CN114304092A - 用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，包括取样捕捉机构、保压机构、用于监控深海底栖生物的360°深水全景摄像头以及一用于输送电力的电缆，所述取样捕捉机构包括捕捉单元及存放单元，以及取样捕捉驱动装置，在耐压筒体的连接口处设置有当捕捉筒伸出时用于向捕捉筒内提供反向虹吸力的水泵桨，还包括盖体，箱体内设置有当收集口开启时打开密封盖以及当收集口关闭后关闭密封盖的保压驱动装置，以及捕捉完成后在上升过程中用于控制保压腔内原位压力的自动控制机构。结构简单、能够实现对底栖生物进行主动灵活且高效率的捕捉，并且避免生物逃脱，提高生物成活率。

Description

用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置

技术领域

本发明涉及深海生物采样技术领域，尤其涉及一种用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置。

背景技术

随着人类对陆地资源开发殆尽,人们逐渐开始重视海洋资源的开发。进入21世纪以来,对海洋资源的争夺更加白热化，世界各国都争相标榜自己为海洋强国。深海中不仅蕴藏了丰富的矿产资源,而且孕育了种类繁多不为人知的生物资源。对深海生物资源的探索是揭示人类生命奥秘、基因起源的重要环节，能极大的促进生命科学的发展。大量海底微生物样品则为生物多样性研究和基因研究提供了珍贵样品。因为海底高温、高压、剧毒而且无光，所以海底生物独特的基因可应用于环境污染治理等方面，对海底生物的研究与探索对于海洋生物自愿的开发和利用具有深远的意义。目前深海底栖生物的研究严重依赖于采样技术的发展。深渊底栖无脊椎动物和盲鱼、盲虾类因为种群密度低、具有规避环境不利因素和自主运动的能力，则较难采集。目前西方各国都加紧了对深海生物资源的开发和利用，其生物取样器的研制水平已经达到高度发达的水平，而我国仍然远远落后于发达国家。

CN105660550B公开了一种涡轮蜗杆电机驱动关门的深海生物诱捕器,其特征在于：包括均布有小孔的箱体、箱门，还包括检测生物是否进入箱体的生物感应机构、关门机构和控制驱动机构，所述关门机构及生物感应机构与控制驱动机构连接，所述控制驱动机构接收到生物感应机构发出的感应信号后控制关门机构关闭箱门。本发明有益效果在于主动感应生物进入诱捕箱内进行捕捉，大幅提高采样成功率；锁定箱门避免海流冲开生物逃逸；全海深使用。本发明适用于诱捕活动能力强的大型深海近底层鱼类，为深海科学研究提供技术支撑。

CN 110140697A公开了一种生物保压诱捕装置，包括诱捕舱、驱动机构和控制器；诱捕舱包括主舱体、固定端盖和移动端盖，固定端盖固定设于主舱体的一端，固定端盖与主舱体之间密封连接，移动端盖设于主舱体的另一端；驱动机构和移动端盖连接，控制器和驱动机构连接，控制器用于控制驱动机构带动移动端盖移动从而将诱捕舱打开或关闭。上述生物保压诱捕装置，将其置于深海时，控制器控制驱动机构带动移动端盖远离主舱体，从而打开诱捕舱。当生物从主舱体远离固定端盖的开口端进入主舱体后，控制器控制驱动机构带动移动端盖向主舱体移动，并与主舱体密封连接，从而将诱捕舱密封关闭，能够将生物进行原位保压带回实验室研究。

CN 110012869A公开了一种深海大生物低温保压取样装置，包括平台、电源箱、液压动力系统、取样系统和控制系统，电源箱、液压动力系统、取样系统和控制系统均设于平台上，液压动力系统与取样系统相连，控制系统与液压动力系统信号连接，电源箱分别与液压动力系统和控制系统电连接，取样系统包括生物诱捕筒和端盖，端盖呈中空状，端盖的表面设有通孔，端盖内部设有液压伸缩杆，液压伸缩杆的端部设有电机，电机的输出端套有挡板，挡板的表面设有若干滑槽，滑槽内设有滑块，滑块上设有齿条，齿条的两端设有横板，电机的输出端还设有与生物诱捕筒相连的封堵机构，生物诱捕筒的内表面设有第一通道，所述端盖上设有与所述第一通道相连通的第二通道。

CN 109122611 A公开了一种深海触发主动式生物诱捕器及控制方法，通过驱动机构的销子插入中心固定轴和中心移动套管，设定移动架和固定架的相对位置，形成完全开放式的诱捕入口；当诱捕器在海底进行诱捕深海生物时，触发机构处于开启状态，触发机构外侧包裹的诱饵受到一定咬合力下，触发机构就处于闭合诱捕器的工作状态，通过线缆将响应及时传递到驱动机构。本发明采用全开放的诱捕入口，大大提高了深海生物进入诱捕区的可能性；采用触发主动机构，可以针对鱼类等生物特定诱捕，并能及时触发，实现快速控制和响应，具备稳、准、快的诱捕特点，针对性较强、诱捕成功率较高。

上述专利技术为深海生物取样工作提供了技术支撑，大大推动了海洋深海生物探索与研究的技术发展，虽然目前的深海生物取样设备能够实现对海底生物的捕捉，并且能够实现保压取样回收，确保取样生物的生命体征，但仍然存在一些缺陷，第一、由于深海海底压力巨大，底栖生物采用目前的“诱捕”方式，并不能够很容易的捕获到盲鱼、盲虾等活体生物，目前是一个被动的捕获方法，造成了深海海洋生物捕获的效率低，而且对于需要捕获的生物并不能够实现主动抓取，导致目前深海生物取样设备不能够实现灵活捕捉的需求，第二、现有的诱捕器并不能够实现对活体生物进行连续捕捉，在打开舱门进行二次捕获时往往容易造成已捕获生物发生逃脱的问题，导致取样种类或数量难以保证。第三、而且目前的保压取样设备虽然能够保证所得到的生物样品基本保持在原位压力，大大提高生物的成活率，但在捕获设备捕获到活体生物样本后输送到保压设备过程中，设备结构复杂，制作成本较大，设备容易出现故障，难以确保良好的保压功能，进而导致活体生物成活率难以保障。第四、目前的深海底栖生物捕获器大都体积庞大、结构复杂，捕获过程不灵活。上述问题成为了目前深海底栖生物取样领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种结构简单、能够实现对底栖生物进行主动灵活且高效率的捕捉，并且避免生物逃脱，提高生物成活率的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，包括取样捕捉机构、保压机构、用于监控深海底栖生物的360°深水全景摄像头以及一用于输送电力的电缆，所述取样捕捉机构包括捕捉单元及存放单元，所述捕捉单元包括一具有取样腔的耐压筒体，该耐压筒体一端设置取样口另一端设置连接口，在取样腔内设置有一自取样口伸出或缩回的捕捉筒，以及当发现深海底栖生物靠近耐压筒体时驱动所述捕捉筒快速伸出对深海底栖生物进行捕获同时打开存放单元以及捕获后缩回并关闭存放单元的取样捕捉驱动装置，在耐压筒体的连接口处设置有当捕捉筒伸出时用于向捕捉筒内提供反向虹吸力的水泵桨，所述存放单元包括一与耐压筒体连接口相连的具有保压腔的箱体，在保压腔内设置有用于储存深海底栖生物的防护网，所述箱体上开设有一与捕捉筒相连通的用于将捕获的深海底栖生物自捕捉筒进入保压腔的收集口，还包括在捕捉筒伸出时驱动收集口开启以及捕捉筒收回且深海底栖生物进入保压腔后驱动收集口关闭的盖体，所述保压机构包括在箱体上开设的当水泵桨启动时用于自耐压筒体的取样口向保压腔方向形成反向虹吸收集通道的排水口，以及用于启闭排水口的密封盖，所述箱体内设置有当收集口开启时打开密封盖以及当收集口关闭后关闭密封盖的保压驱动装置，以及捕捉完成后在上升过程中用于控制保压腔内原位压力的自动控制机构。

上述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，所述取样捕捉驱动装置包括沿耐压筒体的轴线方向在耐压筒体内壁上开设的滑槽，在捕捉筒的外壁连接有与滑槽滑动配合驱动捕捉筒伸缩的第一滑块，以及在盖体上连接与滑槽滑动配合驱动盖体往复移动启闭收集口的第二滑块，所述耐压筒体内壁上分别设置有驱动第一滑块沿滑槽滑动的第一丝杆以及驱动第二滑块沿滑槽滑动的第二丝杆，在第一丝杆与第二丝杆之间设置有用于同时驱动第一、二丝杆转动并带动捕捉筒伸出的同时盖体开启，捕捉筒收缩的同时盖体关闭的双头伺服电机。

上述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，所述盖体包括一与收集口仿形配合的圆形端盖，在圆形端盖外设置有一与所述圆形端盖的中心轴线一致的圆筒，在圆形端盖与圆筒内壁之间设置有用于将圆形端盖与圆筒固定连接的肋板，所述圆形端盖与圆筒内壁之间形成与取样腔连通的贯通腔，所述第二滑块固定于圆筒外壁上。

上述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，所述保压驱动装置包括设于箱体上的伺服电机，在伺服电机的转轴上连接有与所述密封盖转动配合驱动密封盖往复移动启闭排水口的丝杆。

上述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，所述自动控制机构包括一用于实时监测保压腔内压力值的检测元件，以及当捕捉完成后在上升过程中对保压腔内压力进行实时控制的高压泵，所述高压泵包括一吸取海水的吸水管，一用于将海水压入到保压腔中进行压力补偿的高压注水管，所述吸水管设于箱体外，高压注水管与保压腔连通。

上述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，所述捕捉筒包括一与耐压筒体滑动配合的两端开口的筒体，筒体的一端形成捕捉口，另一端设置与所述取样腔连通的输送口，在筒体上设置有一用于启闭捕捉口的半圆门体，所述取样腔内设置有当捕捉筒伸出时驱动半圆门体开启以及收缩时驱动半圆门体关闭的启闭控制机构。

上述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，所述启闭控制机构包括设于半圆门体与耐压筒体之间的当捕捉筒伸出时将半圆门体向取样腔方向拉开的牵拉绳索，所述牵拉绳索一端固定在半圆门体内侧，另一端固定在耐压筒体的内壁上，在半圆门体外设置有在捕捉筒收缩时驱动半圆门体关闭的复位弹簧。

上述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，所述360°深水全景摄像头设于耐压筒体外壁的取样口上方位置。

上述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，还包括设于耐压筒体内壁上的用于控制取样捕捉机构、保压机构以及360°深水全景摄像头信号传输及运行的中央控制器，所述电缆与中央控制器电连接。

本发明用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置的优点是：

1、与传统被动诱捕方式相比，本申请作为主动捕捉的“吸入式”捕捉方式，通过设置自取样口伸出或缩回的捕捉筒，可快速锁定并将深海底栖生物“包围”，利用水泵桨产生强大的虹吸水流，将其吸入捕捉筒，有效实现了远距离深海运动与静态底栖生物的快速捕捉，大大提高了捕捉的成功率，同时利用可伸缩的捕捉筒也使得捕捉更加灵活。

2、利用贯通理论，从耐压筒体的取样口到最终储存深海底栖生物的保压腔，从开启到捕捉最终到达箱体内，结构更加简单，贯通腔的设置大大提高了捕捉效率，且最大程度上保证了深海底栖生物的成活率。本申请利用“联动”的控制方式，在捕捉筒伸出的同时打开密封保压腔的盖体、开启排水口及水泵桨，该动作同时开启，同时关闭，通过“联动”理论与控制方式，实现了贯通腔的灵活启闭，将捕捉与保压两个功能的结构灵活的连接，避免了传统保压取样装置重量大、体积大、操作不便等缺陷，结构紧凑。

3、取样捕捉驱动装置与保压驱动装置均采用滑槽、滑块与丝杆的驱动方式，能够提高装置在工作时动作的稳定性，并且可控制伸缩速度，实现快速捕捉的目的。

4、捕捉单元中的耐压筒体、捕捉筒以及连接盖体的圆筒等部件均采用筒形结构，不但能够平衡深海巨大水压，而且在捕捉动作时能够大大降低水的阻力，筒形结构营造的“贯通腔”式结构，能够大大提高水泵桨的虹吸效果，进而提高了捕捉速度。

附图说明

图1为本发明的剖视结构示意图；

图2为盖体与圆筒的连接结构放大图；

图3为本发明的捕捉过程结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；

如图1、2所示，一种用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，包括取样捕捉机构1、保压机构2、用于监控深海底栖生物27的360°深水全景摄像头3以及一用于输送电力的电缆4。取样捕捉机构1包括捕捉单元5及存放单元6，捕捉单元5包括一具有取样腔7的耐压筒体8，该耐压筒体8一端设置取样口9，另一端设置连接口10，在取样腔7内设置有一自取样口9伸出或缩回的捕捉筒11，捕捉筒11包括一与耐压筒体8滑动配合的两端开口的筒体12，筒体12的一端形成捕捉口13，另一端设置与取样腔7连通的输送口14，在筒体12上设置有一用于启闭捕捉口13的半圆门体15，在取样腔7内设置有当捕捉筒11伸出时驱动半圆门体15开启以及收缩时驱动半圆门体15关闭的启闭控制机构。该启闭控制机构包括设于半圆门体15与耐压筒体8之间的当捕捉筒11伸出时将半圆门体15向取样腔7方向拉开的牵拉绳索16，牵拉绳索16一端固定在半圆门体15内侧，另一端固定在耐压筒体8的内壁上，在半圆门体15外设置有在捕捉筒11收缩时驱动半圆门体15关闭的复位弹簧17。复位弹簧17常态下处于拉紧关闭半圆门体15的状态。

存放单元6包括一与耐压筒体8连接口相连的具有保压腔18的箱体19，在保压腔18内设置有用于储存深海底栖生物27的防护网20，箱体19上开设有一与捕捉筒11相连通的用于将捕获的深海底栖生物27自捕捉筒11进入保压腔18的收集口21，还包括在捕捉筒11伸出时驱动收集口21开启以及捕捉筒11收回且深海底栖生物27进入保压腔18后驱动收集口21关闭的盖体22，盖体22包括一与收集口21仿形配合的圆形端盖23，在圆形端盖23外设置有一与圆形端盖23的中心轴线一致的圆筒24，在圆形端盖23与圆筒24的内壁之间设置有用于将圆形端盖23与圆筒24固定连接的肋板25，圆形端盖23与圆筒24的内壁之间形成与取样腔7连通的贯通腔26。需要说明的是，本申请中为了确保圆筒24移动时的稳定性，圆筒24与耐压筒体8之间预留缝隙为5-10厘米。同时，为了确保深海底栖生物27能够顺利的经捕捉筒11进入圆筒24内，肋板25的数量设置原则以确保圆筒24与圆形端盖23牢固连接的同时能够兼顾为贯通腔26预留足够的空间。需要说明的是，将盖体22的圆形端盖23设置成锥形结构，锥形结构与取样口9对应，在深海底栖生物27进入取样腔7后，能够避免对深海底栖生物27造成阻挡，便于深海底栖息生物27快速进入保压腔18内，能够大大提高捕捉效率。

在耐压筒体8上设置有当发现深海底栖生物27靠近耐压筒体8时，驱动所捕捉筒11快速伸出对深海底栖生物27进行捕获同时打开存放单元6以及捕获后缩回并关闭存放单元6的取样捕捉驱动装置28，在耐压筒体8的连接口10处设置有当捕捉筒11伸出时用于向捕捉筒11内提供反向虹吸力的水泵桨29，水泵桨29采用耐深海水压泵桨。取样捕捉驱动装置28包括沿耐压筒体8的轴线方向在耐压筒体8内壁上开设的滑槽30，在捕捉筒11的外壁连接有与滑槽30滑动配合驱动捕捉筒11伸缩的第一滑块31，以及在盖体22上连接与滑槽30滑动配合驱动盖体22往复移动启闭收集口21的第二滑块32，在耐压筒体8的内壁上分别设置有驱动第一滑块31沿滑槽30滑动的第一丝杆33以及驱动第二滑块32沿滑槽30滑动的第二丝杆34，在第一丝杆33与第二丝杆34之间设置有用于同时驱动第一丝杆33与第二丝杆34转动并带动捕捉筒11伸出的同时盖体22开启，捕捉筒11收缩的同时盖体22关闭的双头伺服电机35，第二滑块32固定于圆筒24的外壁上。

保压机构2包括在箱体19上开设的当水泵桨29启动时用于自耐压筒体8的取样口9向保压腔18方向形成反向虹吸收集通道的排水口36，以及用于启闭排水口36的密封盖37，在箱体19内设置有当收集口21开启时打开密封盖37以及当收集口21关闭后关闭密封盖37的保压驱动装置，保压驱动装置包括设于箱体19上的伺服电机38，在伺服电机38的转轴上连接有与密封盖37转动配合驱动密封盖37往复移动启闭排水口36的丝杆39。

本申请还设置有在捕捉完成后装置上升过程中用于控制保压腔18内原位压力的自动控制机构。该自动控制机构包括一用于实时监测保压腔18内压力值的检测元件40，检测元件40为深水压力表。以及当捕捉完成后在上升过程中对保压腔18内压力进行实时控制的高压泵41，高压泵41包括一吸取海水的吸水管42，一用于将海水压入到保压腔18中进行压力补偿的高压注水管43，吸水管42设于箱体19外，高压注水管43与保压腔18连通。

为了实现全自动信号控制，本申请还包括设于耐压筒体8内壁上的用于控制取样捕捉机构1、保压机构2以及360°深水全景摄像头3信号传输及运行的中央控制器44，电缆4与中央控制器44电连接。为了能够较灵敏的发现深海底栖生物27，360°深水全景摄像头设于耐压筒体8外壁的取样口9上方位置。本申请中，双头伺服电机35及伺服电机38均采用耐压深水专用的伺服电机，该电机为现有技术，故在此不多作赘述。同时，由于万米深海黑暗无光，为了提高捕捉效率，可在耐压筒体上安装深水灯，为捕捉工作提供灯光照射。同时，半圆门体15、收集口21以及箱体19上的排水口36均设置密封结构，且密封效果经高压测试，满足深水工作需要，该深水密封技术为现有技术，在此不多做赘述。

如图3所示，本发明的工作过程如下：

在将装置从搭载船或科考船下放到海底之前，先连接好各个设备并检测其密封性能。检测无误后，装置开始逐渐下放到海底，当采样装置平稳到达海底后，经水上设备送电，经电缆4输送至装置的中央控制器44内。

取样时，当360°深水全景摄像头发现深海底栖生物27靠近取样口9时，中央控制器44发送信号至双头伺服电机35及伺服电机38并驱动二者开始运转，通过驱动第一丝杆33、第二丝杆34以及丝杆39的同时转动，捕捉筒11伸出、盖体22以及密封盖37同时打开，中央控制器44发送信号驱动水泵桨29转动，自耐压筒体8的取样口9向保压腔18方向形成反向虹吸力，将深海底栖生物27自捕捉口13进入到捕捉筒11内并到达取样腔7中，经耐压筒体8的连接口10、收集口21进入到保压腔18中，并吸附到防护网20上，完成对深海底栖生物27的取样，然后反向驱动双头伺服电机35及伺服电机38，捕捉筒11伸出、盖体22以及密封盖37同时关闭，同时关闭水泵桨29。

取样工作结束后，装置整体开始上升，上升过程中随着深度的减小，静水压力会减小，保压腔18的体积会由于内压远高于外压的原因，有一定程度的体积膨胀，导致保压腔18内压力降低，此时中央控制器44发送信号驱动高压泵41工作，将海水经吸水管42吸入并通过高压注水管43将海水压入到保压腔18中进行压力补偿。减小保压腔18的压力损失，使其接近于海底压力。

本申请由于可提供持续的虹吸作用，使深海底栖生物27无法逃脱，当再次发现深海底栖生物27时，只需要按照上述工作步骤操作即可，同时已经捕获的深海底栖生物27会受虹吸力影响继续吸附在防护网20上，实现对深海底栖生物27的连续多次捕捉。本申请针对深海生物的取样装置将为我国的深海生物取样器装配“大脑”和“眼睛”，实现远程视频监控深海生物取样装置的工作，以提高深海生物取样的作业效率和成功率。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，包括取样捕捉机构、保压机构、用于监控深海底栖生物的360°深水全景摄像头以及一用于输送电力的电缆，其特征在于：所述取样捕捉机构包括捕捉单元及存放单元，所述捕捉单元包括一具有取样腔的耐压筒体，该耐压筒体一端设置取样口另一端设置连接口，在取样腔内设置有一自取样口伸出或缩回的捕捉筒，以及当发现深海底栖生物靠近耐压筒体时驱动所述捕捉筒快速伸出对深海底栖生物进行捕获同时打开存放单元以及捕获后缩回并关闭存放单元的取样捕捉驱动装置，在耐压筒体的连接口处设置有当捕捉筒伸出时用于向捕捉筒内提供反向虹吸力的水泵桨，所述存放单元包括一与耐压筒体连接口相连的具有保压腔的箱体，在保压腔内设置有用于储存深海底栖生物的防护网，所述箱体上开设有一与捕捉筒相连通的用于将捕获的深海底栖生物自捕捉筒进入保压腔的收集口，还包括在捕捉筒伸出时驱动收集口开启以及捕捉筒收回且深海底栖生物进入保压腔后驱动收集口关闭的盖体，所述保压机构包括在箱体上开设的当水泵桨启动时用于自耐压筒体的取样口向保压腔方向形成反向虹吸收集通道的排水口，以及用于启闭排水口的密封盖，所述箱体内设置有当收集口开启时打开密封盖以及当收集口关闭后关闭密封盖的保压驱动装置，以及捕捉完成后在上升过程中用于控制保压腔内原位压力的自动控制机构。

2.根据权利要求1所述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，其特征是：所述取样捕捉驱动装置包括沿耐压筒体的轴线方向在耐压筒体内壁上开设的滑槽，在捕捉筒的外壁连接有与滑槽滑动配合驱动捕捉筒伸缩的第一滑块，以及在盖体上连接与滑槽滑动配合驱动盖体往复移动启闭收集口的第二滑块，所述耐压筒体内壁上分别设置有驱动第一滑块沿滑槽滑动的第一丝杆以及驱动第二滑块沿滑槽滑动的第二丝杆，在第一丝杆与第二丝杆之间设置有用于同时驱动第一、二丝杆转动并带动捕捉筒伸出的同时盖体开启，捕捉筒收缩的同时盖体关闭的双头伺服电机。

3.根据权利要求2所述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，其特征是：所述盖体包括一与收集口仿形配合的圆形端盖，在圆形端盖外设置有一与所述圆形端盖的中心轴线一致的圆筒，在圆形端盖与圆筒内壁之间设置有用于将圆形端盖与圆筒固定连接的肋板，所述圆形端盖与圆筒内壁之间形成与取样腔连通的贯通腔，所述第二滑块固定于圆筒外壁上。

4.根据权利要求1所述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，其特征是：所述保压驱动装置包括设于箱体上的伺服电机，在伺服电机的转轴上连接有与所述密封盖转动配合驱动密封盖往复移动启闭排水口的丝杆。

5.根据权利要求1所述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，其特征是：所述自动控制机构包括一用于实时监测保压腔内压力值的检测元件，以及当捕捉完成后在上升过程中对保压腔内压力进行实时控制的高压泵，所述高压泵包括一吸取海水的吸水管，一用于将海水压入到保压腔中进行压力补偿的高压注水管，所述吸水管设于箱体外，高压注水管与保压腔连通。

6.根据权利要求1所述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，其特征是：所述捕捉筒包括一与耐压筒体滑动配合的两端开口的筒体，筒体的一端形成捕捉口，另一端设置与所述取样腔连通的输送口，在筒体上设置有一用于启闭捕捉口的半圆门体，所述取样腔内设置有当捕捉筒伸出时驱动半圆门体开启以及收缩时驱动半圆门体关闭的启闭控制机构。

7.根据权利要求5所述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，其特征是：所述启闭控制机构包括设于半圆门体与耐压筒体之间的当捕捉筒伸出时将半圆门体向取样腔方向拉开的牵拉绳索，所述牵拉绳索一端固定在半圆门体内侧，另一端固定在耐压筒体的内壁上，在半圆门体外设置有在捕捉筒收缩时驱动半圆门体关闭的复位弹簧。

8.根据权利要求1所述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，其特征是：所述360°深水全景摄像头设于耐压筒体外壁的取样口上方位置。

9.根据权利要求8所述的用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置，其特征是：还包括设于耐压筒体内壁上的用于控制取样捕捉机构、保压机构以及360°深水全景摄像头信号传输及运行的中央控制器，所述电缆与中央控制器电连接。

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