CN214408935U - 一种水质检测用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水质检测用机器人，包括机体和检测器本体，所述机体包括安装板，所述安装板的侧壁上插设有抽水管，所述抽水管的下端贯穿安装板的侧壁并插设有套管，所述抽水管的上端设置有动力机构，所述安装板的上侧壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板的侧壁上固定连接有抽水泵，所述抽水泵的一端设置有排水管，所述抽水泵的另一端设置有进水管，且进水管的另一端与动力机构连接。该种水质检测用机器人，便于对不同深度水质进行连续检测，同时，避免了检测器本体在操作过程中长时间与水质接触，避免了对检测器本体的表面和内部造成损坏，并且，能够避免前一次取样水质对后续取样的影响，保证检测的准确性。

Description

一种水质检测用机器人

技术领域

本实用新型属于水质检测机器人技术领域，具体地说，涉及一种水质检测用机器人。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高，各国都开始非常重视环境保护，水是环保的重点对象，水质检测是对水的污染程度的重要检测手段，在水域中直接取样是常用的取样手段。

现有的水质检测机器人通常是将取样管送入水中进行取样，且可以调整取样管在水中的长度以检测不同深度的水质，但是前一次取样后，取样管中仍残留有水质，这将对下一次的测量结果造成影响，使得测量结果不准确。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种水质检测用机器人，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种水质检测用机器人，包括机体和检测器本体，所述机体包括安装板，所述安装板的侧壁上插设有抽水管，所述抽水管的下端贯穿安装板的侧壁并插设有套管，所述抽水管的上端设置有动力机构，所述安装板的上侧壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板的侧壁上固定连接有抽水泵，所述抽水泵的一端设置有排水管，所述抽水泵的另一端设置有进水管，且进水管的另一端与动力机构连接，所述安装板的上侧壁固定连接有第二固定板，所述第二固定板侧壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有绕线盘，所述绕线盘上绕设有拉绳，所述套管的侧壁固定连接有第一连接板，所述拉绳的另一端贯穿安装板的侧壁并与第一连接板的侧壁固定，所述安装板的侧壁上设置有检测箱，所述检测器本体设置在检测箱的侧壁上，所述检测箱的底部设置有排水机构，所述检测箱的上方设置有用于对水质进行采样的采样机构，所述采样机构和动力机构之间设置有连接机构，所述绕线盘的侧壁上设置有用于控制连接机构进行断开以及排水机构进行打开的控制机构。

所述动力机构包括固定连接在抽水管上端的工作箱，所述进水管的另一端与工作箱的侧壁固定，所述工作箱的侧壁通过传动轴转动连接有叶轮。

所述采样机构包括固定连接在进水管下侧壁的采样管，所述采样管的下端固定连接有第一工作罩，所述第一工作罩的下侧壁开设有采样孔，且采样孔与检测箱对正，所述第一工作罩的侧壁插设有第一封板，且第一封板的侧壁设置有第一通孔，所述第一工作罩的侧壁设置有复位机构，第一封板连接在复位机构上，所述第一封板的侧壁固定连接有连接杆，所述安装板的上侧壁固定连接有第三固定板，所述第三固定板的侧壁转动连接有转轴，所述转轴的一端贯穿第三固定板的侧壁并固定连接有凸轮，所述连接杆在凸轮的侧壁上滑动。

所述连接机构包括开设在传动轴侧壁上的多个阵列设置的第一键槽，所述第一键槽的侧壁滑动连接有连接键，所述连接键远离转轴的一端固定连接有挡板，且挡板套设在传动轴的侧壁上，所述传动轴的侧壁上固定连接有多个阵列设置的挡杆和限位杆，所述传动轴的侧壁套设有第一弹簧，且第一弹簧的两端分别与挡杆以及挡板的侧壁固定，所述转轴的侧壁开设有多个阵列设置的第二键槽，且连接键的另一端插设在第二键槽内，所述挡板的侧壁固定连接有第一弧形板。

所述复位机构包括固定连接在第一工作罩侧壁上两个对称设置的第一固定块，所述第一固定块的侧壁插设有第一T形导杆，且第一T形导杆的一端固定连接有第二固定块，所述第二固定块与第一封板的侧壁固定，所述第一T形导杆的侧壁套设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与第一固定块以及第二固定块的侧壁固定。

所述排水机构包括固定连接在安装板上侧壁的第二工作罩，且第二工作罩与检测箱的下侧壁固定，所述第二工作罩的侧壁开设有排水孔，且排水孔贯穿安装板的侧壁设置，所述第二工作罩的侧壁插设有第二封板，且第二封板的侧壁设置有第二通孔，所述第二工作罩的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定块，所述第三固定块的侧壁插设有第二T形导杆，且第二T形导杆的一端固定连接有第四固定块，所述第四固定块与第二封板的侧壁固定，所述第二T形导杆的侧壁套设有第三弹簧，且第三弹簧的两端分别与第三固定块以及第四固定块的侧壁固定。

所述控制机构包括固定连接在绕线盘侧壁上固定轴，所述固定轴的侧壁固定套设有固定环，所述固定环的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定套，所述固定套的侧壁插设有滑动杆，所述滑动杆的一端通过复位弹簧与固定套的侧壁固定，且滑动杆的另一端贯穿固定套的侧壁并固定连接有圆球，所述第二T形导杆靠近绕线盘的一端固定连接有第二连接板，且第二连接板的另一端固定连接有第二弧形板，所述圆球在第一弧形板以及第二弧形板的侧壁上滑动。

所述套管的内部设置有单向机构，所述单向机构包括固定连接在套管内侧壁的过滤板和锥形套，所述过滤板的侧壁固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的侧壁固定连接有密封球，且密封球与锥形套的侧壁相抵。

所述安装板的上侧壁设置有控制器，所述抽水泵、电机以及检测器本体均与控制器电性连接。

所述第三弹簧采用压缩弹簧。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型通过设置动力机构，当需要进行取样时，启动抽水泵，抽水泵将需取样的水从抽水管中抽入，进入工作箱中，并通过进水管从排水管排出，当水通过工作箱时冲击在叶轮的表面，从而使得叶轮进行转动，叶轮的转动带动传动轴的转动，将水的流动转化为动力，更加节能环保，传动轴的转动通过连接机构带动转轴的转动，转轴的转动带动凸轮的转动，从而使得凸轮挤压连接杆，使得第一封板沿着第一工作罩的侧壁向内滑动，从而使得第一通孔与采样孔对正，同时，第二弹簧压缩，此时，取样的水质则通过采样管进入第一工作罩中，并通过采样孔进入检测箱中，由检测器本体进行水质检测，使得水质检测更加方便，同时，避免了检测器本体在操作过程中长时间与水质接触，避免了对检测器本体的表面和内部造成损坏。

本实用新型通过设置通过设置连接机构、控制机构以及排水机构，当需要检测不同深度的水质时，启动电机，电机的转动带动绕线盘的转动，绕线盘的转动对拉绳进行收放，从而调节套管深入水质不同深度进行检测，同时，绕线盘的转动带动固定环和圆球的转动，在离心力作用下，使得滑动杆沿着固定套的侧壁向外伸长，从而使得圆球与第二连接板以及第一弧形板的侧壁相抵并滑动，第一弧形板的移动带动挡板和连接键向远离转轴的方向移动，从而使得连接键与第二键槽不再接触，同时，第一弹簧压缩，此时，动力断开，凸轮不再转动，第一封板在复位机构的作用下复位，此时采样孔被第一封板密封，从而避免套管、抽水管以及进水管中残留的水质进入检测箱中，保证检测的准确性，并且，第二连接板的移动带动第二弧形板的移动，从而带动第二T形导杆向远离第二连接板的方向移动，同时第三弹簧拉伸，此时，第二封板沿着第二工作罩的侧壁滑动，使得第二通孔与排水孔对正，此时检测箱中检测后的水质则通过排水孔和第二通孔回到检测水域，避免检测箱中检测后的水质对下次检测造成影响，使得可以对不同深度水质进行连续检测，并保证检测的准确性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中第一工作罩的内部结构示意图；

图3为本实用新型中采样孔的结构示意图；

图4为本实用新型中控制机构的结构示意图；

图5为本实用新型中单向机构的结构示意图；

图6为图2中A处的放大结构示意图；

图7为图2中B处的放大结构示意图；

图8为图3中C处的放大结构示意图；

图9为图4中D处的放大结构示意图。

图中：1、机体；101、安装板；2、抽水管；301、第一键槽；302、连接键；303、挡板；304、挡杆；305、第一弹簧；306、限位杆；307、第二键槽；308、第一弧形板；401、工作箱；402、叶轮；403、传动轴；501、第三固定板；502、采样管；503、第一工作罩；504、第一封板；505、第一通孔；506、采样孔；507、连接杆；508、凸轮；509、转轴；601、第二固定块；602、第一固定块；603、第一T形导杆；604、第二弹簧；701、第二工作罩；702、排水孔；703、第二封板；704、第二通孔；705、第三固定块；706、第四固定块；707、第二T形导杆；708、第三弹簧；801、固定轴；802、固定环；803、固定套；804、滑动杆；805、圆球；806、第二连接板；807、第二弧形板；901、过滤板；902、锥形套；903、第四弹簧；904、密封球；10、第一固定板；11、进水管；12、抽水泵；13、控制器；14、第二固定板；15、电机；16、检测箱；17、检测器本体；18、排水管；19、套管；20、第一连接板；21、拉绳；22、绕线盘。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图9所示，一种水质检测用机器人，包括机体1和检测器本体17，机体1包括安装板101，安装板101的侧壁上插设有抽水管2，抽水管2的下端贯穿安装板101的侧壁并插设有套管19，套管19结构类似于鱼竿结构，套管19包括有多节，且套管19上设置有配重块，保证其可以在重力作用下自动下降伸长，抽水管2的上端设置有动力机构，安装板101的上侧壁固定连接有第一固定板10，第一固定板10的侧壁上固定连接有抽水泵12，抽水泵12的一端设置有排水管18，抽水泵12的另一端设置有进水管11，且进水管11的另一端与动力机构连接，安装板101的上侧壁固定连接有第二固定板14，第二固定板14侧壁固定连接有电机15，电机15的输出端固定连接有绕线盘22，绕线盘22上绕设有拉绳21，套管19的侧壁固定连接有第一连接板20，拉绳21的另一端贯穿安装板101的侧壁并与第一连接板20的侧壁固定，安装板101的侧壁上设置有检测箱16，检测器本体17设置在检测箱16的侧壁上，检测箱16的底部设置有排水机构，检测箱16的上方设置有用于对水质进行采样的采样机构，采样机构和动力机构之间设置有连接机构，绕线盘22的侧壁上设置有用于控制连接机构进行断开以及排水机构进行打开的控制机构，便于对不同深度水质进行连续检测，同时，避免了检测器本体17在操作过程中长时间与水质接触，避免了对检测器本体17的表面和内部造成损坏，并且，能够避免前一次取样水质对后续取样的影响，保证检测的准确性。

动力机构包括固定连接在抽水管2上端的工作箱401，进水管11的另一端与工作箱401的侧壁固定，工作箱401的侧壁通过传动轴403转动连接有叶轮402，当需要进行取样时，启动抽水泵12，抽水泵12将需取样的水从抽水管2中抽入，进入工作箱401中，并通过进水管11从排水管18排出，当水通过工作箱401时冲击在叶轮402的表面，从而使得叶轮402进行转动，叶轮402的转动带动传动轴403的转动，将水的流动转化为动力，更加节能环保。

采样机构包括固定连接在进水管11下侧壁的采样管502，采样管502的下端固定连接有第一工作罩503，第一工作罩503的下侧壁开设有采样孔506，且采样孔506与检测箱16对正，第一工作罩503的侧壁插设有第一封板504，且第一封板504的侧壁设置有第一通孔505，第一工作罩503的侧壁设置有复位机构，第一封板504连接在复位机构上，第一封板504的侧壁固定连接有连接杆507，安装板101的上侧壁固定连接有第三固定板501，第三固定板501的侧壁转动连接有转轴509，转轴509的一端贯穿第三固定板501的侧壁并固定连接有凸轮508，连接杆507在凸轮508的侧壁上滑动，传动轴403的转动通过连接机构带动转轴509的转动，转轴509的转动带动凸轮508的转动，从而使得凸轮508挤压连接杆507，使得第一封板504沿着第一工作罩503的侧壁向内滑动，从而使得第一通孔505与采样孔506对正，同时，第二弹簧604压缩，此时，取样的水质则通过采样管502进入第一工作罩503中，并通过采样孔506进入检测箱16中，由检测器本体17进行水质检测，使得水质检测更加方便，同时，避免了检测器本体17在操作过程中长时间与水质接触，避免了对检测器本体17的表面和内部造成损坏。

连接机构包括开设在传动轴403侧壁上的多个阵列设置的第一键槽301，第一键槽301的侧壁滑动连接有连接键302，连接键302远离转轴509的一端固定连接有挡板303，且挡板303套设在传动轴403的侧壁上，传动轴403的侧壁上固定连接有多个阵列设置的挡杆304和限位杆306，传动轴403的侧壁套设有第一弹簧305，且第一弹簧305的两端分别与挡杆304以及挡板303的侧壁固定，转轴509的侧壁开设有多个阵列设置的第二键槽307，且连接键302的另一端插设在第二键槽307内，挡板303的侧壁固定连接有第一弧形板308，当需要检测不同深度的水质时，启动电机15，电机15的转动带动绕线盘22的转动，绕线盘22的转动对拉绳21进行收放，从而调节套管19深入水质不同深度进行检测，同时，绕线盘22的转动带动固定环802和圆球805的转动，在离心力作用下，使得滑动杆804沿着固定套803的侧壁向外伸长，从而使得圆球805与第一弧形板308的侧壁相抵并滑动，第一弧形板308的移动带动挡板303和连接键302向远离转轴509的方向移动，从而使得连接键302与第二键槽307不再接触，同时，第一弹簧305压缩，此时，动力断开，凸轮508不再转动，第一封板504在复位机构的作用下复位，此时采样孔506被第一封板504密封，从而避免套管19、抽水管2以及进水管11中残留的水质进入检测箱16中，保证检测的准确性。

复位机构包括固定连接在第一工作罩503侧壁上两个对称设置的第一固定块602，第一固定块602的侧壁插设有第一T形导杆603，且第一T形导杆603的一端固定连接有第二固定块601，第二固定块601与第一封板504的侧壁固定，第一T形导杆603的侧壁套设有第二弹簧604，且第二弹簧604的两端分别与第一固定块602以及第二固定块601的侧壁固定，对第一封板504的运动起到导向与复位作用。

排水机构包括固定连接在安装板101上侧壁的第二工作罩701，且第二工作罩701与检测箱16的下侧壁固定，第二工作罩701的侧壁开设有排水孔702，且排水孔702贯穿安装板101的侧壁设置，第二工作罩701的侧壁插设有第二封板703，且第二封板703的侧壁设置有第二通孔704，第二工作罩701的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定块705，第三固定块705的侧壁插设有第二T形导杆707，且第二T形导杆707的一端固定连接有第四固定块706，第四固定块706与第二封板703的侧壁固定，第二T形导杆707的侧壁套设有第三弹簧708，且第三弹簧708的两端分别与第三固定块705以及第四固定块706的侧壁固定，当需要检测不同深度的水质时，启动电机15，电机15的转动带动绕线盘22的转动，绕线盘22的转动对拉绳21进行收放，从而调节套管19深入水质不同深度进行检测，同时，绕线盘22的转动带动固定环802和圆球805的转动，在离心力作用下，使得滑动杆804沿着固定套803的侧壁向外伸长，从而使得圆球805与第二连接板806的侧壁相抵并滑动，第二连接板806的移动带动第二弧形板807的移动，从而带动第二T形导杆707向远离第二连接板806的方向移动，同时第三弹簧708拉伸，此时，第二封板703沿着第二工作罩701的侧壁滑动，使得第二通孔704与排水孔702对正，此时检测箱16中检测后的水质则通过排水孔702和第二通孔704回到检测水域，避免检测箱16中检测后的水质对下次检测造成影响，使得可以对不同深度水质进行连续检测，并保证检测的准确性。

控制机构包括固定连接在绕线盘22侧壁上固定轴801，固定轴801的侧壁固定套设有固定环802，固定环802的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定套803，固定套803的侧壁插设有滑动杆804，滑动杆804的一端通过复位弹簧与固定套803的侧壁固定，且滑动杆804的另一端贯穿固定套803的侧壁并固定连接有圆球805，第二T形导杆707靠近绕线盘22的一端固定连接有第二连接板806，且第二连接板806的另一端固定连接有第二弧形板807，圆球805在第一弧形板308以及第二弧形板807的侧壁上滑动，当需要检测不同深度的水质时，启动电机15，电机15的转动带动绕线盘22的转动，绕线盘22的转动对拉绳21进行收放，从而调节套管19深入水质不同深度进行检测，同时，绕线盘22的转动带动固定环802和圆球805的转动，在离心力作用下，使得滑动杆804沿着固定套803的侧壁向外伸长，从而使得圆球805与第二连接板806以及第一弧形板308的侧壁相抵并滑动，从而使得连接机构断开以及将排水机构打开。

套管19的内部设置有单向机构，单向机构包括固定连接在套管19内侧壁的过滤板901和锥形套902，过滤板901的侧壁固定连接有第四弹簧903，第四弹簧903的侧壁固定连接有密封球904，且密封球904与锥形套902的侧壁相抵，当抽水泵12未启动时，密封球904与锥形套902的侧壁相抵，避免水进入，保证检测准确性，当进行取样时，启动抽水泵12，此时，密封球904与锥形套902的侧壁不再相抵，保证正常水质取样过程。

安装板101的上侧壁设置有控制器13，抽水泵12、电机15以及检测器本体17均与控制器13电性连接，便于对抽水泵12、电机15以及检测器本体17进行控制，且便于对检测的结果进行记录分析。

第三弹簧708采用压缩弹簧，保证在电机15未进行转动时，第二封板703将排水孔702密封，保证对检测箱16中水质的正常检测。

在工作时，首先，通过设置动力机构，当需要进行取样时，启动抽水泵12，抽水泵12将需取样的水从抽水管2中抽入，进入工作箱401中，并通过进水管11从排水管18排出，当水通过工作箱401时冲击在叶轮402的表面，从而使得叶轮402进行转动，叶轮402的转动带动传动轴403的转动，将水的流动转化为动力，更加节能环保，传动轴403的转动通过连接机构带动转轴509的转动，转轴509的转动带动凸轮508的转动，从而使得凸轮508挤压连接杆507，使得第一封板504沿着第一工作罩503的侧壁向内滑动，从而使得第一通孔505与采样孔506对正，同时，第二弹簧604压缩，此时，取样的水质则通过采样管502进入第一工作罩503中，并通过采样孔506进入检测箱16中，由检测器本体17进行水质检测，使得水质检测更加方便，同时，避免了检测器本体17在操作过程中长时间与水质接触，避免了对检测器本体17的表面和内部造成损坏；

并且，通过设置通过设置连接机构、控制机构以及排水机构，当需要检测不同深度的水质时，启动电机15，电机15的转动带动绕线盘22的转动，绕线盘22的转动对拉绳21进行收放，从而调节套管19深入水质不同深度进行检测，同时，绕线盘22的转动带动固定环802和圆球805的转动，在离心力作用下，使得滑动杆804沿着固定套803的侧壁向外伸长，从而使得圆球805与第二连接板806以及第一弧形板308的侧壁相抵并滑动，第一弧形板308的移动带动挡板303和连接键302向远离转轴509的方向移动，从而使得连接键302与第二键槽307不再接触，同时，第一弹簧305压缩，此时，动力断开，凸轮508不再转动，第一封板504在复位机构的作用下复位，此时采样孔506被第一封板504密封，从而避免套管19、抽水管2以及进水管11中残留的水质进入检测箱16中，保证检测的准确性，并且，第二连接板806的移动带动第二弧形板807的移动，从而带动第二T形导杆707向远离第二连接板806的方向移动，同时第三弹簧708拉伸，此时，第二封板703沿着第二工作罩701的侧壁滑动，使得第二通孔704与排水孔702对正，此时检测箱16中检测后的水质则通过排水孔702和第二通孔704回到检测水域，避免检测箱16中检测后的水质对下次检测造成影响，使得可以对不同深度水质进行连续检测，并保证检测的准确性。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种水质检测用机器人，包括机体(1)和检测器本体(17)，所述机体(1)包括安装板(101)，其特征在于，所述安装板(101)的侧壁上插设有抽水管(2)，所述抽水管(2)的下端贯穿安装板(101)的侧壁并插设有套管(19)，所述抽水管(2)的上端设置有动力机构，所述安装板(101)的上侧壁固定连接有第一固定板(10)，所述第一固定板(10)的侧壁上固定连接有抽水泵(12)，所述抽水泵(12)的一端设置有排水管(18)，所述抽水泵(12)的另一端设置有进水管(11)，且进水管(11)的另一端与动力机构连接，所述安装板(101)的上侧壁固定连接有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)侧壁固定连接有电机(15)，所述电机(15)的输出端固定连接有绕线盘(22)，所述绕线盘(22)上绕设有拉绳(21)，所述套管(19)的侧壁固定连接有第一连接板(20)，所述拉绳(21)的另一端贯穿安装板(101)的侧壁并与第一连接板(20)的侧壁固定，所述安装板(101)的侧壁上设置有检测箱(16)，所述检测器本体(17)设置在检测箱(16)的侧壁上，所述检测箱(16)的底部设置有排水机构，所述检测箱(16)的上方设置有用于对水质进行采样的采样机构，所述采样机构和动力机构之间设置有连接机构，所述绕线盘(22)的侧壁上设置有用于控制连接机构进行断开以及排水机构进行打开的控制机构。

2.根据权利要求1所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述动力机构包括固定连接在抽水管(2)上端的工作箱(401)，所述进水管(11)的另一端与工作箱(401)的侧壁固定，所述工作箱(401)的侧壁通过传动轴(403)转动连接有叶轮(402)。

3.根据权利要求1所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述采样机构包括固定连接在进水管(11)下侧壁的采样管(502)，所述采样管(502)的下端固定连接有第一工作罩(503)，所述第一工作罩(503)的下侧壁开设有采样孔(506)，且采样孔(506)与检测箱(16)对正，所述第一工作罩(503)的侧壁插设有第一封板(504)，且第一封板(504)的侧壁设置有第一通孔(505)，所述第一工作罩(503)的侧壁设置有复位机构，第一封板(504)连接在复位机构上，所述第一封板(504)的侧壁固定连接有连接杆(507)，所述安装板(101)的上侧壁固定连接有第三固定板(501)，所述第三固定板(501)的侧壁转动连接有转轴(509)，所述转轴(509)的一端贯穿第三固定板(501)的侧壁并固定连接有凸轮(508)，所述连接杆(507)在凸轮(508)的侧壁上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述连接机构包括开设在传动轴(403)侧壁上的多个阵列设置的第一键槽(301)，所述第一键槽(301)的侧壁滑动连接有连接键(302)，所述连接键(302)远离转轴(509)的一端固定连接有挡板(303)，且挡板(303)套设在传动轴(403)的侧壁上，所述传动轴(403)的侧壁上固定连接有多个阵列设置的挡杆(304)和限位杆(306)，所述传动轴(403)的侧壁套设有第一弹簧(305)，且第一弹簧(305)的两端分别与挡杆(304)以及挡板(303)的侧壁固定，所述转轴(509)的侧壁开设有多个阵列设置的第二键槽(307)，且连接键(302)的另一端插设在第二键槽(307)内，所述挡板(303)的侧壁固定连接有第一弧形板(308)。

5.根据权利要求3所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述复位机构包括固定连接在第一工作罩(503)侧壁上两个对称设置的第一固定块(602)，所述第一固定块(602)的侧壁插设有第一T形导杆(603)，且第一T形导杆(603)的一端固定连接有第二固定块(601)，所述第二固定块(601)与第一封板(504)的侧壁固定，所述第一T形导杆(603)的侧壁套设有第二弹簧(604)，且第二弹簧(604)的两端分别与第一固定块(602)以及第二固定块(601)的侧壁固定。

6.根据权利要求1所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述排水机构包括固定连接在安装板(101)上侧壁的第二工作罩(701)，且第二工作罩(701)与检测箱(16)的下侧壁固定，所述第二工作罩(701)的侧壁开设有排水孔(702)，且排水孔(702)贯穿安装板(101)的侧壁设置，所述第二工作罩(701)的侧壁插设有第二封板(703)，且第二封板(703)的侧壁设置有第二通孔(704)，所述第二工作罩(701)的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定块(705)，所述第三固定块(705)的侧壁插设有第二T形导杆(707)，且第二T形导杆(707)的一端固定连接有第四固定块(706)，所述第四固定块(706)与第二封板(703)的侧壁固定，所述第二T形导杆(707)的侧壁套设有第三弹簧(708)，且第三弹簧(708)的两端分别与第三固定块(705)以及第四固定块(706)的侧壁固定。

7.根据权利要求6所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述控制机构包括固定连接在绕线盘(22)侧壁上固定轴(801)，所述固定轴(801)的侧壁固定套设有固定环(802)，所述固定环(802)的侧壁固定连接有多个阵列设置的固定套(803)，所述固定套(803)的侧壁插设有滑动杆(804)，所述滑动杆(804)的一端通过复位弹簧与固定套(803)的侧壁固定，且滑动杆(804)的另一端贯穿固定套(803)的侧壁并固定连接有圆球(805)，所述第二T形导杆(707)靠近绕线盘(22)的一端固定连接有第二连接板(806)，且第二连接板(806)的另一端固定连接有第二弧形板(807)，所述圆球(805)在第一弧形板(308)以及第二弧形板(807)的侧壁上滑动。

8.根据权利要求1所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述套管(19)的内部设置有单向机构，所述单向机构包括固定连接在套管(19)内侧壁的过滤板(901)和锥形套(902)，所述过滤板(901)的侧壁固定连接有第四弹簧(903)，所述第四弹簧(903)的侧壁固定连接有密封球(904)，且密封球(904)与锥形套(902)的侧壁相抵。

9.根据权利要求1所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述安装板(101)的上侧壁设置有控制器(13)，所述抽水泵(12)、电机(15)以及检测器本体(17)均与控制器(13)电性连接。

10.根据权利要求6所述的一种水质检测用机器人，其特征在于，所述第三弹簧(708)采用压缩弹簧。

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