CN114305552A - 一种腔镜缝合器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体的是一种腔镜缝合器，包括壳体、夹持组件、开合组件、调节组件以及旋转组件，所述壳体的一端活动连接有杆身，远离所述壳体的所述杆身的一端安装有夹持组件，所述开合组件设置在所述壳体的内部后半段以及所述杆身的内部，所述调节组件设置在所述壳体的内部前半段一侧，所述旋转组件设置在所述壳体内部的前半段另一侧，杆身需要进行旋转时，通过推动其中一组推板，使推板借助卡环推动滑杆在杆身移动，使滑杆一端设置的齿条驱动第三齿轮旋转，进而使固定架在限位环和凹槽配合下与杆身一端进行旋转，改变杆身和固定架之间的角度，从而改变夹持组件夹持的方向，可以充分应对狭小危险空间的手术缝合操作。

Description

一种腔镜缝合器

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种腔镜缝合器。

背景技术

腹腔镜手术作为一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。后腹腔镜手术传统方法是在病人腰部作三个1厘米的小切口，各插入一个叫做＂trocar＂的管道状工作通道，以后一切操作均通过这三个管道进行。

腔镜下缝合是腹腔镜手术中常用的关键技术之一，现有缝合方式有两种，通过在吻合器对患者的伤口进行缝合，另一种，通过针线对患者的伤口进行穿刺、缝合、打结处理，实现对患者伤口处理。

现有腔镜缝合器有这样的不足：不可以大幅度改变夹持端的旋转角度，进而不能充分应对狭小危险空间的手术缝合操作，且不方便左右手无障碍使用手柄，对缝合器进行把持，并且杆身不具备自锁功能，在操作过程中，可能进行旋转，影响手术操作。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种腔镜缝合器。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种腔镜缝合器，包括壳体、夹持组件、开合组件、调节组件以及旋转组件，所述壳体的一端活动连接有杆身，远离所述壳体的所述杆身的一端安装有夹持组件，所述开合组件设置在所述壳体的内部后半段以及所述杆身的内部，所述调节组件设置在所述壳体的内部前半段一侧，所述旋转组件设置在所述壳体内部的前半段另一侧。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中所述夹持组件包括固定架以及两组夹块，远离所述杆身底端所述固定架的一端中间位置固定有限位栓，两组所述夹块通过所述限位栓相连接，两组所述夹块上均开设有第一滑槽，所述固定架的中间位置开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有推杆，靠近所述夹块的所述推杆的一端固定有滑块，所述滑块位于两组所述第一滑槽的内部。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中所述夹块上开设有圆孔，所述圆孔的内部安装有所述限位栓，两组所述夹块构成旋转结构，所述滑块为圆柱状，所述滑块的直径和所述第一滑槽的宽度相同，所述推杆和所述固定架构成滑动结构。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中所述开合组件包括第一把手、第二把手、牵引绳以及曲线槽，所述第一把手和所述第二把手安装在所述壳体的内部，所述第一把手和所述第二把手之间安装有第一弹簧，所述第一把手的上表面固定有第一束线柱以及第二束线柱，所述第二把手的上表面固定有第三束线柱，所述第一束线柱上开设有第一导线槽，所述第三束线柱上开设有第二导线槽，所述牵引绳的一端固定在推杆的末端，所述牵引绳的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧位于限位槽的内部，所述曲线槽开设在固定架的末端，所述曲线槽的内部安装有牵引绳，所述牵引绳一端穿过所述杆身、所述第一导线槽、所述第二导线槽以及所述第二束线柱。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中所述第一束线柱、所述第二束线柱以及所述第三束线柱成等边三角形状，所述第一导线槽的开口和出口之间的夹角为120°，所述第二导线槽的开口和出口之间的夹角为60°，所述第二束线柱上开设有一组第一通孔，所述牵引绳的一端贯穿所述第一通孔位于所述第二束线柱的侧面。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中所述调节组件包括第一横轴、第二横轴以及蜗轮，所述第一横轴和所述第二横轴并排安装在所述壳体的内部，所述第一横轴的中间位置固定有滚轮，所述第一横轴上固定有两组第一齿轮，所述滚轮的两端平行设置有第一齿轮，所述第二横轴上固定有第二齿轮以及蜗杆，所述第一齿轮的侧面啮合连接有第二齿轮，所述蜗杆位于两组所述第二齿轮之间，位于所述壳体内部的所述杆身的一端固定有所述蜗轮，所述蜗轮的侧面连接有所述蜗杆。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中所述第一横轴和所述壳体构成旋转结构，所述壳体一侧局部开设矩形状第二通孔，所述第二通孔的内部设置有所述滚轮，所述滚轮局部位于所述壳体的外侧，所述蜗轮和所述蜗杆构成自锁结构。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中所述旋转组件包括凹槽、滑杆以及推板，远离所述壳体的所述杆身的一端内部上下两侧固定有限位环，所述凹槽开设在固定架的一端上下两侧，所述限位环安装在所述凹槽的内部，所述固定架的一端中间位置固定有第三齿轮，所述杆身的内部中间位置对称开设有两组卡槽，所述滑杆安装在所述卡槽的内部，靠近所述固定架的所述滑杆的一端固定有齿条，所述齿条的一侧和所述第三齿轮相连接，所述滑杆的另一端固定有半圆状的卡环，所述推板的一端内部开设有连接槽，所述连接槽的内部安装有卡环，所述推板的上下两端中间位置固定有凸块，所述壳体的两侧镂空处上下两端开设有第二滑槽，所述推板安装在所述壳体镂空处，所述凸块安装在所述第二滑槽的内部。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中所述固定架和所述杆身构成旋转结构，所述固定架的旋转范围为0－75°，所述杆身和所述滑杆构成滑动结构，所述滑杆和所述齿条以及所述卡环之间为一体式结构。

优选地，上述的一种腔镜缝合器，其中两组所述卡环非并排设置，所述卡环和所述推板构成旋转结构，所述推板和所述凸块之间为一体式结构，所述推板和所述壳体构成滑动结构。

本发明的有益效果是：杆身需要进行旋转时，通过手指滑动滚轮，使滚轮在壳体内部旋转，同时，借助第一横轴带动第一齿轮进行旋转，利用第一齿轮和第二齿轮的啮合连接，使与第二齿轮同轴固定的蜗杆进行旋转，通过蜗杆驱动蜗轮进行旋转，进而使蜗轮一端固定的杆身完成旋转，借助蜗杆和蜗轮的配合，使杆身具备自锁功能，不会旋转杆身自身使杆身旋转，避免出现手术过程中，杆身旋转带得动夹持组件旋转的情况，并且通过推动其中一组推板，使推板借助卡环推动滑杆在杆身移动，使滑杆一端设置的齿条驱动第三齿轮旋转，进而使固定架在限位环和凹槽配合下与杆身一端进行旋转，改变杆身和固定架之间的角度，从而改变夹持组件夹持的方向，可以充分应对狭小危险空间的手术缝合操作。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明局部剖面结构示意图；

图3为本发明图2中推板去除后结构示意图；

图4为本发明图3中A处局部放大结构示意图；

图5为本发明夹持组件剖面结构示意图；

图6为本发明第一把手和第二把手上束线柱剖面结构示意图；

图7为本发明杆身一端剖面结构示意图；

图8为本发明固定架背面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体；2、杆身；3、夹持组件；31、固定架；32、限位栓；33、夹块；34、第一滑槽；35、推杆；36、滑块；37、限位槽；4、开合组件；41、第一把手；42、第一束线柱；43、第一导线槽；44、第二束线柱；45、第二把手；46、第三束线柱；47、第二导线槽；48、第一弹簧；49、牵引绳；410、第二第二弹簧；411、曲线槽；5、调节组件；51、第一横轴；52、滚轮；53、第一齿轮；54、第二横轴；55、第二齿轮；56、蜗杆；57、蜗轮；6、旋转组件；61、限位环；62、凹槽；63、第三齿轮；64、卡槽；65、滑杆；66、齿条；67、卡环；68、推板；69、连接槽；610、凸块；611、第二滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1－图8所示，一种腔镜缝合器，包括壳体1、夹持组件3、开合组件4、调节组件5以及旋转组件6，壳体1的一端活动连接有杆身2，远离壳体1的杆身2的一端安装有夹持组件3，开合组件4设置在壳体1的内部后半段以及杆身2的内部，调节组件5设置在壳体1的内部前半段一侧，旋转组件6设置在壳体1内部的前半段另一侧。

夹持组件3包括固定架31以及两组夹块33，远离杆身2底端固定架31的一端中间位置固定有限位栓32，两组夹块33通过限位栓32相连接，两组夹块33上均开设有第一滑槽34，固定架31的中间位置开设有限位槽37，限位槽37的内部安装有推杆35，靠近夹块33的推杆35的一端固定有滑块36，滑块36位于两组第一滑槽34的内部，夹块33上开设有圆孔，圆孔的内部安装有限位栓32，两组夹块33构成旋转结构，滑块36为圆柱状，滑块36的直径和第一滑槽34的宽度相同，推杆35和固定架31构成滑动结构。当推杆35在限位槽37内部进行移动远离限位栓32方向，使滑块36的位置改变时，由于两组夹块33被限位栓32限定，位于第一滑槽34内部的滑块36会改变两组夹块33之间的角度，进而使两者夹块33合并，从而对缝合针或者其他物质进行夹持。

开合组件4包括第一把手41、第二把手45、牵引绳49以及曲线槽411，第一把手41和第二把手45安装在壳体1的内部，第一把手41和第二把手45之间安装有第一弹簧48，第一把手41的上表面固定有第一束线柱42以及第二束线柱44，第二把手45的上表面固定有第三束线柱46，第一束线柱42上开设有第一导线槽43，第三束线柱46上开设有第二导线槽47，牵引绳49的一端固定在推杆35的末端，牵引绳49的外侧设置有第二第二弹簧410，第二第二弹簧410位于限位槽37的内部，曲线槽411开设在固定架31的末端，曲线槽411的内部安装有牵引绳49，牵引绳49一端穿过杆身2、第一导线槽43、第二导线槽47以及第二束线柱44，第一束线柱42、第二束线柱44以及第三束线柱46成等边三角形状，第一导线槽43的开口和出口之间的夹角为120°，第二导线槽47的开口和出口之间的夹角为60°，第二束线柱44上开设有一组第一通孔，牵引绳49的一端贯穿第一通孔位于第二束线柱44的侧面。通过按压第一把手41和第二把手45使第一弹簧48压缩，此时，第二束线柱44和第三束线柱46相靠近，进而使穿过第一导线槽43和第二导线槽47内部的牵引绳49放松，此时，第二第二弹簧410复位，推动推杆35在限位槽37内部进行移动，进而使两者夹块33展开，当放开第一把手41和第二把手45时，第一把手41和第二把手45在第一弹簧48作用下复位，此时，第二束线柱44和第三束线柱46相远离，对牵引绳49启动拉伸作用，进而拉动推杆35在限位槽37内部进行移动，进而使两者夹块33展开，通过控制第一把手41和第二把手45移动，实现两者夹块33的展开和闭合。

调节组件5包括第一横轴51、第二横轴54以及蜗轮57，第一横轴51和第二横轴54并排安装在壳体1的内部，第一横轴51的中间位置固定有滚轮52，第一横轴51上固定有两组第一齿轮53，滚轮52的两端平行设置有第一齿轮53，第二横轴54上固定有第二齿轮55以及蜗杆56，第一齿轮53的侧面啮合连接有第二齿轮55，蜗杆56位于两组第二齿轮55之间，位于壳体1内部的杆身2的一端固定有蜗轮57，蜗轮57的侧面连接有蜗杆56，第一横轴51和壳体1构成旋转结构，壳体1一侧局部开设矩形状第二通孔，第二通孔的内部设置有滚轮52，滚轮52局部位于壳体1的外侧，蜗轮57和蜗杆56构成自锁结构。杆身2需要进行旋转时，通过手指滑动滚轮52，使滚轮52在壳体1内部旋转，同时，借助第一横轴51带动第一齿轮53进行旋转，利用第一齿轮53和第二齿轮55的啮合连接，使与第二齿轮55同轴固定的蜗杆56进行旋转，通过蜗杆56驱动蜗轮57进行旋转，进而使蜗轮57一端固定的杆身2完成旋转，借助蜗杆56和蜗轮57的配合，使杆身2具备自锁功能，不会旋转杆身2自身使杆身2旋转。

旋转组件6包括凹槽62、滑杆65以及推板68，远离壳体1的杆身2的一端内部上下两侧固定有限位环61，凹槽62开设在固定架31的一端上下两侧，限位环61安装在凹槽62的内部，固定架31的一端中间位置固定有第三齿轮63，杆身2的内部中间位置对称开设有两组卡槽64，滑杆65安装在卡槽64的内部，靠近固定架31的滑杆65的一端固定有齿条66，齿条66的一侧和第三齿轮63相连接，滑杆65的另一端固定有半圆状的卡环67，推板68的一端内部开设有连接槽69，连接槽69的内部安装有卡环67，推板68的上下两端中间位置固定有凸块610，壳体1的两侧镂空处上下两端开设有第二滑槽611，推板68安装在壳体1镂空处，凸块610安装在第二滑槽611的内部，固定架31和杆身2构成旋转结构，固定架31的旋转范围为0－75°，杆身2和滑杆65构成滑动结构，滑杆65和齿条66以及卡环67之间为一体式结构，两组卡环67非并排设置，卡环67和推板68构成旋转结构，推板68和凸块610之间为一体式结构，推板68和壳体1构成滑动结构。通过推动其中一组推板68，使凸块610在第二滑槽611内部进行移动，使推板68借助卡环67推动滑杆65在杆身2移动，使滑杆65一端设置的齿条66驱动第三齿轮63旋转，当第三齿轮63旋转时，第三齿轮63通过另一组齿条66控制另一组滑杆65在杆身2移动，使另一组推板68位置改变(两组推板68相隔间距较大，不会碰撞)，固定架31在限位环61和凹槽62配合下与杆身2一端进行旋转，改变杆身2和固定架31之间的角度，从而改变夹持组件3夹持的方向，可以充分应对狭小危险空间的手术缝合操作。

工作原理：对患者进行伤口缝合时，需要持针、穿刺、打结等操作，当夹持组件3进入患者体内后，根据需要使用的角度，可以通过推动相应一组推板68，让凸块610在第二滑槽611内部进行移动，推板68借助卡环67推动滑杆65在杆身2移动，使滑杆65一端设置的齿条66驱动第三齿轮63旋转，当第三齿轮63旋转时，固定架31在限位环61和凹槽62配合下与杆身2一端进行旋转，改变杆身2和固定架31之间的角度，从而改变夹持组件3夹持的方向，需要夹持物件时，按压第一把手41和第二把手45使第一弹簧48压缩，此时，第二束线柱44和第三束线柱46相靠近，进而使穿过第一导线槽43和第二导线槽47内部的牵引绳49放松，此时，第二第二弹簧410复位，推动推杆35在限位槽37内部进行移动，进而使两者夹块33展开，然后滑动滚轮52，使滚轮52在壳体1内部旋转，同时，借助第一横轴51带动第一齿轮53进行旋转，利用第一齿轮53和第二齿轮55的啮合连接，使与第二齿轮55同轴固定的蜗杆56进行旋转，通过蜗杆56驱动蜗轮57进行旋转，进而使蜗轮57一端固定的杆身2完成旋转，从而使两组夹块33对阵待夹持物件，然后放开第一把手41和第二把手45时，第一把手41和第二把手45在第一弹簧48作用下复位，此时，第二束线柱44和第三束线柱46相远离，对牵引绳49启动拉伸作用，进而拉动推杆35在限位槽37内部进行移动，进而使两者夹块33合并，完成对物件的夹持。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种腔镜缝合器，包括壳体(1)、夹持组件(3)、开合组件(4)、调节组件(5)以及旋转组件(6)，其特征在于：所述壳体(1)的一端活动连接有杆身(2)，远离所述壳体(1)的所述杆身(2)的一端安装有夹持组件(3)，所述开合组件(4)设置在所述壳体(1)的内部后半段以及所述杆身(2)的内部，所述调节组件(5)设置在所述壳体(1)的内部前半段一侧，所述旋转组件(6)设置在所述壳体(1)内部的前半段另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：所述夹持组件(3)包括固定架(31)以及两组夹块(33)，远离所述杆身(2)底端所述固定架(31)的一端中间位置固定有限位栓(32)，两组所述夹块(33)通过所述限位栓(32)相连接，两组所述夹块(33)上均开设有第一滑槽(34)，所述固定架(31)的中间位置开设有限位槽(37)，所述限位槽(37)的内部安装有推杆(35)，靠近所述夹块(33)的所述推杆(35)的一端固定有滑块(36)，所述滑块(36)位于两组所述第一滑槽(34)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：所述夹块(33)上开设有圆孔，所述圆孔的内部安装有所述限位栓(32)，两组所述夹块(33)构成旋转结构，所述滑块(36)为圆柱状，所述滑块(36)的直径和所述第一滑槽(34)的宽度相同，所述推杆(35)和所述固定架(31)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：所述开合组件(4)包括第一把手(41)、第二把手(45)、牵引绳(49)以及曲线槽(411)，所述第一把手(41)和所述第二把手(45)安装在所述壳体(1)的内部，所述第一把手(41)和所述第二把手(45)之间安装有第一弹簧(48)，所述第一把手(41)的上表面固定有第一束线柱(42)以及第二束线柱(44)，所述第二把手(45)的上表面固定有第三束线柱(46)，所述第一束线柱(42)上开设有第一导线槽(43)，所述第三束线柱(46)上开设有第二导线槽(47)，所述牵引绳(49)的一端固定在推杆(35)的末端，所述牵引绳(49)的外侧设置有第二第二弹簧(410)，所述第二第二弹簧(410)位于限位槽(37)的内部，所述曲线槽(411)开设在固定架(31)的末端，所述曲线槽(411)的内部安装有牵引绳(49)，所述牵引绳(49)一端穿过所述杆身(2)、所述第一导线槽(43)、所述第二导线槽(47)以及所述第二束线柱(44)。

5.根据权利要求4所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：所述第一束线柱(42)、所述第二束线柱(44)以及所述第三束线柱(46)成等边三角形状，所述第一导线槽(43)的开口和出口之间的夹角为120°，所述第二导线槽(47)的开口和出口之间的夹角为60°，所述第二束线柱(44)上开设有一组第一通孔，所述牵引绳(49)的一端贯穿所述第一通孔位于所述第二束线柱(44)的侧面。

6.根据权利要求1所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：所述调节组件(5)包括第一横轴(51)、第二横轴(54)以及蜗轮(57)，所述第一横轴(51)和所述第二横轴(54)并排安装在所述壳体(1)的内部，所述第一横轴(51)的中间位置固定有滚轮(52)，所述第一横轴(51)上固定有两组第一齿轮(53)，所述滚轮(52)的两端平行设置有第一齿轮(53)，所述第二横轴(54)上固定有第二齿轮(55)以及蜗杆(56)，所述第一齿轮(53)的侧面啮合连接有第二齿轮(55)，所述蜗杆(56)位于两组所述第二齿轮(55)之间，位于所述壳体(1)内部的所述杆身(2)的一端固定有所述蜗轮(57)，所述蜗轮(57)的侧面连接有所述蜗杆(56)。

7.根据权利要求6所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：所述第一横轴(51)和所述壳体(1)构成旋转结构，所述壳体(1)一侧局部开设矩形状第二通孔，所述第二通孔的内部设置有所述滚轮(52)，所述滚轮(52)局部位于所述壳体(1)的外侧，所述蜗轮(57)和所述蜗杆(56)构成自锁结构。

8.根据权利要求1所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：所述旋转组件(6)包括凹槽(62)、滑杆(65)以及推板(68)，远离所述壳体(1)的所述杆身(2)的一端内部上下两侧固定有限位环(61)，所述凹槽(62)开设在固定架(31)的一端上下两侧，所述限位环(61)安装在所述凹槽(62)的内部，所述固定架(31)的一端中间位置固定有第三齿轮(63)，所述杆身(2)的内部中间位置对称开设有两组卡槽(64)，所述滑杆(65)安装在所述卡槽(64)的内部，靠近所述固定架(31)的所述滑杆(65)的一端固定有齿条(66)，所述齿条(66)的一侧和所述第三齿轮(63)相连接，所述滑杆(65)的另一端固定有半圆状的卡环(67)，所述推板(68)的一端内部开设有连接槽(69)，所述连接槽(69)的内部安装有卡环(67)，所述推板(68)的上下两端中间位置固定有凸块(610)，所述壳体(1)的两侧镂空处上下两端开设有第二滑槽(611)，所述推板(68)安装在所述壳体(1)镂空处，所述凸块(610)安装在所述第二滑槽(611)的内部。

9.根据权利要求8所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：所述固定架(31)和所述杆身(2)构成旋转结构，所述固定架(31)的旋转范围为0－75°，所述杆身(2)和所述滑杆(65)构成滑动结构，所述滑杆(65)和所述齿条(66)以及所述卡环(67)之间为一体式结构。

10.根据权利要求8所述的一种腔镜缝合器，其特征在于：两组所述卡环(67)非并排设置，所述卡环(67)和所述推板(68)构成旋转结构，所述推板(68)和所述凸块(610)之间为一体式结构，所述推板(68)和所述壳体(1)构成滑动结构。

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