CN114304942B - 一种自动存取货柜 - Google Patents
一种自动存取货柜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114304942B CN114304942B CN202111571650.8A CN202111571650A CN114304942B CN 114304942 B CN114304942 B CN 114304942B CN 202111571650 A CN202111571650 A CN 202111571650A CN 114304942 B CN114304942 B CN 114304942B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- storage box
- goods
- lifting
- conveying
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 18
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自动存取货柜，涉及货柜技术领域，包括：柜体、多个轨道、多个提升部、多个传送部、多个推动部和控制部，其中，柜体具有多个存储盒，存储盒的前端转动设置有门体；多个轨道竖直分布；传送部设置在轨道上，用于运输货物；提升部与传送部传动连接，用于控制传送部升降；推动部包括设置在存储盒内倾斜面，倾斜面上设有电缸，电缸的伸缩轴上设有推板，推板的上端设有连杆，连杆的一端铰接有滑块，滑块滑动连接在门体设有的凹槽中；控制部用于根据输入的指令，控制货物移动到存储盒中，或者从存储盒中取出货物。本发明可以完成自动存取功能，因此可以将货柜设计的比较高，提升了货柜的存储量。
Description
技术领域
本发明涉及货柜技术领域，特别涉及一种自动存取货柜。
背景技术
中转货柜是一种用于短时间的物品存储的设备，其通常用于快递员或投递员与接收物品的客户之间的物品交接。
目前的中转货柜，大多不能自动存取货物，因此货柜设计的比较低，导致货柜的存储量不高。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动存取货柜，用于提升货柜的存储量。
基于上述目的，本发明提供的一种自动存取货柜，包括：
柜体、多个轨道、多个提升部、多个传送部、多个推动部和控制部，其中，
所述柜体具有多个存储盒，所述存储盒的前端转动设置有门体；
多个所述轨道竖直分布；
所述传送部设置在所述轨道上，用于运输货物；
所述提升部与所述传送部传动连接，用于控制所述传送部升降；
所述推动部包括设置在所述存储盒内倾斜面，所述倾斜面上设有电缸，所述电缸的伸缩轴上设有推板，所述推板的上端设有连杆，所述连杆的一端铰接有滑块，所述滑块滑动连接在所述门体设有的凹槽中；
所述控制部用于根据输入的指令，控制货物移动到所述存储盒中，或者从所述存储盒中取出货物。
可选的，所述传送部包括升降台，所述升降台远离货柜的一侧设有挡板，所述升降台上设有传送带。
可选的，所述提升部包括设置在所述轨道上下端的两个齿轮，其中一个所述齿轮传动连接有电机，两个所述齿轮上设有链条，所述升降台设置在所述链条上，所述升降台与所述轨道滑动连接。
可选的，所述货柜还设有降温部设置在所述柜体的底部，用于对存储盒进行散热降温。
可选的，所述降温部包括设置在所述柜体底部的水箱，所述柜体上具有多个通槽与所述水箱连通，所述存储盒的一端设有格栅，所述存储盒通过格栅与所述通槽连通，所述通槽内设有风扇，通过将所述水箱埋在地下，降低所述水箱内水的温度，通过所述风扇将所述水箱内的冷空气通过通槽和格栅进入到存储盒中。
可选的，所述通槽的顶部设有过滤网，所述过滤网用于减少树叶掉落到通槽中。
可选的，所述传送带上设有均匀分布的多个凸起，用于增加传送带与货物之间的摩擦力。
当存放货物时，将货物放到传送部上，然后输入指令，控制部控制提升部带动传送部移动的存放的存储盒处，电缸伸长，使得连杆将门体打开，然后传送部将货物传送到存储盒中，然后电缸缩短将门体关闭；
当取货物时，输入指令，控制部根据指令控制提升部带动传送部移动到对应的存储盒处，然后控制对应的电缸伸长，先通过连杆打开门体，然后通过推板将货物推出，货物到达传送部上，然后提升部带动传送部下降，将货物带到地面上。
由上述可知，本货柜可以完成自动存取功能，因此可以将货柜设计的比较高，提升了货柜的存储量。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例柜体的主视图；
图2图1中轨道的侧视图；
图3为本发明具体实施例存储盒侧向的结构示意图；
图4为本发明具体降温部的结构示意图。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本发明实施例提供了一种自动存取货柜。如图1至图4所示，一种自动存取货柜，包括：柜体1、多个轨道2、多个提升部、多个传送部、多个推动部和控制部，其中，
所述柜体1具有多个存储盒11，所述存储盒11的前端转动设置有门体12；
多个所述轨道2竖直分布；
所述传送部设置在所述轨道2上，用于运输货物；
所述提升部与所述传送部传动连接，用于控制所述传送部升降；
所述推动部包括设置在所述存储盒11内倾斜面13，所述倾斜面13上设有电缸14，所述电缸14的伸缩轴上设有推板15，所述推板15的上端设有连杆16，所述连杆16的一端铰接有滑块17，所述滑块17滑动连接在所述门体12设有的凹槽中；
所述控制部用于根据输入的指令，控制货物移动到所述存储盒11中，或者从所述存储盒11中取出货物。
当存放货物时，将货物放到传送部上，然后输入指令，控制部控制提升部带动传送部移动的存放的存储盒11处，电缸14伸长，使得连杆16将门体12打开，然后传送部将货物传送到存储盒11中，然后电缸14缩短将门体12关闭；
当取货物时，输入指令，控制部根据指令控制提升部带动传送部移动到对应的存储盒11处，然后控制对应的电缸14伸长，先通过连杆16打开门体12，然后通过推板15将货物推出，货物到达传送部上，然后提升部带动传送部下降，将货物带到地面上。
由上述可知，本货柜可以完成自动存取功能，因此可以将货柜设计的比较高，提升了货柜的存储量。
在一些实施例中，所述传送部包括升降台31，所述升降台31远离货柜的一侧设有挡板32，所述升降台31上设有传送带33。
当存货物时，通过传送带33的工作带动货物向存储盒11中移动，当移动到存储盒11中后货物会随着倾斜面13下滑到存储盒11的内部，当取货时，通过电缸14带动推板15推动货物从存储盒11中移出，然后传送带33翻转带动货物移动到升降台31上。
在一些实施例中，所述提升部包括设置在所述轨道2上下端的两个齿轮21，其中一个所述齿轮21传动连接有电机，两个所述齿轮21上设有链条22，所述升降台31设置在所述链条22上，所述升降台31与所述轨道2滑动连接。
通过电机带动齿轮21转动，带动链条22移动，链条22带动升降台31上下移动，实现货物的提升或下降。
在一些实施例中，所述货柜还设有降温部设置在所述柜体1的底部，用于对存储盒11进行散热降温。一些物品例如水果、蔬菜和牛奶等需要较低的温度进行存储，当人们有事或者忘记取货物，导致货物在存储盒11中存储较长时间，会影响物品的质量，为了解决该问题，本发明设计了降温部。
可选的，所述降温部包括设置在所述柜体1底部的水箱4，所述柜体1上具有多个通槽41与所述水箱4连通，所述存储盒11的一端设有格栅，所述存储盒11通过格栅与所述通槽41连通，所述通槽41内设有风扇42，通过将所述水箱4埋在地下，降低所述水箱4内水的温度，通过所述风扇42将所述水箱4内的冷空气通过通槽41和格栅进入到存储盒11中。
通过上述方式，可以一直将冷的空气吹入到存储盒11中，降低了存储盒11内的温度，从而延长了货物的保质时间。
在一些实施例中，所述通槽41的顶部设有过滤网5，所述过滤网5用于减少树叶掉落到通槽41中。
在一些实施例中，所述传送带33上设有均匀分布的多个凸起，用于增加传送带33与货物之间的摩擦力。使货物移动时更加稳定。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动存取货柜，其特征在于，包括：柜体、多个轨道、多个提升部、多个传送部、多个推动部和控制部，其中，
所述柜体具有多个存储盒，所述存储盒的前端转动设置有门体；
多个所述轨道竖直分布；
所述传送部设置在所述轨道上，用于运输货物；
所述提升部与所述传送部传动连接，用于控制所述传送部升降；
所述推动部包括设置在所述存储盒内倾斜面，所述倾斜面上设有电缸，所述电缸的伸缩轴上设有推板，所述推板的上端设有连杆，所述连杆的一端铰接有滑块，所述滑块滑动连接在所述门体设有的凹槽中；
所述控制部用于根据输入的指令，控制货物移动到所述存储盒中，或者从所述存储盒中取出货物；
所述传送部包括升降台，所述升降台远离货柜的一侧设有挡板，所述升降台上设有传送带；
所述提升部包括设置在所述轨道上下端的两个齿轮，其中一个所述齿轮传动连接有电机，两个所述齿轮上设有链条，所述升降台设置在所述链条上，所述升降台与所述轨道滑动连接；
所述货柜还设有降温部设置在所述柜体的底部，用于对存储盒进行散热降温；
所述降温部包括设置在所述柜体底部的水箱，所述柜体上具有多个通槽与所述水箱连通，所述存储盒的一端设有格栅，所述存储盒通过格栅与所述通槽连通，所述通槽内设有风扇，通过将所述水箱埋在地下，降低所述水箱内水的温度，通过所述风扇将所述水箱内的冷空气通过通槽和格栅进入到存储盒中。
2.根据权利要求1所述的一种自动存取货柜，其特征在于，所述通槽的顶部设有过滤网，所述过滤网用于减少树叶掉落到通槽中。
3.根据权利要求1所述的一种自动存取货柜，其特征在于，所述传送带上设有均匀分布的多个凸起，用于增加传送带与货物之间的摩擦力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111571650.8A CN114304942B (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种自动存取货柜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111571650.8A CN114304942B (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种自动存取货柜 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114304942A CN114304942A (zh) | 2022-04-12 |
| CN114304942B true CN114304942B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=81055274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111571650.8A Active CN114304942B (zh) | 2021-12-21 | 2021-12-21 | 一种自动存取货柜 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114304942B (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829299A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-13 | 深圳中集电商物流科技有限公司 | 一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备 |
| WO2018141200A1 (zh) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法 |
| CN110386391A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-29 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种货柜 |
| CN111232521A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-05 | 安徽蓝云物流科技有限公司 | 一种物流对象管理装置 |
| CN212481834U (zh) * | 2020-06-19 | 2021-02-05 | 旭日满鑫贸易有限公司 | 一种智能型多功能酒柜 |
| CN214540923U (zh) * | 2021-05-08 | 2021-10-29 | 苏州盖恩茨电子科技有限公司 | 一种物联网快递柜的柜体单元 |
-
2021
- 2021-12-21 CN CN202111571650.8A patent/CN114304942B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106829299A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-06-13 | 深圳中集电商物流科技有限公司 | 一种具有柔性存储功能的立体式货物存取设备 |
| WO2018141200A1 (zh) * | 2017-02-03 | 2018-08-09 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 用于自提柜补货的系统、自提柜系统、装置及方法 |
| CN110386391A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-29 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种货柜 |
| CN111232521A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-05 | 安徽蓝云物流科技有限公司 | 一种物流对象管理装置 |
| CN212481834U (zh) * | 2020-06-19 | 2021-02-05 | 旭日满鑫贸易有限公司 | 一种智能型多功能酒柜 |
| CN214540923U (zh) * | 2021-05-08 | 2021-10-29 | 苏州盖恩茨电子科技有限公司 | 一种物联网快递柜的柜体单元 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114304942A (zh) | 2022-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111942787B (zh) | 一种自助杂货存取的终端及其内移动杂货箱的装置 | |
| CN108765724B (zh) | 用于货柜的接货机构及包含其的货柜 | |
| CN110857171B (zh) | 用于包裹的快速进入和存储的方法和装置 | |
| CN110053891A (zh) | 一种货架移动式车载多温自动共配冷藏柜 | |
| CN110807871A (zh) | 一种自动餐饮售卖机 | |
| CN107763921A (zh) | 一种具有智能存取样品功能的医疗冷柜 | |
| CN109795834A (zh) | 一种储物柜及储物柜控制方法 | |
| CN114304942B (zh) | 一种自动存取货柜 | |
| CN109801454A (zh) | 智能物流柜 | |
| CN206720102U (zh) | 一种快速转发中间快件的立体仓储 | |
| CN106628790A (zh) | 一种快速转发中间快件的立体仓储 | |
| CN211180943U (zh) | 一种智能仓 | |
| CN211365829U (zh) | 一种货物存放装置 | |
| CN210222899U (zh) | 一种自动超市售货系统 | |
| CN211582399U (zh) | 出货装置 | |
| CN110570587A (zh) | 一种自动超市售货系统 | |
| LU502548B1 (en) | Shelf-mobile vehicle-mounted multi-temperature automatic co-distribution refrigerator | |
| CN110613271A (zh) | 出货装置 | |
| LU502562B1 (en) | Vehicle-mounted multi-temperature automatic co-distribution refrigerator | |
| CN110615224B (zh) | 分拣货架 | |
| CN212724186U (zh) | 一种用于自动取餐机的储货箱 | |
| CN214268919U (zh) | 物品交接机构和保温柜 | |
| CN211140483U (zh) | 分拣货架 | |
| CN218120308U (zh) | 一种医用冷藏设备 | |
| CN220282750U (zh) | 一种拣选机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |