CN114312424A - 一种移动式储能充电桩的控制系统 - Google Patents

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CN114312424A CN202111453426.9A CN202111453426A CN114312424A CN 114312424 A CN114312424 A CN 114312424A CN 202111453426 A CN202111453426 A CN 202111453426A CN 114312424 A CN114312424 A CN 114312424A
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Abstract

本发明公开了一种移动式储能充电桩的控制系统，该发明包括：充电管理单元，接收目标车辆发送的请求信息和目标充电枪的状态信息；电池管理单元，与能量管理单元通信连接，与两个电池包电连接，用于向能量管理单元提供目标电池包的电量信息；能量管理单元，与两组充电模块组电连接，分别与充电管理单元以及电池管理单元通信连接，用于依据充电需求、目标电池包的电量信息以及目标充电枪的状态，确定充电模块组当前的工作模式和工作状态，其中，不同的工作模式对应不同的工作状态，不同的工作状态下，ACDC模块的放电电流不同。通过本发明，解决了相关技术中充电桩的技术功能单一，无法实现多种控制模式的技术问题，达到了丰富充电桩功能的技术效果。

Description

一种移动式储能充电桩的控制系统
技术领域
本发明涉及移动式充电桩领域，具体而言，涉及一种移动式储能充电桩的控制系统。
背景技术
相关技术中，汽车电池的充电方法可以分为“慢充”和“快充”，虽实现的方式略有不同，都是直接通过交流或者直流给车端电池充电，其高压控制电路都较为简单使充电模式单一，充电桩技术功能单一，无法实现多种控制模式的问题。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种移动式储能充电桩的控制系统，以解决相关技术中充电桩的技术功能单一，无法实现多种控制模式的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种移动式储能充电桩的控制系统，移动式储能充电桩包括两个充电模块组、两个电池包以及两个充电枪，充电模块组、电池包以及充电枪一一对应，充电模块组包括DCDC模块与ACDC模块，系统包括：充电管理单元，接收目标车辆发送的请求信息和目标充电枪的状态信息，其中，目标充电枪为与目标车辆连接的充电枪，请求信息至少包括目标车辆的类型和车辆的充电需求；电池管理单元，与能量管理单元通信连接，与两个电池包电连接，用于向能量管理单元提供目标电池包的电量信息；能量管理单元，与两组充电模块组电连接，分别与充电管理单元以及电池管理单元通信连接，用于依据充电需求、目标电池包的电量信息以及目标充电枪的状态，确定充电模块组当前的工作模式和工作状态，其中，不同的工作模式对应不同的工作状态，不同的工作状态下，ACDC模块的放电电流不同。
进一步地，两组充电模块组包括第一充电模块组与第二充电模块组，第一充电模块组包括第一ACDC模块和第一DCDC模块，第二充电模块组包括第二ACDC模块和第二DCDC模块，目标电池包为以下任意一种：第一电池包、第二电池包，系统还包括ACDC管理模块，用于确定第一ACDC模块或者第二ACDC模块当前所处的第一工作模式和工作状态，其中，第一工作模式至少为以下任意之一：离线模式、为目标电池包放电的模式、为目标充电枪放电的模式、为目标DCDC模块放电的模式。
进一步地，ACDC管理模块还用于在检测到目标ACDC模块所处的第一工作模式为离线模式时，确定目标ACDC模块的放电电流为零；ACDC模块还用于在检测到目标ACDC模块所处的第一工作模式为为目标充电枪放电的模式时，确定目标ACDC模块的放电电流为第一电流，其中，目标充电枪为与ACDC模块对应的充电枪，第一电流为与目标充电枪的请求电流与目标ACDC模块的最大电流中较小的电流值。
进一步地，ACDC管理模块在检测到目标ACDC模块所处的第一工作模式为为目标电池包放电的模式，且目标ACDC模块为第一ACDC模块以及目标电池包为第一电池包时，确定第一ACDC模块的放电电流为第二电流，其中，第二电流为第三电流与第一ACDC模块的最大电流之间较小的电流，第三电流为第一电池包的请求电流与储能充电桩的附件电流相加的电流值。
进一步地，ACDC管理模块在检测到目标ACDC模块所处的第一工作模式为为目标电池包放电的模式，且目标ACDC模块为第一ACDC模块以及目标电池包为第二电池包时，确定第一ACDC模块的放电电流为第四电流，其中，第四电流为第五电流与第一ACDC模块的最大电流之间的较小值，第五电流为第二电池包的请求电流加上储能充电桩的附件电流的总电流值再减去第二ACDC模块的工作电流的电流值。
进一步地，系统还包括DCDC管理模块，用于确定第一DCDC模块或者第二DCDC模块所处的第二工作模式和目标DCDC模块的工作电流，其中，第二工作模式为以下任意一种工作模式：离线模式、目标ACDC模块处于待机模式、目标ACDC模块给目标电池包充电的工作模式、第一ACDC模块与第二ACDC模块包同时给目标电池包充电的工作模式、正常充电模式、目标ACDC模块给目标充电枪充电的工作模式、第一ACDC模块与第二ACDC模块同时给目标充电枪同时充电的工作模式。
进一步地，DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于正常充电模式，且目标DCDC模块为第一DCDC模块时，确定第一DCDC模块的放电电流为第六电流，第六电流为第一充电枪的请求电流和第一电池包的最大电流以及第一DCDC的最大电流之间的最小电流值。
进一步地，DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于目标ACDC模块给目标充电枪充电的工作模式，且目标DCDC模块为第一DCDC模块时，控制第一DCDC模块的放电电流为第七电流，第七电流为第一充电枪的最大电流减去第一ACDC的请求电流值得到的电流值、第一电池包的最大能力电流值、第一DCDC模块的最大电流值之间最小的电流值。
进一步地，DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于目标ACDC模块给目标电池包充电的工作模式，且目标DCDC模块为第一DCDC模块时，确定第一DCDC模块的放电电流为第八电流，第八电流为第一充电枪的请求电流、第九电流和第一DCDC模块的最大输出电流之间的最小电流值，其中，第九电流为第一ACDC模块的工作功率加第一电池包的工作功率的总功率除以第一DCDC模块的输出电压得到的电流。
进一步地，DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于第一ACDC模块与第二ACDC模块同时给目标充电枪同时充电的工作模式，且目标DCDC模块为第一DCDC模块时，确定第一DCDC模块的电流为第十电流，其中，第十电流为第十一电流、第一电池包的最大能力输出电流以及第一DCDC模块的最大输出电流之间的最小值，第十一电流为第一充电枪的请求电流值减去第一ACDC的请求电流值再减去第二ACDC的请求电流值的差值电流。
通过本发明提供的一种移动式储能充电桩的控制系统，解决了相关技术中充电桩的技术功能单一，无法实现多种控制模式的技术问题，达到了丰富充电桩功能的技术效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例提供的一种移动式储能充电桩的控制系统的示意图；以及
图2是根据本发明实施例提供的储能充电桩内的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，以下对本发明实施例涉及的部分名词或术语进行说明：
根据本发明的实施例，提供了一种移动式储能充电桩的控制系统。
图1是根据本发明实施例提供的一种移动式储能充电桩的控制系统的示意图。如图1所示，本申请提供的移动式储能充电桩包括两个充电模块组、两个电池包以及两个充电枪，充电模块组、电池包以及充电枪一一对应，充电模块组包括DCDC模块与ACDC模块，该系统包括以下部分：
充电管理单元(CCU)，接收目标车辆发送的请求信息和目标充电枪的状态信息，其中，目标充电枪为与目标车辆连接的充电枪，请求信息至少包括目标车辆的类型和车辆的充电需求；
电池管理单元(BMS)，与能量管理单元通信连接，与两个电池包电连接，用于向能量管理单元提供目标电池包的电量信息；
能量管理单元(EMS)，与两组充电模块组电连接，分别与充电管理单元以及电池管理单元通信连接，用于依据充电需求、目标电池包的电量信息以及目标充电枪的状态，确定充电模块组当前的工作模式和工作状态，其中，不同的工作模式对应不同的工作状态，不同的工作状态下，ACDC模块的放电电流不同。
该发明提供的系统主要包括三个控制器，分别为：
充电管理单元(Energy Management System，EMS)，电池管理单元(ChargeControl Unit，CCU)，能量管理单元(Battery Management System，BMS)，
本申请，主要提出一种新型的高压回路控制策略，灵活实现对车端充电以及充电电路的控制，通过车端的需求功率、CCU端的枪状态和BMS状态实现系统的高低压上下电。
可选地，两组充电模块组包括第一充电模块组与第二充电模块组，第一充电模块组包括第一ACDC模块和第一DCDC模块，第二充电模块组包括第二ACDC模块和第二DCDC模块，目标电池包为以下任意一种：第一电池包、第二电池包，系统还包括ACDC管理模块，用于确定第一ACDC模块或者第二ACDC模块当前所处的第一工作模式和工作状态，其中，第一工作模式至少为以下任意之一：离线模式、为目标电池包放电的模式、为目标充电枪放电的模式、为目标DCDC模块放电的模式。
具体地，如图2所示，图2为充电桩内的结构示意图，本实例中的充电桩包括两组充电模块组，包括第一充电模块组和第二充电模块组，每组充电模块组包括一个ACDC模块和一个DCDC模块，同时，包括两个电池包，包括第一电池包和第二电池包，其中，第一充电模块组与第一电池包连接，第二充电模组与第二电池包连接。
本系统中还包括ACDC管理模块用于确定ACDC模块的工作模式和工作状态，也即确定ACDC模块的工作模式和工作电压。
ACDC控制包括ACDC模块的功能分配状态和ACDC当前需求功率的计算以及ACDC主状态管理，ACDC模块共分为7种状态：Offline、GunA、GunB、PackA、PackB和DCDCA。
ACDC的默认状态为Offline，当ACDC给A枪(第一充电枪)放电时，其模式定义为GunA；当ACDC给B枪放电时，其模式定义为GunB；当ACDC给电池A充电时定义为PackA；当ACDC给电池B充电时定义为PackB；当ACDC给DCDCA放电时，定义为DCDCA分配状态。
Offline-GunA：ACDCA不在offline状态，且枪A充电开始，且PackA的SOC在(10％-15％之间，或者大于30％)，且枪ABCL功率大于1kw，且未禁止A枪单跨接电，其跳转优先级为1。
可选地，ACDC管理模块还用于在检测到目标ACDC模块所处的第一工作模式为离线模式时，确定目标ACDC模块的放电电流为零；ACDC模块还用于在检测到目标ACDC模块所处的第一工作模式为目标充电枪放电的模式时，确定目标ACDC模块的放电电流为第一电流，其中，目标充电枪为与ACDC模块对应的充电枪，第一电流为与目标充电枪的请求电流与目标ACDC模块的最大电流中较小的电流值。
可选地，ACDC管理模块在检测到目标ACDC模块所处的第一工作模式为为目标电池包放电的模式，且目标ACDC模块为第一ACDC模块以及目标电池包为第一电池包时，确定第一ACDC模块的放电电流为第二电流，其中，第二电流为第三电流与第一ACDC模块的最大电流之间较小的电流，第三电流为第一电池包的请求电流与储能充电桩的附件电流相加的电流值。
可选地，ACDC管理模块在检测到目标ACDC模块所处的第一工作模式为为目标电池包放电的模式，且目标ACDC模块为第一ACDC模块以及目标电池包为第二电池包时，确定第一ACDC模块的放电电流为第四电流，其中，第四电流为第五电流与第一ACDC模块的最大电流之间的较小值，第五电流为第二电池包的请求电流加上储能充电桩的附件电流的总电流值再减去第二ACDC模块的工作电流的电流值。
具体地，在目标ACDC模块处于不同模式时，目标ACDC的工作电流不一致，具体如下表所示，需要说明的是，目标ACDC模块为第一ACDC模块或者第二ACDC模块中的任意一个。
表1
Figure BDA0003385786930000061
需要说明的是，本实施例中，第一ACDC模块表示为ACDCA，第二ACDC模块为ACDCB。
可选地，系统还包括DCDC管理模块，用于确定第一DCDC模块或者第二DCDC模块所处的第二工作模式和目标DCDC模块的工作电流，其中，第二工作模式为以下任意一种工作模式：离线模式、目标ACDC模块处于待机模式、目标ACDC模块给目标电池包充电的工作模式、第一ACDC模块与第二ACDC模块包同时给目标电池包充电的工作模式、正常充电模式、目标ACDC模块给目标充电枪充电的工作模式、第一ACDC模块与第二ACDC模块同时给目标充电枪同时充电的工作模式。
可选地，DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于正常充电模式，且目标DCDC模块为第一DCDC模块时，确定第一DCDC模块的放电电流为第六电流，第六电流为第一充电枪的请求电流和第一电池包的最大电流以及第一DCDC的最大电流之间的最小电流值。
可选地，DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于目标ACDC模块给目标充电枪充电的工作模式，且目标DCDC模块为第一DCDC模块时，控制第一DCDC模块的放电电流为第七电流，第七电流为第一充电枪的最大电流减去第一ACDC的请求电流值得到的电流值、第一电池包的最大能力电流值、第一DCDC模块的最大电流值之间最小的电流值。
可选地，DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于目标ACDC模块给目标电池包充电的工作模式，且目标DCDC模块为第一DCDC模块时，确定第一DCDC模块的放电电流为第八电流，第八电流为第一充电枪的请求电流、第九电流和第一DCDC模块的最大输出电流之间的最小电流值，其中，第九电流为第一ACDC模块的工作功率加第一电池包的工作功率的总功率除以第一DCDC模块的输出电压得到的电流。
可选地，DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于第一ACDC模块与第二ACDC模块同时给目标充电枪同时充电的工作模式，且目标DCDC模块为第一DCDC模块时，确定第一DCDC模块的电流为第十电流，其中，第十电流为第十一电流、第一电池包的最大能力输出电流以及第一DCDC模块的最大输出电流之间的最小值，第十一电流为第一充电枪的请求电流值减去第一ACDC的请求电流值再减去第二ACDC的请求电流值的差值电流。
上述地，充电模式的管理主要作用是控制当前DCDC的运行状态和相关继电器的开闭以是实现对电池的充放电，对车端的充电。
具体地，DCDC的充电模式一共定义为以下几种，分别为：
Offline、Idle、ReCharge、BothReCharge、Charge、CrossCharge和BothCrossCharge，默认状态为Offline，所有的状态跳转都延时200ms。
Idle状态表示目标ACDC处于待机状态，ReCharge表示目标ACDC模块给目标电池包充电；BothReCharge表示第一ACDC模块与第二ACDC模块包同时给目标电池包充电的工作模式；Charge正常充电模式；CrossCharge表示目标ACDC模块给目标充电枪充电的工作模式；BothCrossCharge表示第一ACDC模块与第二ACDC模块同时给目标充电枪同时充电的工作模式。
Offline->Idle：表示充电模式从Offline跳转到Idle；
Idle->Offline：表示充电模式Idle跳转到Offline；
Idle->Recharge：若ACDCA工作模式为PackA或者DCDCA且ACDCB工作模式不为PackA时从Idle跳转到Recharge模式(电池包给车充电或DCDC给车充电)。ACDCA和ACDCB的工作模式控制逻辑相同。
Recharge->Idle：从Recharge跳转到Idle的条件为ACDCA的功能工作模式不在PackA或DCDCA；
Recharge->BothRecharge：当ACDCA工作模式和ACDCB工作模式同时为PackA时，充电模式从Recharge跳转到BothRecharge。
BothRecharge->Recharge：当ACDCA工作模式在PackA和ACDCB工作模式不在PackA时，从从BothRecharge跳转到Recharge。
BothRecharge->Idle：ACDCA工作模式不为PackA则从BothRecharge跳转到Idle。
Idle->BothRecharge：当ACDCA工作模式和ACDCB工作模式同时为PackA时，充电模式从Idle跳转到BothRecharge。
Idle->CrossRecharge：当ACDCA工作模式为GunA且ACDCB工作模式不为GunA时，充电模式从Idle跳转到CrossRecharge。
CrossRecharge->Idle：ACDCA分配不在GunA状态则从CrossRecharge跳转到Idle。
Idle->Charge：当GunA充电开始标志位为TRUE且ACDCA工作模式为GunB或者Offline时，充电状态模式从Idle跳转到Charge。
Charge->Idle：当ACDCA分配不在GunA状态时从Charge跳转到Idle。
Idle->BothCrossCharge：当ACDCA工作模式为GunA且ACDCB工作模式为GunA时，充电状态模式从Idle跳转到BothCrossCharge。
BothCrossCharge->Idle：当ACDCA分配不在GunA状态，充电状态模式从BothCrossCharge跳转到Idle。
BothCrossCharge->CrossCharge：当ACDCA分配在GunA状态且ACDCB分配不在GunA状态充电状态模式从BothCrossCharge跳转到CrossCharge。
CrossCharge->BothCrossCharge：当ACDCA分配在GunA状态且ACDCB分配在GunA状态，充电状态模式从CrossCharge跳转到BothCrossCharge。
以上为充电模式的判断逻辑，在不同工作模式下DCDC的输出电流有所不同，如下表所示：
Figure BDA0003385786930000081
Figure BDA0003385786930000091
上述地，需要说明的是，当目标DCDC工作模式为ReCharge的时候，当AMMA在DCDCA状态下：DCDC电流＝枪A请求电流、(ACDCA功率+PackA功率)除以DCDC输出电压、DCDC最大输出能力电流之间最小的电流值；当AMMA在PackA模式下：DCDCA电流＝0。
上述地，DCDC工作状态共有三种：Offline、Standby和Run,默认状态为Offline在DCDC能正常工作时从Offline跳转到Standby，否则从Standby跳转到Offline；当充电开始时，从Standby跳转到Run,若通知充电或DCDC输出电压建立不成功时，则从Run跳转到Standby。
本发明实施例提供的一种移动式储能充电桩的控制系统，通过充电管理单元，接收目标车辆发送的请求信息和目标充电枪的状态信息，其中，所述目标充电枪为与所述目标车辆连接的所述充电枪，所述请求信息至少包括所述目标车辆的类型和所述车辆的充电需求；电池管理单元，与能量管理单元通信连接，与两个所述电池包电连接，用于向所述能量管理单元提供目标电池包的电量信息；所述能量管理单元，与两组所述充电模块组电连接，分别与所述充电管理单元以及所述电池管理单元通信连接，用于依据所述充电需求、所述目标电池包的电量信息以及所述目标充电枪的状态，确定所述充电模块组当前的工作模式和工作状态，其中，不同的所述工作模式对应不同的所述工作状态，不同的所述工作状态下，所述ACDC模块的放电电流不同，解决了相关技术中充电桩的技术功能单一，无法实现多种控制模式的技术问题，达到了丰富充电桩功能的技术效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式储能充电桩的控制系统，其特征在于，所述移动式储能充电桩包括两个充电模块组、两个电池包以及两个充电枪，所述充电模块组、所述电池包以及所述充电枪一一对应，所述充电模块组包括DCDC模块与ACDC模块，所述系统包括：
充电管理单元，接收目标车辆发送的请求信息和目标充电枪的状态信息，其中，所述目标充电枪为与所述目标车辆连接的所述充电枪，所述请求信息至少包括所述目标车辆的类型和所述车辆的充电需求；
电池管理单元，与能量管理单元通信连接，与两个所述电池包电连接，用于向所述能量管理单元提供目标电池包的电量信息；
能量管理单元，与两组所述充电模块组电连接，分别与所述充电管理单元以及所述电池管理单元通信连接，用于依据所述充电需求、所述目标电池包的电量信息以及所述目标充电枪的状态，确定所述充电模块组当前的工作模式和工作状态，其中，不同的所述工作模式对应不同的所述工作状态，不同的所述工作状态下，所述ACDC模块的放电电流不同。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，两组所述充电模块组包括第一充电模块组与第二充电模块组，所述第一充电模块组包括第一ACDC模块和第一DCDC模块，所述第二充电模块组包括第二ACDC模块和第二DCDC模块，所述目标电池包为以下任意一种：第一电池包、第二电池包，所述系统还包括ACDC管理模块，用于确定所述第一ACDC模块或者所述第二ACDC模块当前所处的第一工作模式和所述工作状态，其中，所述第一工作模式至少为以下任意之一：离线模式、为目标电池包放电的模式、为目标充电枪放电的模式、为目标DCDC模块放电的模式。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，包括：
所述ACDC管理模块还用于在检测到目标ACDC模块所处的所述第一工作模式为所述离线模式时，确定所述目标ACDC模块的放电电流为零；
所述ACDC模块还用于在检测到所述目标ACDC模块所处的第一工作模式为所述为目标充电枪放电的模式时，确定所述目标ACDC模块的放电电流为第一电流，其中，所述目标充电枪为与所述ACDC模块对应的充电枪，所述第一电流为与所述目标充电枪的请求电流与所述目标ACDC模块的最大电流中较小的电流值。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，包括：
所述ACDC管理模块在检测到所述目标ACDC模块所处的第一工作模式为为目标电池包放电的模式，且所述目标ACDC模块为所述第一ACDC模块以及所述目标电池包为所述第一电池包时，确定所述第一ACDC模块的放电电流为第二电流，其中，所述第二电流为第三电流与所述第一ACDC模块的最大电流之间较小的电流，所述第三电流为所述第一电池包的请求电流与储能充电桩的附件电流相加的电流值。
5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，包括：
所述ACDC管理模块在检测到所述目标ACDC模块所处的第一工作模式为为目标电池包放电的模式，且所述目标ACDC模块为所述第一ACDC模块以及所述目标电池包为第二电池包时，确定所述第一ACDC模块的放电电流为第四电流，其中，所述第四电流为第五电流与所述第一ACDC模块的最大电流之间的较小值，所述第五电流为所述第二电池包的请求电流加上所述储能充电桩的附件电流的总电流值再减去所述第二ACDC模块的工作电流的电流值。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述系统还包括DCDC管理模块，用于确定所述第一DCDC模块或者所述第二DCDC模块所处的第二工作模式和目标DCDC模块的工作电流，其中，所述第二工作模式为以下任意一种工作模式：离线模式、目标ACDC模块处于待机模式、目标ACDC模块给目标电池包充电的工作模式、所述第一ACDC模块与所述第二ACDC模块包同时给目标电池包充电的工作模式、正常充电模式、目标ACDC模块给目标充电枪充电的工作模式、所述第一ACDC模块与所述第二ACDC模块同时给目标充电枪同时充电的工作模式。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于所述正常充电模式，且所述目标DCDC模块为第一DCDC模块时，确定所述第一DCDC模块的放电电流为第六电流，所述第六电流为所述第一充电枪的请求电流和所述第一电池包的最大电流以及所述第一DCDC的最大电流之间的最小电流值。
8.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于所述目标ACDC模块给目标充电枪充电的工作模式，且所述目标DCDC模块为所述第一DCDC模块时，控制所述第一DCDC模块的放电电流为第七电流，所述第七电流为所述第一充电枪的最大电流减去所述第一ACDC的请求电流值得到的电流值、所述第一电池包的最大能力电流值、所述第一DCDC模块的最大电流值之间最小的电流值。
9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于所述目标ACDC模块给目标电池包充电的工作模式，且所述目标DCDC模块为所述第一DCDC模块时，确定所述第一DCDC模块的放电电流为第八电流，所述第八电流为所述第一充电枪的请求电流、第九电流和所述第一DCDC模块的最大输出电流之间的最小电流值，其中，所述第九电流为所述第一ACDC模块的工作功率加所述第一电池包的工作功率的总功率除以所述第一DCDC模块的输出电压得到的电流。
10.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述DCDC管理模块在检测到目标DCDC模块处于所述第一ACDC模块与所述第二ACDC模块同时给目标充电枪同时充电的工作模式，且所述目标DCDC模块为所述第一DCDC模块时，确定所述第一DCDC模块的电流为第十电流，其中，所述第十电流为第十一电流、所述第一电池包的最大能力输出电流以及所述第一DCDC模块的最大输出电流之间的最小值，所述第十一电流为所述第一充电枪的请求电流值减去所述第一ACDC的请求电流值再减去所述第二ACDC的请求电流值的差值电流。
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