CN114311150B - 一种地毯的异形成型裁切装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地毯的异形成型裁切装置，具备：辊送机构、裁切支撑板、毯形固定机构和地毯裁切机构，地毯裁切机构包括横向轨道机构、伸缩臂机构和热裁切装置，所述伸缩臂机构设置在所述横向轨道机构上，并且所述横向轨道机构能够调整所述伸缩臂机构朝向所述裁切支撑板的横向位置，所述热裁切装置设置在所述伸缩臂机构上，并且所述伸缩臂机构能够控制所述热裁切装置正对所述裁切支撑板伸缩；通过对支撑板上运输的地毯进行压合，使得地毯能够在支撑板上形成横向的静止区域，使得切割装置对支撑板上处于静止区域的地毯进行裁切时，不会受到运输的地毯影响，从而提升了裁切地毯的精准度。

Description

一种地毯的异形成型裁切装置

技术领域

本发明涉及地毯生产加工技术领域，具体涉及一种地毯的异形成型裁切装置。

背景技术

地毯是以棉、麻、毛、丝、草等天然纤维或化学合成纤维类原料，其生产加工过程包括：纺纱、簇绒机、染色、人工差缺并进行补漏、背面涂防滑胶、裁剪、手工包边和包装。

地毯在涂防滑胶成卷后需要按照客户的需求裁剪成指定的形状，例如为便于放置在特定的家具外侧，可能会在地毯的边角处或是内部进行裁切，使得地毯上裁切的部分可以与家具的底端外侧吻合，并且在裁剪之后再进行包边，在生产过程中，可通过自动化裁切装置对运输的地毯进行裁切，可自动裁切出多个特殊裁切的地毯。

但是，现有的自动化裁切装置对于运输地毯的裁切仍存在以下问题：

（1）由于运输地毯的方式为滚动运输，因此地毯在运输过程中无法频繁的启停，现有的自动化裁切装置对于在运输的地毯进行裁切时，一般是通过压合热裁切的方式对地毯进行裁切，但是在热裁切装置对地毯进行裁切时，地毯持续运输极易对地毯的非裁切区域造成损伤，因此难以保障地毯切割的精准度；

（2）现有的自动化裁切装置一般固定设置在地毯的运输结构上，对运输地毯的固定横向区域进行裁切，在地毯上横向区域需要裁切部位发生变化时，难以快速的调整横向的位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地毯的异形成型裁切装置，以解决现有技术中的热裁切装置易对地毯的非裁切区域造成损伤，以及难以快速的调整横向的位置的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种地毯的异形成型裁切装置，具备：

辊送机构，用于滚压输送地毯，并使地毯持续向下级装置运输；

裁切支撑板，处于所述辊送机构输出地毯的部位，所述裁切支撑板用于为所述辊送机构运输的地毯提供平面支撑，能够使地毯在所述裁切支撑板的端面上倾斜向下滑落；

毯形固定机构，用于在所述裁切支撑板上对运输的地毯局部进行下压，以对所述裁切支撑板上运输的地毯上形成局部静止的裁切区域；

地毯裁切机构包括横向轨道机构、伸缩臂机构和热裁切装置，所述伸缩臂机构设置在所述横向轨道机构上，并且所述横向轨道机构能够调整所述伸缩臂机构朝向所述裁切支撑板的横向位置，所述热裁切装置设置在所述伸缩臂机构上，并且所述伸缩臂机构能够控制所述热裁切装置正对所述裁切支撑板伸缩，所述热裁切装置能够对所述裁切支撑板上运输的地毯进行热裁切。

作为本发明的一种优选方案，所述毯形固定机构包括两个升降座机构、地毯压合框和传动机构，两个所述升降座机构分别设置在所述裁切支撑板的左右两端，所述地毯压合框的两端通过与两个所述升降座机构连接保持水平状态，并且所述地毯压合框能够通过两个所述升降座机构水平升降，所述传动机构与两个所述升降座机构传动连接，并且所述传动机构能够使两个所述升降座机构同步抬升或降低所述地毯压合框的高度。

作为本发明的一种优选方案，所述升降座机构包括与所述裁切支撑板固定连接的板连接座，所述板连接座上分别固定连接有两个轴承筒以及转动连接有螺纹传动筒，两个所述轴承筒关于所述升降座机构的中心轴线对称分布，所述螺纹传动筒处于两个所述轴承筒之间；

两个所述轴承筒与所述地毯压合框的端部滑动连接，所述螺纹传动筒与所述地毯压合框的端部通过螺纹传动连接，所述螺纹传动筒横向转动能够使所述地毯压合框的端部沿两个所述轴承筒升降。

作为本发明的一种优选方案，所述地毯压合框整体为矩形中空结构，所述地毯压合框的长度与所述裁切支撑板的宽度大小相当，所述地毯压合框的两端皆设置有两个定位滑杆和螺纹杆，所述地毯压合框任一端的两个所述定位滑杆分别活动穿过所述板连接座上的两个所述轴承筒，并且所述定位滑杆的直径与所述轴承筒的内径大小相当，所述螺纹杆通过螺纹与所述螺纹传动筒传动连接，所述地毯压合框上固定连接有倾斜朝上的倾斜隔板，并且所述倾斜隔板的长度与所述裁切支撑板的长度相当，所述倾斜隔板在所述地毯压合框压合地毯时能够用于阻隔运输地毯处于所述地毯压合框的内侧。

作为本发明的一种优选方案，所述传动机构包括设置在所述裁切支撑板背面中心位置的传动座，所述传动座处于两个所述升降座机构之间，所述传动座的内部传动连接有传动皮带，并且所述传动皮带用于传动套接两个所述螺纹传动筒的外侧，所述传动座上设置有用去驱动所述传动皮带传动的第一步进电机，所述第一步进电机能够使两个所述螺纹传动筒同步转动。

作为本发明的一种优选方案，所述螺纹传动筒外侧的上下端皆转动连接有活动套环，两个所述活动套环上皆通过设置有套环连接架与所述板连接座固定连接，所述板连接座上开设有用于供所述传动皮带穿过并传动套设在所述螺纹传动筒上的操作空间。

作为本发明的一种优选方案，所述横向轨道机构包括沿所述裁切支撑板底端横向分布的横向传动轨道，所述横向传动轨道上设置有轨道滑座，所述轨道滑座上设置有驱动所述轨道滑座在所述横向传动轨道上往复滑动的滑座传动组件，所述轨道滑座通过所述滑座传动组件能够调整处于所述横向传动轨道上的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩臂机构包括设置在所述轨道滑座上的固定垂直臂，所述固定垂直臂的内侧纵向转动连接有臂内转架，所述固定垂直臂上设置有驱动所述臂内转架定量转动的第二步进电机，所述臂内转架上设置有用于伸缩的伸缩臂，所述第二步进电机控制所述臂内转架在所述固定垂直臂的内侧转动，以使所述伸缩臂能够垂直朝向所述裁切支撑板的端面伸缩。

作为本发明的一种优选方案，所述热裁切装置设置在所述第二步进电机的端部，所述第二步进电机能够使所述热裁切装置朝向所述伸缩臂机构的内侧中空区域移动，以使所述热裁切装置对所述伸缩臂机构内侧压合静止的地毯进行压合热裁切。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明通过对支撑板上运输的地毯进行压合，使得地毯能够在支撑板上形成横向的静止区域，使得切割装置对支撑板上处于静止区域的地毯进行裁切时，不会受到运输的地毯影响，从而提升了裁切地毯的精准度；

（2）本发明通过在支撑板的底端设置横向分布的轨道，并通过将用于裁切地毯的热压裁切装置设置为可以沿轨道移动，因此可以对支撑板上地毯横向的静止区域任意位置进行压合热裁切，提升了装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供整体的示意图。

图2为本发明实施例提供传动机构的连接示意图。

图3为本发明实施例提供升降座机构的连接示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-辊送机构；2-裁切支撑板；3-毯形固定机构；4-地毯裁切机构；

31-升降座机构；32-地毯压合框；33-传动机构；

311-板连接座；312-轴承筒；313-螺纹传动筒；321-定位滑杆；322-螺纹杆；323-倾斜隔板；331-传动座；332-传动皮带；333-第一步进电机；

3131-活动套环；3132-套环连接架；

41-横向轨道机构；42-伸缩臂机构；43-热裁切装置；

411-横向传动轨道；412-轨道滑座；413-滑座传动组件；421-固定垂直臂；422-臂内转架；423-第二步进电机；424-伸缩臂。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明提供了一种地毯的异形成型裁切装置，具备：

辊送机构1，用于滚压输送地毯，并使地毯持续向下级装置运输；

裁切支撑板2，处于辊送机构1输出地毯的部位，裁切支撑板2用于为辊送机构1运输的地毯提供平面支撑，能够使地毯在裁切支撑板2的端面上倾斜向下滑落；

毯形固定机构3，用于在裁切支撑板2上对运输的地毯局部进行下压，以对裁切支撑板2上运输的地毯上形成局部静止的裁切区域；

地毯裁切机构4包括横向轨道机构41、伸缩臂机构42和热裁切装置43，伸缩臂机构42设置在横向轨道机构41上，并且横向轨道机构41能够调整伸缩臂机构42朝向裁切支撑板2的横向位置，热裁切装置43设置在伸缩臂机构42上，并且伸缩臂机构42能够控制热裁切装置43正对裁切支撑板2伸缩，热裁切装置43能够对裁切支撑板2上运输的地毯进行热裁切。

本发明通过使用毯形固定机构3对裁切支撑板2上运输的地毯进行压合，能够在裁切支撑板2上形成地毯的静止区域，使得地毯裁切机构4对裁切支撑板2上处于静止区域的地毯进行裁切时，不会受到运输的地毯影响，从而提升了裁切地毯的精准度；

本发明通过在裁切支撑板2的底端设置横向分布的轨道，并通过将用于裁切地毯的热裁切装置43设置为可以沿轨道移动，因此可以对裁切支撑板2上地毯的任意横向位置进行压合热裁切，提升了装置的适用性。

其中，毯形固定机构3包括两个升降座机构31、地毯压合框32和传动机构33，两个升降座机构31分别设置在裁切支撑板2的左右两端，地毯压合框32的两端通过与两个升降座机构31连接保持水平状态，并且地毯压合框32能够通过两个升降座机构31水平升降，传动机构33与两个升降座机构31传动连接，并且传动机构33能够使两个升降座机构31同步抬升或降低地毯压合框32的高度。

升降座机构31包括与裁切支撑板2固定连接的板连接座311，板连接座311上分别固定连接有两个轴承筒312以及转动连接有螺纹传动筒313，两个轴承筒312关于升降座机构31的中心轴线对称分布，螺纹传动筒313处于两个轴承筒312之间；

两个轴承筒312与地毯压合框32的端部滑动连接，螺纹传动筒313与地毯压合框32的端部通过螺纹传动连接，螺纹传动筒313横向转动能够使地毯压合框32的端部沿两个轴承筒312升降。

地毯压合框32整体为矩形中空结构，地毯压合框32的长度与裁切支撑板2的宽度大小相当，地毯压合框32的两端皆设置有两个定位滑杆321和螺纹杆322，地毯压合框32任一端的两个定位滑杆321分别活动穿过板连接座311上的两个轴承筒312，并且定位滑杆321的直径与轴承筒312的内径大小相当，螺纹杆322通过螺纹与螺纹传动筒313传动连接，地毯压合框32上固定连接有倾斜朝上的倾斜隔板323，并且倾斜隔板323的长度与裁切支撑板2的长度相当，倾斜隔板323在地毯压合框32压合地毯时能够用于阻隔运输地毯处于地毯压合框32的内侧。

传动机构33包括设置在裁切支撑板2背面中心位置的传动座331，传动座331处于两个升降座机构31之间，传动座331的内部传动连接有传动皮带332，并且传动皮带332用于传动套接两个螺纹传动筒313的外侧，传动座331上设置有用去驱动传动皮带332传动的第一步进电机333，第一步进电机333能够使两个螺纹传动筒313同步转动。

螺纹传动筒313外侧的上下端皆转动连接有活动套环3131，两个活动套环3131上皆通过设置有套环连接架3132与板连接座311固定连接，板连接座311上开设有用于供传动皮带332穿过并传动套设在螺纹传动筒313上的操作空间。

横向轨道机构41包括沿裁切支撑板2底端横向分布的横向传动轨道411，横向传动轨道411上设置有轨道滑座412，轨道滑座412上设置有驱动轨道滑座412在横向传动轨道411上往复滑动的滑座传动组件413，轨道滑座412通过滑座传动组件413能够调整处于横向传动轨道411上的位置。

伸缩臂机构42包括设置在轨道滑座412上的固定垂直臂421，固定垂直臂421的内侧纵向转动连接有臂内转架422，固定垂直臂421上设置有驱动臂内转架422定量转动的第二步进电机423，臂内转架422上设置有用于伸缩的伸缩臂424，第二步进电机423控制臂内转架422在固定垂直臂421的内侧转动，以使伸缩臂424能够垂直朝向裁切支撑板2的端面伸缩。

热裁切装置43设置在第二步进电机423的端部，第二步进电机423能够使热裁切装置43朝向伸缩臂机构42的内侧中空区域移动，以使热裁切装置43对伸缩臂机构42内侧压合静止的地毯进行压合热裁切。

使用时，由辊送机构1将地毯持续向裁切支撑板2的方向运输，在地毯脱离辊送机构1的部分会自然下落至裁切支撑板2的端面，并随着辊送机构1持续运输使得地毯沿裁切支撑板2的端面向下移动，并启动滑座传动组件413，由滑座传动组件413控制轨道滑座412在横向传动轨道411上滑动（此处滑座传动组件413连带轨道滑座412移动的实现方式，可以通过任意可调整横向位移的控制装置实现，例如：通过横向传动轨道411上设置齿条，由热裁切装置43安装在轨道滑座412上的电机驱动与齿条传动连接的齿轮，在齿轮与齿条的配合下带动轨道滑座412移动，为本领域的常规技术手段，在此不多做赘述），从而调整伸缩臂机构42和热裁切装置43正对裁切支撑板2的横向位置，之后控制第二步进电机423控制臂内转架422和伸缩臂424开始转动，直至伸缩臂424伸缩的朝向与裁切支撑板2的端面垂直。

在对地毯在裁切支撑板2的端面向下移动至穿过毯形固定机构3时，通过控制传动机构33的第一步进电机333运行，由第一步进电机333的输出端驱动传动皮带332开始传动，从而带动传动皮带332传动套设的两个螺纹传动筒313开始横向转动，随着螺纹传动筒313横向转动，螺纹传动筒313内侧通过螺纹连接的螺纹杆322开始降低或是升高，在两个螺纹杆322开始同步降低高度时，会带动地毯压合框32开始朝向裁切支撑板2的方向移动，直至地毯压合框32将地毯压合在裁切支撑板2上，此时地毯压合框32内侧的中空位置即为地毯的静止裁切区域。

在地毯被地毯压合框32压合在裁切支撑板2上是，辊送机构1仍持续运输地毯，因此地毯压合框32压合地毯的上部分会在倾斜隔板323处堆积，不会移动至地毯压合框32的内侧，防止对地毯裁切机构4造成影响。

之后控制伸缩臂424的结构伸出，连带设置在伸缩臂424端部的热裁切装置43向地毯压合框32的内侧中空结构移动，直至热裁切装置43在地毯压合框32内侧压合的地毯静止区域裁切出相应的形状后，控制伸缩臂424和第一步进电机333复位，使得地毯压合框32抬升至不再压合地毯，此时地毯可以继续从裁切支撑板2上向下滑落。

滑座传动组件413通过预先设定的程序控制轨道滑座412在横向传动轨道411上进行定量的移动，配合地毯压合框32压合地毯的整个横向区域，可以使得地毯裁切机构4对地毯进行可编程的横向位置变量的裁切，提升了装置的自动化程度。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种地毯的异形成型裁切装置，其特征在于，具备：

辊送机构（1），用于滚压输送地毯，并使地毯持续向下级装置运输；

裁切支撑板（2），处于所述辊送机构（1）输出地毯的部位，所述裁切支撑板（2）用于为所述辊送机构（1）运输的地毯提供平面支撑，能够使地毯在所述裁切支撑板（2）的端面上倾斜向下滑落；

毯形固定机构（3），用于在所述裁切支撑板（2）上对运输的地毯局部进行下压，以对所述裁切支撑板（2）上运输的地毯上形成局部静止的裁切区域；

地毯裁切机构（4）包括横向轨道机构（41）、伸缩臂机构（42）和热裁切装置（43），所述伸缩臂机构（42）设置在所述横向轨道机构（41）上，并且所述横向轨道机构（41）能够调整所述伸缩臂机构（42）朝向所述裁切支撑板（2）的横向位置，所述热裁切装置（43）设置在所述伸缩臂机构（42）上，并且所述伸缩臂机构（42）能够控制所述热裁切装置（43）正对所述裁切支撑板（2）伸缩，所述热裁切装置（43）能够对所述裁切支撑板（2）上运输的地毯进行热裁切；

所述毯形固定机构（3）包括两个升降座机构（31）、地毯压合框（32）和传动机构（33）；

两个所述升降座机构（31）分别设置在所述裁切支撑板（2）的左右两端，所述地毯压合框（32）的两端通过与两个所述升降座机构（31）连接保持水平状态，并且所述地毯压合框（32）能够通过两个所述升降座机构（31）水平升降，所述传动机构（33）与两个所述升降座机构（31）传动连接，并且所述传动机构（33）能够使两个所述升降座机构（31）同步抬升或降低所述地毯压合框（32）的高度；

所述升降座机构（31）包括与所述裁切支撑板（2）固定连接的板连接座（311），所述板连接座（311）上分别固定连接有两个轴承筒（312）以及转动连接有螺纹传动筒（313），两个所述轴承筒（312）关于所述升降座机构（31）的中心轴线对称分布，所述螺纹传动筒（313）处于两个所述轴承筒（312）之间；

所述螺纹传动筒（313）转动能够使所述地毯压合框（32）的端部沿两个所述轴承筒（312）升降；

所述地毯压合框（32）整体为矩形中空结构，所述地毯压合框（32）的长度与所述裁切支撑板（2）的宽度大小相当，所述地毯压合框（32）的两端皆设置有两个定位滑杆（321）和螺纹杆（322），所述地毯压合框（32）任一端的两个所述定位滑杆（321）分别活动穿过所述板连接座（311）上的两个所述轴承筒（312），并且所述定位滑杆（321）的直径与所述轴承筒（312）的内径大小相当，所述螺纹杆（322）通过螺纹与所述螺纹传动筒（313）传动连接，所述地毯压合框（32）上固定连接有倾斜朝上的倾斜隔板（323），并且所述倾斜隔板（323）的长度与所述裁切支撑板（2）的长度相当，所述倾斜隔板（323）在所述地毯压合框（32）压合地毯时能够用于阻隔运输地毯处于所述地毯压合框（32）的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种地毯的异形成型裁切装置，其特征在于：所述传动机构（33）包括设置在所述裁切支撑板（2）背面中心位置的传动座（331），所述传动座（331）处于两个所述升降座机构（31）之间，所述传动座（331）的内部传动连接有传动皮带（332），并且所述传动皮带（332）用于传动套接两个所述螺纹传动筒（313）的外侧，所述传动座（331）上设置有用去驱动所述传动皮带（332）传动的第一步进电机（333），所述第一步进电机（333）能够使两个所述螺纹传动筒（313）同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种地毯的异形成型裁切装置，其特征在于：所述螺纹传动筒（313）外侧的上下端皆转动连接有活动套环（3131），两个所述活动套环（3131）上皆通过设置有套环连接架（3132）与所述板连接座（311）固定连接，所述板连接座（311）上开设有用于供所述传动皮带（332）穿过并传动套设在所述螺纹传动筒（313）上的操作空间。

4.根据权利要求1所述的一种地毯的异形成型裁切装置，其特征在于：所述横向轨道机构（41）包括沿所述裁切支撑板（2）底端横向分布的横向传动轨道（411），所述横向传动轨道（411）上设置有轨道滑座（412），所述轨道滑座（412）上设置有驱动所述轨道滑座（412）在所述横向传动轨道（411）上往复滑动的滑座传动组件（413），所述轨道滑座（412）通过所述滑座传动组件（413）能够调整处于所述横向传动轨道（411）上的位置。

5.根据权利要求4所述的一种地毯的异形成型裁切装置，其特征在于：所述伸缩臂机构（42）包括设置在所述轨道滑座（412）上的固定垂直臂（421），所述固定垂直臂（421）的内侧纵向转动连接有臂内转架（422），所述固定垂直臂（421）上设置有驱动所述臂内转架（422）定量转动的第二步进电机（423），所述臂内转架（422）上设置有用于伸缩的伸缩臂（424），所述第二步进电机（423）控制所述臂内转架（422）在所述固定垂直臂（421）的内侧转动，以使所述伸缩臂（424）能够垂直朝向所述裁切支撑板（2）的端面伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种地毯的异形成型裁切装置，其特征在于：所述热裁切装置（43）设置在所述第二步进电机（423）的端部，所述第二步进电机（423）能够使所述热裁切装置（43）朝向所述伸缩臂机构（42）的内侧中空区域移动，以使所述热裁切装置（43）对所述伸缩臂机构（42）内侧压合静止的地毯进行压合热裁切。