CN114308735A - 一种显示模组墨色检测分选方法、装置以及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种显示模组墨色检测分选方法、装置以及系统，属于墨色筛选领域。所述方法包括：在面光源以预设方向照射显示模组的情况下，获取显示模组在多个视角下的墨色图像。根据显示模组在多个视角下的墨色图像，确定显示模组的多个视角下的墨色特征，墨色特征包括以下参数中的一个或多个：墨色色彩特征和墨色各向异性特征。根据显示模组在多个视角下的墨色特征，对显示模组进行墨色分类。本申请通过采集显示模组在不同视角下的墨色图像，并计算显示模组的墨色特征，根据多视角墨色特征将待测显示模组分类，这样避免受人的主观因素影响，因此分选结果更加准确可靠。
Description
技术领域
本申请涉及检测测量领域，特别涉及一种显示模组墨色检测分选方法、装置以及系统。
背景技术
目前显示模组生产过程中，由于印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)材质底色，PCB布线镀金面积，晶元等来料差异，以及在点胶、贴膜或其他工艺过程中的环境变化和操作差异，生产出来的显示模组，在不同的视角下，不同光源环境下，相互之间呈现出有不同的墨色差异，例如，高功率集成面光源(Chip On Board Light，COB)显示模组。而在组装显示屏时，往往需要将墨色差异在一定范围的显示模组分为一类，用于组成同一块显示屏。目前工厂使用的人工分选的方法，由于受人的主观因素影响，分选结果不够准确可靠。
发明内容
本申请提供了一种显示模组墨色检测分选方法、装置以及系统，用以根据显示模组在不同视角下的墨色特征，对显示模组进行分类，提高显示模组分类的准确性。
所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种显示模组墨色检测分选方法，包括：
在光源以预设方向照射所述显示模组的情况下，获取所述显示模组在多个视角下的墨色图像。
根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色图像，确定所述显示模组的多个所述视角下的墨色特征，所述墨色特征包括以下参数中的一个或多个：墨色色彩特征和墨色各向异性特征。
根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征，对所述显示模组进行墨色分类。
本申请中，通过采集显示模组在不同视角下的墨色图像，然后根据不同视角下该显示模组的墨色图像来计算显示模组的墨色特征，根据多视角墨色特征将待测显示模组分类。采集不同视角下的墨色图像，可以从多个角度反映显示模组的表面性质，更加全面的体现显示模组的墨色特征，并且根据多个视角的墨色图像计算的墨色特征在数据上可以体现出更小的差距，使分类的范围更小，分选的结果也更加准确。利用墨色特征计算还避免了使用的人工分选的方法，这样不会受到人的主观因素影响，使分选结果更加可靠。
本申请一种可能的实现方式中，所述显示模组在多个所述视角下的墨色图像包括所述显示模组的一个或多个正面视角图像，以及所述显示模组的一个或多个侧面视角图像，所述正面视角图像为从所述显示模组的正面采集到的图像，所述侧面视角图像为从所述显示模组的侧面采集到的图像。
本申请的一种可能的实现方式中，所述预设方向为垂直所述显示模组的方向，所述在光源以预设方向照射所述显示模组的情况下，获取所述显示模组在多个视角下的墨色图像，包括：
在所述光源以垂直所述显示模组的方向照射所述显示模组的情况下，从位于所述显示模组上方的一个或多个第一图像采集设备处获取所述显示模组的所述正面视角图像，以及从位于所述显示模组每个侧面的一个或多个第二图像采集设备处获取所述显示模组的所述侧面视角图像，所述第一图像采集设备的图像采集角度与所述预设方向之间的夹角位于第一预设角度范围内，所述第二图像采集设备的俯仰角度位于第二预设角度范围内。
本申请的一种可能的实现方式中，所述墨色特征包括所述墨色各向异性特征，所述视角包括：正面采集视角以及侧面采集视角，所述根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色图像，确定所述显示模组的多个所述视角下的所述墨色各向异性特征，包括：
根据所述显示模组在所述正面采集视角对应的所述墨色图像的亮度特征值，以及所述显示模组在每个所述侧面采集视角下的所述墨色图像的亮度值，确定所述墨色各向异性特征；或
根据所述显示模组在所述正面采集视角对应的所述墨色图像的亮度特征均值，以及所述显示模组在每个所述侧面采集视角下的所述墨色图像的亮度特征最大值，确定所述墨色各向异性特征。
本申请的一种可能的实现方式中，所述墨色特征包括所述墨色色彩特征，所述墨色色彩特征包括以下中的一个或多个：墨色亮度特征，墨色饱和度特征，墨色色相特征。其中，所述墨色亮度特征由图像颜色空间确定，和/或所述墨色饱和度特征和所述墨色色相特征由第一参数值和第二参数值确定。所述第一参数值和所述第二参数值由所述图像颜色空间确定。
本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征，对所述显示模组进行墨色分类，包括：
获取预分类库，所述预分类库包括：由多个样本显示模组构成的K个分类，属于同一分类的所述样本显示模组的墨色差异小于或等于墨色分选阈值参数。
在所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征与属于第一分类的每个所述样本显示模组的墨色特征之间的墨色差异均小于所述墨色分选阈值参数，则确定所述显示模组属于所述第一分类，所述第一分类为所述K个分类中的一类。
在所述显示模组不属于所述K个分类中的任一类，确定所述显示模组属于第二分类，所述第二分类为除所述K个分类外的分类。
可选的，所述获取预分类库，包括：获取样本库，所述样本库包括多个样本显示模组在多个视角下的多墨色特征。
根据多个所述样本显示模组在多个视角下的墨色特征的权重，确定所述样本库中每个所述样本显示模组的墨色特征和剩余其他样本显示模组之间的墨色差异。
根据所述墨色分选阈值参数，以及所述每个所述样本显示模组的墨色特征和剩余其他样本显示模组之间的墨色差异，将多个所述样本显示模组预分为K个分类，得到所述预分类库。
本申请的一种可能的实现方式中，所述根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征，对所述显示模组进行墨色分类，包括：
根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征确定所述显示模组的逐层分类坐标。
根据所述逐层分类坐标，将所述显示模组划分至第三分类中，所述第三分类为多个分类中的一个，所述第三分类中全部显示模组的所述逐层分类坐标相同。
可选的，所述根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征确定所述显示模组的逐层分类坐标，包括：所述逐层分类选取的所述墨色特征可以为一个墨色特征，或，几个墨色特征，或，多个墨色特征加权平均，或，墨色特征坍缩。
第二方面，提供了一种墨色检测分选装置，包括：
获取模块，用于在面光源以预设方向照射所述显示模组的情况下，获取所述显示模组在多个视角下的墨色图像。
计算模块，用于根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色图像，确定所述显示模组的多个所述视角下的墨色特征，所述墨色特征包括以下参数中的一个或多个：墨色色彩特征和墨色各向异性特征。
分类模块，用于根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征，对所述显示模组进行墨色分类。
第三方面，提供了一种墨色检测分选系统，包括：第一设备，光源设备，所述光源设备用于提供以预设方向照射显示模组的光源，以及部署在待检测的显示模组的多个方位的图像采集设备，多个所述图像采集设备与所述第一设备相连，多个所述图像采集设备用于从各自所在方位采集所述显示模组在多个视角下的墨色图像，以及用于向所述第一设备上报所述多个视角下的墨色图像。所述第一设备用于执行上述方法。
第四方面，提供了一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的显示模组墨色检测分选方法。
可以理解的是，上述第二方面、第三方面、第四方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种显示模组的墨色检测分选方法示意图；
图2是本申请实施例提供的面光源预设方向示意图；
图3是本申请实施例提供的多个采集方位结构示意图；
图4是本申请实施例提供的侧面采集方位结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种墨色检测分选装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的第一设备结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
应当理解的是，本申请提及的“多个”是指两个或两个以上。在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，比如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，比如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请的技术方案，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
在对本申请实施例进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例的应用场景予以说明。
应理解，本申请实施例的方法应用在显示模组中，其中，该显示模组为能够用于进行显示的模块，显示屏由显示模组拼接而成。显示模组可以是箱体，灯板，或者是其他模块或单元。
应理解，本申请实施例提供的方法可以应用于液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、发光二极管(Light-Emitting Diode，LED)、有机发光半导体(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)、microLED、miniLED、表面贴装器件(Surface MountedDevices，SMD)、高功率集成面光源(Chip On Board Light，COB)、玻璃衬底芯片(Chip OnGlass，COG)等多种类型的显示模组中，以下以LED模块为例。
目前LED显示模组生产过程中，由于PCB材质底色、PCB布线镀金面积、LED晶元等材料差异，以及在点胶、贴膜或其他工艺过程中的环境变化和操作差异，生产出来的LED显示模组，在不同的视角和光源环境下，呈现出的墨色差异不同。因此需要将墨色差异在一定范围的LED显示模组分为一类，来组成同一块显示屏。目前工厂使用的人工分选的方法，由于受人的主观因素影响，分选结果不够准确可靠，也没有定量的数据描述。本申请提出一种基于多角度机器视觉的灯板墨色检测分选方法。
下面对本申请实施例提供的一种LED显示模组的墨色检测分选方法进行详细地解释说明。该方法可以由第一设备执行，也可以由应用于第一设备中的芯片来执行，下述实施例将以该方法由第一设备执行为例进行说明。
该第一设备可以是具有墨色检测分选功能的设备，比如手机、服务器或者电脑或者控制器。可选的，该第一设备还可以具有多个图像采集设备(比如下述实施例中的第一图像采集设备和第二图像采集设备)。
如图1所示，本申请实施例的一种LED显示模组的墨色检测分选方法，包括：
步骤101：在面光源以预设方向照射LED显示模组的情况下，第一设备获取LED显示模组在多个视角下的墨色图像。
在本申请的一个实施例中，面光源的预设方向为垂直于LED显示模组，如图2所，可以理解为，面光源所在的平面与待检测的LED显示模组所在的平面平行，且面光源的中心与待检测的LED显示模组的中心的连线与两个平面垂直。
在本申请的一个实施例中，由多个图像采集设备获取LED显示模组在多个视角下的墨色图像。不同的视角通过图像采集设备在不同的采集方位来获取。
在本申请的一个可能的实施例中，多个视角可以包括一个或多个正面视角，也可以包括一个或多个侧面视角。所谓正面视角即利用部署在LED显示模组的上方的图像采集设备(比如相机)采集墨色图像的视角。所谓侧面视角是指利用部署在LED显示模组的侧面的图像采集设备(比如相机)采集墨色图像的视角。可以理解的是，LED显示模组的上方即为LED显示模组的正面的上方。
举例说明，第一设备可以获取LED显示模组在正面视角的一张或多张墨色图像，以及获取LED显示模组在多个侧面视角中每个侧面视角的墨色图像。
步骤102：第一设备根据LED显示模组在多个视角下的墨色图像，确定LED显示模组的多个视角下的墨色特征。其中，墨色特征包括以下参数中的一个或多个：墨色色彩特征和墨色各向异性特征。
可以理解的是，在每个视角下均采集一个LED显示模组的墨色图像，比如在正面视角下采集一个LED显示模组的墨色图像，在每个侧面视角下采集一个LED显示模组的墨色图像。比如，墨色色彩特征包括墨色亮度特征，墨色饱和度特征，墨色色相中的一个或多个。
以第一设备为计算机为例，则步骤102可以通过以下方式实现：计算机将采集的多个视角墨色图像进行计算，计算每个墨色图像的墨色特征。
举例说明，多个视角下的墨色图像为不同采集方位的图像采集设备采集到的不同墨色图像。
墨色特征分为两类，第一类是每个视角下的墨色图像的墨色色彩特征，包括墨色亮度特征，墨色饱和度特征和墨色色相特征；第二类是墨色各向异性。
举例说明，LED显示模组的上方和侧面部署有四个图像采集设备，以从多个视角采集LED显示模组的墨色图像。比如，正面视角图像为墨色图像1，侧面视角图像包括墨色图像2～墨色图像4。这样第一设备便可以计算各个视角的墨色图像的墨色特征，包括亮度特征、饱和度特征、色相特征。比如墨色图像1的墨色特征为第一亮度特征、第一饱和度特征、第一色相特征。计算各向异性，结合每个墨色图像的墨色特征，得到多视角墨色特征。
步骤103：第一设备根据LED显示模组在多个视角下的墨色特征，对LED显示模组进行墨色分类。
本申请中，通过采集LED显示模组在不同视角下的墨色图像，然后根据不同视角下该LED显示模组的墨色图像来计算LED显示模组的墨色特征，根据多视角墨色特征将待测LED显示模组分类。采集不同视角下的墨色图像，可以从多个角度反映LED显示模组的表面性质，更加全面的体现LED显示模组的墨色特征，并且根据多个视角的墨色图像计算的墨色特征在数据上可以体现出更小的差距，使分类的范围更小，分选的结果也更加准确。利用墨色特征计算还避免了使用的人工分选的方法，这样不会受到人的主观因素影响，使分选结果更加可靠。
在本申请的一个实施例中，LED显示模组在多个视角下的墨色图像包括一个或多个LED显示模组的正面视角图像，以及一个或多个LED显示模组的侧面视角图像。正面视角图像为从LED显示模组的正面采集到的图像。侧面视角图像为从显示模组的侧面采集到的图像。
在本申请的一个实施例中，正面视角图像由位于LED显示模组上方的第一图像采集设备采集。可以理解的是，正面采集方位如图3所示，在LED显示模组的上方可以部署有一个或多个第一图像采集设备(比如，图像采集设备A和图像采集设备B)。每个第一图像采集设备与预设方向之间的夹角位于第一预设角度范围内。
侧面视角图像由位于LED显示模组侧面的第二图像采集设备采集到。如图3和图4所示，LED显示模组侧面部署有多个第二图像采集设备(比如图像采集设备C和图像采集设备D)，多个第二图像采集设备围绕待测LED显示模组。图4为多个侧面采集方位的俯视图，图3为多个侧面采集方位的侧视图。每个方位根据不同的角度，可以有多个采集设备对待测LED显示模组进行图像采集，从而得到多个正面视角图像或多个侧面视角图像。
以面光源的预设方向为垂直LED显示模组的方向为例，本申请实施例中的步骤101具体可以通过以下方式实现：第一设备从位于LED显示模组上方的一个或多个第一图像采集设备处获取LED显示模组的正面视角图像，以及从位于LED显示模组每个侧面的一个或多个第二图像采集设备处获取LED显示模组的侧面视角图像。其中，第一图像采集设备的图像采集角度与预设方向之间的夹角位于第一预设角度范围内。第二图像采集设备的俯仰角度位于第二预设角度范围内。
其中，第一预设角度为第一图像采集设备的中心与待测LED显示模组所在平面的中心点的连线，和垂直于待测LED显示模组所在平面的中心点的线的夹角，第一预设角度的范围为-10°～10°。第二预设角度为第二图像采集设备的中心与待测LED显示模组所在平面的中心点的连线，和待测LED显示模组所在平面的夹角，第二预设角度的范围为10°～75°。
举例说明，如图3所示，在LED显示模组的正面采集方位部署有两个第一图像采集设备(比如图像采集设备A和图像采集设备B)，图像采集设备A与垂直于LED显示模组所在平面的中心点的连线之间的夹角为-10°，图像采集设备B与垂直于LED显示模组所在平面的中心点的连线之间的夹角为10°。正面采集方位部署的每个第一图像采集设备均可以获取一张正面视角图像。可选的正面采集方位部署的第一图像采集设备可以位于LED显示模组的正上方。
在LED显示模组的侧面采集方位部署有一个或多个第二图像采集设备(比如，如图3所示的，图像采集设备C和图像采集设备D)，图像采集设备C与LED显示模组所在水平面的夹角为45°，图像采集设备D与LED显示模组所在水平面的夹角为75°。本申请实施例中可以将第二图像采集设备与LED显示模组所在水平面之间的夹角称之为俯仰角。
在本申请的一个实施例中，第一设备从位于LED显示模组上方的一个或多个第一图像采集设备处获取LED显示模组的正面视角图像，以及从位于LED显示模组每个侧面的一个或多个第二图像采集设备处获取LED显示模组的侧面视角图像之前，本申请实施例提供的方法还可以包括：第一设备控制一个或多个第一图像采集设备采集LED显示模组的正面视角图像，以及控制每个侧面的一个或多个第二图像采集设备采集LED显示模组的侧面视角图像。
比如，第一设备向一个或多个第一图像采集设备发送第一图像采集指令，该第一图像采集指令用于触发第一图像采集设备采集LED显示模组的正面视角图像。作为一种示例，本申请实施例提供的方法中除了人为控制各第一图像采集设备的采集方位外，第一设备也可以控制各第一图像采集设备调整采集方位，以使得各第一图像采集设备与预设方向之间的夹角位于第一预设角度范围内。
比如，第一设备向一个或多个第二图像采集设备发送第二图像采集指令，该第二图像采集指令用于触发第二图像采集设备采集LED显示模组的侧面视角图像。作为一种示例，本申请实施例提供的方法中除了人为控制各第二图像采集设备的采集方位外，第一设备也可以控制各第二图像采集设备调整采集方位，以使得各第二图像采集设备的俯仰角位于第二预设角度范围内。
在本申请实施例中为了准确采集图像，第一图像采集设备和LED显示模组之间的距离为第一距离，第二图像采集设备和LED显示模组之间的距离为第二距离，第一距离和第二距离与采集设备有关，作为一种示例，采集设备为相机，第一距离和第二距离与相机的分辨率、镜头焦距等有关。其中，第一图像采集设备和第二图像采集设备可以为相机，包括彩色相机和黑白相机。
以墨色特征包括墨色各向异性特征为例，下述将描述第一设备如何计算LED显示模组在多个视角下的墨色各向异性特征。
在本申请的一个实施例中，多个视角包括：正面采集视角以及侧面采集视角，本申请实施例中第一设备根据LED显示模组在多个视角下的墨色图像，确定LED显示模组的多个视角下的墨色各向异性特征，包括：第一设备根据LED显示模组在正面采集视角下的墨色图像的亮度特征均值，以及LED显示模组在侧面采集视角下的墨色图像的亮度特征最大值，确定墨色各向异性特征α。
所谓的正面采集视角即从LED显示模组的正面采集图像的视角，可以理解的是正面视角图像即由第一图像采集设备从正面采集视角采集到的。侧面采集视角即从LED显示模组的侧面采集图像的视角，可以理解的是侧面视角图像即由第二图像采集设备从侧面采集视角采集到的。正面采集视角位于第一预设角度范围内，侧面采集视角位于第二预设角度范围内。
作为一种示例，墨色各向异性特征满足如下公式：
其中，
表示从正面采集视角采集到的墨色图像的亮度特征均值，max(Lside)表示从侧面采集视角采集到的墨色图像亮度特征值最大值。
值得说明的是，在LED显示模组的上方部署有一个第一图像采集设备时，LED显示模组在正面采集视角下的亮度特征均值即为该第一图像采集设备采集到的墨色图像对应的亮度特征值。在LED显示模组的上方部署有多个第一图像采集设备时，该LED显示模组在正面采集视角下墨色图像的亮度特征均值由多个第一图像采集设备采集到的墨色图像对应的亮度特征值确定。比如，将2个或2个以上第一图像采集设备采集到的墨色图像对应的亮度特征值求平均即可得到LED显示模组在正面采集视角下的亮度特征均值。第一设备根据2个或2个以上第一图像采集设备采集到的图像对应的亮度特征值以及各个第一图像采集设备对应的权重值即可得到LED显示模组在正面采集视角下的亮度特征均值。亮度特征均值＝L1×λ1+L2×λ2。其中，L1表示图像采集设备A采集到的图像的亮度特征值，λ1表示图像采集设备A的权重。L2表示图像采集设备B采集到的图像的亮度特征值，λ2表示图像采集设备B的权重。
以墨色特征包括墨色色彩特征为例，下述将描述第一设备如何计算LED显示模组在多个视角下的墨色色彩特征。
在本申请的一个实施例中，墨色特征包括墨色色彩特征，墨色色彩特征包括以下中的一个或多个：墨色亮度特征，墨色饱和度特征，墨色色相特征。其中，墨色亮度特征由由第一函数确定，第一函数的变量为图像颜色空间的转换值，墨色饱和度特征和色相特征由第一参数值和第二参数值确定，第一参数值和第二参数值均由颜色空间坐标的转换值确定。
在本申请的一个实施例中，首先，设定一个LED显示模组一个视角采集图像上的颜色的红、绿和蓝坐标(R，G，B)，其中，数值是在0到1之间的实数。根据转换公式：
将(R，G，B)颜色空间转换到CIEXYZ颜色空间，其中M为相机颜色空间转换到CIEXYZ颜色空间的转换矩阵，一般由相机标定得到。X，Y，Z为转换后的CIEXYZ三色刺激值。
第一函数为f(t)其中，函数关系式为：
XYZ为颜色空间坐标的转换值，根据XYZ以及第一函数，计算第一参数值和第二参数值，第一参数值为a，第二参数值为b：
其中Xn，Yn，Zn为参考白点的CIEXYZ三色刺激值。
墨色亮度特征为L，计算公式为：
L＝116f(Y/Yn)-16
墨色饱和度特征为C，计算公式为：
墨色色相特征为H，计算公式为：
H＝atan 2(b/a)*180/π
经过对该样品LED显示模组的墨色特征计算，得到N个视角的墨色特征：
下述将以不同方式描述上述步骤103的具体实现：
方式1：
在本申请的一个实施例中，上述步骤103可以通过以下方式实现：第一设备获取预分类库。其中，预分类库包括：由多个样本LED显示模组构成的K个分类，属于同一分类的样本LED显示模组的墨色差异小于或等于墨色分选阈值参数。在LED显示模组在多个视角下的墨色特征与属于第一类的每个样本LED显示模组的墨色特征之间的墨色差异均小于墨色分选阈值参数，第一设备确定LED显示模组属于第一类，第一类为K个分类中的一类。在LED显示模组不属于K个分类中的任一分类时，第一设备确定LED显示模组属于第二类，第二类为除K个分类外的分类。K为大于或等于1的整数。可以理解的是，在LED显示模组不属于K个分类中的任一分类时，第一设备可以确定K+1个分类，该K+1个分类即为第二分类，这样可以确定LED显示模组属于K+1个分类，同理属于K+1个分类的所有LED显示模组的墨色特征之间的墨色差异均小于墨色分选阈值参数。
可以理解的是，LED显示模组不属于K个分类中的任一分类可以是所述LED显示模组在多个所述视角下的墨色特征与属于任一分类的任一所述样本LED显示模组的墨色特征之间的墨色差异均大于或等于所述墨色分选阈值参数。
在本申请的一个可能的实现方式中，第一设备获取预分类库可以通过以下方式实现：第一设备从其他设备处获取预分类库，该其他设备为提供预分类库的设备，该其他设备可以通过下述方式获取预分类库，然后将获取到的预分类库提供给第一设备。
在本申请的一个可能的实现方式中，第一设备获取预分类库可以通过以下方式实现：第一设备获取样本库，样本库包括多个样本LED显示模组在多个视角下的墨色特征。第一设备根据多个样本LED显示模组在多个视角下的墨色特征的权重，确定样本库中每个样本LED显示模组的墨色特征和剩余其他样本LED显示模组之间的墨色差异。第一设备根据墨色分选阈值参数，以及每个样本LED显示模组的墨色特征和剩余其他样本LED显示模组之间的墨色差异，将多个样本LED显示模组预分为K个分类，得到预分类库。
举例说明，首先构建预分类库，预先采集M个样本LED显示模组构建样本库，其中每个样本LED显示模组都经过上述方法采集计算得到多视角墨色特征，有
第一设备计算样本库中每个样本LED显示模组和剩余其他样本LED显示模组之间的墨色差异。例如第i个样本LED显示模组和第j个样本LED显示模组的墨色差异为dij，计算方法如下：
其中w为多视角墨色特征的预设权重向量。预设权重向量w可以实现降低维度，可以理解为，采集了M个样本，预设权重向量w用于控制真正参与计算的样本数量。
第一设备利用墨色分选阈值参数D对样本库预分类为K类，Ck∈{C1,C2,C3,……,CK}，对于任两个属于同一个分类的样本
都有
对于待检测的LED显示模组经过上述方法采集计算得到多个视角的墨色特征
从第一个分类开始，循环遍历此分类中所有墨色特征，计算
如果某一个分类k中的任一个样品
都满足
则此样本属于分类k,将
添加入分类Ck，即
此时完成分类。如果遍历完所有分类，皆不满足，则拓展预分类到K＝k+1类，并将
添加入分类Ck+1，即
此时完成分类。
作为一种示例，预先采集多个样本，包括：样本1、样本2、样本3、样本4四个样本构成样本库，每个样本均计算得出了相对应的墨色特征
计算样本1和其余三个样本的墨色差异，样本1和样本2的墨色差异为d12，计算公式如下：
利用墨色分选阈值参数D，对样本库进行分类，比如d12<D，则样本1和样本2为一类，记为A类；若d13<D，d23<D，则样本3也属于A类，若d13<D，d23≥D，则样本3不属于A类，将样本1和样本3记为B类，若d13≥D，d23≥D，则将样本3记为B类；同理，将样本4与每个样本进行计算，最后分类。这样，具有4个样本的样本库完成分类，形成A类，B类，C类。样本5为待测样本，在计算完墨色特征后，从A类开始，逐个与A类中的每个样本进行计算对比，若满足与A类中的每个样本的墨色差异小于墨色分选阈值参数D，则样本5属于A类；若不满足，继续从B类开始，逐个进行计算对比，直到满足条件。如果样本5计算对比完A类、B类、C类，都不满足墨色差异小于墨色分选阈值参数D，则拓展分类D类，将D类添加到分类库中。
方式2：
在本申请的一个实施例中，上述步骤103可以通过以下方式实现：包括：第一设备根据LED显示模组在多个视角下的墨色特征确定LED显示模组的逐层分类坐标。第一设备根据逐层分类坐标，将LED显示模组划分至第三分类中，第三分类中全部LED显示模组的逐层分类坐标相同。
在本申请的一个可能的实现方式中，第一设备根据LED显示模组在多个视角下的墨色特征确定LED显示模组的逐层分类坐标，可选地，该逐层分类坐标可以包括多种，例如，该逐层分类坐标可以包括：各项异性、正面方位亮度(或色相或饱和度)、侧面方位亮度(或色相或饱和度)中的一种或多种。其中，该侧面方位可以是所有侧面方位中的一个侧面方位，也可以是所有侧面方位中的至少两个侧面方位。
示例地，包括1)各向异性(a)，2)正面方位角亮度(Lcenter)，3)侧面方位亮度(Lside)：
1)先对此单元板样品墨色特征
中的a＝0.9，分类区间表如下：
那么此单元板的各向异性类别坐标为2。
2)再对此单元板样品墨色特征
中的Lcenter＝52.63，分类区间表如下：
那么此单元板对于正面方位亮度类别坐标为3。
3)同上，单元板样品墨色特征
中的Lside，假设此单元板对于侧面方位亮度类别坐标为4。
综上，那么此LED显示模组样品的逐层分类坐标为[2 3 4]，完成分类，然后可以把同一个分类坐标下的LED显示模组归为一类。
如图5为本申请实施例提供一种墨色检测分选装置20，包括：
获取模块201，用于在面光源以预设方向照射显示模组的情况下，获取显示模组在多个视角下的墨色图像。
计算模块202，用于根据显示模组在多个视角下的墨色图像，确定显示模组的多个视角下的墨色特征，墨色特征包括以下参数中的一个或多个：墨色色彩特征和墨色各向异性特征。
分类模块203，用于根据显示模组在多个视角下的墨色特征，对显示模组进行墨色分类。
作为一种可能的实现方式，以LED显示模组为例，LED显示模组在多个所述视角下的墨色图像包括所述LED显示模组的一个或多个正面视角图像，以及所述LED显示模组的一个或多个侧面视角图像，所述正面视角图像为从所述LED显示模组的正面采集到的图像，所述侧面视角图像为从所述LED显示模组的侧面采集到的图像。
作为一种可能的实现方式，预设方向为垂直所述LED显示模组的方向，获取模块201具体用于：在面光源以垂直LED显示模组的方向照射LED显示模组的情况下，从位于LED显示模组上方的一个或多个第一图像采集设备处获取LED显示模组的正面视角图像，以及从位于LED显示模组每个侧面的一个或多个第二图像采集设备处获取LED显示模组的侧面视角图像，第一图像采集设备的图像采集角度与预设方向之间的夹角位于第一预设角度范围内，第二图像采集设备的俯仰角度位于第二预设角度范围内。
在本申请的一个可能的实施例中，墨色检测分选装置20还包括：控制模块，其中，控制模块用于控制一个或多个所述第一图像采集设备采集所述LED显示模组的所述正面视角图像，以及控制所述每个侧面的一个或多个第二图像采集设备采集所述LED显示模组的所述侧面视角图像。
作为一种可能的实现方式，墨色特征包括墨色各向异性特征，视角包括：正面采集视角以及侧面采集视角，计算模块202具体用于：根据LED显示模组在多个视角下的墨色图像，确定LED显示模组的多个视角下的墨色各向异性特征，包括：根据LED显示模组在正面采集视角对应的墨色图像的亮度特征均值，以及LED显示模组在每个侧面采集视角下的墨色图像的亮度特征最大值，确定墨色各向异性特征。
在本申请的一个可能的实施例中，墨色特征包括墨色色彩特征，墨色色彩特征包括以下中的一个或多个：墨色亮度特征，墨色饱和度特征，墨色色相特征。其中，墨色亮度特征由图像颜色空间确定，墨色饱和度特征和墨色色相特征由第一参数值和第二参数值确定。第一参数值和第二参数值由图像颜色空间确定。计算模块202用于计算并确定图像颜色空间。
作为一种可能的实现方式，计算模块202用于将墨色图像的红、绿、蓝坐标转换为图像颜色空间。
在本申请的一个可能的实施例中，分类模块203具体用于：根据LED显示模组在多个视角下的墨色特征，对LED显示模组进行墨色分类，包括：获取预分类库，预分类库包括由多个样本LED显示模组构成的K个分类，属于同一分类的样本LED显示模组的墨色差异小于或等于墨色分选阈值参数。在LED显示模组在多个视角下的墨色特征与属于第一分类的每个样本LED显示模组的墨色特征之间的墨色差异均小于墨色分选阈值参数，则确定LED显示模组属于第一分类，第一分类为K个分类中的一类。在LED显示模组不属于K个分类中的任一类，确定LED显示模组属于第二分类，第二分类为除K个分类外的分类。
作为一种可能的实现方式，分类模块203还用于获取预分类库，包括：获取样本库，样本库包括多个样本LED显示模组在多个视角下的多墨色特征。根据多个样本LED显示模组在多个视角下的墨色特征的权重，分类模块203确定样本库中每个样本LED显示模组的墨色特征和剩余其他样本LED显示模组之间的墨色差异。分类模块203根据墨色分选阈值参数，以及每个所述样本LED显示模组的墨色特征和剩余其他样本LED显示模组之间的墨色差异，将多个样本LED显示模组预分为K个分类，得到预分类库。
在本申请的一个可能的实施例中，根据LED显示模组在多个视角下的墨色特征，分类模块203对LED显示模组进行墨色分类，包括：根据LED显示模组在多个视角下的墨色特征确定LED显示模组的逐层分类坐标根据逐层分类坐标，将LED显示模组划分至第三分类中，第三分类中全部LED显示模组的逐层分类坐标相同。
作为一种可能的实现方式，分类模块203根据LED显示模组在多个视角下的墨色特征确定LED显示模组的逐层分类坐标，包括：逐层分类选取的所述墨色特征可以为一个墨色特征，或，几个墨色特征，或，多个墨色特征加权平均，或，墨色特征坍缩。
应理解的是，本申请实施例的装置20可以通过专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)实现，或可编程逻辑器件(programmable logicdevice，PLD)实现，上述PLD可以是复杂程序逻辑器件(complex programmable logicaldevice，CPLD)，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。也可以通过软件实现图1所示的LED显示模组的墨色检测分选的方法，当通过软件实现图1所示的LED显示模组的墨色检测分选方法时，装置20及其各个模块也可以为软件模块。
图6为本申请实施例提供的一种第一设备的结构示意图。如图6所示，其中第一设备30包括处理器301、存储器302、通信接口303和总线304。其中，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线304进行通信，也可以通过无线传输等其他手段实现通信。该存储器302用于存储指令，该处理器301用于执行该存储器302存储的指令。该存储器302存储程序代码3021，且处理器301可以调用存储器302中存储的程序代码3021执行图1所示的LED显示模组的墨色检测分选方法。
应理解，在本申请实施例中，处理器301可以是CPU，处理器301还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。
该存储器302可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器301提供指令和数据。存储器302还可以包括非易失性随机存取存储器。该存储器302可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datadate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。
该总线304除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线304。
应理解，根据本申请实施例的设备30可对应于本申请实施例中的装置20，并可以对应于本申请实施例图1所示方法中的设备，当设备30对应于图1所示方法中的设备时，设备30中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1中的由设备执行的方法的操作步骤，为了简洁，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供一种墨色检测分选系统，包括：第一设备，以及部署在待检测的显示模组的多个方位的图像采集设备(比如，上述一个或多个第一图像采集设备，和一个或多个第二图像采集设备)，多个图像采集设备与第一设备相连，多个图像采集设备用于从各自所在方位采集显示模组在多个视角下的墨色图像，以及用于向第一设备上报多个视角下的墨色图像。第一设备用于执行上述方法。
可选的，该系统还包括：光源设备，光源设备用于提供以预设方向照射所显示模组的面光源。
可选的，光源设备与第一设备相连，第一设备用于控制光源设备提供以预设方向照射所述显示模组的面光源。
第一设备可以是计算机，用于设定参数以及对采集到的数据进行计算处理。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种显示模组的墨色检测分选方法，其特征在于，所述方法包括：
在光源以预设方向照射所述显示模组的情况下，获取所述显示模组在多个视角下的墨色图像；
根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色图像，确定所述显示模组的多个所述视角下的墨色特征，所述墨色特征包括以下参数中的一个或多个：墨色色彩特征和墨色各向异性特征；
根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征，对所述显示模组进行墨色分类。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示模组在多个所述视角下的墨色图像包括所述显示模组的一个或多个正面视角图像，以及所述显示模组的一个或多个侧面视角图像，所述正面视角图像为从所述显示模组的正面采集到的图像，所述侧面视角图像为从所述显示模组的侧面采集到的图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设方向为垂直所述显示模组的方向，
所述在光源以预设方向照射所述显示模组的情况下，获取所述显示模组在多个视角下的墨色图像，包括：
在所述光源以垂直所述显示模组的方向照射所述显示模组的情况下，从位于所述显示模组上方的一个或多个第一图像采集设备处获取所述显示模组的正面视角图像，以及从位于所述显示模组每个侧面的一个或多个第二图像采集设备处获取所述显示模组的所述侧面视角图像，所述第一图像采集设备的图像采集角度与所述预设方向之间的夹角位于第一预设角度范围内，所述第二图像采集设备的俯仰角度位于第二预设角度范围内。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述墨色特征包括所述墨色各向异性特征，所述视角包括：正面采集视角以及侧面采集视角，所述根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色图像，确定所述显示模组的多个所述视角下的所述墨色各向异性特征，包括：
根据所述显示模组在所述正面采集视角对应的所述墨色图像的亮度特征值，以及所述显示模组在每个所述侧面采集视角下的所述墨色图像的亮度值，确定所述墨色各向异性特征；或
根据所述显示模组在所述正面采集视角对应的所述墨色图像的亮度特征均值，以及所述显示模组在每个所述侧面采集视角下的所述墨色图像的亮度特征最大值，确定所述墨色各向异性特征。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述墨色特征包括所述墨色色彩特征，所述墨色色彩特征包括以下中的一个或多个：墨色亮度特征，墨色饱和度特征，墨色色相特征，
其中，所述墨色亮度特征由第一函数确定，所述第一函数的变量为所述图像颜色空间的转换值；
和/或所述墨色饱和度特征和所述墨色色相特征由第一参数值和第二参数值确定；
所述第一参数值和所述第二参数值由所述图像颜色空间的转换值确定。
6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征，对所述显示模组进行墨色分类，包括：
获取预分类库，所述预分类库包括：由多个样本显示模组构成的K个分类，属于同一分类的所述样本显示模组的墨色差异小于或等于墨色分选阈值参数；
在所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征与属于第一分类的每个所述样本显示模组的墨色特征之间的墨色差异均小于所述墨色分选阈值参数，则确定所述显示模组属于所述第一分类，所述第一分类为所述K个分类中的一类；
在所述显示模组不属于所述K个分类中的任一类，确定所述显示模组属于第二分类，所述第二分类为除所述K个分类外的分类。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取预分类库，包括：
获取样本库，所述样本库包括多个样本显示模组在多个视角下的多墨色特征；
根据多个所述样本显示模组在多个视角下的墨色特征的权重，确定所述样本库中每个所述样本显示模组的墨色特征和剩余其他样本显示模组之间的墨色差异；
根据所述墨色分选阈值参数，以及所述每个所述样本显示模组的墨色特征和剩余其他样本显示模组之间的墨色差异，将多个所述样本显示模组预分为K个分类，得到所述预分类库。
8.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征，对所述显示模组进行墨色分类，包括：
根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征确定所述显示模组的逐层分类坐标；
根据所述逐层分类坐标，将所述显示模组划分至第三分类中，所述第三分类为多个分类中的一个，所述第三分类中全部显示模组的所述逐层分类坐标相同。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征确定所述显示模组的逐层分类坐标，包括：
所述逐层分类选取的所述墨色特征可以为一个墨色特征，或，几个墨色特征，或，多个墨色特征加权平均，或，墨色特征坍缩。
10.一种墨色检测分选装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在面光源以预设方向照射显示模组的情况下，获取所述显示模组在多个视角下的墨色图像；
计算模块，用于根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色图像，确定所述显示模组的多个所述视角下的墨色特征，所述墨色特征包括以下参数中的一个或多个：墨色色彩特征和墨色各向异性特征；
分类模块，用于根据所述显示模组在多个所述视角下的墨色特征，对所述显示模组进行墨色分类。
11.一种墨色检测分选系统，其特征在于，包括：第一设备，光源设备，所述光源设备用于提供以预设方向照射显示模组的光源，以及部署在待检测的显示模组的多个方位的图像采集设备，多个所述图像采集设备与所述第一设备相连，多个所述图像采集设备用于从各自所在方位采集所述显示模组在多个视角下的墨色图像，以及用于向所述第一设备上报所述多个视角下的墨色图像；
所述第一设备用于执行上述权利要求1～9任一项所述的方法。
12.一种设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9任一项所述的方法。
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