CN114305644A - 一种智能型骨科临床用取钉设备及取钉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型骨科临床用取钉设备，包括：横框架；一对锁止套，此对所述锁止套分别与所述横框架的两端一一对应连接；旋转取钉机构，本发明通过一对锁止套和限止柱，实现在固定肢体的情况下同步进行骨科钉的取出动作，其实施时，将此对锁止套固定于表皮钉入有骨科钉的患者肢体患处两端，同时再将嵌头槽卡住骨科钉端部，而在嵌头槽卡住骨科钉端部的过程中，抵住头抵住骨科钉的端部并在操作端带动执行柱套沿垂直于横框架的方向上旋转活动时带动骨科钉旋出患者表皮，整个操作过程中，抵住头被横框架限制，即旋出力能够确保始终垂直于患者肢体患处，由此便使得抵住头在运动时，不会影响患者肢体患处。

Description

一种智能型骨科临床用取钉设备及取钉方法

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种智能型骨科临床用取钉设备及取钉方法。

背景技术

骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。

在目前的临床治疗中，常用钢板和骨钉对骨折部位进行内固定，即将骨折部位复位后，借助于由金属材料制成的接骨板和螺钉将复位后的骨骼连接起来。在实施内固定手术后取下接骨板的过程中，需要将螺钉拆下，由于安装位置的限制，医务人员操作很困难，更有因不同的原因常使螺钉折断，很难将螺钉通过螺丝刀等工具旋拧出。

针对这个问题，在现有技术如申请号为CN202020070175.0的发明专利，其公开了一种基于楔块升降原理的夹持型骨科临床用取钉设备，其通过固定板、安装板、第一夹持板、第二夹持板、支撑板、电动伸缩杆的配合使用，则可以对钉子头部进行稳定有效的夹持作用，在取钉过程中不会掉落下来，通过电机、螺纹杆、活动块、移动杆、滑块、第三滑槽、定位板、第一楔块、摆杆、第一滑槽、固定块、滑杆、第一滑块、推杆、第二滑槽、第二楔块、支撑杆的配合使用，能够带动支撑杆上、下移动，从而实现了取钉工作。

但这种操作在面对患者肢体晃动时却存在着局限性，例如，当医务人员取钉时，一旦骨科钉伸出位置较为特殊难以充分施力，又因骨科钉旋出时所需要的旋出力较大，故而极易出现骨科钉旋出过程中，旋出机构极易带动患者肢体晃动的情况，严重时甚至会出现选出机构脱离患者的情况。

因此，现有技术中的取钉设备，其无法解决取钉时用力不当易使患者肢体晃动的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能型骨科临床用取钉设备及取钉方法，以解决现有技术中取钉时用力不当易使患者肢体晃动的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案，

一种智能型骨科临床用取钉设备，包括：

横框架；

一对锁止套，此对所述锁止套分别与所述横框架的两端一一对应连接，且用于可拆卸的固定于表皮钉入有骨科钉的患者肢体患处两端；

旋转取钉机构，贯穿连接在所述横框架上；

其中，所述旋转取钉机构包括贯穿连接在横框架上的限止柱，所述限止柱上设置有连接端和操作端，所述操作端的外侧连接有螺旋套，所述连接端连接有执行柱套，所述执行柱套远离固定柱架的一端设置有嵌头槽，所述嵌头槽的外形与骨科钉的外形相匹配，所述嵌头槽内设置有抵住头，所述螺旋套能够通过旋转自身以带动执行柱套沿横框架竖直旋转升降；

在所述嵌头槽卡住骨科钉端部的过程中，所述抵住头抵住骨科钉的端部并在操作端带动执行柱套沿垂直于横框架的方向上旋转活动时带动骨科钉旋出患者表皮。

作为本发明的一种优选方案，还包括套接在执行柱套外侧壁的承载环，所述承载环上至少连接有两对夹持柱块承载环；此两对所述夹持柱块沿所述执行柱套的侧壁呈环形设置；所述执行柱套外侧壁套设有旋紧套，所述旋紧套设置在此两对所述夹持柱块的外侧；

所述承载环远离夹持柱块的一端侧壁连接有拉扯套，所述拉扯套的另一端与所述螺旋套侧壁连接，所述拉扯套能够被螺旋套带动以拉动承载环朝横框架一侧竖直直线活动；

在所述抵住头旋出骨科钉端部后，朝患者表皮一侧转动旋紧套以推动此两对所述夹持柱块同时朝骨科钉端部运动直至呈环状夹住骨科钉端部为止。

作为本发明的一种优选方案，所述抵住头的轴心处设置有导气道，所述导气道能够吸持住骨科钉的端部；

所述抵住头能够在嵌头槽内滑动，所述嵌头槽的内壁设置有套接在抵住头侧壁的推顶簧。

作为本发明的一种优选方案，所述锁止套内连接有箍紧囊套，所述箍紧囊套的两端表面均设置有多个卡位孔，每个所述卡位孔内均连接有一个矫正柱，所述矫正柱的一端安装有与卡位孔内壁连接的隔绝囊；

多个所述矫正柱能够在伸出卡位孔后呈环形环绕在患者肢体患处周围以预防患者肢体弯曲。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持柱块远离承载环的一端侧壁设置有嵌位凹槽，所述嵌位凹槽的内壁设置有多对倾斜槽；

此两对所述夹持柱块在远离承载环的一端侧壁均安装有一个插入柱；每个所述夹持柱块的表面均设置有一个插入槽，所述插入槽能够引导插入柱插入以使相邻所述夹持柱块堆叠。

作为本发明的一种优选方案，所述夹持柱块的表面设置有倾斜施压条，所述倾斜施压条的表面设置有外螺纹，所述夹持柱块远离承载环的一端侧壁安装有阻挡块；

所述旋紧套的内壁设置有与外螺纹螺合的内螺纹，所述旋紧套的端部连接有多个与夹持柱块位置对应的推动柱，所述推动柱能够推动阻挡块朝抵住头一侧运动。

作为本发明的一种优选方案，所述插入槽的槽深不小于插入柱的厚度。

作为本发明的一种优选方案，所述插入槽的内侧壁设置有阻挡槽；

所述夹持柱块远离承载环的一端连接有固定条，所述固定条能够插入阻挡槽内。

作为本发明的一种优选方案，所述插入槽的端部设置有渐进槽；

所述插入槽的另一端内壁连接有加强条，所述加强条远离插入槽的一端与执行柱套侧壁连接，所述执行柱套的侧壁与加强条对应位置处设置有嵌凹槽。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案，

一种智能型骨科临床用取钉设备的取钉方法，包括如下步骤：

S100、将执行柱套套在骨科钉端部并将锁止套固定于患者肢体患处两端，再带动执行柱套沿垂直于横框架的方向旋转活动以使骨科钉端部被旋出患者表皮；

S200、在骨科钉端部被旋出并远离患者表皮一定距离后，转动旋紧套，以使旋紧套推着两对夹持柱块呈环状夹住夹住骨科钉端部；

S300、再次沿垂直于横框架的方向旋转执行柱套，以使执行柱套带动骨科钉端部旋出表皮的同时，通过两对夹持柱块沿垂直于横框架的方向直线拉动骨科钉直至旋出骨科钉为止。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果，

本发明可通过一对锁止套和限止柱，实现在固定肢体的情况下同步进行骨科钉的取出动作，其具体实施时，先将此对锁止套固定于表皮钉入有骨科钉的患者肢体患处两端，同时再将嵌头槽卡住骨科钉端部，而在嵌头槽卡住骨科钉端部的过程中，抵住头抵住骨科钉的端部并在操作端带动执行柱套沿垂直于横框架的方向上旋转活动时带动骨科钉旋出患者表皮，整个操作过程中，抵住头被横框架限制，即旋出力能够确保始终垂直于患者肢体，由此便使得抵住头在运动时，不会影响患者肢体从而避免了用力不当易使患者肢体晃动的情况发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为本发明实施例中插入柱插入插入槽时的执行柱套俯视纵截面结构示意图；

图3为本发明实施例中夹持柱块立体图；

图4为本发明实施例中执行柱套主视图；

图5为本发明实施例中抵住头结构示意图。

图中的标号分别表示如下，

11-横框架；12-限止柱；13-螺旋套；14-锁止套；

15-箍紧囊套；151-卡位孔；152-矫正柱；153-隔绝囊；

21-执行柱套；22-嵌头槽；23-抵住头；31-承载环；32-夹持柱块；33-旋紧套；231-导气道；232-推顶簧；311-拉扯套；

321-嵌位凹槽；322-倾斜槽；323-插入柱；324-插入槽；325-倾斜施压条；326-阻挡块；327-推动柱；328-阻挡槽；329-固定条；3210-渐进槽；3211-加强条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种智能型骨科临床用取钉设备，包括：

横框架11；

一对锁止套14，此对锁止套14分别与横框架11的两端一一对应连接，且用于可拆卸的固定于表皮钉入有骨科钉的患者肢体患处两端；

旋转取钉机构，贯穿连接在横框架11上；

其中，旋转取钉机构包括贯穿连接在横框架11上的限止柱12，限止柱12上设置有连接端和操作端，操作端的外侧连接有螺旋套13，连接端连接有执行柱套21，执行柱套21远离固定柱架的一端设置有嵌头槽22，嵌头槽22的外形与骨科钉的外形相匹配(使得骨科钉与执行柱套21的固定更牢固不会出现旋出时便脱离的情况)，嵌头槽22内设置有抵住头23，螺旋套13能够通过旋转自身以带动执行柱套21沿横框架11竖直旋转升降；

在嵌头槽22卡住骨科钉端部的过程中，抵住头23抵住骨科钉的端部并在操作端带动执行柱套21沿垂直于横框架11的方向上旋转活动时带动骨科钉旋出患者表皮。

本发明可通过一对锁止套14和限止柱12，实现在固定肢体的情况下同步进行骨科钉的取出动作，其具体实施时，先将此对锁止套14固定于表皮钉入有骨科钉的患者肢体患处两端，同时再将嵌头槽22卡住骨科钉端部，而在嵌头槽22卡住骨科钉端部的过程中，抵住头23抵住骨科钉的端部并在操作端带动执行柱套21沿垂直于横框架11的方向上旋转活动时带动骨科钉旋出患者表皮，整个操作过程中，抵住头23被横框架11限制，即旋出力能够确保始终垂直于患者肢体，由此便使得抵住头23在运动时，不会影响患者肢体从而避免了用力不当易使患者肢体晃动的情况发生。

进一步的，当钉子取出过程中需要先夹紧钉子再将钉子旋出，但因钉子在创口处有血液溢出，使得钉子的摩擦力降低，一旦钉子取出时受到较大的阻力，便极易出现钉子与夹持机构打滑的现象，导致钉子无法正常取出，也就是说，上述操作在面对钉子取出受到的阻力较大时却存在着局限性，故而针对这个问题本发明还提供了实施例2：

如图1-5所示，一种智能型骨科临床用取钉设备，还包括套接在执行柱套21外侧壁的承载环31，承载环31上至少连接有两对夹持柱块32承载环31；此两对夹持柱块32沿执行柱套21的侧壁呈环形设置；执行柱套21外侧壁套设有旋紧套33，旋紧套33设置在此两对夹持柱块32的外侧；

承载环31远离夹持柱块32的一端侧壁连接有拉扯套311，拉扯套311的另一端与螺旋套13侧壁连接，拉扯套311能够被螺旋套13带动以拉动承载环31朝横框架11一侧竖直直线活动；

在抵住头23旋出骨科钉端部后，朝患者表皮一侧转动旋紧套33以推动此两对夹持柱块32同时朝骨科钉端部运动直至呈环状夹住骨科钉端部为止。

本发明实施时，先通过嵌头槽22嵌住骨科钉的外形端头，同时通过抵住头23抵住骨科钉的端部，再转动执行柱套21便可将骨科钉旋出，再旋出一定距离后(至少要使骨科钉远离患者表皮才能使夹持柱块32夹在骨科钉端部)，转动旋紧套33以推动每对夹持柱块32均进行夹紧动作，使得骨科钉的端部被夹紧，用以避免骨科钉再旋出过程中出现滑丝的现象。

在夹紧完成后，可继续带动执行柱套21沿垂直于横框架11的方向旋转活动，此时骨科钉会旋出患者表皮，同时螺旋套13会带动拉扯套311以拉动承载环31朝横框架11一侧竖直直线活动，也就是说骨科钉再受到螺旋力的同时还能受到上拉力从而进一步降低打滑的问题。

目前的骨科钉一旦在旋出时受到较大阻力便会在血液等影响下出现打滑现象，虽然现有技术中如申请号为CN202111035982.4的发明专利其公开了一种骨科临床用取钉器，其通过将设备所设有的卡钉座卡合至所需要进行拆卸的钉子上端并通过挤压扭曲杆，令扭曲杆贴合至把手的上端后，出现的位移会传导于带动架，并通过带动架而拉动卡钉座而带动钉子向上出现一定程度的位置移动，并通过向上移动以及拆卸钉子的螺丝刀向下进行移动进行相互作用移动并相互施加作用力进行贴合，而拧动拆卸钉子时，卡钉座会持续不断的拉动钉子向上，使钉子和螺丝刀完全的贴合，通过高强度的相互作用力而避免滑丝情况的出现。

但是这种方式在旋出螺旋骨科钉的过程中依旧会存在骨科钉从设备卡合口脱出的现象(因卡合口的存在故而旋转骨科钉一旦受到较大阻力便会施加给设备，若使用者操作不当便会出现施力不均的现象，导致骨科钉在卡合口内倾斜，操作次数过多就会快速脱出)，但本发明针对这个问题实现了骨科钉的端头全方位包裹动作，降低骨科钉脱出的几率，同时在抵住头23旋出螺丝钉的过程中夹持柱块32还能进一步起到辅助施力的作用，提高了旋出效率。

进一步的，为了预防初始匹配骨科钉的过程中出现抵住头23无法压住骨科钉或与骨科钉出现晃动现象，故而优选的，抵住头23的轴心处设置有导气道231，导气道231能够吸持住骨科钉的端部；

抵住头23能够在嵌头槽22内滑动，嵌头槽22的内壁设置有套接在抵住头23侧壁的推顶簧232。

该推顶簧232的设置是为了使抵住头23的位置可随着骨科钉端部的大小调节位置，以预防骨科钉端部无法嵌入嵌头槽22的情况，该嵌头槽22的具体形状应根据实际需求设置。

具体实施时，可通过外界吸气装置抽出导气道231内气体，以使导气道231吸持住骨科钉的端部即可，如此可极大的确保抵住头23与骨科钉的接触稳定性。

同时，本发明中，为了预防骨科钉在旋出过程中，由于旋出力较大导致患者肢体出现晃动使得设备存在脱离的状况，故而优选的，

锁止套14内连接有箍紧囊套15，箍紧囊套15的两端表面均设置有多个卡位孔151，每个卡位孔151内均连接有一个矫正柱152，矫正柱152的一端安装有与卡位孔151内壁连接的隔绝囊153(该隔绝囊153用于封闭卡位孔151与矫正柱152之间间隙)；

多个矫正柱152能够在伸出卡位孔151后呈环形环绕在患者肢体患处周围以预防患者肢体弯曲。

在具体实施时，直接朝箍紧囊套15内注入气体，之后箍紧囊套15会胀大并箍在患者创口两侧，同时锁止套14限制住箍紧囊套15位置，此时即使患者用较大力旋动骨科钉，因锁止套14的限制，故而患者不会轻易活动。

而横框架11可以确保执行柱套21施力时的位置不会偏斜，且在具体工作时，直接旋转螺旋套13，直接螺旋套13旋转自身以引导限止柱12和执行柱套21沿着横框架11升降，该螺旋套13、限止柱12和执行柱套21形成了一个直柱形结构其可以看成一个较大的螺丝刀。

为了预防在旋出设置在肢体可弯折处的骨科钉时，若施力较大便极易时肢体弯折的现象发生，在朝着箍紧囊套15内注入气体时，卡位孔151内的矫正柱152会滑出卡位孔151并拉伸隔绝囊153，使得矫正柱152呈环形环绕在患者肢体患处周围以预防患者肢体弯曲。

如图1-图5所示，为了预防出现卡合骨科钉时出现较大的卡合口现象，故而优选的，夹持柱块32远离承载环31的一端侧壁设置有嵌位凹槽321，嵌位凹槽321的内壁设置有多对倾斜槽322；

此两对夹持柱块32在远离承载环31的一端侧壁均安装有一个插入柱323；每个夹持柱块32的表面均设置有一个插入槽324，插入槽324能够引导插入柱323插入以使相邻夹持柱块32堆叠。

当夹持柱块32被旋紧套33推动朝着骨科钉端部靠近贴合时，嵌位凹槽321会贴合在骨科钉端部侧壁，而倾斜槽322的设置可增大骨科钉端部与嵌位凹槽321内壁(也就是夹持柱块32)之间的摩擦力，而与此同时，相邻夹持柱块32中第一个夹持柱块32上的插入柱323会插入第二个夹持柱块32上的插入槽324以使相邻夹持柱块32堆叠，如此循环堆叠便可包围住骨科钉的端部，具体形状参照图2，图2中心位置是骨科钉的截面图，而骨科钉的外侧便是此两对夹持柱块32的叠合形状。

本实施例中夹持柱块32的具体数目可根据需求设置，而插入柱323和插入槽324的设置位置也要根据夹持柱块32的设置数目和位置进行改变，只要能实现相邻夹持柱块32堆叠即可。

如图1-5所示，为了增大夹持柱块32施加在骨科钉端部的摩擦力，故而优选的，

夹持柱块32的表面设置有倾斜施压条325，倾斜施压条325的表面设置有外螺纹，夹持柱块32远离承载环31的一端侧壁安装有阻挡块326；

旋紧套33的内壁设置有与外螺纹螺合的内螺纹，旋紧套33的端部连接有多个与夹持柱块32位置对应的推动柱327，推动柱327能够推动阻挡块326朝抵住头23一侧运动。

直接旋转旋紧套33即可，之后旋紧套33会通过与倾斜施压条325上的外螺纹螺合的内螺纹沿着执行柱套21侧壁滑动，当旋紧套33下降时，多个夹持柱块32会夹在骨科钉的端部，且在旋紧套33下降时推动柱327会推动阻挡块326朝抵住头23一侧运动(即增大了夹持柱块32施加给骨科钉的压力)，以使夹持柱块32施加给骨科钉摩擦力更大。

插入槽324的槽深不小于插入柱323的厚度，是为了预防插入柱323过厚导致相邻夹持柱块32在堆叠时出现鼓起等。

进一步的，拉扯套311与承载环31固定连接，但与螺旋套13侧壁滑动连接。

进一步的，插入槽324的内侧壁设置有阻挡槽328；

夹持柱块32远离承载环31的一端连接有固定条329，固定条329能够插入阻挡槽328内。

当插入柱323插入插入槽324时，固定条329会插入阻挡槽328内以使插入柱323插入插入槽324的稳定性更高，不会出现插入时滑出插入槽324的现象。

插入槽324的端部设置有渐进槽3210，用于引导插入柱323插入插入槽324；

插入槽324的另一端内壁连接有加强条3211，加强条3211远离插入槽324的一端与执行柱套21侧壁连接，执行柱套21的侧壁与加强条3211对应位置处设置有嵌凹槽。

该加强条3211用于加强夹持柱块32的强度，预防夹持柱块32受力较大出现较大弯曲的现象，而加强条3211(该加强条3211两端的连接方式均为转动连接)可随着执行柱套21转动，在多个夹持柱块32被旋紧套33放开向外突出时，加强条3211也会向外偏转，一旦夹持柱块32向内侧活动，则加强条3211也会随之一起活动。

本发明还提供一种智能型骨科临床用取钉设备的取钉方法，包括如下步骤：

S100、将执行柱套套在骨科钉端部并将锁止套固定于患者肢体患处两端，再带动执行柱套沿垂直于横框架的方向旋转活动以使骨科钉端部被旋出患者表皮；

S200、在骨科钉端部被旋出并远离患者表皮一定距离后，转动旋紧套，以使旋紧套推着两对夹持柱块呈环状夹住夹住骨科钉端部；

S300、再次沿垂直于横框架的方向旋转执行柱套，以使执行柱套带动骨科钉端部旋出表皮的同时，通过两对夹持柱块沿垂直于横框架的方向直线拉动骨科钉直至旋出骨科钉为止。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，包括：

横框架(11)；

一对锁止套(14)，此对所述锁止套(14)分别与所述横框架(11)的两端一一对应连接，且用于可拆卸的固定于表皮钉入有骨科钉的患者肢体患处两端；

旋转取钉机构，贯穿连接在所述横框架(11)上；

其中，所述旋转取钉机构包括贯穿连接在横框架(11)上的限止柱(12)，所述限止柱(12)上设置有连接端和操作端，所述操作端的外侧连接有螺旋套(13)，所述连接端连接有执行柱套(21)，所述执行柱套(21)远离固定柱架的一端设置有嵌头槽(22)，所述嵌头槽(22)的外形与骨科钉的外形相匹配，所述嵌头槽(22)内设置有抵住头(23)，所述螺旋套(13)能够通过旋转自身以带动执行柱套(21)沿横框架(11)竖直旋转升降；

在所述嵌头槽(22)卡住骨科钉端部的过程中，所述抵住头(23)抵住骨科钉的端部并在操作端带动执行柱套(21)沿垂直于横框架(11)的方向上旋转活动时带动骨科钉旋出患者表皮。

2.根据权利要求1所述的一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，还包括套接在执行柱套(21)外侧壁的承载环(31)，所述承载环(31)上至少连接有两对夹持柱块(32)承载环(31)；此两对所述夹持柱块(32)沿所述执行柱套(21)的侧壁呈环形设置；所述执行柱套(21)外侧壁套设有旋紧套(33)，所述旋紧套(33)设置在此两对所述夹持柱块(32)的外侧；

所述承载环(31)远离夹持柱块(32)的一端侧壁连接有拉扯套(311)，所述拉扯套(311)的另一端与所述螺旋套(13)侧壁连接，所述拉扯套(311)能够被螺旋套(13)带动以拉动承载环(31)朝横框架(11)一侧竖直直线活动；

在所述抵住头(23)旋出骨科钉端部后，朝患者表皮一侧转动旋紧套(33)以推动此两对所述夹持柱块(32)同时朝骨科钉端部运动直至呈环状夹住骨科钉端部为止。

3.根据权利要求2所述的一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，

所述抵住头(23)的轴心处设置有导气道(231)，所述导气道(231)能够吸持住骨科钉的端部；

所述抵住头(23)能够在嵌头槽(22)内滑动，所述嵌头槽(22)的内壁设置有套接在抵住头(23)侧壁的推顶簧(232)。

4.根据权利要求1所述的一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，

所述锁止套(14)内连接有箍紧囊套(15)，所述箍紧囊套(15)的两端表面均设置有多个卡位孔(151)，每个所述卡位孔(151)内均连接有一个矫正柱(152)，所述矫正柱(152)的一端安装有与卡位孔(151)内壁连接的隔绝囊(153)；

多个所述矫正柱(152)能够在伸出卡位孔(151)后呈环形环绕在患者肢体患处周围以预防患者肢体弯曲。

5.根据权利要求2所述的一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，

所述夹持柱块(32)远离承载环(31)的一端侧壁设置有嵌位凹槽(321)，所述嵌位凹槽(321)的内壁设置有多对倾斜槽(322)；

此两对所述夹持柱块(32)在远离承载环(31)的一端侧壁均安装有一个插入柱(323)；每个所述夹持柱块(32)的表面均设置有一个插入槽(324)，所述插入槽(324)能够引导插入柱(323)插入以使相邻所述夹持柱块(32)堆叠。

6.根据权利要求5所述的一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，

所述夹持柱块(32)的表面设置有倾斜施压条(325)，所述倾斜施压条(325)的表面设置有外螺纹，所述夹持柱块(32)远离承载环(31)的一端侧壁安装有阻挡块(326)；

所述旋紧套(33)的内壁设置有与外螺纹螺合的内螺纹，所述旋紧套(33)的端部连接有多个与夹持柱块(32)位置对应的推动柱(327)，所述推动柱(327)能够推动阻挡块(326)朝抵住头(23)一侧运动。

7.根据权利要求2所述的一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，

所述插入槽(324)的槽深不小于插入柱(323)的厚度。

8.根据权利要求5所述的一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，

所述插入槽(324)的内侧壁设置有阻挡槽(328)；

所述夹持柱块(32)远离承载环(31)的一端连接有固定条(329)，所述固定条(329)能够插入阻挡槽(328)内。

9.根据权利要求5所述的一种智能型骨科临床用取钉设备，其特征在于，

所述插入槽(324)的端部设置有渐进槽(3210)；

所述插入槽(324)的另一端内壁连接有加强条(3211)，所述加强条(3211)远离插入槽(324)的一端与执行柱套(21)侧壁连接，所述执行柱套(21)的侧壁与加强条(3211)对应位置处设置有嵌凹槽。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的智能型骨科临床用取钉设备的取钉方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、将执行柱套套在骨科钉端部并将锁止套固定于患者肢体患处两端，再带动执行柱套沿垂直于横框架的方向旋转活动以使骨科钉端部被旋出患者表皮；

S200、在骨科钉端部被旋出并远离患者表皮一定距离后，转动旋紧套，以使旋紧套推着两对夹持柱块呈环状夹住夹住骨科钉端部；

S300、再次沿垂直于横框架的方向旋转执行柱套，以使执行柱套带动骨科钉端部旋出表皮的同时，通过两对夹持柱块沿垂直于横框架的方向直线拉动骨科钉直至旋出骨科钉为止。

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