CN114303975B - 一种圆形自动化饲喂装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆形自动化饲喂装置及使用方法，属于自动化饲喂装置领域，包括：旋转羊舍单元，设有不少于三个，旋转羊舍单元包含有圆形底座、中心支柱、轴承、转动圆台和旋转动力组件，所述圆形底座的上侧中心设有竖向的中心支柱，所述中心支柱通过轴承与转动圆台的中部内圆孔转动连接，所述转动圆台的底部和圆形底座的上侧之间留有间隙，所述转动圆台上均匀开设有漏粪孔，且转动圆台的外侧连接旋转动力组件；羊圈分隔单元，包含有分隔板、外环护栏和内环护栏，所述转动圆台的上侧外边沿设有外环护栏；可实现羊群自动化给料、给水，自动化清理粪便消毒，能够有效提高自动化饲喂效率。

Description

一种圆形自动化饲喂装置及使用方法

技术领域

本发明涉及自动化饲喂装置技术领域，尤其涉及一种圆形自动化饲喂装置及使用方法。

背景技术

目前，牛羊饲喂以机械化为主，圈舍设计长方形，料道为长条布局，TMR车撒料，牛羊采食过程中饲料需要及时推料，自动化饲喂设备由推料机器人自动化推板，效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中在实际使用时，自动化饲喂设备由推料机器人自动化推板，效率低的问题，而提出的一种圆形自动化饲喂装置及使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种圆形自动化饲喂装置，包括：

旋转羊舍单元，设有不少于三个，旋转羊舍单元包含有圆形底座、中心支柱、轴承、转动圆台和旋转动力组件，所述圆形底座的上侧中心设有竖向的中心支柱，所述中心支柱通过轴承与转动圆台的中部内圆孔转动连接，所述转动圆台的底部和圆形底座的上侧之间留有间隙，所述转动圆台上均匀开设有漏粪孔，且转动圆台的外侧连接旋转动力组件；

羊圈分隔单元，包含有分隔板、外环护栏和内环护栏，所述转动圆台的上侧外边沿设有外环护栏，且转动圆台的上侧内边沿设有内环护栏，所述外环护栏和内环护栏之间通过分隔板分隔为多个大小相同的扇形羊圈，且分隔板的底部固定在转动圆台上；

顶棚单元，安装在中心支柱的顶部。

转动圆台通过轴承可以相对于中心支柱转动，从而使转动圆台可以相对于圆形底座转动，旋转动力组件作为转动圆台旋转的动力源，通过让转动圆台转动可以给羊群喂食，并且有助于粪便的清理排出，外环护栏和内环护栏围成一个环形的大羊圈，然后通过多个分隔板分隔为多个扇形羊圈，使羊分圈饲养，避免大小混养的弊端，顶棚单元设在上方遮阳避雨。

优选的，所述顶棚单元包含有安装柱、辐杆、加强斜杆、棚环、圆顶盖和盖沿，所述中心支柱的顶部中心设有安装柱，所述安装柱的圆周侧等角度固定有多个辐杆，所述安装柱的底端圆周侧等角度固定有多个加强斜杆，所述加强斜杆的顶部连接辐杆的底部，所述辐杆远离安装柱的一端与棚环的内侧连接，且辐杆和棚环构成圆形的棚架，棚架的顶部设有圆顶盖，圆顶盖的边沿设有环形的盖沿。

通过辐杆可以起到承托作用和固定棚环的作用，通过加强斜杆可以提高辐杆的强度，避免辐杆受固定棚环和圆顶盖重力过大而折弯，棚架可以稳定的支撑圆顶盖，通过盖沿可以提高遮雨遮阳的效果。

优选的，所述外环护栏包含有外上环、外立柱和外下环，所述转动圆台的上侧外边沿外下环，所述外下环的顶部通过多个圆形阵列设置的外立柱连接外上环的底部。

外上环和外下环用于固定外立柱，外立柱之间的空档便于羊伸头取食。

优选的，所述内环护栏包含有内下环、内上环和内立柱，所述转动圆台的上侧内边沿设有内下环，所述内下环的顶部通过多个圆形阵列设置的内立柱连接内上环。内下环、内上环用于安装内立柱，内立柱之间的空档便于羊伸头引水。

优选的，还包括采食道和饮水槽，所述内下环的内侧设有环形的饮水槽，且外下环的外侧设有环形的采食道。采食道用于盛放草料，饮水槽用于盛水。

优选的，还包括送料单元，所述送料单元包含有安装架、输送带和给料板，所述安装架上安装有输送带，输送带的上侧与采食道的顶部平齐设置，所述外下环的顶部环形阵列设有多个给料板。输送带可以从左到右运转，带动上侧的草料前进，给料板随着转动圆台和外下环顺时针转动，将输送带上对应的草料拦截，扫入到采食道的对应位置，每个扇形羊圈外侧的采食道都可以通过此种方式获得草料，且多个旋转羊舍单元中的扇形羊圈角度需要交错，避免不同旋转羊舍单元中的给料板扫到输送带上同一相对位置，导致不能将草料拨入采食道对应位置。

优选的，还包括粪道和运动清粪板，所述圆形底座的上表面前后侧分别开设有粪道，且转动圆台的底部设有两个运动清粪板，运动清粪板的底部与圆形底座的上表面接触。运动清粪板随着转动圆台转动，可以将从转动圆台上漏粪孔落入的羊粪扫入到粪道内，从而方便从粪道清理羊粪。

优选的，还包括消毒单元，所述消毒单元包含有连接管、电磁阀、环管和雾化喷头，所述中心支柱的顶端圆周侧等角度的设有多个连接管，所述连接管远离中心支柱的一端连接环管，所述环管的顶部环形阵列设有多个雾化喷头，且每个连接管上分别串接有电磁阀。电磁阀可以打开连接管，连接管连接外部消毒液泵，通过外部消毒液泵泵入消毒水，通过环管下侧的雾化喷头喷洒消毒水，对羊舍内部进行杀菌消毒，提高羊舍卫生环境。

优选的，还包括支撑万向轮和底固环，所述转动圆台的底部设有与转动圆台同圆心的底固环，所述底固环的底部环形阵列设有多个支撑万向轮，支撑万向轮的底部滚轮与圆形底座的上表面滚动连接。底固环用于安装支撑万向轮，通过支撑万向轮可以对转动圆台的底部承托，避免转动圆台直径过大而对轴承有较大损耗。

一种圆形自动化饲喂装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1：羊圈分隔单元将旋转羊舍单元中的转动圆台上侧分隔为多个扇形羊圈，且顶部通过顶棚单元遮阳遮雨形成基本的羊舍构造；

S2：通过送料单元中的输送带从左向右送料的过程中，旋转动力组件带动转动圆台相对于圆形底座顺时针转动，从而带动某一个扇形羊圈外侧的给料板将对应处的输送带上的草料拨入到对应的采食道中，通过转动使每个扇形羊圈外侧的采食道均能获得草料，羊群通过外环护栏中外立柱的空档吃到草料；

S3：通过外部水泵可以向饮水槽内泵水，羊群通过内环护栏中内立柱的空档引水；

S4：羊群的粪便排到转动圆台上后会通过漏粪孔下落到圆形底座上，在转动圆台转动时带动运动清粪板将粪便收集，遇到粪道时粪便落下，方便清理收集粪便；

S5：定期打开电磁阀，通过外部消毒液泵将消毒液泵入到环管内，通过雾化喷头均匀的喷洒到羊舍内，对羊舍杀菌消毒。

与现有技术相比，本发明提供了一种圆形自动化饲喂装置及使用方法，具备以下有益效果：

1、该圆形自动化饲喂装置，转动圆台通过轴承可以相对于中心支柱转动，从而使转动圆台可以相对于圆形底座转动，旋转动力组件作为转动圆台旋转的动力源，通过让转动圆台转动可以给羊群喂食，并且有助于粪便的清理排出。

2、该圆形自动化饲喂装置，外环护栏和内环护栏围成一个环形的大羊圈，然后通过多个分隔板分隔为多个扇形羊圈，使羊分圈饲养，避免大小混养的弊端，顶棚单元设在上方遮阳避雨。

3、该圆形自动化饲喂装置，可实现羊群自动化给料、给水，自动化清理粪便消毒，能够有效提高自动化饲喂效率，推进智慧养殖进程。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明可以提高饲喂效率，推进自动化饲喂进程。

附图说明

图1为本发明提出的一种圆形自动化饲喂装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种圆形自动化饲喂装置的图1中A处局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种圆形自动化饲喂装置的局部一结构示意图；

图4为本发明提出的一种圆形自动化饲喂装置的图3中B处局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种圆形自动化饲喂装置的局部二结构示意图；

图6为本发明提出的一种圆形自动化饲喂装置的图5中C处局部放大结构示意图；

图7为本发明提出的一种圆形自动化饲喂装置的局部三结构示意图；

图8为本发明提出的一种圆形自动化饲喂装置的局部四结构示意图。

图中：1支撑万向轮、2旋转羊舍单元、21圆形底座、22中心支柱、23轴承、24凸台、25转动电机、26转轴、27主动齿轮、28外齿圈、29转动圆台、3羊圈分隔单元、31分隔板、32外上环、33外立柱、34外下环、35内下环、36内上环、37内立柱、4送料单元、41安装架、42输送带、43给料板、5顶棚单元、51安装柱、52辐杆、53加强斜杆、54棚环、55圆顶盖、56盖沿、6消毒单元、61连接管、62电磁阀、63环管、64雾化喷头、7采食道、8饮水槽、9粪道、10运动清粪板、11底固环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

实施例一，参照图1-8，一种圆形自动化饲喂装置，包括：

旋转羊舍单元2，设有不少于三个，旋转羊舍单元2包含有圆形底座21、中心支柱22、轴承23、转动圆台29和旋转动力组件，圆形底座21的上侧中心设有竖向的中心支柱22，中心支柱22通过轴承23与转动圆台29的中部内圆孔转动连接，转动圆台29的底部和圆形底座21的上侧之间留有间隙，转动圆台29上均匀开设有漏粪孔，且转动圆台29的外侧连接旋转动力组件；

旋转动力组件包含有凸台24、转动电机25、转轴26、主动齿轮27和外齿圈28，转动圆台29的外侧设有外齿圈28，且圆形底座21的侧面设有凸台24，凸台24上设有转动电机25，转动电机25的顶部输出轴连接有转轴26，转轴26上固定有主动齿轮27，主动齿轮27与外齿圈28啮合连接。

羊圈分隔单元3，包含有分隔板31、外环护栏和内环护栏，转动圆台29的上侧外边沿设有外环护栏，且转动圆台29的上侧内边沿设有内环护栏，外环护栏和内环护栏之间通过分隔板31分隔为多个大小相同的扇形羊圈，且分隔板31的底部固定在转动圆台29上；

外环护栏包含有外上环32、外立柱33和外下环34，转动圆台29的上侧外边沿外下环34，外下环34的顶部通过多个圆形阵列设置的外立柱33连接外上环32的底部。

外上环32和外下环34用于固定外立柱33，外立柱33之间的空档便于羊伸头取食。

内环护栏包含有内下环35、内上环36和内立柱37，转动圆台29的上侧内边沿设有内下环35，内下环35的顶部通过多个圆形阵列设置的内立柱37连接内上环36。内下环35、内上环36用于安装内立柱37，内立柱37之间的空档便于羊伸头引水。

还包括采食道7和饮水槽8，内下环35的内侧设有环形的饮水槽8，且外下环34的外侧设有环形的采食道7。采食道7用于盛放草料，饮水槽8用于盛水，其中，采食道7宽0.3米。

顶棚单元5，安装在中心支柱22的顶部。

顶棚单元5包含有安装柱51、辐杆52、加强斜杆53、棚环54、圆顶盖55和盖沿56，中心支柱22的顶部中心设有安装柱51，安装柱51的圆周侧等角度固定有多个辐杆52，安装柱51的底端圆周侧等角度固定有多个加强斜杆53，加强斜杆53的顶部连接辐杆52的底部，辐杆52远离安装柱51的一端与棚环54的内侧连接，且辐杆52和棚环54构成圆形的棚架，棚架的顶部设有圆顶盖55，圆顶盖55的边沿设有环形的盖沿56。

通过辐杆52可以起到承托作用和固定棚环54的作用，通过加强斜杆53可以提高辐杆52的强度，避免辐杆52受固定棚环54和圆顶盖55重力过大而折弯，棚架可以稳定的支撑圆顶盖55，通过盖沿56可以提高遮雨遮阳的效果。

转动圆台29通过轴承23可以相对于中心支柱22转动，从而使转动圆台29可以相对于圆形底座21转动，旋转动力组件作为转动圆台29旋转的动力源，通过让转动圆台29转动可以给羊群喂食，并且有助于粪便的清理排出，外环护栏和内环护栏围成一个环形的大羊圈，然后通过多个分隔板31分隔为多个扇形羊圈，使羊分圈饲养，避免大小混养的弊端，顶棚单元5设在上方遮阳避雨。

还包括粪道9和运动清粪板10，圆形底座21的上表面前后侧分别开设有粪道9，且转动圆台29的底部设有两个运动清粪板10，运动清粪板10的底部与圆形底座21的上表面接触。运动清粪板10随着转动圆台29转动，可以将从转动圆台29上漏粪孔落入的羊粪扫入到粪道9内，从而方便从粪道9清理羊粪。

外环护栏的直径为48米，内环护栏直径为10米，通过25个分隔板31分成25个圈舍，每个圈舍外弧长6米，内弧长1.25m，总面积=(24*24-5*5)X3.14=1730平方米，每个圈舍1730平方米/25个圈舍=69.2平方米；按1平方米每只羊的密度计算，预计每个圈舍可养羊50只，每个旋转圈约50只×25圈=1250只。

实施例二，参照图1-2，一种圆形自动化饲喂装置，本实施例与实施例一结构大致相同，区别之处在于：

还包括送料单元4，送料单元4包含有安装架41、输送带42和给料板43，安装架41上安装有输送带42，输送带42的上侧与采食道7的顶部平齐设置，外下环34的顶部环形阵列设有多个给料板43。输送带42可以从左到右运转，带动上侧的草料前进，给料板43随着转动圆台29和外下环34顺时针转动，将输送带42上对应的草料拦截，扫入到采食道7的对应位置，每个扇形羊圈外侧的采食道7都可以通过此种方式获得草料，且多个旋转羊舍单元2中的扇形羊圈角度需要交错，避免不同旋转羊舍单元2中的给料板43扫到输送带42上同一相对位置，导致不能将草料拨入采食道7对应位置。

其中，输送带42宽0.8米。

实施例三，参照图5-6，一种圆形自动化饲喂装置，本实施例与实施例二结构大致相同，区别之处在于：

还包括消毒单元6，消毒单元6包含有连接管61、电磁阀62、环管63和雾化喷头64，中心支柱22的顶端圆周侧等角度的设有多个连接管61，连接管61远离中心支柱22的一端连接环管63，环管63的顶部环形阵列设有多个雾化喷头64，且每个连接管61上分别串接有电磁阀62。电磁阀62可以打开连接管61，连接管61连接外部消毒液泵，通过外部消毒液泵泵入消毒水，通过环管63下侧的雾化喷头64喷洒消毒水，对羊舍内部进行杀菌消毒，提高羊舍卫生环境。

实施例四，参照图8，一种圆形自动化饲喂装置，本实施例与实施例三结构大致相同，区别之处在于：

还包括支撑万向轮1和底固环11，转动圆台29的底部设有与转动圆台29同圆心的底固环11，底固环11的底部环形阵列设有多个支撑万向轮1，支撑万向轮1的底部滚轮与圆形底座21的上表面滚动连接。底固环11用于安装支撑万向轮1，通过支撑万向轮1可以对转动圆台29的底部承托，避免转动圆台29直径过大而对轴承23有较大损耗。底固环11的直径等于转动圆台29的外径的一半。

请参照图1-8，一种圆形自动化饲喂装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1：羊圈分隔单元3将旋转羊舍单元2中的转动圆台29上侧分隔为多个扇形羊圈，且顶部通过顶棚单元5遮阳遮雨形成基本的羊舍构造；

S2：通过送料单元4中的输送带42从左向右送料的过程中，旋转动力组件带动转动圆台29相对于圆形底座21顺时针转动，从而带动某一个扇形羊圈外侧的给料板43将对应处的输送带42上的草料拨入到对应的采食道7中，通过转动使每个扇形羊圈外侧的采食道7均能获得草料，羊群通过外环护栏中外立柱33的空档吃到草料；

S3：通过外部水泵可以向饮水槽8内泵水，羊群通过内环护栏中内立柱37的空档引水；

S4：羊群的粪便排到转动圆台29上后会通过漏粪孔下落到圆形底座21上，在转动圆台29转动时带动运动清粪板10将粪便收集，遇到粪道9时粪便落下，方便清理收集粪便；

S5：定期打开电磁阀62，通过外部消毒液泵将消毒液泵入到环管63内，通过雾化喷头64均匀的喷洒到羊舍内，对羊舍杀菌消毒。

值得注意的，圆顶盖55和盖沿56可以采用篷布或其它遮阳防雨材料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆形自动化饲喂装置，其特征在于，包括：旋转羊舍单元（2）、羊圈分隔单元（3）、送料单元（4）、顶棚单元（5）、消毒单元（6）、采食道（7）和饮水槽（8）；

旋转羊舍单元（2），设有不少于三个，所述旋转羊舍单元（2）包含有圆形底座（21）、中心支柱（22）、轴承（23）、转动圆台（29）和旋转动力组件，所述圆形底座（21）的上侧中心设有竖向的中心支柱（22），所述中心支柱（22）通过轴承（23）与转动圆台（29）的中部内圆孔转动连接，所述转动圆台（29）的底部和圆形底座（21）的上侧之间留有间隙，所述转动圆台（29）上均匀开设有漏粪孔，且转动圆台（29）的外侧连接旋转动力组件；

所述羊圈分隔单元（3）包含有分隔板（31）、外环护栏和内环护栏，所述转动圆台（29）的上侧外边沿设有外环护栏，且转动圆台（29）的上侧内边沿设有内环护栏，所述外环护栏和内环护栏之间通过分隔板（31）分隔为多个大小相同的扇形羊圈，且分隔板（31）的底部固定在转动圆台（29）上；

所述外环护栏包含有外上环（32）、外立柱（33）和外下环（34），所述转动圆台（29）的上侧外边沿外下环（34），所述外下环（34）的顶部通过多个圆形阵列设置的外立柱（33）连接外上环（32）的底部；

所述内环护栏包含有内下环（35）、内上环（36）和内立柱（37），所述转动圆台（29）的上侧内边沿设有内下环（35），所述内下环（35）的顶部通过多个圆形阵列设置的内立柱（37）连接内上环（36），内下环（35）的内侧设有环形的饮水槽（8），且外下环（34）的外侧设有环形的采食道（7）；

所述送料单元（4）包含有安装架（41）、输送带（42）和给料板（43），所述安装架（41）上安装有输送带（42），输送带（42）的上侧与采食道（7）的顶部平齐设置，所述外下环（34）的顶部环形阵列设有多个给料板（43）；

顶棚单元（5），安装在中心支柱（22）的顶部，所述顶棚单元（5）包含有安装柱（51）、辐杆（52）、加强斜杆（53）、棚环（54）、圆顶盖（55）和盖沿（56），所述中心支柱（22）的顶部中心设有安装柱（51），所述安装柱（51）的圆周侧等角度固定有多个辐杆（52），所述安装柱（51）的底端圆周侧等角度固定有多个加强斜杆（53），所述加强斜杆（53）的顶部连接辐杆（52）的底部，所述辐杆（52）远离安装柱（51）的一端与棚环（54）的内侧连接，且辐杆（52）和棚环（54）构成圆形的棚架，棚架的顶部设有圆顶盖（55），圆顶盖（55）的边沿设有环形的盖沿（56）；

所述消毒单元（6）包含有连接管（61）、电磁阀（62）、环管（63）和雾化喷头（64），所述中心支柱（22）的顶端圆周侧等角度的设有多个连接管（61），所述连接管（61）远离中心支柱（22）的一端连接环管（63），所述环管（63）的顶部环形阵列设有多个雾化喷头（64），且每个连接管（61）上分别串接有电磁阀（62）。

2.根据权利要求1所述的一种圆形自动化饲喂装置，其特征在于，还包括粪道（9）和运动清粪板（10），所述圆形底座（21）的上表面前后侧分别开设有粪道（9），且转动圆台（29）的底部设有两个运动清粪板（10），运动清粪板（10）的底部与圆形底座（21）的上表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种圆形自动化饲喂装置，其特征在于，还包括支撑万向轮（1）和底固环（11），所述转动圆台（29）的底部设有与转动圆台（29）同圆心的底固环（11），所述底固环（11）的底部环形阵列设有多个支撑万向轮（1），支撑万向轮（1）的底部滚轮与圆形底座（21）的上表面滚动连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种圆形自动化饲喂装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1：羊圈分隔单元（3）将旋转羊舍单元（2）中的转动圆台（29）上侧分隔为多个扇形羊圈，且顶部通过顶棚单元（5）遮阳遮雨形成基本的羊舍构造；

S2：通过送料单元（4）中的输送带（42）从左向右送料的过程中，旋转动力组件带动转动圆台（29）相对于圆形底座（21）顺时针转动，从而带动某一个扇形羊圈外侧的给料板（43）将对应处的输送带（42）上的草料拨入到对应的采食道（7）中，通过转动使每个扇形羊圈外侧的采食道（7）均能获得草料，羊群通过外环护栏中外立柱（33）的空档吃到草料；

S3：通过外部水泵可以向饮水槽（8）内泵水，羊群通过内环护栏中内立柱（37）的空档引水；

S4：羊群的粪便排到转动圆台（29）上后会通过漏粪孔下落到圆形底座（21）上，在转动圆台（29）转动时带动运动清粪板（10）将粪便收集，遇到粪道（9）时粪便落下，方便清理收集粪便；

S5：定期打开电磁阀（62），通过外部消毒液泵将消毒液泵入到环管（63）内，通过雾化喷头（64）均匀的喷洒到羊舍内，对羊舍杀菌消毒。