CN114306008B - 一种医疗手部可控制式理疗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种理疗装置，尤其涉及一种医疗手部可控制式理疗装置。本发明提供一种搬运方便、操作简单以及能控制变换按摩力度的医疗手部可控制式理疗装置。一种医疗手部可控制式理疗装置，包括：连接管、第一滑套、滑动按摩板、第一弹簧和滑动按摩机构等，连接管内部设有滑动按摩机构，滑动按摩机构上设有四个第一滑套，四个第一滑套上均滑动式设有滑动按摩板，四个滑动按摩板上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与滑动按摩板和第一滑套连接。本发明在使用时，通过第一滑动连接杆前后运动，从而带动第一滑套、滑动按摩板和第一弹簧均向前后运动，当滑动按摩板前后运动时，滑动按摩板能对人们的手部进行按摩，实现滑动按摩的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种理疗装置，尤其涉及一种医疗手部可控制式理疗装置。
背景技术
理疗，又称物理疗法，是利用人工或自然界物理因素作用于人体，使人体产生有利的反应，从而达到预防和治疗疾病以及康复的治疗，包括扎针，烤电，长短波，按摩，推拿和针灸等，由于人们长期、密集以及过度的使用手部进行劳作，增加了手部的部肌肉以及关节负荷，导致手部肌力下降，会给人们的生活带来不便，当人们在医院进行手部治疗时，医护人员一般采用按摩的方式，对患者手部进行治疗，现有的理疗装置体型庞大，导致搬运较为麻烦，且不能控制变换按摩力度。
因此，根据上述出现的情况，市场上需要设计出一种搬运方便、操作简单以及能控制变换按摩力度的医疗手部可控制式理疗装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搬运方便、操作简单以及能控制变换按摩力度的医疗手部可控制式理疗装置，能够解决上述背景技术中提出的现有的理疗装置体型庞大，导致搬运较为麻烦，且不能控制变换按摩力度的缺点。
技术方案如下：一种医疗手部可控制式理疗装置，包括：连接管、第一滑套、滑动按摩板、第一弹簧、滑动按摩机构和锁定机构，连接管内部设有滑动按摩机构，滑动按摩机构上设有四个第一滑套，四个第一滑套上均滑动式设有滑动按摩板，四个滑动按摩板上均绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与滑动按摩板和第一滑套连接，连接管和滑动按摩机构之间设有锁定机构。
有益地，滑动按摩机构包括：连接管内部四侧均设有第二滑套，四个第二滑套内侧之间滑动式设有第一滑动连接杆，第一滑动连接杆四侧均与同侧的第一滑套固定连接，第一滑动连接杆四侧均绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第二滑套和第一滑动连接杆连接。
有益地，锁定机构包括：连接管外壁滑动式设有滑动连接环，滑动连接环内壁四侧均设有滑动锁定杆，四个滑动锁定杆均与连接管滑动式连接，四个第二滑套上均设有第二滑动连接杆，第二滑动连接杆与同侧的滑动锁定杆滑动式连接，四个第二滑动连接杆上均绕有第三弹簧，第三弹簧两端分别与第二滑动连接杆和滑动锁定杆连接，四个滑动按摩板外侧均设有卡块。
有益地，还包括有变换力度按摩机构，变换力度按摩机构包括：连接管内部安装有电机，连接管内部设有旋转连接杆，旋转连接杆位于电机一侧，旋转连接杆上侧转动式设有转轴，转轴中间和电机的输出轴之间连接有传动组件，转轴上设有第一缺齿轮，转轴上设有第二缺齿轮，连接管两侧均设有第三滑动连接杆，两个第三滑动连接杆下侧均滑动式设有第四滑动连接杆，两个第三滑动连接杆下侧均绕有第四弹簧，第四弹簧两端分别与第三滑动连接杆和第四滑动连接杆连接，两个第四滑动连接杆下侧均滑动式设有齿条，两个第四滑动连接杆下侧均绕有第五弹簧，第五弹簧两端分别与第四滑动连接杆和齿条连接。
有益地，还包括有卡位机构，卡位机构包括：两个齿条内侧均设有挡杆，两个第三滑动连接杆上部之间设有旋转连接板，旋转连接板下部两侧均转动式设有旋转卡位板，旋转卡位板两侧均绕有扭力弹簧，扭力弹簧两端分别与旋转连接板和旋转卡位板连接，两个第三滑动连接杆上部之间设有第五滑动连接杆，第五滑动连接杆两侧均滑动式设有滑动卡位块。
有益地，还包括有解锁机构，解锁机构包括：两个第三滑动连接杆上部之间设有第六滑动连接杆，第六滑动连接杆上部与旋转连接板固定连接，第六滑动连接杆两侧均滑动式设有斜面带动块，第六滑动连接杆两侧均绕有第六弹簧，第六弹簧两端分别与斜面带动块和第六滑动连接杆连接，第五滑动连接杆下部两侧均绕有第七弹簧，第七弹簧两端分别与第五滑动连接杆和滑动卡位块连接。
有益地，还包括推压带动机构，推压带动机构包括：连接管外壁两侧均设有第三滑套，第三滑套与同侧的第三滑动连接杆之间滑动式连接有滑动带动杆，两个滑动带动杆均与连接管滑动式连接，一侧的滑动带动杆下部设有第二带动杆，另一侧的滑动带动杆下部设有第一带动杆，两个滑动带动杆下侧均绕有第八弹簧，第八弹簧两端分别与第三滑动连接杆和滑动带动杆连接。
有益地，滑动按摩板运转能对人们的手部进行按摩。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明在使用时，通过第一滑动连接杆前后运动，从而带动第一滑套、滑动按摩板和第一弹簧均向前后运动，当滑动按摩板前后运动时，滑动按摩板能对人们的手部进行按摩，实现滑动按摩的效果；
2、当人们的手部按摩完后不需要使用时，可拉动卡块向外运动，当卡块向外运动越过滑动锁定杆时，在第三弹簧复位的作用下使得滑动锁定杆向前运动，滑动锁定杆能将卡块卡住，实现锁定的效果；
3、通过电机、转轴、传动组件、第一缺齿轮、第二缺齿轮、第四滑动连接杆、第四弹簧、齿条、第五弹簧和第一滑动连接杆的配合，使得可变换按摩的力度，当第二缺齿轮转动和同侧的齿条啮合时，使得滑动按摩板按摩的力度增大，实现变换力度按摩的效果，且仅使用一个电机进行驱动，能降低加工成本；
4、当滑动卡位块向前运动时，使得滑动卡位块能与同侧的旋转卡位板接触，从而使得旋转卡位板向外转动，进而使得旋转卡位板能卡住同侧的挡杆，无需人工一直拉动，可节省人力，实现卡位的效果；
5、通过斜面带动块向下运动并与滑动卡位块接触，使得同侧的滑动卡位块向后运动，第七弹簧被压缩，实现解锁的效果；
6、当右侧的第一带动杆向下运动与左侧的斜面带动块接触时，使得左侧的斜面带动块向下运动，当左侧的第一带动杆向下运动与右侧的斜面带动块接触时，使得右侧的斜面带动块向下运动，实现推压带动的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的部分立体结构示意图。
图3为本发明的滑动按摩机构立体结构示意图。
图4为本发明的锁定机构第一部分立体结构示意图。
图5为本发明的锁定机构第二部分立体结构示意图。
图6为本发明的变换力度按摩机构第一部分立体结构示意图。
图7为本发明的变换力度按摩机构第二部分立体结构示意图。
图8为本发明的变换力度按摩机构第三部分立体结构示意图。
图9为本发明的卡位机构第一部分立体结构示意图。
图10为本发明的卡位机构第二部分立体结构示意图。
图11为本发明的卡位机构第三部分立体结构示意图。
图12为本发明的解锁机构第一部分立体结构示意图。
图13为本发明的解锁机构第二部分立体结构示意图。
图14为本发明的推压带动机构第一部分立体结构示意图。
图15为本发明的推压带动机构第二部分立体结构示意图。
其中：1、连接管，2、第一滑套，3、滑动按摩板，4、第一弹簧，5、滑动按摩机构，51、第二滑套，52、第一滑动连接杆，53、第二弹簧，6、锁定机构，61、第二滑动连接杆，62、滑动锁定杆，63、第三弹簧，64、卡块，65、滑动连接环，7、变换力度按摩机构，71、电机，72、旋转连接杆，73、转轴，704、传动组件，74、第一缺齿轮，75、第二缺齿轮，76、第三滑动连接杆，77、第四滑动连接杆，78、第四弹簧，79、齿条，710、第五弹簧，8、卡位机构，81、挡杆，82、旋转连接板，83、旋转卡位板，84、扭力弹簧，85、第五滑动连接杆，86、滑动卡位块，9、解锁机构，91、第六滑动连接杆，92、斜面带动块，93、第六弹簧，94、第七弹簧，10、推压带动机构，101、第三滑套，102、滑动带动杆，103、第八弹簧，104、第一带动杆，105、第二带动杆。
具体实施方式
本发明中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以用任何方式组合。
本发明（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的并加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面将结合本发明实施例中的附图1至图15用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图15所示，一种医疗手部可控制式理疗装置，包括有连接管1、第一滑套2、滑动按摩板3、第一弹簧4、滑动按摩机构5和锁定机构6，连接管1内部前侧设有滑动按摩机构5，连接管1和滑动按摩机构5之间设有锁定机构6，滑动按摩机构5上设有四个第一滑套2，四个第一滑套2上均滑动式设有滑动按摩板3，四个滑动按摩板3上均绕有第一弹簧4，第一弹簧4两端分别与滑动按摩板3和第一滑套2连接。
滑动按摩机构5包括有第二滑套51、第一滑动连接杆52和第二弹簧53，连接管1内部上下左右四侧均焊接有第二滑套51，四个第二滑套51内侧之间滑动式设有第一滑动连接杆52，第一滑动连接杆52前部上下左右四侧均与同侧的第一滑套2固定连接，第一滑动连接杆52前部上下左右四侧均绕有第二弹簧53，第二弹簧53两端分别与第二滑套51和第一滑动连接杆52连接。
锁定机构6包括有第二滑动连接杆61、滑动锁定杆62、第三弹簧63、卡块64和滑动连接环65，连接管1外壁前侧滑动式设有滑动连接环65，滑动连接环65内壁上下左右四侧均固接有滑动锁定杆62，四个滑动锁定杆62均与连接管1滑动式连接，四个滑动按摩板3外侧均焊接有卡块64，卡块64与同侧的滑动锁定杆62配合，四个第二滑套51前侧均设有第二滑动连接杆61，第二滑动连接杆61与同侧的滑动锁定杆62前部滑动式连接，四个第二滑动连接杆61上均绕有第三弹簧63，第三弹簧63两端分别与第二滑动连接杆61和滑动锁定杆62连接。
还包括有变换力度按摩机构7，变换力度按摩机构7包括有电机71、旋转连接杆72、转轴73、传动组件704、第一缺齿轮74、第二缺齿轮75、第三滑动连接杆76、第四滑动连接杆77、第四弹簧78、齿条79和第五弹簧710，连接管1内部右后侧通过螺栓固定安装有电机71，连接管1内部右后侧焊接有旋转连接杆72，旋转连接杆72位于电机71前侧，旋转连接杆72上侧转动式设有转轴73，转轴73中间和电机71的输出轴之间连接有传动组件704，传动组件704由两个皮带轮和一个皮带组成，一个皮带轮连接在转轴73中间，另一个皮带轮连接在电机71的输出轴上，两个皮带轮之间绕有皮带，转轴73左侧设有第二缺齿轮75，转轴73右侧设有第一缺齿轮74，连接管1内上部左右两侧均焊接有第三滑动连接杆76，两个第三滑动连接杆76下部后侧均滑动式设有第四滑动连接杆77，两个第四滑动连接杆77下侧均滑动式设有齿条79，左侧的齿条79与第二缺齿轮75啮合，右侧的齿条79与第一缺齿轮74啮合，两个第三滑动连接杆76下部后侧均绕有第四弹簧78，第四弹簧78两端分别与第三滑动连接杆76和第四滑动连接杆77连接，两个第四滑动连接杆77下侧均绕有第五弹簧710，第五弹簧710两端分别与第四滑动连接杆77和齿条79连接。
还包括有卡位机构8，卡位机构8包括有挡杆81、旋转连接板82、旋转卡位板83、扭力弹簧84、第五滑动连接杆85和滑动卡位块86，两个第三滑动连接杆76上部后侧之间设有旋转连接板82，两个齿条79内侧均焊接有挡杆81，旋转连接板82下部左右两侧均转动式设有旋转卡位板83，旋转卡位板83与同侧的挡杆81接触，两个第三滑动连接杆76上部后侧之间设有第五滑动连接杆85，第五滑动连接杆85前下部左右两侧均滑动式设有滑动卡位块86，滑动卡位块86与同侧的旋转卡位板83接触，旋转卡位板83前后两侧均绕有扭力弹簧84，扭力弹簧84两端分别与旋转连接板82和旋转卡位板83连接。
还包括有解锁机构9，解锁机构9包括有第六滑动连接杆91、斜面带动块92、第六弹簧93和第七弹簧94，两个第三滑动连接杆76上部后侧之间焊接有第六滑动连接杆91，第六滑动连接杆91上部前侧中间与旋转连接板82固定连接，第六滑动连接杆91下部左右两侧均滑动式设有斜面带动块92，斜面带动块92与同侧的滑动卡位块86配合，第五滑动连接杆85下部左右两侧均绕有第七弹簧94，第七弹簧94两端分别与第五滑动连接杆85和滑动卡位块86连接，第六滑动连接杆91下部左右两侧均绕有第六弹簧93，第六弹簧93两端分别与斜面带动块92和第六滑动连接杆91连接。
还包括推压带动机构10，推压带动机构10包括有第三滑套101、滑动带动杆102、第八弹簧103、第一带动杆104和第二带动杆105，连接管1后部外壁左右两侧均焊接有第三滑套101，第三滑套101与同侧的第三滑动连接杆76之间滑动式连接有滑动带动杆102，两个滑动带动杆102均与连接管1滑动式连接，右侧的滑动带动杆102下部设有第一带动杆104，第一带动杆104与同侧的斜面带动块92配合，左侧的滑动带动杆102下部焊接有第二带动杆105，第二带动杆105与同侧的斜面带动块92配合，两个滑动带动杆102下侧均绕有第八弹簧103，第八弹簧103两端分别与第三滑动连接杆76和滑动带动杆102连接。
滑动按摩板3运转能对人们的手部进行按摩。
当人们的手部需要进行医疗按摩时，可使用这种医疗手部可控制式理疗装置，首先人们可将手伸入本装置中，随后可手动拉动锁定机构6运转，使得锁定机构6不能卡住锁定机构6部件，由于处于压缩状态下的第一弹簧4复位带动滑动按摩板3和锁定机构6部件均运转，使得滑动按摩板3能对人们的手部夹住，此时人们可停止拉动锁定机构6，然后人们可推动滑动按摩机构5运转，从而带动滑动按摩板3和第一弹簧4均运转，使得滑动按摩板3能对人们的手部进行按摩，不需要按摩时，停止推动滑动按摩机构5即可，当按摩结束后，人们可手动拉动锁定机构6部件反向运转，从而带动滑动按摩板3反向运转，使得第一弹簧4被压缩，从而使得锁定机构6部件能卡在锁定机构6上，随后人们可将手部抽出即可。
人们可拉动滑动按摩板3向外运动，第一弹簧4被压缩，当人们将手部放在四个滑动按摩板3之间后松手即可，在第一弹簧4复位的作用下使得滑动按摩板3向内运动，能夹住人们的手部，随后人们可推动第一滑动连接杆52向前运动，从而带动第一滑套2、滑动按摩板3和第一弹簧4均向前运动，第二弹簧53被拉伸，当滑动按摩板3向前运动时，滑动按摩板3能对人们的手部进行按摩，当人们松手后，由于第二弹簧53复位带动第一滑动连接杆52向后运动，从而带动第一滑套2、滑动按摩板3和第一弹簧4均向后运动复位，当滑动按摩板3向后运动时，能再次对人们的手部进行按摩。
当人们需要按摩时，可将手部伸入本装置中，随后手动拉动滑动连接环65向后运动，从而带动滑动锁定杆62向后运动，第三弹簧63被压缩，使得滑动锁定杆62不能卡住同侧的卡块64，由于处于压缩状态下的第一弹簧4复位带动滑动按摩板3向内运动，从而带动卡块64向内运动，滑动按摩板3能自动将人们的手部夹住，当人们松手后，由于第三弹簧63复位带动滑动锁定杆62向前运动，从而带动滑动连接环65向前运动，当人们按摩完后不需要使用时，可手动拉动卡块64向外运动，从而带动滑动按摩板3向外运动，使得第一弹簧4被压缩，当卡块64向外运动与同侧的滑动锁定杆62接触时，使得滑动锁定杆62向后运动，第三弹簧63被压缩，当卡块64向外运动越过滑动锁定杆62时，在第三弹簧63复位的作用下使得滑动锁定杆62向前运动，滑动锁定杆62能将卡块64卡住，实现锁定的效果，此时人们松手即可。
人们可启动电机71，电机71启动后，电机71的输出轴转动带动传动组件704转动，从而带动转轴73转动，进而带动第一缺齿轮74和第二缺齿轮75均转动，人们可手动拉动右侧的齿条79向下运动，同侧的第五弹簧710被拉伸，当第一缺齿轮74转动与右侧的齿条79啮合时，第一缺齿轮74转动使得右侧的齿条79向前运动，从而使得同侧的第四滑动连接杆77向前运动，第四弹簧78被拉伸，当右侧的齿条79向前运动与第一滑动连接杆52接触时，使得第一滑动连接杆52向前运动，当第一缺齿轮74继续转动与右侧的齿条79不啮合时，由于第四弹簧78复位带动第四滑动连接杆77向后运动，从而使得右侧的齿条79向后运动，进而使得右侧的齿条79与第一滑动连接杆52不接触，在第二弹簧53复位的作用下使得第一滑动连接杆52向后运动，当人们需要变换按摩力度时，松开拉动右侧的齿条79上的手，由于同侧的第五弹簧710复位带动齿条79向上运动，随后人们可拉动左侧的齿条79向下运动，同侧的第五弹簧710被拉伸，当第二缺齿轮75转动与左侧的齿条79啮合时，第二缺齿轮75使得左侧的齿条79向前运动，从而使得同侧的第四滑动连接杆77向前运动，第四弹簧78被拉伸，当左侧的齿条79向前运动与第一滑动连接杆52接触时，使得第一滑动连接杆52向前运动，当第二缺齿轮75继续转动与左侧的齿条79不啮合时，由于同侧的第四弹簧78复位带动第四滑动连接杆77向后运动，从而带动左侧的齿条79向后运动，使得左侧的齿条79与第一滑动连接杆52不接触，由于第二弹簧53复位使得第一滑动连接杆52向后运动，当人们松手后，由于左侧的第五弹簧710复位带动左侧的齿条79向上运动，不需要使用时，人们可将电机71关闭。
人们可手动拉动滑动卡位块86向后运动，使得滑动卡位块86不能卡住同侧的旋转卡位板83，由于处于扭转形变状态下的扭力弹簧84复位带动旋转卡位板83向内转动，使得旋转卡位板83与同侧的齿条79不接触，在第五弹簧710复位的作用下使得同侧的齿条79向上运动，从而带动同侧的挡杆81向上运动，当齿条79下运动时，使得齿条79能带动同侧的挡杆81向下运动，人们可推动滑动卡位块86向前运动，使得滑动卡位块86能与同侧的旋转卡位板83接触，从而使得旋转卡位板83向外转动，进而使得旋转卡位板83能卡住同侧的挡杆81，无需人工一直拉动，可节省人力，实现卡位的效果。
人们可推动斜面带动块92向下运动，第六弹簧93被拉伸，使得斜面带动块92能与滑动卡位块86接触，从而使得同侧的滑动卡位块86向后运动，第七弹簧94被压缩，实现解锁的效果，当人们松手后，由于第六弹簧93复位带动斜面带动块92向上运动，使得斜面带动块92与滑动卡位块86不接触，在第七弹簧94复位的作用下使得滑动卡位块86向前运动。
人们可拉动滑动带动杆102向下运动，从而带动同侧的第一带动杆104向下运动，同侧的第八弹簧103被拉伸，当右侧的第一带动杆104向下运动与左侧的斜面带动块92接触时，使得左侧的斜面带动块92向下运动，当左侧的第一带动杆104向下运动与右侧的斜面带动块92接触时，使得右侧的斜面带动块92向下运动，实现推压带动的效果，当人们松手后，由于同侧的第八弹簧103复位带动滑动带动杆102向上运动，从而带动第一带动杆104向上运动，当右侧的第一带动杆104向上运动与左侧的斜面带动块92不接触时，在左侧的第六弹簧93复位的作用下使得斜面带动块92向上运动复位，当左侧的第一带动杆104向上运动与右侧的斜面带动块92不接触时，在右侧的六弹簧复位的作用下使得斜面带动块92向上运动复位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种医疗手部可控制式理疗装置，其特征在于，包括：连接管(1)、第一滑套(2)、滑动按摩板(3)、第一弹簧(4)、滑动按摩机构(5)和锁定机构(6)，连接管(1)内部设有滑动按摩机构(5)，滑动按摩机构(5)上设有四个第一滑套(2)，四个第一滑套(2)上均滑动式设有滑动按摩板(3)，四个滑动按摩板(3)上均绕有第一弹簧(4)，第一弹簧(4)两端分别与滑动按摩板(3)和第一滑套(2)连接，连接管(1)和滑动按摩机构(5)之间设有锁定机构(6)；
滑动按摩机构(5)包括：连接管(1)内部四侧均设有第二滑套(51)，四个第二滑套(51)内侧之间滑动式设有第一滑动连接杆(52)，第一滑动连接杆(52)四侧均与同侧的第一滑套(2)固定连接，第一滑动连接杆(52)四侧均绕有第二弹簧(53)，第二弹簧(53)两端分别与第二滑套(51)和第一滑动连接杆(52)连接；
锁定机构(6)包括：连接管(1)外壁滑动式设有滑动连接环(65)，滑动连接环(65)内壁四侧均设有滑动锁定杆(62)，四个滑动锁定杆(62)均与连接管(1)滑动式连接，四个第二滑套(51)上均设有第二滑动连接杆(61)，第二滑动连接杆(61)与同侧的滑动锁定杆(62)滑动式连接，四个第二滑动连接杆(61)上均绕有第三弹簧(63)，第三弹簧(63)两端分别与第二滑动连接杆(61)和滑动锁定杆(62)连接，四个滑动按摩板(3)外侧均设有卡块(64)，卡块(64)与同侧的滑动锁定杆(62)配合；还包括有变换力度按摩机构(7)，变换力度按摩机构(7)包括：连接管(1)内部安装有电机(71)，连接管(1)内部设有旋转连接杆(72)，旋转连接杆(72)位于电机(71)一侧，旋转连接杆(72)上侧转动式设有转轴(73)，转轴(73)中间和电机(71)的输出轴之间连接有传动组件(704)，转轴(73)上设有第一缺齿轮(74)，转轴(73)上设有第二缺齿轮(75)，连接管(1)两侧均设有第三滑动连接杆(76)，两个第三滑动连接杆(76)下侧均滑动式设有第四滑动连接杆(77)，两个第三滑动连接杆(76)下侧均绕有第四弹簧(78)，第四弹簧(78)两端分别与第三滑动连接杆(76)和第四滑动连接杆(77)连接，两个第四滑动连接杆(77)下侧均滑动式设有齿条(79)，两个第四滑动连接杆(77)下侧均绕有第五弹簧(710)，第五弹簧(710)两端分别与第四滑动连接杆(77)和齿条(79)连接；
当第一缺齿轮(74)转动与右侧的齿条(79)啮合时，第一缺齿轮(74)转动使得右侧的齿条(79)向前运动，从而使得同侧的第四滑动连接杆(77)向前运动，第四弹簧(78)被拉伸，当右侧的齿条(79)向前运动与第一滑动连接杆(52)接触时，使得第一滑动连接杆(52)向前运动，当第一缺齿轮(74)继续转动与右侧的齿条(79)不啮合时，由于第四弹簧(78)复位带动第四滑动连接杆(77)向后运动，从而使得右侧的齿条(79)向后运动，进而使得右侧的齿条(79)与第一滑动连接杆(52)不接触，在第二弹簧(53)复位的作用下使得第一滑动连接杆(52)向后运动，当人们需要变换按摩力度时，松开拉动右侧的齿条(79)上的手，由于同侧的第五弹簧(710)复位带动齿条(79)向上运动，随后人们可拉动左侧的齿条(79)向下运动，同侧的第五弹簧(710)被拉伸，当第二缺齿轮(75)转动与左侧的齿条(79)啮合时，第二缺齿轮(75)使得左侧的齿条(79)向前运动，从而使得同侧的第四滑动连接杆(77)向前运动，第四弹簧(78)被拉伸，当左侧的齿条(79)向前运动与第一滑动连接杆(52)接触时，使得第一滑动连接杆(52)向前运动，当第二缺齿轮(75)继续转动与左侧的齿条(79)不啮合时，由于同侧的第四弹簧(78)复位带动第四滑动连接杆(77)向后运动，从而带动左侧的齿条(79)向后运动，使得左侧的齿条(79)与第一滑动连接杆(52)不接触，由于第二弹簧(53)复位使得第一滑动连接杆(52)向后运动；
还包括有卡位机构(8)，卡位机构(8)包括：两个齿条(79)内侧均设有挡杆(81)，两个第三滑动连接杆(76)上部之间设有旋转连接板(82)，旋转连接板(82)下部两侧均转动式设有旋转卡位板(83)，旋转卡位板(83)两侧均绕有扭力弹簧(84)，扭力弹簧(84)两端分别与旋转连接板(82)和旋转卡位板(83)连接，两个第三滑动连接杆(76)上部之间设有第五滑动连接杆(85)，第五滑动连接杆(85)两侧均滑动式设有滑动卡位块(86)；
还包括有解锁机构(9)，解锁机构(9)包括：两个第三滑动连接杆(76)上部之间设有第六滑动连接杆(91)，第六滑动连接杆(91)上部与旋转连接板(82)固定连接，第六滑动连接杆(91)两侧均滑动式设有斜面带动块(92)，第六滑动连接杆(91)两侧均绕有第六弹簧(93)，第六弹簧(93)两端分别与斜面带动块(92)和第六滑动连接杆(91)连接，第五滑动连接杆(85)下部两侧均绕有第七弹簧(94)，第七弹簧(94)两端分别与第五滑动连接杆(85)和滑动卡位块(86)连接；
还包括推压带动机构(10)，推压带动机构(10)包括：连接管(1)外壁两侧均设有第三滑套(101)，第三滑套(101)与同侧的第三滑动连接杆(76)之间滑动式连接有滑动带动杆(102)，两个滑动带动杆(102)均与连接管(1)滑动式连接，一侧的滑动带动杆(102)下部设有第二带动杆(105)，另一侧的滑动带动杆(102)下部设有第一带动杆(104)，两个滑动带动杆(102)下侧均绕有第八弹簧(103)，第八弹簧(103)两端分别与第三滑动连接杆(76)和滑动带动杆(102)连接。
2.按照权利要求1所述的一种医疗手部可控制式理疗装置，其特征在于，滑动按摩板(3)运转能对人们的手部进行按摩。
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