置可以由硬件/软件实现，可配置 于服务器中来实现本发明实施例中的一种矿用车的能量管理方法。如图3所示， 该装置具体包括：第一处理模块301和管理模块302。

其中，第一处理模块301，用于接收矿用车上称重传感器采集的当前载重 信息，并接收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息；

管理模块302，用于根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定 的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。

本发明实施例通过设定能量管理策略，根据矿用车上称重传感器采集的载 重信息，以及矿用车上坡度检测器检测的坡度信息，实时监控车辆运行状态， 结合设定的能量管理策略，对矿用车进行自动化能量管理。本方案优化了矿用 车的能量管理，实现了矿用车的自动化能量管理，提高了矿用车的节能性，提 升了矿用车的运行里程，提高了经济效益，同时改善了驾驶员的驾驶习惯，驾 驶员无需再根据路况自行判断后对矿用车进行相关操作，减轻了驾驶员的驾车 负担。

进一步的，所述管理模块302包括：

第一管理单元，用于如果基于所述当前载重信息确定所述矿用车处于满载 状态，则根据所述当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对所述矿用车 进行能量管理；

第二管理单元，用于如果基于所述当前载重信息确定所述矿用车处于空载 状态，则根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所述矿用车 进行能量管理。

进一步的，所述第一管理单元具体用于：

确定所述矿用车驱动所需的当前功率；

如果基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于平路行驶状态，则控制增 程器通过稳定恒功保持所述当前功率，并控制动力电池处于功率随动状态；

监测当前是否触发了所装载物品的卸载操作；

如果存在卸载触发，则在检测到完成所装载物品的卸载操作后，返回重新 执行当前载重信息的接收操作；否则，

返回重新载入满载能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。

进一步的，所述第一管理单元在确定所述矿用车驱动所需的当前功率之后， 还具体用于：

如果基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于非平路行驶状态，则当确 定所述矿用车处于爬坡状态且所述当前功率大于第一功率阈值时，控制所述增 程器满功率运行并动力电池跟随性放电；或者，

当确定所述矿用车处于下坡状态时，控制驱动电机作为发电机发电，以向 所述动力电池充电；

返回继续执行根据所述当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对所 述矿用车进行能量管理。

进一步的，所述第二管理单元具体用于：

当基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于平路行驶状态时，控制动力 电池放电驱动动力电机，以为所述矿用车提供行驶动力；

在监测到物品装载触发且完成装载后，返回继续重新执行当前载重信息的 接收操作；

未监测到物品装载触发时，返回重新载入空载能量管理策略对所述矿用车 进行能量管理。

进一步的，所述第二管理单元还具体用于：

当基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于非平路行驶状态时，如果确 定所述矿用车处于爬坡状态，则监测所述矿用车当前所需的驱动功率；

当所述驱动功率小于或等于第二功率阈值时，控制所述动力电池放电驱动 动力电机；或者，当所述驱动功率大于所述第二功率阈值时，控制所述动力电 池放电并控制发动机工作，以共同驱动所述动力电机；

如果所述矿用车处于下坡状态，则控制驱动电机作为发电机发电，以向所 述动力电池充电；

返回继续执行根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所 述矿用车进行能量管理。

进一步的，所述矿用车的能量管理装置还包括：

第二处理模块，用于监测到当前满足语音播报条件时，控制车载音箱进行 语音播报。

上述矿用车的能量管理装置可执行本发明任意实施例所提供的矿用车的能 量管理方法，具备执行矿用车的能量管理方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图4是本发明实施例三提供的一种矿用车的结构示意图，图4示出了适于 用来实现本发明实施例实施方式的示例性矿用车的结构框图。图4显示的设备 仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，该矿用车包括增程器401、动力电池402、动力电机403、车 载音箱404、称重传感器405、坡度检测器406、整车控制器407、存储装置408、 输入装置409和输出装置410；矿用车中存储装置409的数量可以是一个或多 个，图4中以一个存储装置409为例；矿用车中的增程器401、动力电池402、 动力电机403、车载音箱404、称重传感器405、坡度检测器406、整车控制器 407、存储装置408、输入装置409和输出装置410可以通过总线或其他方式连 接，图4中以通过CAN总线连接为例。

其中，称重传感器405，用于实时采集载重信息；坡度检测器406，用于实 时检测车辆的坡度信息。

存储装置408作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算 机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的矿用车的能量管理方法对应的程 序指令/模块(例如，矿用车的能量管理装置中的第一处理模块301和管理模块 302)。整车控制器407通过运行存储在存储装置408中的软件程序、指令以及 模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现本发明上述实 施例所提供的矿用车的能量管理方法：

接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度 检测器检测的当前坡度信息；

根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所 述矿用车进行能量管理。

存储装置408可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可 存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的 使用所创建的数据等。此外，存储装置408可以包括高速随机存取存储器，还 可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非 易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置408可进一步包括相对于整车 控制器407远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端 /服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通 信网及其组合。

输入装置409可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的 用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置410可包括显示屏等显示 设备。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程 序，该程序被整车控制器执行时实现本发明实施例提供的矿用车的能量管理方 法，该方法包括：

接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度 检测器检测的当前坡度信息；

根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所 述矿用车进行能量管理。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质 的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储 介质。计算机可读存储介质例如可以是，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、 或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的 更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式 计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、只读 存储器(Read-Only Memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable ROM，EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (Compact DiscRead-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者 上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或 存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与 其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据 信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种 形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读 的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算 机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用 或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不 限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计 算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、 Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的 程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算 机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算 机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形 中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN) 连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供 商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员 会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进 行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽 然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以 上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例， 而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种矿用车的能量管理方法，其特征在于，包括：

接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息；

根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理，包括：

如果基于所述当前载重信息确定所述矿用车处于满载状态，则根据所述当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理；

如果基于所述当前载重信息确定所述矿用车处于空载状态，则根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理，包括：

确定所述矿用车驱动所需的当前功率；

如果基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于平路行驶状态，则控制增程器通过稳定恒功保持所述当前功率，并控制动力电池处于功率随动状态；

监测当前是否触发了所装载物品的卸载操作；

如果存在卸载触发，则在检测到完成所装载物品的卸载操作后，返回重新执行当前载重信息的接收操作；否则，

返回重新载入满载能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述矿用车驱动所需的当前功率之后还包括：

如果基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于非平路行驶状态，则当确定所述矿用车处于爬坡状态且所述当前功率大于第一功率阈值时，控制所述增程器满功率运行并动力电池跟随性放电；或者，

当确定所述矿用车处于下坡状态时，控制驱动电机作为发电机发电，以向所述动力电池充电；

返回继续执行根据所述当前坡度信息结合设定的满载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理，包括：

当基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于平路行驶状态时，控制动力电池放电驱动动力电机，以为所述矿用车提供行驶动力；

在监测到物品装载触发且完成装载后，返回继续重新执行当前载重信息的接收操作；

未监测到物品装载触发时，返回重新载入空载能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理，还包括：

当基于所述当前坡度信息确定所述矿用车处于非平路行驶状态时，如果确定所述矿用车处于爬坡状态，则监测所述矿用车当前所需的驱动功率；

当所述驱动功率小于或等于第二功率阈值时，控制所述动力电池放电驱动动力电机；或者，当所述驱动功率大于所述第二功率阈值时，控制所述动力电池放电并控制发动机工作，以共同驱动所述动力电机；

如果所述矿用车处于下坡状态，则控制驱动电机作为发电机发电，以向所述动力电池充电；

返回继续执行根据所述当前坡度信息结合设定的空载能量管理策略，对所述矿用车进行能量管理。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

监测到当前满足语音播报条件时，控制车载音箱进行语音播报。

8.一种矿用车的能量管理装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于接收矿用车上称重传感器采集的当前载重信息，并接收所述矿用车上坡度检测器检测的当前坡度信息；

管理模块，用于根据所述当前载重信息以及当前坡度信息，结合设定的能量管理策略对所述矿用车进行能量管理。

9.一种矿用车，其特征在于，包括：增程器、动力电池、动力电机以及车载音箱；还包括：称重传感器，用于实时采集载重信息；

坡度检测器，用于实时检测车辆的坡度信息；

整车控制器；

一个或多个存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述整车控制器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的矿用车的能量管理方法。

10.一种包含计算机程序的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被所述整车控制器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的矿用车的能量管理方法。

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