CN114310481B - 一种提高冷切飞锯机控制精度的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高冷切飞锯机控制精度的方法及系统，获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；获得第一图像采集结果；根据第一图像采集结果进行第一控制参数的控制结果评估获得修正切口切割的控制参数，并根据第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；通过图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。解决了现有技术在进行飞锯机切割的过程，存在切割控制精度不高，切口控制不够平整准确的技术问题。

Description

一种提高冷切飞锯机控制精度的方法及系统

技术领域

本发明涉及飞锯机智能控制相关领域，尤其涉及一种提高冷切飞锯机控制精度的方法及系统。

背景技术

直缝焊管是一种经济的轻型钢材，也称为钢制冷弯型材或冷弯型材。冷弯型钢用于建筑结构可比热轧型钢节约金属38-50％，用于农业机械和车辆可节约金属15-60％，在进行直缝钢管的切割过程中，飞锯经历了从简单到复杂、从低级到高级的发展过程。飞锯机在切割的过程中，存在定位精度不高、切口存在毛刺、不平整等问题。

但在实现本申请中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术在进行飞锯机切割的过程，存在切割控制精度不高，切口控制不够平整准确的技术问题。

发明内容

本申请通过提供一种提高冷切飞锯机控制精度的方法及系统，解决了现有技术在进行飞锯机切割的过程，存在切割控制精度不高，切口控制不够平整准确的技术问题，通过调整飞锯机切割过程的参数控制，提高飞锯机的切割控制精度，提高切口的平整度的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请提供一种提高冷切飞锯机控制精度的方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种提高冷切飞锯机控制精度的方法，所述方法应用于冷切飞锯机辅助控制系统，所述冷切飞锯机辅助控制系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；通过所述图像采集装置进行所述第一控制参数信息下的切割产品的图像采集，获得第一图像采集结果；根据所述第一图像采集结果进行所述第一控制参数的控制结果评估，根据控制评估结果进行控制参数反馈，修正切口切割的控制参数，并根据所述第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

另一方面，本申请还提供了一种提高冷切飞锯机控制精度的系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；第二获得单元，所述第二获得单元用于通过图像采集装置进行所述第一控制参数信息下的切割产品的图像采集，获得第一图像采集结果；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一图像采集结果进行所述第一控制参数的控制结果评估，获得第一调整参数；第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；第五获得单元，所述第五获得单元用于通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了采集冷切飞锯机控制参数信息，通过图像采集装置切割产品的图像采集，根据采集的图像进行图像识别，根据图像识别结果，获得对应时间节点的切割控制反馈参数，修正切口切割的控制参数，并根据所述第一图像采集结果进行切割位置的平整度评估，根据平整度评估结果进行定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数进行冷切飞锯机的切割控制调整，通过调整飞锯机切割过程的参数控制，提高飞锯机的切割控制精度，提高切口的平整度的技术效果。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

图1为本申请一种提高冷切飞锯机控制精度的方法的流程示意图；

图2为本申请一种提高冷切飞锯机控制精度的方法的获得第一调整参数的流程示意图；

图3为本申请一种提高冷切飞锯机控制精度的方法的进行使用疲劳度评估的流程示意图；

图4为本申请一种提高冷切飞锯机控制精度的方法的获得第二调整参数的流程示意图；

图5为本申请一种提高冷切飞锯机控制精度的系统的结构示意图；

图6为本申请一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：第一获得单元11，第二获得单元12，第三获得单元13，第四获得单元14，第五获得单元15，第一调整单元16，电子设备50，处理器51，存储器52，输入装置53，输出装置54。

具体实施方式

本申请通过提供一种提高冷切飞锯机控制精度的方法及系统，解决了现有技术在进行飞锯机切割的过程，存在切割控制精度不高，切口控制不够平整准确的技术问题，通过调整飞锯机切割过程的参数控制，提高飞锯机的切割控制精度，提高切口的平整度的技术效果。下面结合附图，对本申请的实施例进行描述。本领域普通技术人员可知，随着技术的发展和新场景的出现，本申请提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本申请的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便包含一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它单元。

申请概述

随着电子技术的发展及芯片的不断更新，国外七十年代推出了计算机控制定尺的飞锯，其中以德国和日本的产品为代表，后来把微机控制与液压传动相结合，达到了较高的精度，国外除了对飞锯小车进行速度控制，对锯片的速度控制也作了一定研究。但飞锯机在切割的过程中，存在定位精度不高、切口存在毛刺、不平整等问题。

针对上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：

本申请提供了一种提高冷切飞锯机控制精度的方法，所述方法应用于冷切飞锯机辅助控制系统，所述冷切飞锯机辅助控制系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；通过所述图像采集装置进行所述第一控制参数信息下的切割产品的图像采集，获得第一图像采集结果；根据所述第一图像采集结果进行所述第一控制参数的控制结果评估，根据控制评估结果进行控制参数反馈，修正切口切割的控制参数，并根据所述第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

在介绍了本申请基本原理后，下面将结合说明书附图来具体介绍本申请的各种非限制性的实施方式。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种提高冷切飞锯机控制精度的方法，所述方法应用于冷切飞锯机辅助控制系统，所述冷切飞锯机辅助控制系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：

步骤S100：获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；

步骤S200：通过所述图像采集装置进行所述第一控制参数信息下的切割产品的图像采集，获得第一图像采集结果；

具体而言，所述冷切飞锯机辅助控制系统为进行冷切飞锯机的切割参数采集，并进行切割参数智能调整的系统，所述图像采集装置为可进行图像采集的设备，且采集的图像具有时间节点标识，所述图像采集装置一般为CCD相机。且所述冷切飞锯机辅助控制系统与所述图像采集装置通信连接，可进行相互的信息交互。当所述冷切飞锯机进行直缝焊管的切割时，首先根据冷切飞锯机切割的过程进行实时的控制参数采集，包括进给速度、切割转速等，且所述采集的控制参数具有时间节点标识，根据采集结果获得所述第一控制参数信息，通过采集的具有时间节点标识的所述第一控制参数信息，为后续进行准确的参数调整提供了数据支持。

进一步而言，在所述冷切飞锯机进行直缝焊管的切割过程中，通过所述图像采集装置进行图像采集，且采集的图像具有时间节点的标识。根据图像的采集集合获得所述第一图像采集结果。通过所述第一图像采集结果的获得，基于时间标识的图像可以和第一控制参数信息进行更加准确的对应，进而为后续进行准确的参数修正提供了数据支持。

步骤S300：根据所述第一图像采集结果进行所述第一控制参数的控制结果评估，获得第一调整参数；

具体而言，根据所述第一图像采集结果中的各个图像的采集的时间标识信息，和所述第一控制参数中的时间标识结果进行时间线的对应匹配，根据对应的匹配结果获得直缝焊管的各个切割节点与所述切割参数的对应关系。构建直缝焊管切割过程的异常切割特征集合，包括毛刺特征、平整度特征等，通过构建的异常切割特征集合进行所述第一图像集合的图像的匹配识别，获得图像的匹配识别结果，根据识别结果进行对应的切割参数调用，通过大数据进行调用的切割参数调整，获得所述第一调整参数。通过进行第一控制参数下的图像特征识别，进行点对点的时间控制参数下的切割实时监控反馈，进而达到调整后续同直缝钢管的切割参数，以提高冷切飞锯机的控制精度的技术效果。

步骤S400：根据所述第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；

步骤S500：通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；

具体而言，所述定位精度影响评估为根据当前的切割位置的切割效果，判断是否会对当前切割的预定长度的直缝焊管的预期长度的影响情况。举例而言，所述冷切飞锯机切割的直缝钢管总长为30m，待切割的标定长度为4m，在进行第一次切割完成后，第一切割点将所述直缝焊管分割为已经满足切割要求的第一切割管，和已经被切割一端，待进行切割的第二切割管，所述定位精度影响评估为进行所述第二切割管的进一步的长度定位的影响评估，根据所述图像采集的所述第二切割管被切割部分的凹凸情况、毛刺情况，依据木桶短板理论进行所述第二切割管的起始端重新定位，根据重新定位的结果与预先设定的起始端定位位置的偏差获得所述第一定位影响参数。通过所述第一定位影响参数的获取，使得所述第二切割管的定长尺寸取值更加的准确合理，进而为后续进行准确的精度控制夯实了基础。

进一步而言，所述第二定位位置点为所述第二切割管的切割点的定位点信息，其中，所述第二定位位置点为在所述第一定位影响参数修正前的定位参数，即依据原标定点确定的第二位置定位信息，通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果。通过所述第二图像采集结果进行所述冷切飞锯机的实际定位与预期定位位置的位置偏差分析，获得第二定位偏差信息。通过所述第二定位偏差信息的获取，为后续进行定位位置的修正，提高定位精度夯实了基础。

步骤S600：根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

具体而言，根据所述第二图像采集结果获得的所述第二定位偏差信息和所述第一定位影响参数，进行所述第二位置定位信息的重新确定调整，根据确定调整结果进行冷切飞锯机的切割控制调整，且在切割参数的控制中，通过所述第一调整参数进行切割参数的调整控制，进而实现提高飞锯机的切割控制精度，提高切口的平整度的技术效果。

进一步而言，如图2所示，本申请步骤S300还包括：

步骤S310：通过大数据进行所述冷切飞锯机的切割异常特征采集，获得第一采集集合；

步骤S320：对所述第一采集集合进行修正参数标识，获得第一修正参数标识结果；

步骤S330：根据所述第一采集集合构建异常特征检测模型，将所述第一图像采集结果输入所述异常特征检测模型，获得第一异常比对结果；

步骤S340：根据所述第一异常比对结果进行所述第一修正参数标识结果的匹配，获得第一匹配结果；

步骤S350：根据所述第一匹配结果获得所述第一调整参数。

具体而言，通过大数据，进行已经授权被采集的数据进行收集，包括冷切飞锯机进行切割的多种异常特征图像，根据图像的采集结果获得所述第一采集集合。进一步来说，将所述第一采集集合中的图像进行图像处理，包括对不重要特征的特征弱化和对切割异常特征的凸显处理，根据处理结果获得所述第一采集集合，并通过机器加人工标识的手段对所述第一采集集合中的异常特征的特征本身标识，和异常特征的处理参数标识，根据标识结果获得所述第一修正参数标识结果。根据所述第一采集集合中的异常图像特征，构建异常特征检测模型，即通过图像集合中正常的切割特征和异常的切割特征的输入训练，获得可以进行异常特征识别的异常特征检测模型，当模型的检测准确率满足预期阈值时，将所述第一图像采集结果输入所述异常特征检测模型，获得第一异常比对结果。

进一步而言，根据所述第一异常比对结果中的比对匹配特征，进行对应的所述第一修正参数标识结果的匹配，根据匹配情况获得第一匹配结果，根据所述第一匹配结果获得所述第一调整参数。通过构建所述异常特征检测模型，使得进行特征的比对更加的全面和准确，进而为后续匹配更加准确的调整参数提供了数据支持。

进一步而言，如图3所示，本申请步骤S300还包括：

步骤S361：获得所述冷切飞锯机的使用基础信息；

步骤S362：根据所述使用基础信息进行使用次数采集，获得第一使用次数采集参数；

步骤S363：根据所述使用基础信息进行使用强度评估，获得第一使用强度采集参数；

步骤S364：根据所述第一使用次数采集参数和所述第一使用强度采集参数进行所述冷切飞锯机的使用疲劳度评估，获得第一使用疲劳度评估结果；

步骤S365：判断所述第一使用疲劳度评估结果是否满足第一预设阈值；

步骤S366：当所述第一使用疲劳度评估结果满足所述第一预设阈值时，对所述冷切飞锯机进行使用检测。

具体而言，对所述冷切飞锯机进行实时的参数监督和参数采集，根据监督结果和采集结果获得所述基础信息。对所述基础信息进行信息调用，根据调用的结果，获得所述冷切飞锯机的使用次数信息，根据使用次数的采集结果获得所述第一使用次数采集参数，且对所述第一使用次数采集参数中的每次使用，进行使用强度的评估，根据评估结果获得所述第一使用强度采集参数。根据所述第一使用次数信息，结合每次使用的使用强度信息，进行所述冷切飞锯机的实时状态进行评估，即所述第一使用疲劳度评估结果。

进一步而言，根据冷切飞锯机的本身的材质和设备的情况，设定预设疲劳度的解析阈值，即所述第一预设阈值，当冷切飞锯机的疲劳度不满足所述第一预设阈值时，认为所述冷切飞锯机的误差量在可接受的范围内，此时不进行冷切飞锯机的误差校正，当预估的疲劳度满足所述第一预设阈值时，则认为所述冷切飞锯机可能产生不满足预期阈值内的误差，此时对所述冷切飞锯机进行误差检测。通过进行冷切飞锯机实时监测和分析，对冷切飞锯机进行及时的检测校正，进而实现提高冷切飞锯机的控制精度，降低因为使用次数/使用强度导致出现误差的技术效果。

进一步的，如图4所示，本申请步骤S600还包括：

步骤S610：根据所述第一使用疲劳度评估结果和所述第一匹配结果获得第一疲劳调整参数；

步骤S620：根据所述第一疲劳调整参数进行所述第一调整参数的调整，获得第二调整参数；

步骤S630：根据所述第二调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

具体而言，为了使得冷切飞锯机的切割控制调整更加的准确，除了对所述冷切飞锯机的实时监测外，通过实时监测的结果获得所述第一使用疲劳度评估结果，并根据所述第一使用疲劳度评估结果，对所述第一匹配结果中的调整参数进行适应性的调整，即所述第一匹配结果为冷切飞锯机标准状态下的修正调整参数，需要对所述第一匹配结果进行当前状态下的参数适应性调整，获得所述第一疲劳调整参数。根据所述第一疲劳调整参数进行所述第一调整参数的修正调整，获得更加匹配当前冷切飞锯机状态的第二调整参数。通过所述第二调整参数进行所述冷切飞锯机的参数调整控制。通过对当前冷切飞锯机的疲劳状态进行实时的评估监测，对调整参数进行适应当前疲劳度的修正调整，进而使得获得的修正调整参数更加的准确和匹配，进而实现提高冷切飞锯机的控制精度的技术效果。

进一步的，本申请步骤S350还包括：

步骤S351：根据所述第一图像采集结果获得所述冷切飞锯机的切割控制时间节点；

步骤S352：根据所述第一采集集合进行对应的切割控制时间节点进行匹配，获得第二匹配结果；

步骤S353：根据所述第一匹配结果和所述第二匹配结果获得所述第一调整参数。

具体而言，为了使控制参数的调整位置节点更加的精确，在进行图像采集的过程中，即所述第一图像采集结果中的每一图像具有各自的时间节点标识，通过所述第一图像采集结果中的各个图像的时间节点标识，进行冷切飞锯机的切割控制的控制参数与实时切割的位置进行对应匹配，根据匹配的结果获得所述第二匹配结果。通过所述第二匹配结果匹配的对应的控制参数与出现的图像的特征参数，构建对应关系集合，通过所述第一匹配结果中，出现异常特征的图像对应的时间节点，进行对应的对应关系集合中的数据调用，通过调用结果生成所述第一调整参数。通过进行对应时间节点的标识，使得控制参数与控制参数下的图像特征的对应度更高，进而使得控制参数的调整位置 /调整结果更加的准确，进而实现冷切飞锯机的高精度控制的技术效果。

进一步的，本申请步骤S366还包括：

步骤S3661：获得所述冷切飞锯机的第一使用检测结果；

步骤S3662：根据所述第一使用检测结果输入使用调整匹配数据库，获得第三调整参数；

步骤S3663：根据所述第三调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

具体而言，当所述冷切飞锯机的第一使用疲劳度评估结果满足所述第一预设阈值时，对所述冷切飞锯机进行使用检测，获得所述第一使用检测结果。当获得所述第一使用检测结果后，首先通过所述第一使用检测结果和所述第一使用疲劳度评估结果的误差评估，判断所述误差是否满足第一预期阈值，当所述误差在所述第一预期阈值范围内，则不对后续的疲劳度的计算方式进行调整，当所述误差超过所述第一预期阈值范围，则对疲劳度的计算评估过程进行适应调整。

进一步而言，将所述第一使用检测结果输入使用调整匹配数据库，所述使用调整匹配数据库为根据冷切飞锯机的使用疲劳程度，进行对应的疲劳消除补正参数调整的数据库，将所述第一使用检测结果输入所述使用调整匹配数据库，获得第三调整参数。在进行后续的冷切飞锯机的控制前，对所述冷切飞锯机进行使用疲劳度的参数补正。通过所述第一使用检测结果的获取，使得所述冷切飞锯机可进行及时的参数修正，进而实现提高冷切飞锯机的控制精度的技术效果。

进一步的，本申请步骤S700还包括：

步骤S710：获得第一预定切割长度；

步骤S720：根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一实际切割长度；

步骤S730：判断所述第一实际切割长度是否满足所述第一预定切割长度；

步骤S740：当所述第一实际切割长度满足所述第一预定切割长度时，则不进行所述冷切飞锯机的切割位置控制调整。

具体而言，所述第一预定切割长度为目标的切割长度，即目标的切割长度，通过所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数，判段不进行定位调整的情况下，依据当前的切割位置，获得的实际切割长度的预估结果，即所述第一实际切割长度。对所述第一实际切割长度和所述第一预定切割长度进行实时长度的比对，判断所述第一实际切割长度是否比所述第一预定切割长度长，当所述第一实际切割长度比所述第一预定切割长度长时，表明此时按照预定标识位置点切割的产品仍旧能满足预定的长度需求，此时不进行切割的定位位置的偏差调整；当所述第一实际切割长度比所述第一预定切割长度短时，表明此时按照预定标识位置点切割的产品不能满足预定的长度需求，此时需要进行切割的定位位置的偏差调整，即按照所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。通过定位参数的控制调整，使得切割后的产品的长度能够满足预定需求，进而保证了产品的加工成品率，降低报废产品数量，实现降低生产成本的技术效果。

综上所述，本申请所提供的一种提高冷切飞锯机控制精度的方法及系统具有如下技术效果：

1、由于采用了采集冷切飞锯机控制参数信息，通过图像采集装置切割产品的图像采集，根据采集的图像进行图像识别，根据图像识别结果，获得对应时间节点的切割控制反馈参数，修正切口切割的控制参数，并根据所述第一图像采集结果进行切割位置的平整度评估，根据平整度评估结果进行定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数进行冷切飞锯机的切割控制调整，通过调整飞锯机切割过程的参数控制，提高飞锯机的切割控制精度，提高切口的平整度的技术效果。

2、由于采用了通过构建所述异常特征检测模型，使得进行特征的比对更加的全面和准确，进而为后续匹配更加准确的调整参数提供了数据支持。

3、由于采用了通过进行冷切飞锯机实时监测和分析，对冷切飞锯机进行及时的检测校正，进而实现提高冷切飞锯机的控制精度，降低因为使用次数/使用强度导致出现误差的技术效果。

4、由于采用了通过对当前冷切飞锯机的疲劳状态进行实时的评估监测，对调整参数进行适应当前疲劳度的修正调整，进而使得获得的修正调整参数更加的准确和匹配，进而实现提高冷切飞锯机的控制精度的技术效果。

5、由于采用了通过进行对应时间节点的标识，使得控制参数与控制参数下的图像特征的对应度更高，进而使得控制参数的调整位置 /调整结果更加的准确，进而实现冷切飞锯机的高精度控制的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种提高冷切飞锯机控制精度的方法同样发明构思，本发明还提供了一种提高冷切飞锯机控制精度的系统，如图5所示，所述系统包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于通过图像采集装置进行所述第一控制参数信息下的切割产品的图像采集，获得第一图像采集结果；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于根据所述第一图像采集结果进行所述第一控制参数的控制结果评估，获得第一调整参数；

第四获得单元14，所述第四获得单元14用于根据所述第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；

第五获得单元15，所述第五获得单元15用于通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；

第一调整单元16，所述第一调整单元16用于根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

进一步的，所述系统还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于通过大数据进行所述冷切飞锯机的切割异常特征采集，获得第一采集集合；

第七获得单元，所述第七获得单元用于对所述第一采集集合进行修正参数标识，获得第一修正参数标识结果；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第一采集集合构建异常特征检测模型，将所述第一图像采集结果输入所述异常特征检测模型，获得第一异常比对结果；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述第一异常比对结果进行所述第一修正参数标识结果的匹配，获得第一匹配结果；

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一匹配结果获得所述第一调整参数。

进一步的，所述系统还包括：

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述冷切飞锯机的使用基础信息；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于根据所述使用基础信息进行使用次数采集，获得第一使用次数采集参数；

第十三获得单元，所述第十三获得单元用于根据所述使用基础信息进行使用强度评估，获得第一使用强度采集参数；

第十四获得单元，所述第十四获得单元用于根据所述第一使用次数采集参数和所述第一使用强度采集参数进行所述冷切飞锯机的使用疲劳度评估，获得第一使用疲劳度评估结果；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一使用疲劳度评估结果是否满足第一预设阈值；

第一检测单元，所述第一检测单元用于当所述第一使用疲劳度评估结果满足所述第一预设阈值时，对所述冷切飞锯机进行使用检测。

进一步的，所述系统还包括：

第十五获得单元，所述第十五获得单元用于根据所述第一使用疲劳度评估结果和所述第一匹配结果获得第一疲劳调整参数；

第十六获得单元，所述第十六获得单元用于根据所述第一疲劳调整参数进行所述第一调整参数的调整，获得第二调整参数；

第二调整单元，所述第二调整单元用于根据所述第二调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

进一步的，所述系统还包括：

第十七获得单元，所述第十七获得单元用于根据所述第一图像采集结果获得所述冷切飞锯机的切割控制时间节点；

第十八获得单元，所述第十八获得单元用于根据所述第一采集集合进行对应的切割控制时间节点进行匹配，获得第二匹配结果；

第十九获得单元，所述第十九获得单元用于根据所述第一匹配结果和所述第二匹配结果获得所述第一调整参数。

进一步的，所述系统还包括：

第二十获得单元，所述第二十获得单元用于获得所述冷切飞锯机的第一使用检测结果；

第二十一获得单元，所述第二十一获得单元用于根据所述第一使用检测结果输入使用调整匹配数据库，获得第三调整参数；

第三调整单元，所述第三调整单元用于根据所述第三调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

进一步的，所述系统还包括：

第二十二获得单元，所述第二十二获得单元用于获得第一预定切割长度；

第二十三获得单元，所述第二十三获得单元用于根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一实际切割长度；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述第一实际切割长度是否满足所述第一预定切割长度；

第四调整单元，所述第四调整单元用于当所述第一实际切割长度满足所述第一预定切割长度时，则不进行所述冷切飞锯机的切割位置控制调整。

前述图1实施例一中的一种提高冷切飞锯机控制精度的方法的各种变化方式和具体实例同样适用于本实施例的一种提高冷切飞锯机控制精度的系统，通过前述对一种提高冷切飞锯机控制精度的方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种提高冷切飞锯机控制精度的系统的实施方法，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。

示例性电子设备

下面参考图6来描述本申请的电子设备。

图6图示了根据本申请的电子设备的结构示意图。

基于与前述实施例中一种提高冷切飞锯机控制精度的方法的发明构思，本发明还提供一种电子设备，下面，参考图6来描述根据本申请的电子设备。该电子设备可以是可移动设备本身，或与其独立的单机设备，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述方法的任一方法的步骤。

如图6所示，电子设备50包括一个或多个处理器51和存储器5 2。

处理器51可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备5 0中的其他组件以执行期望的功能。

存储器52可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器51 可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备50还可以包括：输入装置53和输出装置54，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出) 互连。

本发明实施例提供的一种提高冷切飞锯机控制精度的方法，所述方法应用于冷切飞锯机辅助控制系统，所述冷切飞锯机辅助控制系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；通过所述图像采集装置进行所述第一控制参数信息下的切割产品的图像采集，获得第一图像采集结果；根据所述第一图像采集结果进行所述第一控制参数的控制结果评估，根据控制评估结果进行控制参数反馈，修正切口切割的控制参数，并根据所述第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。解决了现有技术在进行飞锯机切割的过程，存在切割控制精度不高，切口控制不够平整准确的技术问题，通过调整飞锯机切割过程的参数控制，提高飞锯机的切割控制精度，提高切口的平整度的技术效果。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从计算机可读存储介质向另计算机可读存储介质传输，所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid St ate Disk，SSD))等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在 A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本申请中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据 A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种提高冷切飞锯机控制精度的方法，其特征在于，所述方法应用于冷切飞锯机辅助控制系统，所述冷切飞锯机辅助控制系统与图像采集装置通信连接，所述方法包括：

获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；

通过所述图像采集装置进行所述第一控制参数信息下的切割产品的图像采集，获得第一图像采集结果；

根据所述第一图像采集结果进行所述第一控制参数的控制结果评估，获得第一调整参数；

根据所述第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；

通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；

根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整；

通过大数据进行所述冷切飞锯机的切割异常特征采集，获得第一采集集合；

对所述第一采集集合进行修正参数标识，获得第一修正参数标识结果；

根据所述第一采集集合构建异常特征检测模型，将所述第一图像采集结果输入所述异常特征检测模型，获得第一异常比对结果；

根据所述第一异常比对结果进行所述第一修正参数标识结果的匹配，获得第一匹配结果；

根据所述第一匹配结果获得所述第一调整参数。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得所述冷切飞锯机的使用基础信息；

根据所述使用基础信息进行使用次数采集，获得第一使用次数采集参数；

根据所述使用基础信息进行使用强度评估，获得第一使用强度采集参数；

根据所述第一使用次数采集参数和所述第一使用强度采集参数进行所述冷切飞锯机的使用疲劳度评估，获得第一使用疲劳度评估结果；

判断所述第一使用疲劳度评估结果是否满足第一预设阈值；

当所述第一使用疲劳度评估结果满足所述第一预设阈值时，对所述冷切飞锯机进行使用检测。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述第一使用疲劳度评估结果和所述第一匹配结果获得第一疲劳调整参数；

根据所述第一疲劳调整参数进行所述第一调整参数的调整，获得第二调整参数；

根据所述第二调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据所述第一图像采集结果获得所述冷切飞锯机的切割控制时间节点；

根据所述第一采集集合进行对应的切割控制时间节点进行匹配，获得第二匹配结果；

根据所述第一匹配结果和所述第二匹配结果获得所述第一调整参数。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得所述冷切飞锯机的第一使用检测结果；

根据所述第一使用检测结果输入使用调整匹配数据库，获得第三调整参数；

根据所述第三调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

获得第一预定切割长度；

根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一实际切割长度；

判断所述第一实际切割长度是否满足所述第一预定切割长度；

当所述第一实际切割长度满足所述第一预定切割长度时，则不进行所述冷切飞锯机的切割位置控制调整。

7.一种提高冷切飞锯机控制精度的系统，其特征在于，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得冷切飞锯机的第一控制参数信息；

第二获得单元，所述第二获得单元用于通过图像采集装置进行所述第一控制参数信息下的切割产品的图像采集，获得第一图像采集结果；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一图像采集结果进行所述第一控制参数的控制结果评估，获得第一调整参数；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述第一图像采集结果进行切割位置的定位精度影响评估，获得第一定位影响参数；

第五获得单元，所述第五获得单元用于通过所述图像采集装置进行所述冷切飞锯机与所述切割产品的第二定位位置点图像采集，获得第二图像采集结果；

第一调整单元，所述第一调整单元用于根据所述第二图像采集结果和所述第一定位影响参数获得第一修正定位参数，根据所述第一修正定位参数和所述第一调整参数进行所述冷切飞锯机的切割控制调整；

第六获得单元，所述第六获得单元用于通过大数据进行所述冷切飞锯机的切割异常特征采集，获得第一采集集合；

第七获得单元，所述第七获得单元用于对所述第一采集集合进行修正参数标识，获得第一修正参数标识结果；

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述第一采集集合构建异常特征检测模型，将所述第一图像采集结果输入所述异常特征检测模型，获得第一异常比对结果；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述第一异常比对结果进行所述第一修正参数标识结果的匹配，获得第一匹配结果；

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据所述第一匹配结果获得所述第一调整参数。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；所述存储器，用于存储；所述处理器，用于通过调用，执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

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