CN114310093A - 全自动爬架网框焊接专机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动爬架网框焊接专机，包括底座、支撑架、移动装置、第一液压缸、固定座、第二液压缸、焊接模组、上料装置、上料架、收料架和多组固定杆，底座的顶端与支撑架的底端连接，支撑架的顶端的前部与移动装置连接，移动装置的输出端与第一液压缸的前端连接，第一液压缸的后端与固定座的前端连接，固定座的底端与第二液压缸的顶端连接，第二液压缸的底端与焊接模组的顶端连接，上料装置包括上料电机、上料轮、上料轨、固定架、位移架和夹持装置，固定架的底端与底座的顶端连接，固定架的顶端与上料轨的底端连接，上料轨的顶端与上料轮滑动连接。本发明，能够对爬架网框自动焊接，减少了人工操作，节约了人力，提高了工作效率。

Description

全自动爬架网框焊接专机

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种全自动爬架网框焊接专机。

背景技术

爬架又称提升架，是近年来开发的新型脚手架体系，主要用于高层剪力墙式楼盘，它能沿着建筑物往上攀升或下降，为了提高爬架使用的安全性，往往需要安装上爬架防护网，通过将防护网框架安装在立杆上，随后再在防护网框内安装防护网，即可完成爬架防护网的安装，爬架网框在加工过程中需要进行焊接，现有的爬架网框多为人工焊接，浪费了较多的人力，而且工作效率低。

为此，提出全自动爬架网框焊接专机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动爬架网框焊接专机，能够对爬架网框自动焊接，减少了人工操作，节约了人力，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动爬架网框焊接专机，包括底座、支撑架、移动装置、第一液压缸、固定座、第二液压缸、焊接模组、上料装置、上料架、收料架和多组固定杆，所述底座的顶端与所述支撑架的底端连接，所述支撑架的顶端的前部与所述移动装置连接，所述移动装置的输出端与所述第一液压缸的前端连接，所述第一液压缸的后端与所述固定座的前端连接，所述固定座的底端与所述第二液压缸的顶端连接，所述第二液压缸的底端与所述焊接模组的顶端连接，所述上料装置包括上料电机、上料轮、上料轨、固定架、位移架和夹持装置，所述固定架的底端与所述底座的顶端连接，所述固定架的顶端与所述上料轨的底端连接，所述上料轨的顶端与所述上料轮滑动连接，所述上料轮的输入端与所述上料电机的输出端连接，所述上料电机与所述位移架连接，所述位移架的顶端与所述夹持装置的底端连接，所述上料架的底端与所述固定架的顶端的左部连接，所述收料架的底端与所述固定架的顶端的左部连接，所述上料架的顶端设置有上料液压缸，所述上料液压缸的顶端设置有上料板，所述上料板的顶端设置有多组固定孔，多组所述固定杆的下部分别与多组所述固定孔套装。

优选的，所述夹持装置包括两组夹持架、固定框、两组转轴和转动电机，两组所述夹持架的底端分别与所述位移架的顶端的前部和后部连接，两组电动夹持架的上部分别与两组所述转轴可转动连接，两组所述转轴分别与所述固定框的前端的中部和后端的中部连接，所述转动电机的输出端穿过前端的所述夹持架的上部与前端的所述转轴的前端连接。

优选的，所述移动装置包括移动电机、螺纹杆、螺纹套筒和连接板，所述移动电机与所述支撑架连接，所述移动电机的输出端与所述螺纹杆的左端连接，所述螺纹杆与所述螺纹套筒螺栓，所述螺纹套筒的后端与所述连接板的前端连接，所述连接板的后端与所述第一液压缸的前端连接。

优选的，还包括定位杆，所述定位杆的前部的底端与所述螺纹套筒的顶端连接，所述支撑架的上部的后部设置有滑槽，所述定位杆的后端与所述滑槽滑动连接，所述固定座的上部设置有定位孔，所述定位杆与所述定位孔套装。

优选的，所述位移架的底端的四角位置区域均设置有支撑杆，四组所述支撑杆的底端均设置有限位槽，所述固定架的顶端的前部和后部均设置有限位条，四组所述限位槽分别与两组所述限位条滑动连接。

优选的，所述上料板的底端的边缘区域设置有多组限位杆，所述上料架的顶端的边缘区域设置有多组限位孔，多组所述限位杆分别与多组所述限位孔套装。

优选的，所述上料轨的左端和右端均设置有限位块。

优选的，还包括四组支腿和多组支撑腿，四组所述支腿的顶端分别与所述底座的底端的四角位置区域连接，多组所述支撑腿的顶端分别与所述固定架的底端的边缘区域连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明，在使用时，使用者根据爬架网框的形状，然后将固定杆插在相对应的固定孔内，使用者将爬架网框的原料放置在上料板上通过固定杆将原料固定成爬架网框的形状，然后使用者通过上料电机，上料电机带动上料轮转动，上料轮带动上料电机和位移架沿着上料轨移动，位移架带动夹持装置移动，先将夹持装置移动到上料板上方，然后使用者调节上料液压缸，上料液压缸通过上料板带动原料移动，使用者通过夹持装置固定原料，然后通过上料电机移动到底座的上方，然后使用者通过移动装置带动第一液压缸、固定座、第二液压缸和焊接模组沿左右方向移动，使用者调节第一液压缸，第一液压缸带动第二液压缸和焊接模组沿前后方向转动，使用者调节第二液压缸，第二液压缸带动焊接模组沿上下方向移动，使用者通过焊接模组对原料进行焊接，然后通过上料电机带动夹持装置向右移动，直到夹持装置移动到收料架的上方，然后将焊接完毕的爬架网框放在收料架上，实现了能够对爬架网框自动焊接，减少了人工操作，节约了人力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A-A截面结构示意图；

图3为本发明的夹持装置的结构示意图；

图4为本发明的支撑架的剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、第一液压缸；4、固定座；5、第二液压缸；6、焊接模组；7、上料架；8、收料架；9、固定杆；10、上料电机；11、上料轮；12、上料轨；13、固定架；14、位移架；15、上料液压缸；16、上料板；17、夹持架；18、固定框；19、转轴；20、转动电机；21、移动电机；22、螺纹杆；23、螺纹套筒；24、连接板；25、定位杆；26、滑槽；27、支撑杆；28、限位槽；29、限位条；30、限位杆；31、限位块；32、支腿；33、支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：

全自动爬架网框焊接专机，如图1-4所示，包括底座1、支撑架2、移动装置、第一液压缸3、固定座4、第二液压缸5、焊接模组6、上料装置、上料架7、收料架8和多组固定杆9，所述底座1的顶端与所述支撑架2的底端连接，所述支撑架2的顶端的前部与所述移动装置连接，所述移动装置的输出端与所述第一液压缸3的前端连接，所述第一液压缸3的后端与所述固定座4的前端连接，所述固定座4的底端与所述第二液压缸5的顶端连接，所述第二液压缸5的底端与所述焊接模组6的顶端连接，所述上料装置包括上料电机10、上料轮11、上料轨12、固定架13、位移架14和夹持装置，所述固定架13的底端与所述底座1的顶端连接，所述固定架13的顶端与所述上料轨12的底端连接，所述上料轨12的顶端与所述上料轮11滑动连接，所述上料轮11的输入端与所述上料电机10的输出端连接，所述上料电机10与所述位移架14连接，所述位移架14的顶端与所述夹持装置的底端连接，所述上料架7的底端与所述固定架13的顶端的左部连接，所述收料架8的底端与所述固定架13的顶端的左部连接，所述上料架7的顶端设置有上料液压缸15，所述上料液压缸15的顶端设置有上料板16，所述上料板16的顶端设置有多组固定孔，多组所述固定杆9的下部分别与多组所述固定孔套装；

具体的，如图3所示，所述夹持装置包括两组夹持架17、固定框18、两组转轴19和转动电机20，两组所述夹持架17的底端分别与所述位移架14的顶端的前部和后部连接，两组电动夹持架17的上部分别与两组所述转轴19可转动连接，两组所述转轴19分别与所述固定框18的前端的中部和后端的中部连接，所述转动电机20的输出端穿过前端的所述夹持架17的上部与前端的所述转轴19的前端连接。

通过采用上述技术方案，使用者通过固定框18夹持原料，然后在爬架网框的顶端焊接完毕后，使用者启动转动电机20，转动电机20带动转轴19转动，转轴19带动固定框18转动，固定框18带动爬架网框转动，将爬架网框的底端朝上，然后进行焊接，提高了焊接专机的工作效率。

具体的，如图4所示，所述移动装置包括移动电机21、螺纹杆22、螺纹套筒23和连接板24，所述移动电机21与所述支撑架2连接，所述移动电机21的输出端与所述螺纹杆22的左端连接，所述螺纹杆22与所述螺纹套筒23螺栓，所述螺纹套筒23的后端与所述连接板24的前端连接，所述连接板24的后端与所述第一液压缸3的前端连接。

通过采用上述技术方案，移动电机21带动螺纹杆22转动，螺纹杆22与螺纹套筒23螺装，螺纹杆22带动螺纹套筒23移动，螺纹套筒23通过连接板24带动第一液压缸3移动，从而带动焊接模组6移动，增强了焊接专机的可靠性。

具体的，如图2所示，还包括定位杆25，所述定位杆25的前部的底端与所述螺纹套筒23的顶端连接，所述支撑架2的上部的后部设置有滑槽26，所述定位杆25的后端与所述滑槽26滑动连接，所述固定座4的上部设置有定位孔，所述定位杆25与所述定位孔套装。

通过采用上述技术方案，定位杆25可以随着螺纹套筒23的移动而移动，可以对固定座4起到支撑作用，防止固定座4在重力作用下发生下垂，影响焊接专机的正常使用，增强了焊接专机的稳定性和安全性。

具体的，如图1所示，所述位移架14的底端的四角位置区域均设置有支撑杆27，四组所述支撑杆27的底端均设置有限位槽28，所述固定架13的顶端的前部和后部均设置有限位条29，四组所述限位槽28分别与两组所述限位条29滑动连接。

通过采用上述技术方案，在位移架14移动时，限位槽28沿着限位条29滑动，支撑杆27可以对位移架14起到支撑作用，限位槽28可以对位移架14起到限位作用，增强了焊接专机的稳定性和安全性。

具体的，如图1所示，所述上料板16的底端的边缘区域设置有多组限位杆30，所述上料架7的顶端的边缘区域设置有多组限位孔，多组所述限位杆30分别与多组所述限位孔套装。

通过采用上述技术方案，在上料板16上下移动时，限位杆30沿着限位孔滑动，可以防止上料板16的位置发生偏移，影响上料装置的上料效果，影响焊接专机的焊接质量，增强了焊接专机的稳定性和安全性。

具体的，如图1所示，所述上料轨12的左端和右端均设置有限位块31。

通过采用上述技术方案，限位块31可以限制上料轮11的左右移动的路程，防止上料轮11滚到上料轨12之外，影响焊接专机的正常使用，增强了焊接专机的安全性和可靠性。

具体的，如图1所示，还包括四组支腿32和多组支撑腿33，四组所述支腿32的顶端分别与所述底座1的底端的四角位置区域连接，多组所述支撑腿33的顶端分别与所述固定架13的底端的边缘区域连接。

通过采用上述技术方案，支腿32可以对底座1起到支撑作用，支撑腿33可以对固定架13起到支撑作用，增强了焊接专机的稳定性。

工作原理：在使用时，使用者根据爬架网框的形状，然后将固定杆9插在相对应的固定孔内，使用者将爬架网框的原料放置在上料板16上通过固定杆9将原料固定成爬架网框的形状，然后使用者通过上料电机10，上料电机10带动上料轮11转动，上料轮11带动上料电机10和位移架14沿着上料轨12移动，位移架14带动夹持装置移动，先将夹持装置移动到上料板16上方，然后使用者调节上料液压缸15，上料液压缸15通过上料板16带动原料移动，使用者通过夹持装置固定原料，然后通过上料电机10移动到底座1的上方，然后使用者通过移动装置带动第一液压缸3、固定座4、第二液压缸5和焊接模组6沿左右方向移动，使用者调节第一液压缸3，第一液压缸3带动第二液压缸5和焊接模组6沿前后方向转动，使用者调节第二液压缸5，第二液压缸5带动焊接模组6沿上下方向移动，使用者通过焊接模组6对原料进行焊接，然后通过上料电机10带动夹持装置向右移动，直到夹持装置移动到收料架8的上方，然后将焊接完毕的爬架网框放在收料架8上，实现了能够对爬架网框自动焊接，减少了人工操作，节约了人力，提高了工作效率。

本发明所采用的第一液压缸3、第二液压缸5、上料电机10、转动电机20与移动电机21以及上述部件的使用过程均采用本发明提供的背景资料所给出的，并且配合本发明的说明书的阐述，所属技术领域人员能得出其使用过程，并且得到相应的使用效果，故没有一一公开。

该文中出现的电器元件均通过变压器与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本发明所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用，其产品会在购买后进行调整与改造，使之更加匹配和符合本发明所属技术方案，其为本技术方案一个最佳应用的技术方案，其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造，其为本领域所属技术人员所熟知的，因此，本领域所属技术人员可以清楚的通过本发明所提供的技术方案得到对应的使用效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种全自动爬架网框焊接专机，其特征在于：包括底座（1）、支撑架（2）、移动装置、第一液压缸（3）、固定座（4）、第二液压缸（5）、焊接模组（6）、上料装置、上料架（7）、收料架（8）和多组固定杆（9），所述底座（1）的顶端与所述支撑架（2）的底端连接，所述支撑架（2）的顶端的前部与所述移动装置连接，所述移动装置的输出端与所述第一液压缸（3）的前端连接，所述第一液压缸（3）的后端与所述固定座（4）的前端连接，所述固定座（4）的底端与所述第二液压缸（5）的顶端连接，所述第二液压缸（5）的底端与所述焊接模组（6）的顶端连接，所述上料装置包括上料电机（10）、上料轮（11）、上料轨（12）、固定架（13）、位移架（14）和夹持装置，所述固定架（13）的底端与所述底座（1）的顶端连接，所述固定架（13）的顶端与所述上料轨（12）的底端连接，所述上料轨（12）的顶端与所述上料轮（11）滑动连接，所述上料轮（11）的输入端与所述上料电机（10）的输出端连接，所述上料电机（10）与所述位移架（14）连接，所述位移架（14）的顶端与所述夹持装置的底端连接，所述上料架（7）的底端与所述固定架（13）的顶端的左部连接，所述收料架（8）的底端与所述固定架（13）的顶端的左部连接，所述上料架（7）的顶端设置有上料液压缸（15），所述上料液压缸（15）的顶端设置有上料板（16），所述上料板（16）的顶端设置有多组固定孔，多组所述固定杆（9）的下部分别与多组所述固定孔套装。

2.根据权利要求1所述的全自动爬架网框焊接专机，其特征在于：所述夹持装置包括两组夹持架（17）、固定框（18）、两组转轴（19）和转动电机（20），两组所述夹持架（17）的底端分别与所述位移架（14）的顶端的前部和后部连接，两组电动夹持架（17）的上部分别与两组所述转轴（19）可转动连接，两组所述转轴（19）分别与所述固定框（18）的前端的中部和后端的中部连接，所述转动电机（20）的输出端穿过前端的所述夹持架（17）的上部与前端的所述转轴（19）的前端连接。

3.根据权利要求2所述的全自动爬架网框焊接专机，其特征在于：所述移动装置包括移动电机（21）、螺纹杆（22）、螺纹套筒（23）和连接板（24），所述移动电机（21）与所述支撑架（2）连接，所述移动电机（21）的输出端与所述螺纹杆（22）的左端连接，所述螺纹杆（22）与所述螺纹套筒（23）螺栓，所述螺纹套筒（23）的后端与所述连接板（24）的前端连接，所述连接板（24）的后端与所述第一液压缸（3）的前端连接。

4.根据权利要求3所述的全自动爬架网框焊接专机，其特征在于：还包括定位杆（25），所述定位杆（25）的前部的底端与所述螺纹套筒（23）的顶端连接，所述支撑架（2）的上部的后部设置有滑槽（26），所述定位杆（25）的后端与所述滑槽（26）滑动连接，所述固定座（4）的上部设置有定位孔，所述定位杆（25）与所述定位孔套装。

5.根据权利要求4所述的全自动爬架网框焊接专机，其特征在于：所述位移架（14）的底端的四角位置区域均设置有支撑杆（27），四组所述支撑杆（27）的底端均设置有限位槽（28），所述固定架（13）的顶端的前部和后部均设置有限位条（29），四组所述限位槽（28）分别与两组所述限位条（29）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的全自动爬架网框焊接专机，其特征在于：所述上料板（16）的底端的边缘区域设置有多组限位杆（30），所述上料架（7）的顶端的边缘区域设置有多组限位孔，多组所述限位杆（30）分别与多组所述限位孔套装。

7.根据权利要求6所述的全自动爬架网框焊接专机，其特征在于：所述上料轨（12）的左端和右端均设置有限位块（31）。

8.根据权利要求7所述的全自动爬架网框焊接专机，其特征在于：还包括四组支腿（32）和多组支撑腿（33），四组所述支腿（32）的顶端分别与所述底座（1）的底端的四角位置区域连接，多组所述支撑腿（33）的顶端分别与所述固定架（13）的底端的边缘区域连接。

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