CN114308548A - 无撞击流体喷射点胶系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供有一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于，包括：压电阀块，所述压电阀块包括：顶部设有开口的阀块本体，及开口处设有能将开口封闭的顶板；所述阀块本体底部设有与所述第一空间连通的第一通孔；压电堆叠，所述压电堆叠设于第一空间内沿第一方向布置且固接于顶板上；放大机构，所述放大机构包括第一级放大机构和第二级放大机构；点胶机构，包括：连通机构，所述连通机构设于第一空间外，与阀块本体底部固接；所述连通机构设有第一孔道；盛胶机构，所述盛胶机构沿第一方向与第二孔道连接；施压机构，所述施压机构具有沿第一方向延伸的第一端，且具有沿第二方向延伸的第二端，所述第二端自第一空间内沿第二方向恰能进入第一孔道中。

Description

无撞击流体喷射点胶系统

技术领域

本公开具体公开一种无撞击流体喷射点胶系统。

背景技术

传统的撞针式压电喷射点胶阀以压电叠堆为驱动动力源，放大机构对压电叠堆位移进行放大，从而驱动撞针撞击喷嘴，通过产生的压力差实现胶液的喷射。由于压电式喷射点胶阀具有较高的点胶精度和效率，并且可以完成高粘度胶液的分配，所以其在电子封装领域得到广泛研究与应用。电子封装中常用的胶粘剂有环氧树脂，硅胶，热熔胶，锡膏等。现有压电式喷射点胶阀在对上述胶液进行分配时主要存在如下问题：1、在对锡膏的分配中存在堵塞喷嘴的问题，主要原因是撞针撞击喷嘴过程中导致的锡膏硬化。为了解决该问题，目前对锡膏的分配大多采用时间-压力型号点胶阀，严重影响了分配效率低；2、 对低粘度胶水的分配，现有撞击式点胶阀由于撞击引起的高压与紊流导致喷射过程极易产生卫星滴，降低了点胶精度，甚至导致基板污染，封装产品失效。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于，包括：压电阀块，所述压电阀块包括：阀块本体，所述阀块本体内设有第一空间且所述阀块本体顶部设有开口，所述开口处设有能将开口封闭的顶板；所述阀块本体底部设有与所述第一空间连通的第一通孔；所述阀块本体内壁对称设有两支撑柱且两所述支撑柱轴线沿第一方向延伸并与所述阀块本体轴线相垂直；压电堆叠，所述压电堆叠设于第一空间内沿第一方向布置且固接于顶板上；

放大机构，所述放大机构包括第一级放大机构和第二级放大机构；所述第一级放大机构包括：沿第一方向排列的两个第一级放大臂且两个第一级放大臂沿第二方向延伸；所述第一级放大臂和与其同侧的支撑柱之间摆动连接，且所述第一级放大臂上相对远离第二级放大机构的一端之间设有能够容纳压电堆叠的第二空间；所述第二级放大机构包括：两个相互交叉铰接的第二级放大臂，两所述第二级放大臂上相对靠近第一级放大机构的一端和与其相邻的两个第一级放大臂可旋转连接；

当压电堆叠发生形变时，压电堆叠两端能够对两个第一级放大臂上相对远离第二级放大机构的一端进行挤压，以使得两个第一级放大臂上相对靠近第二级放大机构的一端相互靠近；进而，两个第一级放大臂带动与其相连接的第二级放大臂上相对靠近第一级放大机构的一端相互靠近，以使得第二级放大臂上相对远离第一级放大机构的一端向远离第一级放大机构的一侧移动；

点胶机构，所述点胶机构包括：连通机构，所述连通机构设于第一空间外，与阀块本体底部固接；所述连通机构设有第一孔道，且第一孔道与通孔同轴；所述第一孔道暴露于连通机构外的部分设有喷嘴；所述连通机构设有第二孔道；盛胶机构，所述盛胶机构沿第一方向与第二孔道连接；施压机构，所述施压机构具有沿第一方向延伸的第一端，所述第一端与其相邻的所述第二级放大臂可旋转连接；所述第一端中部上相对远离第二级放大机构的一侧设有沿第二方向延伸的第二端；当第二级放大臂上相对远离第一级放大机构的一端向远离第一级放大机构的一侧移动，进而带动施压机构向远离第二级放大机构的方向移动，使得所述第二端自第一空间内沿第二方向恰能进入通孔和第一孔道中。

进一步的，所述第一级放大臂与同侧支撑柱铰接，且铰接位置位于第一级放大臂中部与支撑柱靠近顶板的端点之间。

进一步的，所述施压机构包括：推板，所述推板沿第二方向延伸，且两端与相邻的第二级放大臂可旋转连接；柱塞，所述柱塞呈T型机构，沿第一方向延伸的一端与推板连接，沿第二方向延伸的另一端自第一空间内沿第二方向恰能进入通孔和第一孔道中。

进一步的，所述柱塞在第一空间内的沿第一方向延伸的一端和阀块本体之间设有限位机构。

进一步的，所述推板与阀块本体之间设有复位机构；所述复位机构的轴线沿第二方向延伸；所述复位机构数量为两个，且沿第一方向设于第一空间内两侧。

进一步的，所述喷嘴的直径沿第二方向逐渐减小。

进一步的，所述柱塞沿第二方向延伸的一端的端面呈曲面结构，且曲面的顶端设于远离喷嘴的方向。

更进一步的，所述柱塞的直径与第一孔道和通孔的直径相同。

有益效果：

综上所述，当压电堆叠未通电时，盛胶机构中的胶水沿第二孔道流入第一孔道，然后进入喷嘴位置。当压电堆叠通电时，压电堆叠会产生体积变化，从而会产生沿第一方向的形变，从而能够对两个第一级放大臂上相对远离第二级放大机构的一端进行挤压，以使得两个第一级放大臂上相对靠近第二级放大机构的一端相互靠近；进而，两个第一级放大臂带动与其相连接的第二级放大臂上相对靠近第一级放大机构的一端相互靠近，以使得第二级放大臂上相对远离第一级放大机构的一端向远离第一级放大机构的一侧移动，最终沿第一方向的位移经过第二级放大机构转变为沿第二方向的位移，从而推动施压机构移动。当施压机构沿第二方向移动时会封闭第二孔道，然后在第一孔道内形成了一个半封闭的空间，利用施压机构的曲型端面和半径逐渐缩小的喷嘴产生的聚能效应，在施压机构移动时将胶水喷射而出。当压电堆叠断电后，第一级放大机构和第二级放大机构复位，同时利用复位机构进行辅助复位，盛胶机构中的胶水通过第二孔道再次进入第一孔道中，然后重复以上动作完成重复点胶。

基于以上设计，一方面，通过设计实现了基于压电驱动的无撞击条件下的高速高精度喷射点胶过程，避免了传统点胶机构中由撞针撞击导致的锡膏及其他低粘度胶水分配时的一系列问题；另一方面，通过设计第一放大机构和第二级放大机构实现了压电堆叠形变的两级放大，在无撞击条件下可保证提供足够的压力以实现胶液分配。此外，该放大机构消除了传统一级杠杆放大机构产生的角位移，避免了施压机构与第一孔道的摩擦损耗，既保证了点胶的重复精准度又延长了点胶机构的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1所示的是一种无撞击流体喷射点胶系统的实施例的结构示意图；

图2所示的是一种无撞击流体喷射点胶系统的实施例的施压机构及第一孔道示意图；

图3所示的是一种无撞击流体喷射点胶系统的实施例的结构示意图。

图中：

1、压电阀块；11、阀块本体；12、顶板；13、支撑柱；111、通孔；

2、压电堆叠；3放大机构；

4第一级放大机构；41、第一级放大臂；5、第二级放大机构；51、第二级放大臂；6、点胶机构；61、连通机构；62、盛胶机构；63、喷嘴；64、施压机构；65、推板；66、柱塞；611、第一孔道；612、第二孔道；7、限位机构；8、复位机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了便于描述，特规定压电堆叠2的长度方向为第一方向，阀块本体11的轴线方向为第二方向，第一方向与第二方向垂直。

一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于，包括：

请参考图3，压电阀块1，所述压电阀块1包括：阀块本体11，所述阀块本体11内设有第一空间且所述阀块本体11顶部设有开口，所述开口处设有能将开口封闭的顶板12；所述阀块本体11底部设有与所述第一空间连通的第一通孔111；所述阀块本体11内壁对称设有两支撑柱13且两所述支撑柱13轴线沿第一方向延伸并与所述阀块本体11轴线相垂直。

具体的，压电阀块1设有由阀块本体11和封闭开口的顶板12组成，其中阀块本体11内设有第一空间，阀块本体11底部设有通孔111，通孔的主要作用是导向。

请参考图1，压电堆叠2，所述压电堆叠2设于第一空间内沿第一方向布置且固接于顶板12上。

具体的，压电堆叠2设于第一空间内与顶板12固接，压电堆叠2为整体结构的动力源，当压电堆叠2通电时，则会产生体积体积变化，从而产生沿第一方向的位移。当压电堆叠2断电时，体积复原。压电堆叠2是整个点胶机构的动力源，通过对压电堆叠2的实施重复的通电和断电动作，来实现对整个点胶机构的驱动。在具体应用场景中，压电堆叠2的型号为PSt150。

请参考图3，放大机构3，所述放大机构3包括第一级放大机构4和第二级放大机构5；所述第一级放大机构4包括：沿第一方向排列的两个第一级放大臂41且两个第一级放大臂41沿第二方向延伸；所述第一级放大臂41和与其同侧的支撑柱13之间摆动连接，且所述第一级放大臂41上相对远离第二级放大机构5的一端之间设有能够容纳压电堆叠2的第二空间；所述第二级放大机构5包括：两个相互交叉铰接的第二级放大臂51，两所述第二级放大臂51上相对靠近第一级放大机构4的一端和与其相邻的两个第一级放大臂41可旋转连接；

当压电堆叠发生形变时，压电堆叠两端能够对两个第一级放大臂41上相对远离第二级放大机构5的一端进行挤压，以使得两个第一级放大臂上相对靠近第二级放大机构5的一端相互靠近；进而，两个第一级放大臂41带动与其相连接的第二级放大臂51上相对靠近第一级放大机构的一端相互靠近，以使得第二级放大臂51上相对远离第一级放大机构4的一端向远离第一级放大机构4的一侧移动。

具体的，放大机构2包括第一级放大机构4和第二级放大机构5。其中，第一级放大机构4包括两个第一级放大臂41，第一级放大臂41沿第二方向延伸，且与支撑柱13之间摆动连接。第二级放大机构5包括两个第二级放大臂51，两个第二级放大臂51为交叉铰接。第一级放大机构4和第二级放大机构5沿第二方向并列布置于第一空间内，且第一级放大臂41靠近第二级放大机构5的一端与第二级放大臂51铰接。两个第一级放大臂41远离第二级放大机构5的端点之间设有第二空间，第二空间用于容纳压电堆叠2。第一级放大机构4和第二级放大机构5的主要作用时在压电堆叠2通电且发生体积变化时，将压电堆叠2的沿第一方向的形变最终转别为沿第二方向的位移，最终驱动点胶动作。具体过程如下：当压电堆叠发生形变时，压电堆叠两端能够对两个第一级放大臂41上相对远离第二级放大机构5的一端进行挤压，以使得两个第一级放大臂上相对靠近第二级放大机构5的一端相互靠近；进而，两个第一级放大臂41带动与其相连接的第二级放大臂51上相对靠近第一级放大机构的一端相互靠近，以使得第二级放大臂51上相对远离第一级放大机构4的一端向远离第一级放大机构4的一侧移动。

请参考图3，点胶机构6，所述点胶机构6包括：连通机构61，所述连通机构61设于第一空间外，与阀块本体11底部固接；所述连通机构61设有第一孔道611，且第一孔道611与通孔111同轴；所述第一孔道611暴露于连通机构61外的部分设有喷嘴63；所述连通机构61设有第二孔道612；盛胶机构62，所述盛胶机构62沿第一方向与第二孔道612连接；施压机构64，所述施压机构64具有沿第一方向延伸的第一端，所述第一端与其相邻的所述第二级放大臂51可旋转连接；所述第一端中部上相对远离第二级放大机构5的一侧设有沿第二方向延伸的第二端；当第二级放大臂51上相对远离第一级放大机构4的一端向远离第一级放大机构4的一侧移动，进而带动施压机构64向远离第二级放大机构5的方向移动，使得所述第二端自第一空间内沿第二方向恰能进入通孔111和第一孔道611中。

具体的，点胶机构6由连通机构61、盛胶机构62和施压机构64组成。其中，连通机构62设于第一空间外，与阀块本体11底部固接。连通机构61上设有第一孔道611，第一孔道611沿第二方向延伸，且第一孔道611和通孔111同轴。第一孔道611暴露于连通机构61外的部分设有喷嘴63。在具体应用场景中，喷嘴63的直径沿第二方向逐渐减小，在出口处最小，设计的目的是增加点胶压力。连通机构61上还设有第二孔道612，第二孔道612与第一孔道611连通。盛胶机构62，沿第一方向与第二孔道612连接。盛胶机构外置便于胶水补充。施压机构64具有沿第一方向延伸的第一端，所述第一端的两端和与其相邻的所述第二级放大臂51可旋转连接；所述第一端中部上相对远离第二级放大机构5的一侧设有沿第二方向延伸的第二端；当第二级放大臂51上相对远离第一级放大机构4的一端向远离第一级放大机构4的一侧移动，进而带动施压机构64向远离第二级放大机构5的方向移动，使得所述第二端自第一空间内沿第二方向恰能进入通孔111和第一孔道611中。在具体应用场景中，施压机构64沿第二方向进入通孔111和第一孔道611中，且在第一孔道611内形成一个半封闭空间，通过施压机构64沿第二方向移动时产生的压力将胶水喷出。由于放大机构3中第一级放大机构4和第二级放大机构5的设计，将压电堆叠2沿第一方向的形变转变为第二方向的位移，从而推动施压机构64沿第二方向进入第一孔道611中，消除了传统的一级杠杆放大机构产生的角位移，从而避免了施压机构64和第一孔道611之间的摩擦损耗，进一步提升了点胶的精准性，延长了机构的使用寿命。

综上所述，当压电堆叠2未通电时，盛胶机构62中的胶水沿第二孔道612流入第一孔道611，然后进入喷嘴63位置。当压电堆叠2通电时，压电堆叠2会产生体积变化，从而会产生沿第一方向的形变。当压电堆叠通电2时，压电堆叠2会产生体积变化，从而会产生沿第一方向的形变，从而能够对两个第一级放大臂41上相对远离第二级放大机构5的一端进行挤压，以使得两个第一级放大臂41上相对靠近第二级放大机构5的一端相互靠近；进而，两个第一级放大臂41带动与其相连接的第二级放大臂51上相对靠近第一级放大机构4的一端相互靠近，以使得第二级放大臂51上相对远离第一级放大机构4的一端向远离第一级放大机构4的一侧移动，最终沿第一方向的位移经过第二级放大机构5转变为沿第二方向的位移，从而推动施压机构64移动。当施压机构64沿第二方向移动时会封闭第二孔道612，然后在第一孔道611内形成了一个半封闭的空间，利用施压机构64的曲型端面和喷嘴63产生的聚能效应，在施压机构64移动时喷射胶水。当压电堆叠2断电后，压电堆叠2的体积恢复形变消失，从而第一级放大机构4和第二级放大机构5复位，同时利用复位机构8辅助施压机构64复位，然后盛胶机构62中的胶水通过第二孔道612再次进入第一孔道611中，然后重复以上动作完成重复点胶。在具体应用场景中，通过限位机构7的设计来控制施压机构64的行程，从而精准控制每一次点胶量。在点胶过程中，施压机构64和喷嘴63之间通过压力传递完成点胶动作，在点胶完成过程中未发生碰撞，避免了锡膏由于撞击产生的硬化，从而堵塞了喷嘴63，也避免了低粘度胶水由于撞击而引起的高压与紊流导致喷射时产生卫星滴，既降低了点胶精度又会导致基板的污染，使得封装产品失效。

基于以上设计，一方面，通过设计实现了基于压电驱动的无撞击条件下的高速高精度喷射点胶过程，避免了传统点胶机构中由撞针撞击导致的锡膏及其他低粘度胶水分配时的一系列问题；另一方面，通过设计第一放大机构4和第二级放大机构5实现了压电堆叠2形变的两级放大，在无撞击条件下可保证提供足够的压力以实现胶液分配。此外，该放大机构消除了传统一级杠杆放大机构产生的角位移，避免了施压机构与第一孔道的摩擦损耗，既保证了点胶的重复精准度又延长了点胶机构的使用寿命。

请参考图3，所述第一级放大臂41与同侧支撑柱13铰接，且铰接位置位于第一级放大臂41第二方向的中部与支撑柱13靠近顶板12的端点之间。

具体的，第一级放大臂41与同侧支撑柱13铰接，且铰接位置位于第一级放大臂41第二方向的中部与靠近顶板12的端点之间。在具体应用场景中，第一级放大臂41与支撑柱13的铰接点位于第一级放大臂41长度方向靠近顶板12的三分之一处，设计的主要目的是充分利用杠杆原理来放大压电堆叠2的形变。

请参考图1，所述施压机构64包括：推板65，所述推板65沿第二方向延伸，且两端与相邻的第二级放大臂51可旋转连接；请参考图2，柱塞66，所述柱塞66呈T型机构，沿第一方向延伸的一端与推板65连接，沿第二方向延伸的另一端自第一空间内沿第二方向恰能进入通孔111和第一孔道611中。

具体的，施压机构64施压机构64包括：推板65，所述推板65沿第二方向延伸，且两端与相邻的第二级放大臂51可旋转连接；请参考图2，柱塞66，所述柱塞66呈T型机构，沿第一方向延伸的一端与推板65连接，沿第二方向延伸的另一端自第一空间内沿第二方向恰能进入通孔111和第一孔道611中。

请参考图1，第二孔道612，所述第二孔道612呈L结构，一端沿第二方向延伸与盛胶机构62连接，另一端沿第一方向延伸且与第一孔道611连通。

具体的，在具体应用场景中第二孔道612呈L结构，其中沿第二方向延伸的部分与盛胶机构62连接，沿第一方向延伸的部分与第一孔道611连通。第二孔道612的主要作用是便于胶水流通。

请参考图1，所述柱塞66在第一空间内的沿第一方向延伸的一端和阀块本体11之间设有限位机构7。所述第二级放大机构5与阀块本体11之间设有沿第二方向设置的复位机构8。

具体的，施压机构64与围板12之间设有限位机构7，在具体应用场景中，限位机构7通过限定施压机构64的形成，可以更精准的控制点胶量。在推板52和围板12之间设有复位机构8，在具体应用场景中复位机构8通过为第二级放大机构5提供弹性势能，为点胶动作的重复进行提供辅助的复位力量。

请参考图2，所述喷嘴63的直径沿第二方向逐渐减小。

具体的，喷嘴63的直径沿第二方向逐渐减小，在顶端处最小。喷嘴63的设计主要目的是增大喷射压力，同时通过小的喷口来提升胶水喷射的精准度。

请参考图2，所述柱塞66沿第二方向延伸的一端的端面呈曲面结构，且曲面的顶端设于远离喷嘴63的方向。

具体的，施压机构64沿第二方向延伸的一端的端面有曲面设计，曲面的顶端设于远离喷嘴63的方向。在具体应用场景中，施压机构64端面的曲面设计，有利于在施压机构64完成点胶动作时形成聚能效应，进一步的增大喷射压力，确保点胶的精准性。

请参考图2，所述柱塞66的直径与第一孔道611和通孔111的直径相同。

具体的，施压机构64的直径和第一孔道611及通孔111的直径一致，设计的目的是通过施压机构64和第一孔道611的贴合，增强施压机构64在第一孔道611内形成的半封闭空间的压力，且由于第一级放大机构4和第二级放大机构5的设计，使得施压机构64完全是沿第二方向运动，施压机构64与第一孔道611之间并无侧向摩擦，减少了传统的一级杠杆放大机构里产生的侧向的摩擦力，在保证点胶的精准，压力的稳定的情况下，进一步的提高了点胶机构的寿命。

请参考图1，所述推板65与阀块本体11之间设有复位机构8；所述复位机构8的轴线沿第二方向延伸；所述复位机构8数量为两个，且沿第一方向设于第一空间内两侧。

具体的，所述推板65与阀块本体11之间设有复位机构8；所述复位机构8的轴线沿第二方向延伸；所述复位机构8数量为两个，且沿第一方向设于第一空间内两侧，有利于提高了第二级放大机构复位时的稳定。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于，包括：

压电阀块（1），所述压电阀块（1）包括：阀块本体（11），所述阀块本体（11）内设有第一空间且所述阀块本体（11）顶部设有开口，所述开口处设有能将开口封闭的顶板（12）；所述阀块本体（11）底部设有与所述第一空间连通的第一通孔（111）；所述阀块本体（11）内壁对称设有两支撑柱（13）且两所述支撑柱（13）轴线沿第一方向延伸并与所述阀块本体（11）轴线相垂直；

压电堆叠（2），所述压电堆叠（2）设于第一空间内沿第一方向布置且固接于顶板（12）上；

放大机构（3），所述放大机构（3）包括第一级放大机构（4）和第二级放大机构（5）；所述第一级放大机构（4）包括：沿第一方向排列的两个第一级放大臂（41）且两个第一级放大臂（41）沿第二方向延伸；所述第一级放大臂（41）和与其同侧的支撑柱（13）之间摆动连接，且所述第一级放大臂（41）上相对远离第二级放大机构（5）的一端之间设有能够容纳压电堆叠（2）的第二空间；所述第二级放大机构（5）包括：两个相互交叉铰接的第二级放大臂（51），两所述第二级放大臂（51）上相对靠近第一级放大机构（4）的一端和与其相邻的两个第一级放大臂（41）可旋转连接；

当压电堆叠发生形变时，压电堆叠两端能够对两个第一级放大臂（41）上相对远离第二级放大机构（5）的一端进行挤压，以使得两个第一级放大臂上相对靠近第二级放大机构（5）的一端相互靠近；进而，两个第一级放大臂（41）带动与其相连接的第二级放大臂（51）上相对靠近第一级放大机构的一端相互靠近，以使得第二级放大臂（51）上相对远离第一级放大机构（4）的一端向远离第一级放大机构（4）的一侧移动；

点胶机构（6），所述点胶机构（6）包括：

连通机构（61），所述连通机构（61）设于第一空间外，与阀块本体（11）底部固接；所述连通机构（61）设有第一孔道（611），且第一孔道（611）与通孔（111）同轴；所述第一孔道（611）暴露于连通机构（61）外的部分设有喷嘴（63）；所述连通机构（61）设有第二孔道（612）；

盛胶机构（62），所述盛胶机构（62）沿第一方向与第二孔道（612）连接；

施压机构（64），所述施压机构（64）具有沿第一方向延伸的第一端，所述第一端与其相邻的所述第二级放大臂（51）可旋转连接；所述第一端中部上相对远离第二级放大机构（5）的一侧设有沿第二方向延伸的第二端；当第二级放大臂（51）上相对远离第一级放大机构（4）的一端向远离第一级放大机构（4）的一侧移动，进而带动施压机构（64）向远离第二级放大机构（5）的方向移动，使得所述第二端自第一空间内沿第二方向恰能进入通孔（111）和第一孔道（611）中。

2.根据权利要求1所述的一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于：

所述第一级放大臂（41）与同侧支撑柱（13）铰接，且铰接位置位于第一级放大臂（41）的中部与支撑柱（13）靠近顶板（12）的端点之间。

3.根据权利要求1或2所述的一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于：

所述施压机构（64）包括：

推板（65），所述推板（65）沿第二方向延伸，且两端与相邻的第二级放大臂可旋转连接；

柱塞（66），所述柱塞（66）呈T型机构，沿第一方向延伸的一端与推板（65）连接，沿第二方向延伸的另一端自第一空间内沿第二方向恰能进入通孔（111）和第一孔道（611）中。

4.根据权利要求1或2所述的一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于：

第二孔道（612），所述第二孔道（612）呈L结构，一端沿第二方向延伸与盛胶机构（62）连接，另一端沿第一方向延伸且与第一孔道（611）连通。

5.根据权利要求3所述的一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于：

所述柱塞（66）在第一空间内的沿第一方向延伸的一端和阀块本体（11）之间设有限位机构（7）。

6.根据权利要求3所述的一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于：

所述推板（65）与阀块本体（11）之间设有复位机构（8）；所述复位机构（8）的轴线沿第二方向延伸；所述复位机构（8）数量为两个，且沿第一方向设于第一空间内两侧。

7.根据权利要求1或2所述的一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于：

所述喷嘴（63）的直径沿第二方向逐渐减小。

8.根据权利要求3所述的一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于：

所述柱塞（66）沿第二方向延伸的一端的端面呈曲面结构，且曲面的顶端设于远离喷嘴（63）的方向。

9.根据权利要求3所述的一种无撞击流体喷射点胶系统，其特征在于：

所述柱塞（66）的直径与第一孔道（611）和通孔（111）的直径相同。

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