CN114311674A - 一种材料供应机构、3d打印机及材料处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种材料供应机构、3D打印机及材料处理方法，涉及三维成型设备技术领域。该材料供应机构包括输送组件、传动组件和输出组件。输送组件包括储料体和输送件。储料体内部设有储料腔，输送件可转动地设在储料腔内，所述储料腔内预存有打印材料。传动组件与输送件传动连接，且配置成带动输送件在储料腔中转动。输出组件连接于储料体，输出组件用于导出打印材料。本发明提供的3D打印机采用了上述的材料供应机构。本发明提供的材料处理方法应用于上述3D打印机。本发明提供的材料供应机构、3D打印机及材料处理方法可以改善现有技术中补充打印材料不方便的技术问题。

Description

一种材料供应机构、3D打印机及材料处理方法

技术领域

本发明涉及三维成型设备技术领域，具体而言，涉及一种材料供应机构、3D打印机及材料处理方法。

背景技术

现有的光固化3D打印机，包括成型平台、料盘以及光源，光源向底部透光的料盘投射光，使得成型平台和料盘底部之间的可光固化材料发生聚合反应，得到固化片材，固化片材粘接在成型平台上，通过使成型平台远离料盘底部，同时使光源间断或不间断地向料盘底部投射光源，逐层固化，堆叠的固化片材最终成型三维的固态打印件。

现有的3D打印加液方式大部分是手动，浪费人力，无法精确控制加液量。另外，现有的方法还有使用蠕动泵的方式进行加液操作，但该加液方式对应的机械结构复杂，使设备体积更大，加大了设备成本和后期维护成本，更换材料也比较麻烦。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种材料供应机构，其能够改善现有技术中补充打印材料不方便的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种3D打印机，其能够改善现有技术中补充打印材料不方便的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种材料处理方法，其能够改善现有技术中补充打印材料不方便的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种材料供应机构，应用于3D打印机，所述3D打印机具有料盘，所述材料供应机构与所述料盘连接；

所述材料供应机构包括输送组件、传动组件和输出组件；

所述输送组件包括储料体和螺旋输送件；所述储料体内部设有储料腔，所述储料腔用于存储打印材料；所述螺旋输送件可转动地设置在所述储料腔内部；

所述传动组件与所述螺旋输送件传动连接，所述传动组件用于在被驱动的情况下带动所述输送件在所述储料腔中转动；

所述输出组件连接于所述储料体，所述输出组件将所述打印材料导出至所述料盘内。可选地，在一种实施方式中，所述输出组件包括壳体和锁止组件；所述壳体与所述储料体连接；

所述锁止组件包括锁止主体和锁止件；所述锁止主体设置于所述壳体内部，且所述锁止主体上开设有相互连通的出料腔和活动腔；所述出料腔用于导出所述打印材料；所述活动腔与所述储料腔连通；所述锁止件可活动地设置在所述活动腔内部，以选择性地导通或者关闭所述活动腔。

可选地，在另一种实施方式中，所述输出组件包括出料件和开关件；所述出料件连接于所述储料体，且所述出料件具有与所述储料腔连通的出料通道；所述开关件连接于所述出料件；所述开关件配置成在承受打印材料施加的压力大于或等于预设压力的情况下打开所述出料通道，且在承受打印材料施加的压力小于所述预设压力的情况下关闭所述出料通道。

本发明的实施例还提供了一种材料供应机构，应用于3D打印机，所述3D打印机具有料盘，所述材料供应机构与所述料盘可拆卸地连接；

所述材料供应机构包括输送组件、传动组件和输出组件；

所述输送组件包括储料体和螺旋输送件；所述储料体内部设有储料腔，所述储料腔用于存储打印材料；所述螺旋输送件可转动地设置在所述储料腔内部；

所述传动组件与所述螺旋输送件传动连接，所述传动组件用于在被驱动的情况下带动所述输送件在所述储料腔中转动；

所述输出组件连接于所述储料体，所述输出组件将所述打印材料导出至所述料盘内。

一种3D打印机，包括控制模块、驱动装置和材料供应机构；所述材料供应机构包括输送组件、传动组件和输出组件；

所述输送组件包括储料体和螺旋输送件；所述储料体连接于所述料盘，且所述储料体内部设有储料腔，所述储料腔内预存有打印材料；所述螺旋输送件可转动地设置在所述储料腔内部；

所述传动组件与所述螺旋输送件传动连接，且用于在被驱动的情况下带动所述输送件在所述储料腔中转动；

所述驱动装置与所述传动组件传动连接，且所述驱动装置用于带动所述传动组件转动；所述控制模块与所述驱动装置电连接，且所述控制模块配置成依据用户发出的控制指令控制所述驱动装置调整转动方向或者调整转速。

一种材料处理方法，应用于3D打印机，所述3D打印机包括控制模块、驱动装置和材料供应机构；所述材料供应机构包括输送组件、传动组件和输出组件；

所述输送组件包括储料体和螺旋输送件；所述储料体连接于所述料盘，且所述储料体内部设有储料腔，所述储料腔内预存有打印材料；所述螺旋输送件可转动地设置在所述储料腔内部；

所述传动组件与所述螺旋输送件传动连接，且配置成带动所述输送件在所述储料腔中转动；

所述驱动装置与所述传动组件传动连接，且所述驱动装置用于带动所述传动组件转动；所述控制模块与所述驱动装置电连接，且所述控制模块配置成依据用户发出的控制指令控制所述驱动装置调整转动方向或者调整转速。所述控制指令包括供应指令和搅拌指令；所述材料处理方法包括：

接收供应指令；

依据所述供应指令控制所述驱动装置正转，以从所述输出组件输出所述打印材料；

接收搅拌指令；

依据所述搅拌指令控制所述驱动装置反转。

一方面，本发明提供的材料供应机构可以通过储料体预储存部分打印材料，在将该材料供应机构装配到3D打印机上的情况下，可以通过传动组件带动螺旋输送件转动的方式，使得螺旋输送件将储料体中的打印材料通过输出组件输送至料盘中，从而达到补充打印材料的目的。从而可以改善现有技术中补充打印材料不方便的技术问题。

并且，在出料件上设置开关件的情况下，螺旋输送件在输送打印材料的过程中，螺旋输送件挤压打印材料朝向开关件输送，从而使得打印材料向开关件施加压力，在开关件承受打印材料施加的压力大于或等于预设压力的情况下，便能促使开关件打开，从而进行打印材料的输送。相对应的，在开关件承受的打印材料施加的压力小于预设压力的情况下，开关件关闭；在开关件关闭的情况下，即使螺旋输送件转动，也无法进行打印材料的输送，而此时便能对打印材料进行搅拌，从而防止打印材料产生沉淀。因此，本发明中提供的材料供应机构，不仅可以及时地向料盘中补充打印材料，提高补充打印材料的便利性，从而改善现有技术中补充打印材料不方便的技术问题，还可以防止打印材料在储料腔中产生沉淀。

另一方面，本发明提供的3D打印机采用了上述的材料供应机构，该3D打印机相对于现有技术的有益效果与上述材料供应机构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

又一方面，本发明提供的材料处理方法，其应用在上述的3D打印机中，该材料处理方法可以在接收到供应指令的情况下，通过控制模块控制驱动装置以大于或等于预设速度的运转速度正转，可以使得打印材料施加于开关件的压力大于或等于预设压力，从而可以促使开关件导通出料通道，便能向料盘中补充打印材料。相对应的，在接收到搅拌指令的情况下，通过控制模块控制驱动装置以小于预设速度的预装速度正转，或控制驱动装置反转，可以使得打印材料施加于开关件的压力小于预设压力，因此开关件关闭出料通道，在此情况下，可以通过螺旋输送件的转动搅拌储料腔中的打印材料，从而实现对打印材料的搅拌，防止打印材料中出现沉淀。因此，该材料处理方法不仅可以满足3D打印机及时补充打印材料的需求，同时还能防止打印材料中产生沉淀的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的一种3D打印机的示意图；

图2为本申请一种实施例中提供的3D打印机的局部结构示意图；

图3为本申请一种实施例中提供的材料供应机构的结构示意图；

图4为本申请一种实施例中提供的材料供应机构的爆炸结构示意图；

图5为本申请一种实施例中提供的锁止件的爆炸结构示意图；

图6为本申请一种实施例中提供的材料供应机构第一状态的局部视图；

图7为本申请一种实施例中提供的锁止组件第一状态的局部视图；

图8为本申请一种实施例中提供的锁止组件第二状态的局部视图；

图9为本申请一种实施例中提供的第一阻塞部在第一通道和第二通道中不同位置的示意图；

图10为本申请一种实施例中提供的材料供应机构第二状态的局部视图；

图11为本申请一种实施例中提供的材料供应机构第三状态的局部视图；

图12为图6中B处的放大结构示意图；

图13为本申请一种实施例中提供的锁止主体的结构示意图；

图14和图15为本申请一种实施例中提供的3D打印机的另一局部结构示意图；

图16为图13中A处的放大结构示意图；

图17为本申请另一种实施例中提供的3D打印机的局部结构示意图；

图18为本申请另一种实施例中提供的材料供应机构与料盘的配合结构示意图；

图19为本申请实施例中提供的驱动装置与控制模块的连接示意图；

图20为本申请一种实施例中提供的材料处理方法的流程图；

图21为本申请另一种实施例中提供的材料处理方法的流程图。

图标：10-3D打印机；11-料盘；12-成型平台；13-光源；14-材料供应机构；15-控制模块；16-驱动装置；100-输送组件；110-储料体；111-储料腔；120-输送件；121-传动轴；122-输送部；200-传动组件；300-输出组件；310-出料件；311-出料通道；320-开关件；330-壳体；331-出口；340-锁止组件；341-锁止件；3411-第一阻塞部；34111-第一卡槽；34112-第一密封件；3412-第二阻塞部；34121-第二卡槽；34122-第二密封件；3413-连接主体；3414-操作部；3415-卡扣件；34151-第二连接部；34152-卡扣部；342-锁止主体；3421-活动腔；34211-第一通道；301-活动段；302-导流段；303-导向部；34212-第二通道；304-第一限位部；305-第二限位部；34213-第三通道；3422-出料腔；3423-导出部；34231-导槽；3424-扣合件；34241-第一连接部；34242-扣合部；500-进气阀。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1，本申请提供了一种3D打印机10，该3D打印机10可以用于进行三维模型的打印成型，换言之，该3D打印机10可以对打印材料进行处理，使得打印材料成型形成指定的三维形状。需要说明的是，打印材料可以是粉末、液体或固液混合物，例如光固化打印材料；其中，在本申请的一些实施例中，可以采用光敏树脂作为打印材料，换言之，本申请实施例中下文提到的打印材料可以看作是光敏树脂。

3D打印机10包括料盘11、光源13和成型平台12。料盘11中可以装盛一定量的打印材料，光源13向底部透光的料盘11投射光线，使得成型平台12和料盘11底部之间的打印材料发生聚合反应，得到固化片材，固化片材粘接在成型平台12上；然后通过使成型平台12远离料盘11底部移动，同时使光源13间断或不间断地向料盘11底部投射光源13，逐层固化，在成型平台12上堆叠的固化片材最终成型三维的固态打印件，由此便能完成三维图形的成型。

在3D打印机10持续打印的过程中，料盘11中的打印材料不断消耗，在料盘11中的打印材料消耗至一定量的情况下，需要向料盘11中补充打印材料，以保证3D打印的有效进行。但是，在现有技术中，通常对打印材料的补充采用的人工执行，即通过操作者手动地向料盘11中补充打印材料，而该方式通常无法准确及时地向料盘11中补充打印材料，并且无法精确控制补充打印材料的量。另外，在现有技术中还通过蠕动泵向料盘11中进行打印材料的补充，但是蠕动泵机械结构复杂，使设备体积更大，加大了设备成本和后期维护成本，更换材料也比较麻烦。换言之，在现有技术中，存在着向料盘11中补充打印材料不方便的技术问题。

为了改善上述技术问题，换言之，为了改善现有技术中补充打印材料不方便的技术问题，提供了本申请的材料供应机构14以及采用了该材料供应机构14的3D打印机10。

换言之，请结合参阅图1和图2，在本申请的实施例中，3D打印机10还包括材料供应机构14，该材料供应机构14配置成向料盘11中补充打印材料，从而确保料盘11中具有足够的打印材料供打印。

请参阅图3，该材料供应机构14包括输送组件100、传动组件200和输出组件300。其中，输送组件100用于打印材料的储存和输送，传动组件200连接于输送组件100，传动组件200用于与驱动装置16连接，从而在驱动装置16运行的情况下将动力传递至输送组件100，以向输送组件100输送打印材料提供动力。输出组件300与输送组件100连接，该输出组件300用于将输送组件100输送的打印材料导向至料盘11。需要说明的是，与传动组件200连接的驱动装置16可以是3D打印机10上的可提供动力的驱动结构，换言之，在该材料供应机构14装配于3D打印机10的情况下，传动组件200可以与3D打印机10上的驱动装置16传动配合，从而向输送组件100提供动力；当然，也可以采用额外的驱动装置16连接于传动组件200，以向输送组件100提供动力。

在本申请的一些实施例中，请结合参阅图4和图18，输送组件100包括储料体110和输送件120。储料体110内部设置有储料腔111，储料腔111用于预储存打印材料，换言之，在生产该材料供应机构14的过程中，向储料腔111中预存储一定量的打印材料，以使得在材料供应机构14装配到3D打印机10上的同时便能向料盘11中补充打印材料。另外，输送件120可转动地设置在储料腔111内部，并且在输送件120相对储料体110转动的情况下，便能实现打印材料的输送，且还可以根据转动的次数或进度控制打印材料输入量，便于定量输送打印材料。传动组件200则与输送件120连接，传动组件200可以将动力传递至输送件120，从而可以带动输送件120在储料腔111中转动。

在本申请的一些实施例中，储料体110连接于料盘11，以方便储料腔111与料盘11内部的容纳空间连通，从而方便向料盘11中导入打印材料。应当理解，在本申请的另一些实施例中，材料供应机构14也可以通过其他部件与料盘11连接，例如，输出组件300中的部件与料盘11连接；又例如，传动组件200中的部件与料盘11连接等。另外，在本申请的其他实施例中，材料供应机构14可以与料盘11可拆卸连接，由此方便材料供应机构14从料盘11上拆下更换。应当理解，与料盘11可拆卸连接的部分可以是材料供应机构14中储料体110，也可以是输出组件300中的部件，还可以是传动组件200中的部件。

需要说明的是，在制作储料体110的过程中，为了方便向储料腔111中预储存一定量的打印材料，可以在储料体110上开设与储料腔111相连通的加料口(图未示)，可以在制作过程中通过加料口向储料腔111中加入打印材料。当然，在通过加料口向储料腔111中与储存了一定量的打印材料之后，可以对加料口进行密封处理，由此完成在储料腔111与储存一定量打印材料的目的，同时还能防止打印材料漏出。

其中，在本申请的一些实施例中，输送件120包括传动轴121和输送部122，传动轴121与储料体110转动连接，输送部122沿螺旋路径设置在传动轴121的外周。并且，传动轴121的一端伸出储料体110，以方便与传动组件200连接。在驱动装置16带动传动组件200转动的情况下，传动组件200将动力传递给传动轴121，传动轴121则带动输送部122转动，在输送部122转动的情况下，便能沿传动轴121的轴线方向上对打印材料进行输送，且可以根据输送件120的输送部122沿螺旋路径旋转的周数或者圈数，判定或者限制输送打印材料的量，实现定量输送打印材料。需要说明的是，在本申请的一些实施例中，该驱动装置16配置成可以实现正反转，在驱动装置16正转的情况下，输送件120正转；在驱动装置16反转的情况下，输送件120反转；其中，在本申请的实施例中，以输送件120正转的情况下向料盘11中输送打印材料为准。当然，在输送件120正转的情况下的打印材料输送方向与在输送件120反转的情况下的打印材料输送方向相反。基于此，在本申请的一些实施例中，传动组件200可以包括卡合结构(图未示)，该卡合结构可以配置成与驱动装置16卡合，从而实现传动组件200与驱动装置16的传动配合，该卡合结构成型在传动轴121伸出储料体110的端部，由此使得在驱动装置16与卡合结构配合的情况下，便能实现驱动装置16与传动轴121传动配合的目的。

可选地，在本申请的一些实施例中，卡合结构可以是齿轮，在该情况下，驱动装置16的输出轴上设置有与卡合结构适配的齿轮，由此可以通过齿轮配合实现驱动装置16与传动轴121的传动配合。当然，在本申请的其他实施例中，卡合结构还可以采用涡轮、齿轮、齿圈或者皮带轮等。

在本申请的一种实施例中，请结合参阅图2、图3和图4，输出组件300包括壳体330和锁止组件340。壳体330与储料体110连接；需要说明的是，壳体330的内部具有安装锁止组件340的空间，该空间与储料腔111连通。锁止组件340包括锁止主体342和锁止件341。锁止主体342设置于壳体330内部，且锁止主体342上开设有相互连通的出料腔3422和活动腔3421，如图6；出料腔3422用于导出打印材料；活动腔3421与储料腔111连通；锁止件341可活动地设置在活动腔3421内部，以选择性地导通或者关闭活动腔3421。其中，锁止件341在活动腔3421中移动实现导通活动腔3421的目的时，可以通过活动腔3421和出料腔3422实现从储料腔111中导出打印材料的目的；锁止件341在活动腔3421中移动实现关闭活动腔3421时，可以截断打印材料的输送，由此可以防止打印材料的漏出，同时可以防止对材料供应机构14的误操作导致打印材料的误导出。

可选地，在一些实施方式中，请结合参阅图7、图8和图9，活动腔3421包括连通的第一通道34211和第二通道34212，第一通道34211的内径大于第二通道34212的内径；第一通道34211和第二通道34212中的一个与出料腔3422连通，另一个与储料腔111连通。换言之，储料腔111中的打印材料可以从第一通道34211和第二通道34212导向至出料腔3422，从而从出料腔3422导出。另外，结合参阅图5，锁止件341具有第一阻塞部3411，第一阻塞部3411可活动地装配于第二通道34212；第一阻塞部3411用于至少部分进入第二通道34212内部时关闭第二通道34212，第一阻塞部3411还用于进入第一通道34211内部以使第一通道34211和第二通道34212导通。

需要说明的是，在第一阻塞部3411位于第二通道34212内部的情况下，第一阻塞部3411的外周缘与第二通道34212的内周壁贴合，由此可以实现封闭第二通道34212的目的，便能实现关闭活动腔3421，如图9中的图a)；基于此，由于第一通道34211的孔径大于第二通道34212的孔径，由此使得，在第一阻塞部3411移动至第一通道34211的情况下，使得第一阻塞部3411和第一通道34211的周壁之间形成间隙；在第一阻塞部3411完全脱出第二通道34212的情况下，便能通过第一阻塞部3411和第一通道34211的周壁之间形成的间隙与第二通道34212连通，从而使得第一通道34211和第二通道34212导通，以实现导通活动腔3421的目的，如图9中的图b)。

可选地，请参阅图5，为了提高第一阻塞部3411关闭第二通道34212时的密封性，第一阻塞部3411的外周开设有第一卡槽34111，该第一卡槽34111呈环形设置。另外，在第一卡槽34111中设置有第一密封件34112，该第一密封件34112呈环形，第一密封件34112卡入第一卡槽34111中，并且第一密封件34112凸出第一卡槽34111。由此使得，在第一阻塞部3411进入第二通道34212内部的情况下，第一密封件34112被压持在第二通道34212的周壁上，由此提高第二阻塞部3412和第二通道34212的周壁之间的密封性，确保第二阻塞部3412关闭第二通道34212的稳定性。

其中，请结合参阅图7、图8和图9，以第一通道34211与储料腔111连通，第二通道34212与出料腔3422连通为例进行说明。第一阻塞部3411可以在活动腔3421中往复地运动，以选择性地进入第一通道34211或进入第二通道34212。在第一阻塞部3411完全进入至第一通道34211内部时，第一通道34211和第二通道34212导通；在第一阻塞部3411至少部分进入第二通道34212内部时，第一阻塞部3411关闭第二通道34212。

可选地，第一通道34211包括活动段301和导流段302。其中，活动段301位于第二通道34212轴向的一端，且活动段301的孔径与第二通道34212的孔径相同；导流段302围绕活动段301设置。第一阻塞部3411从第二通道34212中移出的情况下，第一阻塞部3411进入至活动段301；第一阻塞部3411与第一通道34211的内周壁之间形成的间隙则为导流段302。在第一阻塞部3411完全进入活动段301内部时，导流段302可以通过部分活动段301与第二通道34212连通，从而实现导通活动腔3421的目的。

其中，活动段301的孔径与第二通道34212的孔径相同表示，活动段301的内部空间的形状与第二通道34212的内部空间的形状相同，换言之，第二通道34212的内部空间形成的形状与活动段301的内部空间形成的形状相同，且均与第一阻塞部3411相适配。

需要说明的是，导流段302的内部空间与活动段301的内部空间相互连通，由此使得导流段302和活动段301可以看作是从同一个空间中划分形成的两个空间。基于此，使得第一通道34211和第二通道34212之间形成阶梯状结构。

应当理解，活动腔3421的设置方式也可以看作由其他的方式形成。例如，在锁止主体342上开设供第一阻塞部3411移动的通道，该通道的形状与第一阻塞部3411的外轮廓相适配，使得第一阻塞部3411在该通道中滑动时，第一阻塞部3411的外周缘与该通道的内周壁贴合以达到封闭该通道；基于该通道，在该通道靠近储料腔111的一端开设槽体，槽体的内部空间与该通道的内部空间连通，且该槽体设置在该通道的径向方向上。

可选地，在本申请的一些实施例中，导流段302呈弧形。需要说明的是，其中，以第一通道34211和活动段301围成的空间大致为圆柱形为例时，导流段302可以是围绕于活动段301的弧形，基于此，使得活动段301可以具有部分周壁，从而在第一阻塞部3411移动至活动段301内部的情况下，可以通过活动段301的内周壁向第一阻塞部3411提供定位作用、限位作用和导向作用，确保第一阻塞部3411可以在第一通道34211和第二通道34212中往复地移动。应当理解，在本申请的另一些实施例中，第一通道34211和活动段301也可以围成其他的形状，例如棱柱形或者椭圆形等。

值得说明的是，在本申请的另一些实施方式中，在第一阻塞部3411进入至第一通道34211内部的情况下，为了防止第一阻塞部3411脱出活动段301而进入导流段302，在导流段302内部可以设置导向部303。该导向部303可以连接于导流段302的内周壁上，或者导向部303可以连接于第一通道34211和第二通道34212之间形成的阶梯状结构上；导向部303用于在第一阻塞部3411进入至第一通道34211内部时抵持于第一阻塞部3411的外周，以向第一阻塞部3411提供限制作用以及导向作用，可以防止第一阻塞部3411落入导流段302，也可以向第一阻塞部3411提供导向作用。基于导向部303的设置，在本申请的又一些实施方式中，导流段302也可以形成环形，以使得导流段302环绕于活动段301，由此可以通过设置多个导向部303的方式防止第一阻塞部3411落入至导流段302，确保第一阻塞部3411在活动段301中移动。

另外，请参阅图12，为了防止第一阻塞部3411从活动腔3421中脱出，可选地，第二通道34212的内部上还凸设有第一限位部304，第一限位部304位于第二通道34212远离第一通道34211的一端；第一限位部304用于与第一阻塞部3411相抵持。换言之，在第一阻塞部3411可以远离第一通道34211移动以进入第二通道34212，以关闭活动腔3421；在第一阻塞部3411进入第二通道34212内部的情况下，可以通过第一限位部304抵持于第一阻塞部3411限制第一阻塞部3411继续移动，可以防止第一阻塞部3411脱出第二通道34212；也可以缩短第一阻塞部3411移动的行程，方便通过第一阻塞部3411导通或者关闭活动腔3421。

可选地，第一限位部304呈环形。将第一限位部304设置为环形，由此使得第一阻塞部3411移动至第一限位部304时，可以通过第一限位部304向第一阻塞部3411提供全面的抵持作用，防止第一阻塞部3411偏转而导致与第二通道34212之间形成缝隙；换言之，通过将第一限位部304设置为环形还可以确保第一阻塞部3411和第二通道34212配合的稳定性。

应当理解，在本申请的其他实施例中，第一限位部304也可以形成其他形状，例如，第一限位部304呈弧形。又例如，第一限位部304为多个凸设在第二通道34212周壁上的凸块，多个凸块间隔地设置，且多个凸块围成环形等。

请结合参阅图5、图10和图11，活动腔3421还包括第三通道34213，第三通道34213开设于锁止主体342远离储料腔111的一侧，且第一通道34211和第二通道34212中与出料腔3422连通的一个与第三通道34213连通。需要说明的是，在第一通道34211与储料腔111连通的情况下，第三通道34213与第二通道34212连通，且第三通道34213和第一通道34211分别位于第二通道34212轴向的两端。锁止件341还具有第二阻塞部3412，第二阻塞部3412位于锁止件341上远离第一阻塞部3411的一端；第二阻塞部3412与第三通道34213可滑动的配合，且用于关闭第三通道34213。

可选地，请参阅图5，为了提高第二阻塞部3412关闭第三通道34213时的密封性，第二阻塞部3412的外周缘上开设有第二卡槽34121，并且第二卡槽34121中设置有第二密封件34122。第二密封件34122呈环形，第二密封件34122卡入至第二卡槽34121中，且第二密封件34122凸出于第二卡槽34121。第二阻塞部3412位于第三通道34213内部的情况下，第二密封件34122被压持在第三通道34213的内周壁上，由此可以提高第二密封件34122与第三通道34213的周壁之间的密封性。

在本申请的实施例中，锁止件341包括第一阻塞部3411、第二阻塞部3412和连接主体3413；连接主体3413呈柱状，且第一阻塞部3411和第二阻塞部3412分别连接于连接主体3413的两端。其中，连接主体3413的径向尺寸小于第二阻塞部3412的径向尺寸，且使得连接主体3413与第二通道34212的周壁之间形成间隙，在第一通道34211和第二通道34212导通的情况下，打印材料可以从连接主体3413和第二通道34212的周壁之间形成的间隙导入至出料腔3422中。

可选地，在本申请的一些实施例中，第三通道34213的孔径小于第二通道34212的孔径。由此可以防止第二阻塞部3412进入至第三通道34213。应当理解，在本申请的其他实施例中，第三通道34213的孔径也可以大于或等于第二通道34212的孔径。

另外，为了方便对锁止件341进行操作，可选地，锁止件341还包括操作部3414，操作部3414连接于第二阻塞部3412远离第一阻塞部3411的一侧，且操作部3414从锁止主体342远离储料体110的一侧露出。可以向操作部3414施加作用力，从而带动第一阻塞部3411、连接主体3413和第二阻塞部3412，便可以实现通过第一阻塞部3411导通或者关闭活动腔3421。由于第二阻塞部3412关闭第三通道34213，由此可以防止打印材料从第三通道34213中漏出。

在本申请的一些实施方式中，活动腔3421沿直线延伸设置，锁止件341用于沿活动腔3421的延伸方向移动，以选择性地导通或者关闭活动腔3421。换言之，第一通道34211、第二通道34212和第三通道34213位于同一直线上，由此方便通过操作部3414带动第一阻塞部3411、第二阻塞部3412以及连接主体3413移动。

基于此，请参阅图5、图13和图16，为了防止误操作造成打印材料误导出，出料腔3422中设置有扣合件3424；锁止件341上设置有与扣合件3424适配的卡扣件3415；卡扣件3415与扣合件3424卡接以限制锁止件341打开活动腔3421。另外，锁止件341还用于在关闭活动腔3421的情况下自转，以使卡扣件3415与扣合件3424卡接，或使卡扣件3415与扣合件3424解除卡接。需要说明的是，锁止件341自转指代的是，锁止件341以其自身的轴线为转动中心转动，从而使得设置在锁止件341外周的卡扣件3415转动。在锁止件341转动的过程中，第一阻塞部3411和第二阻塞部3412同步转动，为了方便第一阻塞部3411和第二阻塞部3412转动，第一通道34211、活动段301和第三通道34213三者围成的空间均大致呈圆柱状，由此方便锁止件341转动。

其中，锁止件341在关闭活动腔3421的情况下，卡扣件3415和扣合件3424可以通过锁止件341的自转实现卡接或者解除卡接；而在锁止件341导通活动腔3421的情况下，由于锁止件341沿活动腔3421的延伸方向移动了一定位置，从而使得卡扣件3415和扣合件3424错开，此时，即使锁止件341转动也不能实现卡扣件3415和扣合件3424的卡接。因此，在锁止件341关闭活动腔3421的情况下，可以通过卡扣件3415和扣合件3424的卡接限制锁止件341的移动，从而可以防止对锁止件341误操作造成导通活动腔3421而出现打印材料误导出的情况。

可选地，扣合件3424包括扣合部34242和第一连接部34241，第一连接部34241的一端连接于出料腔3422的内壁，第一连接部34241沿活动腔3421的延伸方向延伸设置，扣合部34242连接于第一连接部34241的另一端，且扣合部34242与第一连接部34241呈夹角设置。卡扣件3415包括卡扣部34152和第二连接部34151；第二连接部34151的一端连接于锁止件341；卡扣部34152连接于第二连接部34151的另一端，且卡扣部34152与第二连接部34151呈夹角设置；卡扣部34152用于与扣合部34242卡接。

应当理解，在其他实施例中，可以取消第一连接部34241的设置，可以直接将扣合部34242凸设在第二通道34212的内周壁上。另外，由于第二通道34212直接与出料腔3422连通，因此，部分第二通道34212也可以看作是出料腔3422的一部分，基于此，也可以看作扣合件3424设置于出料腔3422的内周壁上。

需要说明的是，锁止件341通过自转实现卡扣件3415和扣合件3424卡接的方式大致如下：第一阻塞部3411远离第一通道34211移动，以使得第一阻塞部3411抵持于第一限位部304，在移动的过程中卡扣部34152越过扣合部34242以对应于扣合部34242和第一连接部34241形成的卡接空间；然后通过向操作部3414施加作用力以转动锁止件341，使得卡扣部34152转入至卡接空间中，此时便能实现卡扣部34152和扣合部34242的卡接配合，由此可以防止锁止件341整体朝向第一通道34211移动以导通活动腔3421，便能实现“锁止”的目的。在需要导通活动腔3421的情况下，向操作部3414施加作用力，使得锁止件341整体转动，从而使得卡扣部34152旋出卡接空间，使得卡扣部34152和扣合部34242错开，此时，便能使得锁止件341整体朝向第一通道34211移动，直至第一阻塞部3411移动至第一通道34211内部实现第一通道34211和第二通道34212导通，便能通过活动腔3421和出料腔3422导出打印材料，即完成了“解锁”的目的。

另外，请结合参阅图11和图12，为了防止锁止件341朝向第一通道34211移动的距离过大对输送件120造成影响，可选地，活动腔3421内部还设置有第二限位部305，第二限位部305凸设于活动腔3421的内周壁；在锁止件341导通活动腔3421时，第二限位部305用于与卡扣件3415抵持以限制锁止件341移动。其中，第二限位部305设置于第二通道34212的内周壁，以在锁止件341朝向第一通道34211移动至第一通道34211和第二通道34212导通的情况下与卡扣部34152抵持，从而限制锁止件341继续移动。需要说明的是，通过第二限位部305的设置，可以向锁止件341提供定位作用；换言之，在锁止件341朝向第一通道34211移动的过程中，可以通过卡扣部34152是否抵持于第二限位部305来判断锁止件341是否移动到位。

可选地，在本申请的一些实施例中，第一限位部304和第二限位部305可以是同一个结构，例如，第一限位部304和第二限位部305一体成型。当然，第一限位部304和第二限位部305也可以分开设置。

另外，请参阅图13、图14和图15，为了方便打印材料导出，可选地，锁止主体342上凸设有导出部3423；导出部3423上开设有导槽34231，导槽34231与出料腔3422连通；壳体330上开设有出口331；导出部3423自出口331穿出至壳体330外侧以导出打印材料。在打印材料从储料腔111中导出，且由活动腔3421导入至出料腔3422中的情况下，可以通过导出部3423的导槽34231将打印材料导出，以方便打印材料导入至料盘11。另外，壳体330上的出口331的设置，可以方便与料盘11的入口对应，从而方便材料供应机构14的安装。

另外，在本申请的另一种实施例中，输出组件300的设置方式也可以不同。例如，请参阅图17和图18，输出组件300包括出料件310和开关件320。出料件310连接于储料体110，出料件310还配置成接入料盘11设置，以方便出料件310将打印材料导向至料盘11中，以补充打印材料。出料件310具有与储料腔111相互连通的出料通道311，储料腔111中的打印材料可以进入至出料通道311，以在出料通道311的导向作用下进入料盘11中。在输送件120转动的情况下，储料腔111中的打印材料可以进入至出料通道311中，并通过出料通道311导出至3D打印机10的料盘11中，便能对料盘11中的打印材料进行补充。开关件320连接于出料件310，并且开关件320设置在出料通道311中，该开关件320可以用于选择性地打开或者关闭出料通道311。开关件320可以在需要打印材料补充的情况下打开出料通道311，以通过出料通道311向料盘11中导入打印材料；当然，开关件320可以在不需要打印材料补充的情况下关闭出料通道311。

可选地，在本申请的一些实施例中，出料件310向料盘11中导入打印材料的方式可以采用多种方式。例如，如图3，料盘11上开设有导入通道(图未标)，该导入通道接入料盘11上用于承载打印材料的空间；在储料体110与料盘11连接的情况下，出料通道311与导入通道连通，从而可以通过出料通道311向导入通道中导入打印材料，便能实现向料盘11中补充打印材料的目的。

值得说明的是，在本申请的一些实施例中，开关件320为常闭的开关，换言之，在一般情况下，开关件320关闭出料通道311，并且在该情况下，开关件320至少部分位于出料通道311内部，以实现关闭出料通道311的目的。基于此，在开关件320关闭的情况下，开关件320可以接触到出料通道311中的打印材料。因此，在输送件120转动的情况下，输送件120挤压打印材料以使打印材料进入至出料通道311中，从而可以促使打印材料向开关件320施加压力。在本申请的实施例中，开关件320可以依据承受打印材料施加的压力选择性地打开或者关闭出料通道311；例如，在本申请的一些实施例中，开关件320可以在承受打印材料施加的压力达到预设压力的情况下打开出料通道311，开关件320还可以在承受打印材料施加的压力小于预设压力的情况下关闭出料通道311。可选地，在本申请的一些实施例中，输送件120在正转的情况下实现向出料通道311中导入打印材料。

需要说明的是，在储料腔111中打印材料充足的情况下，打印材料施加于开关件320的作用力取决于输送件120的转动速度。在输送件120正转的情况下，输送件120转动的速度越高，打印材料施加于开关件320的压力便越大。另外，在输送件120反转的情况下，其打印材料输送方向与输送件120在正转的情况下的打印材料输送方向相反，换言之，在输送件120反转的情况下，打印材料朝向远离开关件320的方向输送，此时，打印材料基本不向开关件320施加压力。可选地，在本申请的一些实施例中，在驱动装置16以预设速度的运转速度正转的情况下，驱动装置16带动输送件120以预设速度转动，且使得打印材料向开关件320施加的压力为预设压力；换言之，在驱动装置16以低于预设速度的运转速度正转的情况下，打印材料向开关件320施加的压力小于预设压力；当然，在驱动装置16反转的情况下，打印材料向开关件320施加的压力小于预设压力。

基于上述内容，本申请提供的材料供应机构14输送打印材料的方式大致如下：在料盘11中打印材料需要补充的情况下，控制驱动装置16以大于或等于预设速度的运转速度正转，以使得打印材料施加于开关件320的压力大于或等于预设压力，从而促使开关件320打开出料通道311，便能实现通过出料通道311向料盘11中导入打印材料的目的，由此便能向料盘11中补充打印材料。在料盘11中打印材料充足的情况下，即不需要向料盘11中补充打印材料的情况下，控制驱动装置16以小于预设速度的运转速度正转，或者控制驱动装置16反转，使得打印材料施加于开关件320的压力小于预设压力，开关件320便能自行地关闭出料通道311，由此便可以停止向料盘11中导入打印材料。当然，在开关件320关闭且输送件120保持转动的情况下，输送件120可以向储料腔111中的打印材料提供搅拌的作用，从而防止打印材料在储料腔111中静置过长时间而形成沉淀。

另外，3D打印机10中还可以包括液位传感器(图未示)，该液位传感器可以设置在料盘11内部，且可以通过液位传感器检测料盘11中打印材料的量。液位传感器与控制模块15电连接，并且控制模块15还用于在液位传感器检测到料盘11中的打印材料的量低于预设量时控制驱动装置16运行，以向料盘11中导入打印材料。换言之，液位传感器可以监测料盘11中打印材料是否足够，在打印材料足够的情况下，液位传感器则不触发控制模块15对驱动装置16的控制；若液位传感器检测到料盘11中的打印材料不足时，便触发控制模块15对驱动装置16的控制，由此可以自动地及时地向料盘11中补充打印材料。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，液位传感器设置在料盘11的容纳空间内部，换言之，液位传感器可以直接与打印材料接触，从而检测打印材料的量。应当理解，在本申请的另一些实施例中，液位传感器也可以采用其他的方式对料盘11中的打印材料进行检测，例如，将液位传感器设置在料盘11的外侧，液位传感器通过扫描的方式监测料盘11内部的打印材料的量等。其中，上述提出的液位传感器通过扫描的方式可以如下：料盘11可以采用透明的材料制作，此时液位传感器即使设置在料盘11外侧，同样可以对料盘11内部的打印材料的量进行扫描监测；或者，液位传感器设置在料盘11的容纳空间的开口处，以使得液位传感器从容纳空间的开口处朝向容纳空间内部进行扫描，由此可以实现监测料盘11中打印材料的量的目的。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以取消液位传感器的设置。

以上所述，本申请实施例中提供的材料供应机构14及采用了该材料供应机构14的3D打印机10可以通过储料体110预储存部分打印材料，并且在传动组件200带动输送件120转动的情况下，输送件120可以将储料体110中的打印材料通过出料件310输送至料盘11中，从而达到补充打印材料的目的。当然，其中，在输送件120输送打印材料的情况下，输送件120挤压打印材料朝向开关件320输送，从而使得打印材料向开关件320施加压力，在开关件320承受打印材料施加的压力大于或等于预设压力的情况下，便能促使开关件320打开，从而进行打印材料的输送。相对应的，在开关件320承受的打印材料施加的压力小于预设压力的情况下，开关件320关闭；在开关件320关闭的情况下，即使输送件120转动，也无法进行打印材料的输送，而此时便能对打印材料进行搅拌，从而防止打印材料产生沉淀。因此，本发明中提供的材料供应机构14，不仅可以及时地向料盘11中补充打印材料，提高补充打印材料的便利性，从而改善现有技术中补充打印材料不方便的技术问题，还可以防止打印材料在储料腔111中产生沉淀。

可选地，在本申请的一些实施例中，开关件320为单向阀，并且，在开关件320打开出料通道311的情况下，可以供打印材料从储料腔111移动至料盘11。换言之，在开关件320开启的情况下，打印材料可以从储料腔111中移动至料盘11，但是打印材料不能从料盘11反向流动至储料腔111。由此可以防止打印材料的倒灌，提高打印材料输送的效率。另外，在输送件120反向转动的情况下，由于开关件320为单向阀，还可以防止将料盘11中的打印材料导出。

另外，在本申请的一些实施例中，出料件310连接在储料体110上且位于储料腔111轴向方向的其中一端，相对应的，传动组件200则位于储料腔111轴向方向的另一端，由此方便传动组件200的设置，并且方便与驱动装置16连接。基于此，材料供应机构14还包括进气阀500，该进气阀500设置在储料腔111内部，并且位于储料腔111远离出料件310一端，并且进气阀500配置成供外界气流进入至储料腔111的内部。换言之，可以通过进气阀500平衡储料腔111气压，使得储料腔111中的气压大致与外界大气压相平衡，便于储料腔111中的打印材料排出。

可选地，该进气阀500为单向阀。基于此，可以在通过进气阀500平衡储料腔111中气压的情况下，还能防止打印材料从进气阀500中漏出。

另外，请参阅图19，在本申请的一些实施例中，3D打印机10还可以包括驱动装置16和控制模块15。驱动装置16配置成与传动组件200传动配合，从而方便驱动装置16在运作的情况下带动输送件120转动。控制模块15与驱动装置16电连接，以控制驱动装置16调整转速或者调整转动方向。

需要说明的是，该控制模块15可以接收用户发出的控制指令以控制驱动装置16调整转速或者调整转动方向。用户发出控制指令的方式包括但不限于：通过用户的智能终端发出；通过与控制模块15适配的遥控器发出；通过3D打印机10上设置的控制按钮发出；通过料盘11中设置的传感器检测到打印材料的量达到阈值时触发发出；通过储料腔111内部传感器检测到打印材料静置的时间达到阈值时触发发出等。其中，控制指令包括供应指令和搅拌指令。控制模块15可以依据供应指令控制材料供应机构14向料盘11中供应打印材料；控制模块15可以依据搅拌指令控制材料供应机构14搅拌储料腔111中的打印材料。

请参阅图20，基于上述提供的3D打印机10，本申请的实施例中还提供了一种材料处理方法，以改善现有技术中打印材料补充不方便的技术问题。该材料处理方法可以由控制模块15控制驱动装置16执行。

在本申请的一些实施例中，材料处理方法包括：

步骤S10、接收供应指令。

用户可以通过智能终端、遥控器等发出供应指令。或者，用户也可以通过按压或者触摸3D打印机10上设置的控制按钮发出供应指令。或者，也可以有设置在料盘11中的传感器检测到的打印材料的量降低至预设阈值的情况下触发发出供应指令。

步骤S20、依据供应指令控制驱动装置16正转。

在控制模块15在接收到供应指令的情况下，表示料盘11中需要补充打印材料，基于此，控制模块15控制驱动装置16正转，便能向料盘11中补充打印材料，从而实现及时向料盘11中补充打印材料的目的。

可选地，请参阅图21，在本申请的一种实施例中，输出组件300由壳体330和锁止组件340形成时，在步骤S10之后，材料处理方法还包括：

步骤S15、控制锁止件341移动以导通活动腔3421。

换言之，需要先通过控制装置控制锁止件341移动以将活动腔3421打开，在此情况下，通过输送件120的正转便能将打印材料从活动腔3421和出料腔3422中导出，从而向料盘11中补充打印材料。另外，在活动腔3421导通之后，再执行步骤S20，从而可以确保打印材料有效地进行补充。

需要说明的是，控制装置控制锁止件341打开的方式可以是，控制装置控制3D打印机10中设置的驱动装置16以带动锁止件341转动实现“解锁”，然后带动锁止件341沿活动腔3421移动以导通第一通道34211和第二通道34212。当然，在另一些实施例中，在将材料供应机构14装入3D打印机10时便已经将锁止组件340“解锁”的情况下，则可以取消步骤S15的执行。

可选地，请继续参阅图20，在本申请的另一种实施例中，由于出料件310的出料通道311内部设有开关件320，因此，为了方便打印材料的输送，步骤S20包括：依据供应指令控制驱动装置16以大于或等于预设速度的运转速度正转。基于此，在驱动装置16以速度大于或等于预设速度的运转速度正转的情况下，输送件120以大于或等于预设速度的转动速度正转，从而可以促使打印材料施加于开关件320的压力大于或等于预设压力，便能促使开关件320打开出料通道311，从而可以向料盘11中导入打印材料。

步骤S30、接收搅拌指令。

用户可以通过智能终端、遥控器等发出搅拌指令。或者，用户也可以通过按压或者触摸3D打印机10上设置的控制按钮发出搅拌指令。或者，也可以有设置在储料腔111中的传感器检测到打印材料在储料腔111中静置的时间超过预设阈值的情况下触发发出搅拌指令。

步骤S40、依据搅拌指令控制驱动装置16反转。

在控制模块15接收到搅拌指令的情况下，控制模块15控制驱动装置16反转，此时驱动装置16带动输送件120反转，便能通过输送件120对储料腔111中的打印材料进行搅拌，以改善打印材料中形成沉淀的问题。

可选地，请参阅图21，在本申请的一种实施例中，即在输出组件300由壳体330和锁止组件340形成的情况下，在步骤S30之后，材料处理方法还包括：

步骤S35、控制锁止件341移动以关闭活动腔3421。

换言之，在需要对材料供应机构14进行搅拌时，需要先通过锁止件341关闭活动腔3421，以防止打印材料从活动腔3421和出料腔3422中导出。应当理解，若在步骤S30中接收到搅拌指令的情况下，检测到锁止件341当下处于关闭活动腔3421的状态时，则可以取消步骤S35的执行。

在关闭活动腔3421之后，控制驱动装置16正转以搅拌打印材料。其中，在活动腔3421被锁止件341关闭的情况下，打印材料均不能从活动腔3421和出料腔3422导出，基于此，可以通过控制输送件120正转的方式对打印材料进行搅拌。应当理解，在本申请的其他实施方式中，也可以在活动腔3421关闭的情况下，控制输送件120反转以搅拌打印材料。

可选地，请继续参阅图20，在本申请的另一种实施例中，由于开关件320需要在承受一定压力的情况下才能导通，因此，在步骤S30接收了搅拌指令之后，该材料处理方法还可以包括：依据搅拌指令控制驱动装置16以小于预设速度的运转速度正转。其中，在驱动装置16以速度小于预设速度的运转速度正转的情况下，输送件120以小于预设速度的转动速度正转，由此使得打印材料施加于开关件320的压力小于预设压力，开关件320便能关闭出料通道311，从而停止向料盘11中导入打印材料。同理，在驱动装置16反转的情况下，输送件120反转，从而使得打印材料施加于开关件320的压力小于预设压力，开关件320便能关闭出料通道311，从而停止向料盘11中导入打印材料。与此同时，输送件120在转动的同时可以向储料腔111中的打印材料提供搅拌作用，从而改善储料腔111中的打印材料产生沉淀的问题。

需要说明的是，上述的步骤S10和步骤S30并没有先后顺序，在控制模块15接收到供应指令的情况下则执行步骤S20的动作，在控制模块15接收到搅拌指令的情况下则执行步骤S40的动作。

综上所述，该材料处理方法可以在接收到供应指令的情况下，通过控制模块15控制驱动装置16以大于或等于预设速度的运转速度正转，可以使得打印材料施加于开关件320的压力大于或等于预设压力，从而可以促使开关件320导通出料通道311，便能向料盘11中补充打印材料。相对应的，在接收到搅拌指令的情况下，通过控制模块15控制驱动装置16以小于预设速度的预装速度正转，或控制驱动装置16反转，可以使得打印材料施加于开关件320的压力小于预设压力，因此开关件320关闭出料通道311，在此情况下，可以通过输送件120的转动搅拌储料腔111中的打印材料，从而实现对打印材料的搅拌，防止打印材料中出现沉淀。因此，该材料处理方法不仅可以满足3D打印机10及时补充打印材料的需求，同时还能防止打印材料中产生沉淀的情况。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种材料供应机构，应用于3D打印机，所述3D打印机具有料盘，其特征在于，所述材料供应机构与所述料盘连接；

所述材料供应机构包括输送组件、传动组件和输出组件；

所述输送组件包括储料体和输送件；所述储料体内部设有储料腔，所述储料腔用于存储打印材料；所述输送件可活动地设置在所述储料腔内部；

所述传动组件与所述输送件传动连接，所述传动组件用于在被驱动的情况下带动所述输送件在所述储料腔中活动；

所述输出组件连接于所述储料体，所述输出组件用于将所述打印材料导出至所述料盘内。

2.根据权利要求1所述的材料供应机构，其特征在于，所述输出组件包括壳体和锁止组件；所述壳体与所述储料体连接；

所述锁止组件包括锁止主体和锁止件；所述锁止主体设置于所述壳体内部，且所述锁止主体上开设有相互连通的出料腔和活动腔；所述出料腔用于导出所述打印材料；所述活动腔与所述储料腔连通；所述锁止件可活动地设置在所述活动腔内部，以选择性地导通或者关闭所述活动腔。

3.根据权利要求2所述的材料供应机构，其特征在于，所述活动腔包括连通的第一通道和第二通道，所述第一通道的内径大于所述第二通道的内径；所述第一通道和所述第二通道中的一个与所述出料腔连通，另一个与所述储料腔连通；

所述锁止件具有第一阻塞部，所述第一阻塞部可活动地装配于所述第二通道；所述第一阻塞部用于至少部分进入所述第二通道内部时关闭所述第二通道，所述第一阻塞部还用于进入所述第一通道内部以使所述第一通道和所述第二通道导通。

4.根据权利要求3所述的材料供应机构，其特征在于，所述第一通道包括活动段和导流段；所述活动段位于所述第二通道轴向的一端，且所述活动段的孔径与所述第二通道的孔径相同；所述导流段围绕所述活动段设置。

5.根据权利要求4所述的材料供应机构，其特征在于，所述导流段呈弧形。

6.根据权利要求3所述的材料供应机构，其特征在于，所述第二通道的内部上还凸设有第一限位部，所述第一限位部位于所述第二通道远离所述第一通道的一端；所述第一限位部用于与所述第一阻塞部相抵持。

7.根据权利要求6所述的材料供应机构，其特征在于，所述第一限位部呈环形。

8.根据权利要求3所述的材料供应机构，其特征在于，所述活动腔还包括第三通道，所述第三通道开设于所述锁止主体远离所述储料腔的一侧，且所述第一通道和所述第二通道中与所述出料腔连通的一个与所述第三通道连通；

所述锁止件还具有第二阻塞部，所述第二阻塞部位于所述锁止件上远离所述第一阻塞部的一端；所述第二阻塞部与所述第三通道可滑动的配合，且用于关闭所述第三通道。

9.根据权利要求8所述的材料供应机构，其特征在于，所述第三通道的孔径小于所述第二通道的孔径。

10.根据权利要求8所述的材料供应机构，其特征在于，所述锁止件还包括操作部，所述操作部连接于所述第二阻塞部远离所述第一阻塞部的一侧，且所述操作部从所述锁止主体远离所述储料体的一侧露出。

11.根据权利要求2-10中任意一项所述的材料供应机构，其特征在于，所述活动腔沿直线延伸设置，所述锁止件用于沿所述活动腔的延伸方向移动，以选择性地导通或者关闭活动腔。

12.根据权利要求11所述的材料供应机构，其特征在于，所述出料腔中设置有扣合件；所述锁止件上设置有与扣合件适配的卡扣件；所述卡扣件与所述扣合件卡接以限制所述锁止件打开所述活动腔；

所述锁止件还用于在关闭所述活动腔的情况下自转，以使所述卡扣件与所述扣合件卡接，或使所述卡扣件与所述扣合件解除卡接。

13.根据权利要求12所述的材料供应机构，其特征在于，所述扣合件包括扣合部和第一连接部，所述第一连接部的一端连接于所述出料腔的内壁，所述第一连接部沿所述活动腔的延伸方向延伸设置，所述扣合部连接于所述第一连接部的另一端，且所述扣合部与所述第一连接部呈夹角设置；

所述卡扣件包括卡扣部和第二连接部；所述第二连接部的一端连接于所述锁止件；所述卡扣部连接于所述第二连接部的另一端，且所述卡扣部与所述第二连接部呈夹角设置；所述卡扣部用于与所述扣合部卡接。

14.根据权利要求12所述的材料供应机构，其特征在于，所述活动腔内部还设置有第二限位部，所述第二限位部凸设于所述活动腔的内周壁；在所述锁止件导通所述活动腔时，所述第二限位部用于与所述卡扣件抵持以限制所述锁止件移动。

15.根据权利要求2-10中任意一项所述的材料供应机构，其特征在于，所述锁止主体上凸设有导出部；所述导出部上开设有导槽，所述导槽与所述出料腔连通；所述壳体上开设有出口；所述导出部自所述出口穿出至所述壳体外侧以导出所述打印材料。

16.根据权利要求1所述的材料供应机构，其特征在于，所述输出组件包括出料件和开关件；所述出料件连接于所述储料体，且所述出料件具有与所述储料腔连通的出料通道；所述开关件连接于所述出料件；所述开关件配置成在承受打印材料施加的压力大于或等于预设压力的情况下打开所述出料通道，且在承受打印材料施加的压力小于所述预设压力的情况下关闭所述出料通道。

17.根据权利要求1所述的材料供应机构，其特征在于，所述输送件包括传动轴和输送部；所述传动轴与所述储料体转动连接，所述输送部沿螺旋路径设置在所述传动轴外周；所述传动轴伸出所述储料体，所述传动组件包括卡合结构，所述卡合结构成型在所述传动轴伸出所述储料体的端部，且所述卡合结构配置成与驱动装置卡合以与所述驱动装置传动配合。

18.一种材料供应机构，应用于3D打印机，所述3D打印机具有料盘，其特征在于，所述材料供应机构与所述料盘可拆卸地连接；

所述材料供应机构包括输送组件、传动组件和输出组件；

所述输送组件包括储料体和输送件；所述储料体内部设有储料腔，所述储料腔用于存储打印材料；所述输送件可活动地设置在所述储料腔内部；

所述传动组件与所述输送件传动连接，所述传动组件用于在被驱动的情况下带动所述输送件在所述储料腔中活动；

所述输出组件连接于所述储料体，所述输出组件用于将所述打印材料导出至所述料盘内。

19.一种3D打印机，其特征在于，包括控制模块、驱动装置和如权利要求1-18任一项所述的材料供应机构；所述驱动装置与所述传动组件传动连接，且所述驱动装置用于带动所述传动组件转动；所述控制模块与所述驱动装置电连接，且所述控制模块配置成依据用户发出的控制指令控制所述驱动装置调整转动方向或者调整转速。

20.根据权利要求19所述的3D打印机，其特征在于，所述料盘上设置有液位传感器，所述液位传感器用于检测所述料盘内打印材料的量；所述液位传感器与所述控制模块电连接，所述控制模块还用于所述液位传感器检测到所述料盘中打印材料的量低于预设量时控制所述驱动装置运行，以向所述料盘中导入打印材料。

21.一种材料处理方法，其特征在于，应用于如权利要求19或20所述的3D打印机，所述控制指令包括供应指令和搅拌指令；

所述材料处理方法包括：

接收供应指令；

依据所述供应指令控制所述驱动装置正转，以从所述输出组件输出所述打印材料；

接收搅拌指令；

依据所述搅拌指令控制所述驱动装置反转。

22.根据权利要求21所述的材料处理方法，其特征在于，所述输出组件包括壳体和锁止组件；所述壳体与所述储料体连接；

所述锁止组件包括锁止主体和锁止件；所述锁止主体设置于所述壳体内部，且所述锁止主体上开设有相互连通的出料腔和活动腔；所述出料腔用于导出所述打印材料；所述活动腔与所述储料腔连通；所述锁止件可活动地设置在所述活动腔内部，以选择性地导通或者关闭所述活动腔；

在接收供应指令的步骤之后，所述材料处理方法还包括：

控制所述锁止件移动以导通所述活动腔；

在导通所述活动腔之后，执行依据所述供应指令控制所述驱动装置正转，以从所述输出组件输出所述打印材料的步骤；

在接收搅拌指令的步骤之后，所述材料处理方法还包括：

控制所述锁止件移动以关闭所述活动腔；

在关闭所述活动腔之后，控制所述驱动装置正转以搅拌所述打印材料。

23.根据权利要求21所述的材料处理方法，其特征在于，所述输出组件包括出料件和开关件；所述出料件连接于所述储料体，且所述出料件具有与所述储料腔连通的出料通道；所述开关件连接于所述出料件；所述开关件配置成在承受打印材料施加的压力大于或等于预设压力的情况下打开所述出料通道，且在承受打印材料施加的压力小于所述预设压力的情况下关闭所述出料通道，在所述驱动装置以预设速度的运转速度正转的情况下，所述开关件承受的压力等于所述预设压力；

依据所述供应指令控制所述驱动装置正转的步骤包括：

依据所述供应指令控制所述驱动装置以大于或等于所述预设速度的运转速度正转；

在接收所述搅拌指令之后，所述材料处理方法还包括：

依据所述搅拌指令控制所述驱动装置以小于所述预设速度的运转速度正转。

Images