KR102483277B1 - 작물 특성 분석 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 농작물의 물리적 특징, 색상 등의 형질을 분석하기 위한 영상을 취득하는 작물 특성 분석 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치는 암실을 조성하는 본체, 본체 내부에 구비되는 조명부, 본체의 내부를 촬영하는 촬영부, 본체 내부에 구비되어 촬영부의 캘리브레이션을 위한 보드판, 촬영부를 통해 보드판을 촬영하여 캘리브레이션을 수행하고, 본체 내부에 구비되는 분석 대상 객체의 특성을 분석하는 제어부를 포함한다.

Description

작물 특성 분석 장치{Crop Characteristic Analysis Device}
본 발명은 작물 특성 분석 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농작물의 물리적 특징, 색상 등의 형질을 분석하기 위한 영상을 취득하는 작물 특성 분석 장치에 관한 것이다.
기존에 작물의 형질을 분석하는 방법은 계측자가 작물의 형질(넓이, 높이 등)을 계측 도구(자, 줄자 등)를 이용하여 수작업으로 분석하는 방식으로 수행되어 왔다
이에 따라 작업에 많은 시간이 소요되며 작업자의 숙련도 및 컨디션에 따라 계측 정확도의 편차가 발생하게 된다.
이를 개선하기 위해 최근에 사용되는 방법은 계측 도구를 분석하고자 하는 작물과 함께 촬영하여 영상분석 프로그램을 이용하여 영상 내의 계측 도구로 스케일링을 하고 영상 내의 작물을 분석하는 방법을 사용하였다. 이러한 방법은 기존의 수작업 방식에 비해 높은 처리 속도와 계측의 객관성을 가져왔다.
그러나 영상을 촬영함에있어 촬영각도가 촬영면과 정확히 직각을 이루어야만 위상학적 왜곡이 발생하지 않고, 촬영하고자 하는 작물이 부피가 있거나, 평평하지 않고 휘어져 있는 경우 카메라 1대의 영상만으로는 작물의 정확한 물리적 특징을 계산할 수 없었다.
이에 따라 작물의 물리적 특징뿐만 아니라 색상을 측정하는 경우 조명이나 자연광의 영향으로 작물의 객관적인 고유색을 얻기 불가능하였다.
따라서 본 발명의 목적은 작물 형질 계측자의 숙련도나 컨디션에 영향을 받지 않고, 객관적인 형질을 분석하기 위한 작물 특성 분석 장치를 제공하는 데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 추가적인 계측도구나 색상 분별 도구의 도움이 필요없이 작물의 절대적인 위상과, 색상값 정보를 포함하는 영상을 취득할 수 있는 작물 특성 분석 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치는 암실을 조성하는 본체, 상기 본체 내부에 구비되는 조명부, 상기 본체의 내부를 촬영하는 촬영부, 상기 본체 내부에 구비되어 상기 촬영부의 캘리브레이션을 위한 보드판, 상기 촬영부를 통해 상기 보드판을 촬영하여 캘리브레이션을 수행하고, 상기 본체 내부에 구비되는 분석 대상 객체의 특성을 분석하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치에 있어서, 상기 본체는 상기 보드판이 배치되는 하부판, 상기 하부판과 수직하게 배치되는 복수의 측면판, 상기 복수의 측면판을 사이에 두고 상기 하부판과 마주보게 배치되고, 상기 조명부 및 상기 촬영부가 배치되는 상부판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치에 있어서, 상기 복수의 측면판 중 적어도 하나는 상기 하부판 및 상기 상부판 중 적어도 하나에 힌지 결합되어, 상기 하부판 및 상기 상부판 중 하나에 밀착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치에 있어서, 상기 복수의 측면판 중 적어도 하나는 절곡되어 상기 하부판 및 상기 상부판에 밀착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치에 있어서, 상기 보드판은 상기 본체의 하부면 상에 구비되며 위상정보 캘리브레이션을 위한 제1 보드판, 상기 제1 보드판과 이웃하게 배치되어 색상정보 캘리브레이션을 위한 제2 보드판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치에 있어서, 상기 촬영부는 스테레오 카메라인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치는 암실을 조성하는 본체, 상기 본체 내부에 구비되는 조명부, 상기 본체의 내부를 촬영하는 촬영부, 상기 촬영부로부터 촬영된 분석 대상 객체를 디스플레이 하는 표시부, 상기 본체 내부에 구비되어 상기 촬영부의 캘리브레이션을 위한 보드판, 상기 촬영부를 통해 상기 보드판을 촬영하여 캘리브레이션을 수행하고, 상기 본체 내부에 구비되는 분석 대상 객체의 특성을 분석하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치는 암실을 형성하는 본체 내에서 내부 조명 환경을 조성하여 추가적인 계측도구나 색상 분별 도구의 도움 필요 없이, 캘리브레이션을 통해 작물의 절대적인 위상과 색상값 정보를 포함한 영상을 취득할 수 있다.
본 발명에 따른 작물 특성 분석 장치는 접이식으로 구성되어 휴대가 간편하며, 노지 환경에서도 사용 가능하며, 비행기 탑승 시 위탁 수하물으로 이용 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 외부 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 접이식 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 제어부의 구성을 구체적으로 나타낸 블록도이다.
하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
먼저 본 밞졍의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 외부 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 외부 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 접이식 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치(100)는 본체(10), 조명부(20), 촬영부(30) 및 보드판(40)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저 본체(10)는 내부를 암실로 조성하는 역할을 수행한다. 이러한 본체(10)는 내부 암실을 구성하기 위한 하부판(11), 복수의 측면판(12) 및 상부판(13)을 포함한다.
하부판(11)은 상부면에 후술할 보드판(40)이 배치되고, 본체(10)의 바닥을 구성한다. 또한 하부판(11)의 상부면에는 분석 대상 객체가 배치된다. 여기서 분석 대상 객체는 농작물이 될 수 있다.
복수의 측면판(12)은 하부판(11)의 각 측면과 수직하게 배치되어, 본체(10)의 측면을 구성한다. 이러한 측면판(12)은 접이식 구성을 위하여, 한 쌍의 제1 측면판(12a) 및 한 쌍의 제2 측면판(12b)을 포함하여 구성된다.
여기서 한 쌍의 제1 측면판(12a)은 서로 마주보도록 배치되며, 하부판(11) 및 상부판(13) 중 적어도 하나에 힌지 결합되어, 하부판(11) 및 상부판(13) 중 하나에 밀착될 수 있다. 즉 한 쌍의 제1 측면판(12)은 하부판(11) 및 상부판(13) 중 하나에 힌지 결합되어, 본체(10) 내부로 삽입되어 힌지 결합된 하부판(11) 또는 상부판(13)에 밀착되어 접이식으로 구성될 수 있다.
한 쌍의 제2 측면판(12b)은 한 쌍의 제1 측면판(12a)과 수직하게 서로 마주보도록 배치되며, 절곡되어 하부판(11) 및 상부판(13) 중 하나에 밀착될 수 있다. 여기서 한 쌍의 제2 측면판(12b) 각각은 서로 힌지 결합된 두개의 판으로 구성될 수 있다. 이에 따라 한 쌍의 제2 측면판(12b) 각각은 서로 힌지 결합된 부분을 중심으로 본체(10)의 내부로 접히면서, 하부판(11) 및 상부판(13)에 밀착되어 접이식으로 구성될 수 있다.
상부판(13)은 복수의 측면판(12)을 사이에 두고 하부판(11)과 마주보게 배치될 수 있다. 이러한 상부판(13)의 내부면에는 조명부(20) 및 촬영부(30)가 배치될 수 있다.
또한 상부판(13)은 취득한 영상을 저장하는 저장장치를 연결하는 USB포트, 보조 배터리를 장착할 수 있는 보조 배터리 포트 및 보조 배터리를 거치할 수 있는 보조 배터리 거치대를 포함할 수 있다.
상술한, 하부판(11), 복수의 측면판(12) 및 상부판(13)은 휴대가 용이하도록 합성 플라스틱 수지와 같은 재질이 사용될 수 있다. 하지만 이에 한정된 것은 아니고, 일정 이상의 내구력을 가지면서, 무게가 가벼운 다양한 재질이 사용될 수 있다.
조명부(20)는 상부판(13)의 내부면에 배치되어, 본체(10) 내부 암실에 일정 강도의 빛을 제공할 수 있다. 즉 조명부(20)는 빛을 완전히 차단하는 암실 본체(10) 내부에서 내부 조명 환경을 조성하여 구차적인 계측도구나 색상 분별 도구 필요 없이 작물의 절대 색상값 정보를 포함한 영상을 촬여부(30)가 취득하도록 할 수 있다. 이러한 조명부(20)는 백열등, 삼파장 전구, 형광등, LED 등 다양한 광원이 사용될 수 있다.
촬영부(30)는 상부판(13)의 내부면에 배치되어, 조명부(20)에 의해 빛이 제공된 본체(10)의 하부면 상에 배치된 분석 대상 객체를 촬영한다. 즉 촬영부(30)는 촬영을 통해 영상을 생성하기 위한 것으로, 카메라를 포함할 수 있다. 바람직하게 촬영부(30)는 삼각법을 기반으로 거리 정보를 획득할 수 있고, 영상과 거리 정보를 동시에 제공할 수 있는 스테레오 카메라가 될 수 있다.
보드판(40)은 본체(10)의 하부판(11)의 상부면에 구비되어 촬영부(30)가 캘리브레이션을 수행하도록 할 수 있다. 이러한 보드판(40)은 본체(10)의 하부면 상에 구비되며 분석 대상 작물이 위치하고 위상정보 캘리브레이션을 위한 제1 보드판(41)과, 제1 보드판(41)과 이웃하게 배치되어 색상정보 캘리브레이션을 위한 제2 보드판(42)을 포함하여 구성될 수 있다.
여기서 제1 보드판(41)은 동일한 크기의 복수의 사각형이 일정한 간격으로 배치된 패턴이 될 수 있다. 즉 제1 보드판(41)은 색상이 상이한 정사각형이 교번하여 배치됨으로써 격자 형상을 이룰 수 있다. 바람직하게 제1 보드판(41)은 검정색 사각형과, 흰색 사각형이 배치되되, 검정색과 흰색이 교번하여 정사각형으로 배치될 수 있다. 이러한 제1 보드판은 촬영부(30)의 물리적 오차 즉, 내부 파라미터를 구하도록 할 수 있다.
제2 보드판(42)은 제1 보드판(41)과 이웃하게 배치되어 색상정보 캘리브레이션을 수행하도록 할 수 있다. 제2 보드판(42)은 미리 설정된 하나이상의 요소 색상(예: 빨강, 녹색, 파랑, 회색)이 미리 설정된 패턴으로 채색되어 있는 체스보드를 의미한다.제2 보드판(42)은 빨강, 녹색, 파랑, 회색 등을 사용하여 영상에서 색상 편차, 특히 명도와 채도를 보정하도록 할 수 있다. 이러한 요소 색상은 색공간을 표현할 수 있는 요소로서 선택된 것으로 구현 예에 따라서는 이와는 상이하게 선택될 수도 있다. 또한, 요소 색상의 개수도 반드시 3개 혹은 4개가 선택되어야 하는 것은 아니다. 예를 들면, YCbCr이나 YUV 체계에 따라 선택될 수 있고, 설계자가 생각하는 대표적인 하나의 색상으로 선택될 수도 있다. 다만, 채도 보정을 위하여 색공간을 나타내는 주요 3가지 요소 색상을 모두 포함시키고, 명도 보정을 위하여 회색을 포함시키는 것이 바람직하다.
도 2를 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 접이식 구성을 설명하면 하기와 같다.
먼저 (a)와 같이, 하부판(11)과 수직하게 복수의 측면판(12) 배치되고, 복수의 측면판(12)을 사이에 두고 하부판(11) 및 상부판(13)이 마주한 상태를 작물 특성 분석 장치(100)가 펼쳐진 상태 즉, 작물 특성을 분석하기 위하여 준비된 상태를 의미한다.
여기서 (b)와 같이, 상부판(13)과 힌지 결합되는 한쌍의 제1 측면판(12a)이 본체 내부 방향으로 힌지 운동에 의해 상부판(13)에 밀착되어, (c)와 같은 상태가 된다.
다음으로 (d)와 같이 작물 특성 분석 장치(100)를 90°회전시킨 상태에서 (e)와 같이, 하부판(11) 및 상부판(13)에 결합되고, 각각 두개의 판으로 분리되어 힌지 결합된 한 쌍의 제2 측면판(12b)을 본체 내부 방향으로 절곡시켜 (f)에 도시된 바와 같이 하부판(11) 및 상부판(13)을 서로 밀착시킬 수 있다.
이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치는 접이식으로 구성되어 휴대가 간편하며, 노지 환경에서도 사용 가능하며, 비행기 탑승 시 위탁 수하물으로 이용 가능하다.
이하 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 내부 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 내부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치의 제어부의 구성을 구체적으로 나타낸 블록도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치(100)는 조명부(20), 촬영부(30), 전원부(50), 입력부(60), 표시부(70), 저장부(80) 및 제어부(90)를 포함한다.
조명부(20)는 빛을 완전히 차단하는 암실 본체(10) 내부에서 내부 조명 환경을 조성하여 구차적인 계측도구나 색상 분별 도구 필요 없이 작물의 절대 색상값 정보를 포함한 영상을 촬영부(30)가 취득하도록 할 수 있다. 이러한 조명부(20)는 백열등, 삼파장 전구, 형광등, LED 등 다양한 광원이 사용될 수 있다.
촬영부(30)는 조명부(20)에 의해 빛이 제공된 본체(10)의 하부면 상에 배치된 분석 대상 객체를 촬영한다. 즉 촬영부(30)는 촬영을 통해 영상을 생성하기 위한 것으로, 카메라를 포함할 수 있다. 바람직하게 촬영부(30)는 삼각법을 기반으로 거리 정보를 획득할 수 있고, 영상과 거리 정보를 동시에 제공할 수 있는 스테레오 카메라가 될 수 있다.
전원부(50)는 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치(100)에 전원을 공급하는 역할을 수행한다. 이러한 전원부(50)는 납 충전지, 니켈 카드뮴(Ni-Cd) 전지, 니켈 수소(Ni-MH) 전지, 리튬 이온 배터리(Lithium ion battery), 리튬 폴리머 배터리(lithium polymer battery) 등 전원을 공급할 수 있는 다양한 배터리가 사용될 수 있다.
입력부(60)는 숫자 및 문자 정보 등의 다양한 정보를 입력 받고, 각종 기능을 설정 및 작물 특성 분석 장치(10)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 제어부(90)로 전달한다. 입력부(60)는 터치 또는 조작에 따른 입력 신호를 발생하는 키패드와 터치패드 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다. 이 때, 입력부(60)는 표시부(70)와 함께 하나의 터치패널(또는 터치스크린(touch screen))의 형태로 구성되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있다. 특히 입력부(60)는 촬영부(30)를 동작시키기 위한 입력 신호, 조명부(20)를 동작시키기 위한 입력 신호 등을 사용자로부터 입력받을 수 있다.
표시부(70)는 작물 특성 분석 장치(100)의 기능 수행 중에 발생하는 일련의 동작 상태 및 동작 결과 등에 대한 정보를 표시한다. 이러한 표시부(70)는 액정표시장치(LCD, Liquid Crystal Display), 초박막 액정표시장치(TFT-LCD, Thin Film Transistor LCD), 발광다이오드(LED, Light Emitting Diode), 유기 발광다이오드(OLED, Organic LED), 능동형 유기발광다이오드(AMOLED, Active Matrix OLED), 레티나 디스플레이(Retina Display), 플렉시블 디스플레이(Flexible display) 및 3차원(3 Dimension) 디스플레이 등으로 구성될 수 있다. 이 때, 표시부(70)가 터치스크린(Touch screen) 형태로 구성된 경우, 입력부(60)의 기능 중 일부 또는 전부를 수행할 수 있다. 특히 표시부(70)는 촬영부(30)에 의해 촬영된 영상을 출력하거나, 제어부(90)에 의해 분석된 작물 샘플의 형질을 출력하거나, 작물 샘플의 형질에 의해 가공된 데이터를 출력할 수 있다.
저장부(80)는 데이터를 저장하기 위한 장치로, 작물 특성 분석 장치(10)의 기능 동작에 필요한 응용 프로그램을 저장한다. 저장부(80)는 사용자의 요청에 상응하여 각 기능을 활성화하는 경우, 제어부(90)의 제어 하에 해당 응용 프로그램들을 실행하여 각 기능을 제공하게 된다. 이러한 저장부(80)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 특히 저장부(80)는 위상정보 및 색상정보를 캘리브레이션 하기 위한 프로그램, 작물 특성을 분석하기 위한 프로그램 등을 저장할 수 있다.
제어부(90)는 위상정보 캘리브레이션 모듈(91), 생삭정보 캘리브레이션 모듈(92) 및 작물 특성 분석 모듈(93)을 포함하여 구성될 수 있다.
위상정보 캘리브레이션 모듈(91)는 제1 보드판(41)을 이용하여 촬영부(30)의 위상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 생삭정보 캘리브레이션 모듈(92)은 제2 보드판(42)을 이용하여 촬영부(30)의 색상에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 작물 특성 분석 모듈(93)은 위상정보 캘리브레이션 모듈(91) 및 생삭정보 캘리브레이션 모듈(92)에 의해 절대적인 위상과 색상정보를 포함한 영상을 촬영부(30)로부터 취득하여 작물의 특성을 분석할 수 있다.
이와 같이 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치(100)는 암실을 형성하는 본체 내에서 내부 조명 환경을 조성하여 추가적인 계측도구나 색상 분별 도구의 도움 필요 없이, 캘리브레이션을 통해 작물의 절대적인 위상과 색상값 정보를 포함한 영상을 취득할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 작물 특성 분석 장치(100)는 접이식으로 구성되어 휴대가 간편하며, 노지 환경에서도 사용 가능하며, 비행기 탑승 시 위탁 수하물으로 이용 가능하다.
한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
10 : 본체 11 : 하부판
12 : 측면판 13 : 상부판
20 : 조명부 30 : 촬영부
40 : 보드판 50 : 전원부
60 : 입력부 70 : 표시부
80 : 저장부 90 : 제어부
100 : 작물 특성 분석 장치

Claims (7)

  1. 암실을 조성하는 본체;
    상기 본체 내부에 구비되는 조명부;
    상기 본체의 내부를 촬영하는 촬영부;
    상기 본체 내부에 구비되어 상기 촬영부의 캘리브레이션을 위한 보드판; 및
    상기 촬영부를 통해 상기 보드판을 촬영하여 캘리브레이션을 수행하고, 상기 본체 내부에 구비되는 분석 대상 객체의 특성을 분석하는 제어부;를 포함하고,
    상기 보드판은,
    상기 본체의 하부면 상에 구비되며 위상정보 캘리브레이션을 위한 것으로서, 검정색 사각형과 흰색 사각형이 교번하여 배치되는 격자를 구비하는 제1 보드판; 및
    상기 제1 보드판과 이웃하게 배치되어 색상정보 캘리브레이션을 위한 것으로서, 하나 이상의 요소 색상의 사각형이 배치되는 격자를 구비하는 제2 보드판;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 특성 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 보드판이 배치되는 하부판;
    상기 하부판과 수직하게 배치되는 복수의 측면판;
    상기 복수의 측면판을 사이에 두고 상기 하부판과 마주보게 배치되고, 상기 조명부 및 상기 촬영부가 배치되는 상부판을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 특성 분석 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 측면판 중 적어도 하나는 상기 하부판 및 상기 상부판 중 적어도 하나에 힌지 결합되어, 상기 하부판 및 상기 상부판 중 하나에 밀착되는 것을 특징으로 하는 작물 특성 분석 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 측면판 중 적어도 하나는 절곡되어 상기 하부판 및 상기 상부판에 밀착되는 것을 특징으로 하는 작물 특성 분석 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    스테레오 카메라인 것을 특징으로 하는 작물 특성 분석 장치.
  7. 암실을 조성하는 본체;
    상기 본체 내부에 구비되는 조명부;
    상기 본체의 내부를 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부로부터 촬영된 분석 대상 객체를 디스플레이 하는 표시부;
    상기 본체 내부에 구비되어 상기 촬영부의 캘리브레이션을 위한 보드판; 및
    상기 촬영부를 통해 상기 보드판을 촬영하여 캘리브레이션을 수행하고, 상기 본체 내부에 구비되는 분석 대상 객체의 특성을 분석하는 제어부;를 포함하고,
    상기 보드판은,
    상기 본체의 하부면 상에 구비되며 위상정보 캘리브레이션을 위한 것으로서, 검정색 사각형과 흰색 사각형이 교번하여 배치되는 격자를 구비하는 제1 보드판; 및
    상기 제1 보드판과 이웃하게 배치되어 색상정보 캘리브레이션을 위한 것으로서, 하나 이상의 요소 색상의 사각형이 배치되는 격자를 구비하는 제2 보드판;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 작물 특성 분석 장치.
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