CN114303040A - 利用多个磁传感器的步行信息识别方法以及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种利用多个磁传感器的步行信息识别方法以及装置。步行信息识别方法包括：从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号，并利用所述磁感应信号生成频率变换信号，再利用所述频率变换信号生成步行信息。

Description

利用多个磁传感器的步行信息识别方法以及装置

技术领域

本发明涉及利用多个磁传感器的步行信息识别方法及装置(METHOD ANDAPPARATUS OF RECOGNIZING WALKING INFORMATION BY USING MULTIPLE MAGNETICSENSORS)，尤其涉及一种从涂覆在地面上的磁性涂料中识别步行信息的技术。

本发明要求2020年6月23日提交韩国专利局、申请号为10-2020-0076501号的发明，以及2020年6月23日提交韩国专利局、申请号为10-2020-0076502号的申请日的优先权，其公开内容通过引用全文结合于此。

背景技术

除非本说明书另有说明，本节中描述的内容不是本申请权利要求的现有技术，并且即使包括在本节中也并不该认为是现有技术。

视障人士可以利用拐杖检测盲人人行道块的凹凸来找出想去的方向。

然而，由于盲人人行道块的凹凸部分，曾存在过导致视障人士及普通人滑倒或跌倒的问题。

另外，由于坐在轮椅的行人在驾驶轮椅的同时也需要检测人行道块的凹凸，因此还存在过安全问题。

此外，盲人人行道块不仅存在结构问题，还存在可传递给视障人士的信息量非常少的问题。

盲人人行道块根据凹凸的形态仅向视障人士传递直线路段及交叉路段，在提供更多信息方面存在一些局限性。

因此，需要一种无需凹凸也可以向视障人士提供各种信息的技术。

发明内容

本发明旨在利用多个磁传感器从涂覆在道路(步行道路)的磁性涂料中准确地检测出磁信号。

另外，本发明旨在检测到对噪声敏感的磁信号时，利用由多个传感器检测到的多个信号有效地去除噪声。

另外，本发明旨在从涂覆在道路的磁性涂料中有效地检测磁信号，以便于识别用于提供步行信息的图案。

另外，本发明旨在使涂覆于道路(步行道路)的涂料中包括磁性图案和/或光学图案，使路过的视障人士等行人通过检测磁性图案及光学图案接收步行信息。

另外，本发明旨在利用包括磁性物质的涂料一同涂覆磁性图案和光学图案，从而即使涂覆涂料的部分不大，也能够存储足够的信息以提供步行信息。

另外，本发明旨在通过不仅在一维上而且在二维上构建磁性图案或者光学图案，从而有效地向行人提供步行信息。

此外，不限于上述目的，显然还可以从以下描述中推导出其他目的。

为了达到所述目的，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法包括：从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号，利用所述磁感应信号生成频率变换信号及利用所述频率变换信号生成步行信息。

此时，所述频率变换信号可以通过：以预设周期检测所述磁感应信号生成检测信号，将所述检测信号按照预设数量均分生成平均信号，通过收集预设变换单位的所述平均信号后进行频率变换而生成。

此时，所述磁感应信号可以包括：通过第一磁传感器从所述磁性涂料生成的第一磁子信号；以及通过第二磁传感器从所述磁性涂料生成的第二磁子信号。

此时，所述频率变换信号可以通过利用由所述第一磁子信号与所述第二磁子信号之差而生成的降噪信号生成。

此时，所述降噪信号可以通过利用对应于所述第一磁子信号的所述平均信号与对应于所述第二磁子信号的所述平均信号之差而生成。

此时，本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法，还可以包括：利用接收所述第一磁子信号和所述第二磁子信号的时间差，生成所述磁性涂料的方向信息。

此时，本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法，还包括：从所述磁性涂料生成光学传感信号，生成所述步行信息可以包括：利用所述频率变换信号和所述光学传感信号中的至少一个生成步行信息。

此时，所述磁感应信号可以对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

此时，所述光学传感信号可以对于所述磁感应信号对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积的信息量大于仅使用所述磁感应信号的情况。

另外，为了达到所述的目的，本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别装置，包括：磁传感器，用于从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号；频率变换部，用于利用所述磁感应信号生成频率变换信号；以及控制部，用于利用所述频率变换信号生成步行信息。

此时，所述频率变换部可以通过以预设周期检测所述磁感应信号生成检测信号，将所述检测信号按照预设数量均分生成平均信号，通过收集预设变换单位的所述平均信号后进行频率变换而生成所述频率变换信号。

此时，所述磁感应信号可以包括：通过第一磁传感器从所述磁性涂料生成的第一磁子信号；以及通过第二磁传感器从所述磁性涂料生成的第二磁子信号。

此时，所述频率变换信号可以通过利用由所述第一磁子信号与所述第二磁子信号之差而生成的降噪信号生成。

此时，所述降噪信号可以通过利用对应于所述第一磁子信号的所述平均信号与对应于所述第二磁子信号的所述平均信号之差而生成。

此时，所述控制部可以利用接收所述第一磁子信号和所述第二磁子信号的时间差，生成所述磁性涂料的方向信息。

此时，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别装置，还可以包括：光学传感器，用于从所述磁性涂料生成光学传感信号，所述控制部可以利用所述频率变换信号和所述光学传感信号中的至少一个生成步行信息。

此时，所述磁感应信号可以对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

此时，所述光学传感信号可以对与所述磁感应信号对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积的信息量大于仅使用所述磁感应信号的情况。

为了达到所述的目的，根据本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法包括：通过磁传感器从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信息；通过光学传感器从所述磁性涂料生成光学传感信息；利用所述磁感应信息和所述光学传感信息中的至少一个，生成步行信息；以及提供对应于所述步行信息的用户信息。

此时，所述磁感应信息可以对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

此时，所述光学传感信息可以对与所述磁感应信息对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积的信息量大于仅使用所述磁感应信息的情况。

此时，根据本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法中，利用所述磁感应信息生成所述不行信息的方式可以根据所述光学传感信息发生变化。

此时，所述步行信息除了所述磁感应信息及所述光学传感信息之外，还可以利用用户终端传感器信息而生成。

此时，所述用户终端传感器信息可以用于校正所述磁感应信息及所述光学传感信息中的至少一个。

此时，所述磁感应信息可以用于控制所述光学传感器。

另外，为了达到所述的目的，根据本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别装置可以包括：磁传感器，用于从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信息；光学传感器，用于利用从所述磁性涂料生成光学传感信息；以及控制部，用于利用所述磁感应信息及所述光学传感信息中的至少一个生成步行信息，并提供对应于所述步行信息的用户信息。

此时，所述磁感应信息可以对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

此时，所述光学传感信息可以对与所述磁感应信息对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积的信息量大于仅使用所述磁感应信息的情况。

此时，根据本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别装置中，利用所述磁感应信息生成所述不行信息的方式可以根据所述光学传感信息发生变化。

此时，所述步行信息除了所述磁感应信息及所述光学传感信息之外，还可以利用用户终端传感器信息而生成。

此时，所述用户终端传感器信息可以用于校正所述磁感应信息及所述光学传感信息中的至少一个。

此时，所述磁感应信息可以用于控制所述光学传感器。

根据本发明，可以利用多个磁传感器从涂覆在道路(步行道路)的磁性涂料中准确地检测出磁信号。

另外，根据本发明，当检测到对噪声敏感的磁信号时，可以利用由多个传感器检测到的多个信号有效地去除噪声。

另外，根据本发明，可以从涂覆在道路的磁性涂料中有效地检测磁信号，以便于识别用于提供步行信息的图案。

另外，根据本发明，可以使涂覆于道路(步行道路)的涂料中包括磁性图案和/或光学图案，并可以使路过的视障人士等行人通过检测磁性图案及光学图案接收步行信息。

另外，根据本发明，可以利用包括磁性物质的涂料一同涂覆磁性图案和光学图案，从而即使使涂覆涂料的部分不大，也能够存储足够的信息以提供步行信息。

另外，根据本发明，通过不仅在一维上而且在二维上构建磁性图案或者光学图案，从而可以有效地向行人提供步行信息。

本实施例的效果不限于上述效果，本领域技术人员根据权利要求书的记载能够清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是本发明一实施例的步行信息识别装置的使用状态图；

图2是本发明一实施例的步行信息识别装置的框图；

图3为表示根据本发明一实施例的生成频率变换信号过程的曲线图；

图4及图5是根据本发明一实施例的包括多个磁传感器的步行信息识别装置的结构图；

图6是根据本发明一实施例的包括多个磁传感器的步行信息识别装置的框图；

图7为表示根据本发明一实施例的生成降噪信号过程的曲线图；

图8为表示根据本发明一实施例的通过降噪信号生成频率变换信号过程的曲线图；

图9是根据本发明一实施例的生成行人引导信号的流程图；

图10是根据本发明一实施例应用多个磁性图案的使用示意图；

图11是根据多个磁性图案和步行信息识别装置的位置表示磁场强度的曲线图；

图12为表示根据本发明的涂在地面上的磁性涂料图案的示意图；

图13为表示提供给磁性涂料图案的各单位信息信号的表；

图14为表示通过复合图案生成的六进制方法示例的表；

图15是正向步行时生成步行信息的示意图；

图16是反向步行时生成步行信息的示意图；

图17是根据磁感应信号控制光学传感器的示意图；

图18是根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法的流程图；

图19是根据本发明一实施例的表示计算机系统的图；

图20是根据本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别装置的使用状态图；

图21为表示根据本发明的涂在地面上的磁性涂料图案的示意图；

图22为表示提供给磁性涂料图案的各单位信息信号的表；

图23为表示通过复合图案生成的六进制方法示例的表；

图24是正向步行时生成步行信息的示意图；

图25是反向步行时生成步行信息的示意图；

图26是根据本发明一实施例的与用户终端进行通信的示意图；

图27是根据磁感应信息控制光学传感器的示意图；

图28是根据本发明一实施例应用两个磁性图案的使用示意图；

图29是根据两个磁性图案和步行信息识别装置的位置表示磁场强度的曲线图；

图30是根据本发明一实施例的包括两个磁传感器的步行信息识别装置的结构图；

图31是根据本发明一实施例生成行人引导信号的流程图；

图32是根据本发明一实施例的步行信息识别装置的框图；

图33表示根据本发明一实施例生成频率变换信号过程的曲线图；

图34是根据本发明一实施例同向集成两个磁传感器的步行信息识别装置的结构图；

图35是根据本发明一实施例的包括两个磁传感器的步行信息识别装置的框图；

图36为表示根据本发明一实施例生成降噪信号过程的曲线图；

图37表示根据本发明一实施例通过降噪信号生成频率变换信号过程的曲线图；

图38是根据本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法的流程图；

图39是根据本发明一实施例的表示计算机系统的图。

具体实施方式

以下参照附图来详细描述本发明。在下面描述中，将省略反复的描述、可能不必要的模糊本发明主旨的公职功能以及配置的详细描述。本发明的实施方式是为了向本领域普通技术人员更完整地解释本发明而提供。因此，为了更清楚的描述，附图中要素的形状和大小可能被夸大。

根据本发明一实施例，代替具有凹凸的盲人人行道块，在通用的没有凹凸的人行道块上使用磁性涂料或者多种颜色的涂料，将磁信息或者光学信息记录为一维或者二维图案，且分别通过磁传感器或者光学传感器读取，从而不仅向视障人士提供步行信息，还可以向普通人提供步行信息。

另外，根据本发明一实施例，人行道块上同时应用一维的图案与二维的图案，并可以互补地检测和利用每个磁信息与光学信息，由此可以提供显著地减少检测每个信息的传感器的误操作的效果。

此时，所提供的步行信息可以为与具有所述图案的位置及移动方向相关的信息，和施工者想要传达的多种信息。

因此，本发明一实施例中，可以组合利用磁场检测器件或者用于区分颜色的光学检测器件(颜色检测器件)以识别所述信息，并可以与用户终端联动，如携式电子通信设备等，可以以听觉或视觉方式将更多的信息传达给行人。

所属的一实施例不仅限于人行道块，还可以在地面等地方涂刷具有磁信息及光学信息的涂料进行实施，并且也可以应用于利用其移动的物体及操作该移动物体的系统上。

另外，本发明的一实施例包括至少一个识别所述磁性图案的磁传感器，通过输入至各个磁传感器的信号之间的差异生成降噪信号，也可以通过降噪信号检测磁信息。

以下，参照附图详细描述本发明的实施例。

图1是本发明一实施例的步行信息识别装置的使用状态图。

参照图1，本发明一实施例的步行信息识别装置110以棒(Stick)的形态制成，以便于用户(行人等)携带行走，并可以配置为识别存储在涂在地面130上的磁性涂料120中的信息。

此时，磁性涂料120可以利用磁性性质形成特定图案，也可以利用不同颜色的光学性质形成特定图案。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置110可以通过读取涂在地面上的磁性涂料120的特定图案，识别所述特定图案中固有的步行信息，以将其提供给用户。

此时，步行信息可以包括步行所需的所有信息，例如当前位置、周围建筑物、旅游信息和步行路径范围。

图2是本发明一实施例的步行信息识别装置的框图。

参照图2，根据本发明一实施例的步行信息识别装置110可以包括磁传感器211、模数转换器(Analog-Digital Converter；ADC)213及处理器(ex.MCU，MICOM等)215等。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置110可以从涂在地面上的磁性涂料生成步行信息，并可以通过有线或无线通信等将所述步行信息提供给用户终端220。

此时，磁传感器211可以从涂在地面上的磁性涂料中检测出磁信号。

此时，由于磁信号可以是模拟信号，则可以通过模数转换器213变换为数字信号，其如下所述。

此时，磁传感器211还可以根据发生或引导地磁场或者周围的铁磁场的环境一同检测出噪声信号。因此，此时，磁传感器可以使用检测动态信号的磁传感器，而不是检测静态信号的磁传感器。

检测动态信号的磁传感器在记录有磁信息的磁性涂料上不移动的情况下无法检测到信号，只有在移动的情况下才能检测信号。即，可以使用能够检测随时间变化的磁信号的传感器。

此时，模数转换器213可以将通过磁传感器211检测的模拟信号变换为数字信号，以便在处理器215上进行处理。

此时，模数转换器213可以是具有12bit以上的分辨率和1kS/s以上的采样率的ADC。

此时，处理器215可以处理通过模数转换器213变换的数字信号来生成步行信息。

更详细地，处理器215可以对所述数字信号进行快速傅里叶变换(Fast FourierTransform；FFT)，以提取记录在所述磁性涂料的图案的周期，即频率。

此时，处理器215可以基于所述频率生成所述步行信息，以将其传达给用户终端220，并从信号检测到快速傅里叶变换过程中所分析的步行信息优选在1秒以内传达给用户终端220。

此时，传达所述步行信息的通信方法可以是短距离无线通信方法或者有线通信，例如Wi-Fi、近场通信(near field communication；NFC)、蓝牙等。

此时，所述步行信息可以通过所述用户终端220变换为触觉(ex.振动)或者听觉(ex.声音)信号以提供给用户，并且可以通过所述用户终端220的显示屏以视觉方式提供。

如上所述，提供不同方法的原因是为了提高在同一时间内向用户提供信息的传达效率及数量。

图3表示根据本发明一实施例生成频率变换信号过程的曲线图。

参照图3，左侧曲线图310是施工对应于60Hz的磁性交互图案后，利用磁传感器读取现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Arrays；FPGA)进行测量而获得的曲线图。

此时，左侧曲线图310是表示每5us(Microseconds)使用FPGA检测一次从一个模拟磁传感器得到的信号，并将200个所述检测信号的平均值作为一个信号，在1.024秒内采集的1024个信号的曲线图。

此时，左侧曲线图310的最小和最大强度的宽(振幅)可以大约在100mV(约2.62V-2.52V)的信号内发生变化。

右侧曲线图320是将所述1024个信号为对象进行快速傅里叶变换后的结果曲线图，当将所述磁性交互图案涂至对应于60Hz时，从变换通过磁传感器检测后的信号的结果可以看出，60Hz的信号321与其他信号明确区分，因此可以利用磁性图案信号提供步行信息等。即，由于磁信号对噪声非常敏感，且具有测量值相对于各种噪声变化大的特性，若不能对其进行有效的测量，很难从涂覆的磁性涂料测量的磁信号中得到所需的步行信息。因此，通过收集足够数量的检测信号来计算出平均值，并收集计算出的平均值后进行频率变换，从而能够从涂覆在地面上的磁性涂料中检测所需的频率图案。

然而，从一个磁传感器中检测磁信号的情况下，可以降低噪声的手段有些不足，因此可以如下所述，利用多个磁传感器降低噪声，以更明确地检测对应于所述磁性交互图案的频率。

图4及图5是根据本发明一实施例的包括多个磁传感器的步行信息识别装置的结构图。

参照图4，根据本发明一实施例的步行信息识别装置110以棒(Stick)的形态制成，以便于用户(行人等)携带行走，且包括可以从所述棒的左侧和右侧检测磁信号的两个磁传感器421、423，并且可以包括能够区分所述棒的中心的中心标记410。

此时，以中心标记410为中心，用于检测所述棒左侧磁信号的第一磁传感器421和以中心标记410为中心，用于检测所述棒右侧磁信号的第二磁传感器423可以在所述棒上相互隔开。

另一方面，参照图5，根据本发明一实施例的步行信息识别装置110中，能够检测磁信号的两个磁传感器425、427集成在所述棒的一侧，并包括能够区分所述棒中心的中心标记410。

此时，根据本发明一实施例的包括两个磁传感器421、423、425、427的步行信息识别装置110如下所述，可以利用从每个磁传感器中检测的磁信号的时间差来降低噪声。另外，将从每个磁传感器中检测的磁信号相互排除，从而可以降低噪声。

图6是根据本发明一实施例的包括多个磁传感器的步行信息识别装置的框图。

参照图6，根据本发明一实施例的步行信息识别装置110可以包括第一磁传感器511-1、第二磁传感器511-2、模数转换器(Analog-Digital Converter；ADC)513及处理器(ex.MCU，MICOM等)515等。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置110如包括一个磁传感器的一实施例，可以从涂在地面上的磁性涂料生成步行信息，通过有线或无线通信等方式，将所述步行信息提供给用户终端520。

此时，第一磁传感器511-1及第二磁传感器511-2可以从涂在地面上的磁性涂料检测磁信号，此时，需从相同磁性涂料中检测相同的磁信号，且可以间隔一定时间进行检测。

此时，由于磁信号可以是模拟信号，则通过模数转换器变换为数字信号，其如下所述。

此时，磁传感器511-1、511-2还可以一同检测出在发生或引导地球磁场或附近铁磁场的环境中产生的噪声信号。因此，此时，磁传感器可以使用检测动态信号的磁传感器，而不是检测静态信号的磁传感器。

检测动态信号的磁传感器在记录有磁信息的磁性涂料上不移动的情况下无法检测到信号，只有在移动的情况下才能检测信号。即，可以使用能够检测随时间变化的磁信号的传感器。

此时，模数转换器513可以将通过第一磁传感器511-1及第二磁传感器511-2检测的模拟磁信号变换为数字信号，以便在处理器515上进行处理。

此时，通过第一磁传感器511-1及第二磁传感器511-2检测的模拟磁信号可以为通过第一磁传感器511-1及第二磁传感器511-2检测的各个模拟磁信号之间的差值，更详细地，将参照图6进行描述。

此时，模数转换器513可以是具有12bit以上的分辨率和1kS/s以上的采样率的ADC。

此时，处理器515可以处理通过模数转换器513变换的数字信号来生成步行信息。

更详细地，处理器515可以对所述数字信号进行快速傅里叶变换(Fast FourierTransform；FFT)，以提取记录在所述磁性涂料的图案的周期，即频率。

此时，处理器515可以基于所述频率生成所述步行信息，以将其传达给用户终端520，并从信号检测到快速傅里叶变换过程中所分析的步行信息优选在1秒以内传达给用户终端520。

此时，传达所述步行信息的通信方法可以是短距离无线通信方法或者有线通信，例如Wi-Fi、近场通信(near field communication；NFC)、蓝牙等。

此时，所述步行信息可以通过所述用户终端520变换为触觉(ex.振动)或者听觉(ex.声音)信号以提供给用户，并且可以通过所述用户终端(520)的显示屏以视觉方式提供。

如上所述，提供不同方法的原因是为了提高在同一时间内向用户提供信息的传达效率及数量。

图7表示根据本发明一实施例的生成降噪信号过程的曲线图。

参照图7，根据本发明一实施例，包括两个磁传感器的步行信息识别装置可以间隔一定时间来检测相同磁信号。

例如，所述磁信号的发生源相比第二磁传感器，更接近于第一磁传感器的情况下，通过所述第一磁传感器检测的第一磁子信号610的检测速度比通过所述第二磁传感器检测的第二磁子信号620的检测速度快t2-t1。

但是，所述第一磁传感器检测到的噪声信号611与所述第二磁传感器检测到的噪声信号621是在相同时间段内输入，其中没有时间差。

因此，求出第一磁子信号610与第二磁子信号620的差，并可以生成去除了噪声信号631的降噪信号630，从而可以更明确地提取记录在所述磁性涂料中的频率。

此时，降噪信号630可以为对应于第一磁子信号610的平均信号与对应于第二磁子信号620的平均信号之间的差值。

另外，根据本发明一实施例的步行信息识别装置可以如图5所示，以用于分别检测不同方向磁场的两个磁传感器425、427集成的方式存在。

更详细地，两个磁传感器中的任一个425或427可以以能够检测垂直方向的磁场的方向安装在步行信息识别装置110中，其余磁传感器427或425可以以能够检测水平方向的磁场的方向安装在步行信息识别装置110中。

此时，若垂直方向的磁场在施工了磁性图案的涂料中最大，则水平方向的磁场信号相对较弱。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置可以集成以使第一磁传感器425检测对应于垂直磁场的第一磁子信号，第二磁传感器427检测对应于水平磁场的第二磁子信号。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置应用于基于所述两个信号的上述方法，则可以降低发生在周边的噪声信号，从而可以明确地读取通过其在涂料中所要检测的信号。

另一方面，该方法也可以是利用所述提及的两个传感器间的检测时间差的方法。

图8为表示根据本发明一实施例的通过降噪信号生成频率变换信号过程的曲线图。

参照图8，左侧曲线图710如图3所示，是施工对应于60Hz的磁性交互图案后，利用第一磁传感器及第二磁传感器表示第一磁子信号及第二磁子信号差异，即降噪信号的曲线图。

如上所述，若利用两个磁传感器，可以降低噪声并且可以更明确地提取记录在磁性涂料中的频率。

此时，左侧曲线图710可以是表示每5us使用FPGA检测一次所述第一磁子信号及所述第二磁子信号的差异，并将200个所述检测信号的平均值作为一个信号，在1.024秒内采集的1024个信号的曲线图。

或者，左侧曲线图710可以是表示每5us使用FPGA分别检测一次所述第一磁子信号及所述第二磁子信号，分别计算出200个所述检测信号的平均值，并通过各平均值的差异在1.024秒内采集的1024个信号的曲线图。

此时，左侧曲线图710的最小和最大强度的宽(振幅)可以大约在100mV(约2.62V-2.52V)的信号内发生变化，且相比利用一个磁传感器检测的情况(2.62V-2.52V＝100mV)可能约小3倍。

右侧曲线图720是将所述1024个的信号为对象进行快速傅里叶变换后的结果曲线图，通过将所述磁性交互图案涂为对应60Hz后进行检测的情况，变换所述降噪信号的结果可知，60Hz，120Hz，180Hz等针对60Hz的高频易出现，则可以明确区分60Hz721的磁性图案。

图9是根据本发明一实施例的生成行人引导信号的流程图。

根据本发明的一实施例，在步行信息识别装置的不同位置上安装两个磁传感器，利用在两个传感器中检测的相对信号，可以区分涂在地面上的至少一个磁性涂料。

另外，根据本发明的一实施例可以将磁性涂料以线(Line)状涂在地面上，以使向线与线之间的中间引导用户或轮椅等移动物体。

此时，根据本发明一实施例的生成引导信号的方法可以通过首先将0代入变量t，将位于根据本发明一实施例的步行信息识别装置右侧的第一磁传感器的输出定义为SR(t＝0)，位于左侧的第二磁传感器的输出定义为SL(t＝0)来进行初始化S801。

此时，变量t可以对应于时间，所述SR(t)与SL(t)可以是对应于根据时间的每个磁传感器的输出。

另外，根据本发明一实施例的生成引导信号的方法可以随着时间的变化，将对应于每个时间的所述SR(t)与所述SL(t)定义为对应于所述时间S802，并比较所述SR(t)与所述SL(t)S803。

此时，本发明一实施例的生成引导信号的方法中，当所述SR(t)大于所述SL(t)的情况下，可以产生向左移动的信号S807，当所述SR(t)不大于所述SL(t)的情况下，可以比较所述SR(t)与所述SL(t)是否相同S805。

此时，根据本发明一实施例的生成引导信号的方法，可以在所述SL(t)与SR(t)相同的情况下，返回到起始重复所述步骤，在所述SL(t)与SR(t)不相同的情况下，可以产生向右移动的信号S809。

此时，根据本发明一实施例的生成引导信号的方法，在产生向左或右移动的信号后，为了再次判断用户的当前位置，可以在所述SR(t)与所述SL(t)代入null值S811，在变量t代入t+1，并且从步骤S802重新执行。

因此，本发明一实施例的生成引导信号的方法通过反复进行所述步骤，可以引导用户或移动物体步行或移动到线与线之间的中心。

图10是根据本发明一实施例应用的多个磁性图案的使用示意图。

参照图10，本发明一实施例的至少两个磁性图案911、913可以应用于步行道路的两侧。

此时，应用于步行道路两侧的第一磁性图案911与第二磁性图案913基于一个方向形成相同的图案，使携带本发明一实施例的步行信息识别装置900的用户能够接收相同的磁感应信息。

或者，以右侧通行为准时，位于行人右侧的第一磁性图案911形成前向磁性图案，位于行人左侧的第二磁性图案913形成第一磁性图案911的反向图案，以提供恒定的步行信息而与行人的移动方向无关，又或者可以根据移动方向形成额外的磁性图案以使包括而额外信息。

此时，携带本发明的一实施例的步行信息识别装置900的用户位置可以根据第一磁性图案911及第二磁性图案913的磁场的强度来掌握，详细内容参照图10描述。

另外，所述的磁性图案911、913可以形成在通道的两测，从而起到车辆或轮椅等能够移动的车道的作用。

图11是根据多个磁性图案和步行信息识别装置的位置表示磁场强度的曲线图。

参照图11，根据第一磁性图案1011与第二磁性图案1013的磁场的强度，可以根据位于第一磁性图案1011与第二磁性图案1013之间的步行信息识别装置1000的位置发生变化。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置1000若接近于第一磁性图案1011，则根据第一磁性图案1011的磁场的强度会增大，若接近于第二磁性图案1013，则根据第二磁性图案1013的磁场的强度会增大，由此携带本发明一实施例的步行信息识别装置1000的用户可以掌握在步行道路上的自身位置。

另外，通过各自的磁性图案1011、1013的磁场的强度，防止用户步行到车道或者危险地区，向安全道路引导用户。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置1000可以包括两个磁传感器，且通过此也可以如上所述引导用户到步行道路的中间。

图12表示根据本发明涂在地面上的磁性涂料图案的示意图。

现有的盲人人行道块只能简单地提供方向信息，而根据本发明一实施例，可以将磁性涂料以图案形式或交互图案形式涂刷，从而不仅能提供方向信息，还可以提供位置信息或其余各种信息。

参照图12，根据本发明一实施例涂在地面上1130的磁性涂料的图案可以由用于一维的一维图案1110和用于二维的二维图案1120形成。

此时，一维图案1110可以将磁性涂料的N极和S极设置为1和0，以通过二进制信号提供信息。

此时，参考一维图案1110的示例，如下表所示，可以仅利用N极与S极形成磁性图案，且通过图案的二进制信号提供位置信息(ex.地铁出口信息等)。

磁性图案	信息
		NNNNNNNS	北侧1号出口
NNNNNNSS	北侧2号出口
		SSSSSSSN	南侧1号出口
SSSSSSNN	南侧2号出口
		NNSSSNNN	西侧1号出口
NNNSSSNN	西侧2号出口
		SSNNNSSS	东侧1号出口
SSSNNNSS	东侧2号出口

表1

此时，二维图案1120可以形成为如QR码(Quick Response code)，相比现有技术可以包括更多信息，且上述的信息通过联动磁场检测器件(磁传感器)等与用户终端等，以通过视觉或听觉的方式提供给用户。

另外，一维图案1110及二维图案1120可以包括各种颜色，从而可以结合磁特性及光学特性嵌入各种信息。

综上所述，一维图案1110及二维图案1120可以仅利用N极与S极形成图案，另外，也可以附加红绿蓝(Red，Green，Blue；RGB)三个颜色形成图案。

此时，组合磁特性及光学特性，相比仅利用磁特性形成图案，能够嵌入的信息量呈指数增长，并能够以比二进制(N，S)运算效率更高的六进制为基础进行记录，可以记录比单位长度或每单位面积更多的信息。这是因为人工智能利用于携式电子通信设备的情况下，根据初始输入信息量的大小来决定结果显示的信息量的准确度，从而可以提高信息的可靠性。

也就是说，根据本发明一实施例的一维图案1110及二维图案1120可以将二进制位形式的磁性图案改为多位比特，以提供更多的信息。

另外，本发明一实施例的特定图案可以用简单的磁性图案告知光学图案的位置，或者用光学图案告知磁性图案的位置，可以使用户容易采集信息，对此，将参照图14详细描述。

另外，根据本发明一实施例的特定图案可以应用于没有凹凸的平坦人行道块等，与现有的盲人人行道块相比，施工容易、实惠且相比凹凸块可以设置更多的信息。

另外，根据本发明一实施例的特定图案不仅存在施工方便的优点，还存在需要变更内在信息时也可以容易地修改的优点。

另外，根据本发明一实施例的特定图案可以以各种颜色形成，从而不仅可以给视障人士提供便利性和安全性，也可以给普通行人提供便利性和安全性，而且具有对涂料的颜色没有限制，能够确保审美性的优点。

另外，根据本发明一实施例的特定图案可以结合磁性图案的磁信号与光学图案的光学信号来提供信息，或者可以形成相同的所述磁信号和所述光学信号，互补利用。

例如，由于本发明一实施例的特定图案记录为N极与S极，因此可以通过表现为对应所述极性的各个颜色，从而互补利用磁信号与光学信号。

另外，所述特定图案可以与使用磁性涂料的道路上的车道具有相同效果，并且利用此来引导行人的移动及轮椅等的自动驾驶。

图13表示提供给磁性涂料图案的各单位信息信号的表。

组合所述磁性图案及所述光学图案的复合图案中，由于图案的每一个元素可以表现很多信息，从而单位长度或每单位面积可以记录很多信息。

另外，二维的图案相比一维图案可以提供呈指数的信息，从而可以提供比现有QR码中提供的信息更多的信息。

参照图13，通过具有恒定长度(ex.2)，且元素为2的一维复合图案与对应于所述恒定长度的二维(ex.2x2)复合图案能够生成的信息量有明显的差距。

此时，虽然一维复合图案可以通过两个元素提供最多36种类的信息，但是相同长度的二维复合图案可以提供1296种类的信息。

因此，二维排列的复合图案，即磁性图案及光学图案的组合相比一维排列的复合图案，可以记录呈指数的信息，可以给用户提供更多的信息。

图14为表示通过复合图案生成的六进制方法的示例的表。

如上所述，根据本发明的一实施例，用各种颜色处理磁性图案，从而可以将二进制位形式的磁性图案变换为多位比特，单位长度或每单位面积提供更多信息。

携式电子通信设备利用人工智能的情况下，初始输入信息量的数量大小决定了以结果显示的信息的准确度与信息量。

参照图14，根据本发明一实施例的图案可以通过由N极与S极形成的一维磁性图案提供由0与1构成的二进制信号，可以通过在其中添加RGB(Red，Green，Blue)三个颜色信息提供由0，1，2，3，4，5构成的六进制信号，从而单位长度或每单位面积可以提供更多种类的信息。

例如，将数字128(十进制)变换为二进制时，需要能够以10000000，容纳8位数字的物理空间。然而，将数字128(十进制)变换为四进制时，能够以2000，容纳4个位置即可，变换为六进制时，仅需以332，容纳3个位置，因此可以大大减少物理空间，单位长度或每单位面积可以提供更多种类的信息。

图15是正向步行时生成步行信息的示意图，图16为反向步行时生成步行信息的示意图。

参照图15及图16，利用磁性涂料生成的图案1410、1510不仅在一个方向被读取，还应该能够在正向和反向上被读取，当根据本发明一实施例的步行信息识别装置1400、1500读取到图案时，应该能够生成相同的步行信息。

因此，根据本发明一实施例的图案1410、1510记录为对称或非对称，从而可以使行人明确认知自己的方向，因此可以不同地处理从图案1410、1510中输入的信号。

另外，根据本发明一实施例的图案1410、1510形成为磁性图案，从而还可以通过不同设置在出发点检测的图案的频率与在到达位置检测的图案的频率，以提供针对到达目的地的信息。

另外，根据本发明一实施例的图案1410、1510形成为在起点和目的地具有相同频率的图案，且可以使频率能够在移动路径中间变化，以向用户提供不同图案。

另外，本发明一实施例的图案1410、1510形成为光学图案，对称记录图案使得不管从哪个位置接近都可以得到相同信息，从而可以防止光学传感器(颜色检测器件)的误操作，或者也可以在图案的开头和结尾记录特定的光学图案来防止颜色检测器件的误操作。

参照图15及图16，携带本发明一实施例的步行信息识别装置1400、1500的用户可以识别由至少一个磁性图案及光学图案构成的图案的同时进行步行。

此时，图案1410、1510可以通过磁性图案或者光学图案提供0二进制信号1411、1511与1二进制信号1413、1513的二进制信号，且每个图案的形态形成为可以包括移动方向信息，基于步行信息，可以根据正向和反向形成具有方向性的形态。

参照图15及图16，例如，图案1410、1510可以形成为指向正向的三角形形态，并使得包括在根据本发明一实施例的步行信息识别装置1400、1500中的光学传感器能够通过识别所述图案的形态来判断步行方向。

另外，如上所述，根据本发明一实施例的步行信息识别装置1400、1500可以区分嵌入在图案1410、1510中的输入信号的正向和反向来进行不同处理。

如图15所示，当携带本发明一实施例的步行信息识别装置1400的行人正向识别图案1410步行时，输入至步行信息识别装置的信号可以是01010010。

此时，步行信息识别装置1400基于通过光学传感器输入的图案1410的形态判断为正向的情况下，可以通过先进先出(First Input First Out；FIFO)的方式进行处理后提取步行信息，此时，步行信息可以是01010010。

另外，如图16所示，当携带本发明一实施例的步行信息识别装置1500的行人反向识别图案1510进行步行时，输入至步行信息识别装置1500的信号可以是01001010。

此时，步行信息识别装置1500基于通过光学传感器输入的图案1510的形态判断为反向的情况下，可以通过后进先出(Last Input First Out；LIFO)的方式进行处理后提取步行信息，此时，步行信息可以是01010010。

图17是根据磁感应信号控制光学传感器的示意图。

根据本发明的一实施例，所述磁性图案1621、1622、1630与所述光学图案1610的功能可以不同设置。

在本发明一实施例中，磁性涂料或者磁性图案1621、1622、1630只提供用于告知光学图案1610位置的方向，在其位置上发现的光学图案1610可以分担用于提供其他各种信息的作用。

此时，如上所述，光学图案1610可以将多种颜色作为信息单位，从而可以比传统方法提供更多的信息。其信息的示例可以是关于对应位置上存在的建筑物的信息、行人专用道路、周围的旅游信息等。

此时，由于当光学传感器一直工作的情况下，存在浪费电力的风险，且便捷式电池的容量有限，因此可以设置为只在输入特定磁性图案1621、1622时操作所述光学传感器。

以图17为例，由一维形成的磁性图案1621、1622、1630可以向用户提供目前的位置及光学图案1610的位置信息。

此时，光学图案1610由二维形成，可以提供关于相关位置的详细信息、周围旅游信息等各种信息。

此时，光学图案1610附近的磁性图案1621、1622由随意设置的特定图案(ex.01010101)形成，从而可以在根据本发明一实施例的步行信息识别装置识别具有所述特定图案的磁性图案1621、1622时操作所述光学传感器。

另外，当携带根据本发明一实施例的步行信息识别装置的用户沿反向步行时，也应该能够在相同位置上操作所述光学传感器，因此可以通过以光学图案1610为中心对称相邻的磁性图案1621、1622形成相互对称的图案。

在图17中，虽然用两种形式表现了每个图案1610、1621、1622、1630的阴影，但本申请中的每个图案不限于此，另外，虽然附图中的磁性图案1621、1622、1630以一维表示，光学图案1610以二维表示，但本申请中的这些图案也不限于此。

图18是根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法的流程图。

参照图18，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法包括：首先，从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号S1701。

另外，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法包括：利用所述磁感应信号生成频率变换信号S1703。

另外，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法包括：利用所述频率变换信号生成步行信息S1705。

此时，所述频率变换信号可以通过以预设周期检测所述磁感应信号生成检测信号，将所述检测信号按照预设数量均分生成平均信号，通过收集预设变换单位的所述平均信号后进行频率变换而生成。

此时，所述磁感应信号可以包括：通过第一磁传感器从所述磁性涂料生成的第一磁子信号；以及通过第二磁传感器从所述磁性涂料生成的第二磁子信号。

此时，所述频率变换信号可以通过利用由所述第一磁子信号与所述第二磁子信号之差而生成的降噪信号生成。

此时，所述降噪信号可以通过利用对应于所述第一磁子信号的所述平均信号与对应于所述第二磁子信号的所述平均信号之差而生成。

此时，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法，还可以包括：利用接收所述第一磁子信号和所述第二磁子信号的时间差，生成所述磁性涂料的方向信息。

此时，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别方法还包括：从所述磁性涂料生成光学传感信号，此时，步骤S1705可以利用所述频率变换信号和所述光学传感信号中的至少一个来生成步行信息。

此时，所述磁感应信号可以对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

此时，所述光学传感信号可以对与所述磁感应信号对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积的信息量大于仅使用所述磁感应信号的情况。

图19是本发明一实施例的表示计算机系统的图。

参照图19，本发明的实施例可以在如计算机可读记录介质的计算机系统或携式电子设备中实现。如图18所示，计算机系统1800可以包括至少一个通过总线1820相互通信的至少一个处理器1810、内存1830、用户接口输入装置1840、用户接口输出装置1850及存储器1860。另外，计算机系统1800还可以包括：连接到网络1880的网络接口1870。处理器1810可以是执行用于存储在中央处理装置或内存1830或存储器1860中的处理指令的半导体装置。内存1830及存储器1860可以是各种形式的易失性或者非易失性存储介质。例如，内存可以包括ROM1831或者RAM1832。

此时，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别装置可以包括：磁传感器，用于从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号；频率变换部，用于利用所述磁感应信号生成频率变换信号；以及控制部，用于利用所述频率变换信号生成步行信息。

此时，所述频率变换部可以通过以预设周期检测所述磁感应信号生成检测信号，将所述检测信号按照预设数量均分生成平均信号，通过收集预设变换单位的所述平均信号后进行频率变换而生成所述频率变换信号。

此时，所述磁感应信号可以包括：通过第一磁传感器从所述磁性涂料生成的第一磁子信号；以及通过第二磁传感器从所述磁性涂料生成的第二磁子信号。

此时，所述频率变换信号可以通过利用由所述第一磁子信号与所述第二磁子信号之差而生成的降噪信号生成。

此时，所述降噪信号可以通过利用对应于所述第一磁子信号的所述平均信号与对应于所述第二磁子信号的所述平均信号之差而生成。

此时，所述控制部可以利用接收所述第一磁子信号和所述第二磁子信号的时间差，生成所述磁性涂料的方向信息。

此时，根据本发明一实施例的利用多个磁传感器的步行信息识别装置，还可以包括：光学传感器，用于从所述磁性涂料生成光学传感信号，所述控制部可以利用所述频率变换信号和所述光学传感信号中的至少一个生成步行信息。

此时，所述磁感应信号可以对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

此时，所述光学传感信号可以对与所述磁感应信号对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积的信息量大于仅使用所述磁感应信号的情况。

此时，所述控制部可以对应于计算机系统的处理器1800，所述磁传感器及所述光学传感器可以通过总线1820与处理器1800进行通信，且生成的所述磁感应信号及所述光学传感信号可以存储在内存1830或者存储器1860中。

因此，本发明的实施例可以实现为由计算机实现的方法或者记录了计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质。当计算机可读指令由处理器执行时，计算机可读指令可以执行根据本发明的至少一方面的方法。

另外，根据本发明一实施例，代替具有凹凸的盲人人行道块，在通用的没有凹凸的人行道块上使用磁性涂料或者多种颜色的涂料，将磁信息或者光学信息记录为一维或者二维图案，且分别通过磁传感器或者光学传感器读取，从而不仅向视障人士提供步行信息，还可以向普通人提供步行信息。

另外，根据本发明一实施例，人行道块上同时应用一维的图案与二维的图案，并可以互补地检测和利用每个磁信息与光学信息，由此可以提供显著地减少检测每个信息的传感器的误操作的效果。

此时，所提供的步行信息可以为与具有所述图案的位置及移动方向相关的信息，和施工者想要传达的多种信息。

因此，本发明一实施例中，可以组合利用磁场检测器件或者用于区分颜色的光学检测器件(颜色检测器件)以识别所述信息，并可以与用户终端联动，如携式电子通信设备等，可以以听觉或视觉方式将更多的信息传达给行人。

所属的一实施例不仅限于人行道块，还可以在地面等地方涂刷具有磁信息及光学信息的涂料进行实施，并且也可以应用于利用其移动的物体及操作该移动物体的系统上。

另外，本发明的一实施例包括至少一个识别所述磁性图案的磁传感器，通过输入至各个磁传感器的信号之间的差异生成降噪信号，也可以通过降噪信号检测磁信息。

以下，参照附图详细描述本发明的实施例。

图20是本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别装置的使用状态图。

参照图20，根据本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别装置2010以棒(Stick)的形态制成，以便于用户(行人等)携带行走，并可以配置为识别存储在涂在地面上2030的磁性涂料2020中的信息。

此时，磁性涂料2020可以利用磁的性质形成特定图案，也可以利用不同颜色的光学性质形成特定图案。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2010可以通过读取涂在地面上的磁性涂料2020的特定图案，识别所述特定图案中固有的步行信息，以将其提供给用户。

此时，步行信息可以包括步行所需的所有信息，例如当前位置、周围建筑物、旅游信息和步行路径范围。

图21为表示根据本发明的涂在地面上的磁性涂料图案的示意图。

现有的盲人人行道块只能简单地提供方向信息，而根据本发明一实施例，可以将磁性涂料以图案形式或交互图案形式涂刷，从而不仅能提供方向信息，还可以提供位置信息或其余各种信息。

参照图21，根据本发明一实施例涂在地面上2130的磁性涂料的图案可以由用于一维的一维图案2110和用于二维的二维图案2120形成。

此时，一维图案2110可以将磁性涂料的N极和S极设置为1和0，以通过二进制信号提供信息。

此时，参考一维图案2110的示例，如所述的[表1]，可以仅利用N极与S极形成磁性图案，且通过图案的二进制信号提供位置信息(ex.地铁出口信息等)。

此时，二维图案2120可以形成为如QR码(Quick Response code)，相比现有技术可以包括更多信息，且上述的信息通过联动磁场检测器件(磁传感器)等与用户终端等，以通过视觉或听觉的方式提供给用户。

另外，一维图案2110及二维图案2120可以包括各种颜色，从而可以结合磁特性及光学特性嵌入各种信息。

综上所述，一维图案2110及二维图案2120可以仅利用N极与S极形成图案，另外，也可以附加红绿蓝(Red，Green，Blue；RGB)三个颜色形成图案。

此时，组合磁特性及光学特性，相比仅利用磁特性形成图案时，能够嵌入的信息量呈指数增长，并能够以比二进制(N，S)运算效率更高的六进制为基础进行记录，可以记录比单位长度或每单位面积更多的信息。

这是因为人工智能利用于携式电子通信设备的情况下，由于根据初始输入信息量的大小来决定结果显示的信息量的准确度，从而可以提高信息的可靠性。

也就是说，根据本发明一实施例的一维图案2110及二维图案2120可以将二进制位形式的磁性图案改为多位比特，以提供更多的信息。

另外，本发明一实施例的特定图案可以用简单的磁性图案告知光学图案的位置，或者用光学图案告知磁性图案的位置，可以使用户容易采集信息，对此，将参照图27详细描述。

另外，根据本发明一实施例的特定图案可以应用于没有凹凸的平坦人行道块等，与现有的盲人人行道块相比，施工容易、实惠且相比凹凸块可以设置更多的信息。

另外，根据本发明一实施例的特定图案不仅存在施工方便的优点，还存在需要变更内在信息时也可以容易地修改的优点。

另外，根据本发明一实施例的特定图案可以以各种颜色形成，从而不仅可以给视障人士提供便利性和安全性，也可以给普通行人提供便利性和安全性，而且具有对涂料的颜色没有限制，能够确保审美性的优点。

另外，根据本发明一实施例的特定图案可以结合磁性图案的磁信号与光学图案的光学信号来提供信息，或者可以形成相同的所述磁信号和所述光学信号，互补利用。

例如，由于本发明一实施例的特定图案记录为N极与S极，因此可以通过表现为对应所述极性的各个颜色，从而互补利用磁信号与光学信号。

另外，所述特定图案可以与使用磁性涂料的道路上的车道具有相同效果，并且利用此来引导行人的移动及轮椅等的自动驾驶。

图22表示提供给磁性涂料图案的各单位信息信号的表。

组合所述磁性图案及所述光学图案的复合图案中，由于图案的每一个元素可以表现很多信息，从而单位长度或每单位面积可以记录很多信息。

另外，二维的图案相比一维图案可以提供呈指数的信息，从而可以提供比现有QR码中提供的信息更多的信息。

参照图22，通过具有恒定长度(ex.2)，且元素为2的一维复合图案与对应于所述恒定长度的二维(ex.2x2)复合图案能够生成的信息量有明显的差距。

此时，虽然一维复合图案可以通过两个元素提供最多36种类的信息，但是相同长度的二维复合图案可以提供1296种类的信息。

因此，二维排列的复合图案，即磁性图案及光学图案的组合相比一维排列的复合图案，可以记录呈指数的信息，可以给用户提供更多的信息。

图23为表示通过复合图案生成的六进制方法的示例的表。

如上所述，根据本发明的一实施例，用各种颜色处理磁性图案，从而可以将二进制位形式的磁性图案变换为多位比特，比单位长度或每单位面积提供更多信息。

这是因为携式电子通信设备利用人工智能的情况下，初始输入信息量的数量大小决定了以结果显示的信息量的准确度，从而可以提高信息的可靠性。

参照图23，根据本发明一实施例的图案可以通过由N极与S极形成的一维磁性图案提供由0与1构成的二进制信号，可以通过在其中添加RGB(Red，Green，Blue)三个颜色信息提供由0，1，2，3，4，5构成的六进制信号，从而单位长度或每单位面积可以提供更多种类的信息。

例如，将数字128(十进制)变换为二进制时，需要能够以10000000，容纳8位数字的物理空间。然而，将数字128(十进制)变换为四进制时，能够以2000，容纳4个位置接口，变换为六进制时，仅需以332，容纳3个位置，因此可以大大减少物理空间，单位长度或每单位面积可以提供更多种类的信息。

图24是正向步行时生成步行信息的示意图，图25为反向步行时生成步行信息的示意图。

参照图24及图25，利用磁性涂料生成的图案2410、2510不仅在一个方向被读取，还应该能够在正向和反向上被读取，当根据本发明一实施例的步行信息识别装置2400、2500读取到图案时，应该能够生成相同的步行信息。

因此，根据本发明一实施例的图案2410、2510记录为对称或非对称，从而可以使行人明确认知自己的方向，因此可以不同地处理从图案2410、2510中输入的信号。

另外，根据本发明一实施例的图案2410、2510形成为磁性图案，从而还可以通过不同设置在出发点检测的图案的频率与在到达位置检测的图案的频率，以提供针对到达目的地的信息。

另外，根据本发明一实施例的图案2410、2510形成为在起点和目的地具有相同频率的图案，且可以使频率能够在移动路径中间变化，以向用户提供不同图案。

另外，本发明一实施例的图案2410、2510形成为光学图案，对称记录图案，使得不管从哪个位置接近都可以得到相同信息，从而可以防止光学传感器(颜色检测器件)的误操作，或者也可以在图案的开头和结尾记录特定的光学图案来防止颜色检测器件的误操作。

参照图25及图25，携带本发明一实施例的步行信息识别装置2400、2500的用户可以识别由至少一个磁性图案及光学图案构成的图案的同时进行步行。

此时，图案2410、2510可以通过磁性图案或者光学图案提供0二进制信号2411、2511与1二进制信号2413、2513的二进制信号，且每个图案的形态形成为可以包括移动方向信息，基于步行信息，可以根据正向和反向形成具有方向性的形态。

参照图24及图25，例如，图案2410、2510可以形成为指向正向的三角形形态，并使得包括在根据本发明一实施例的步行信息识别装置2400、2500中的光学传感器能够通过识别所述图案的形态来判断步行方向。

另外，如上所述，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2400、2500可以区分嵌入在图案2410、2510中的输入信号的正向和反向来进行不同处理。

如图24所示，当鞋底啊本发明一实施例的步行信息识别装置2400的行人正向识别图案2410步行时，输入至步行信息识别装置的信号可以是01010010。

此时，步行信息识别装置2400基于通过光学传感器输入的图案2410的形态判断为正向的情况下，可以通过先进先出(First Input First Out；FIFO)的方式进行处理后提取步行信息，此时，步行信息可以是01010010。

另外，如图25所示，当携带本发明一实施例的步行信息识别装置2500的行人反向识别图案2510进行步行时，输入至步行信息识别装置2500的信号可以是01001010。

此时，步行信息识别装置2500基于通过光学传感器输入的图案2510的形态判断为反向的情况下，可以通过后进先出(Last Input First Out；LIFO)的方式进行处理后提取步行信息，此时，步行信息可以是01010010。

图26是根据本发明一实施例的与用户终端进行通信的示意图。

参照图26，本发明一实施例的步行信息识别装置7260包括用于检测形成在地面2630上的图案(磁性图案和/或光学图案)2620的磁传感器和/或光学传感器，可以使用有线或无线通信将通过所述磁传感器和/或所述光学传感器检测的信号，向手机等用户终端(携式电子通信设备)2640提供步行信息。

此时，通过所述磁传感器检测的信号可以通过所述用户终端2640变换为触觉(ex.振动)或者听觉(ex.声音)信号以提供给用户，并且通过所述光学传感器检测的信号可以通过所述用户终端2640的显示屏以视觉方式提供。

如上所述，提供不同方法的原因是为了提高在同一时间内向用户提供信息的传达效率及数量。

图27是根据磁感应信息控制光学传感器的示意图。

根据本发明的一实施例，所述磁性图案2721、2722、2730与所述光学图案2710可以设置为具有不同的功能。

在本发明一实施例中，磁性涂料或者磁性图案2721、2722、2730只提供用于告知光学图案2710位置的方向，在其位置上发现的光学图案2710可以分担用于提供其他各种信息的作用。

此时，如上所述，光学图案2710可以将多种颜色作为信息单位，从而可以提供比传统方法提供更多的信息。其信息的示例可以是关于对应位置上存在的建筑物的信息、行人专用道路、周围的旅游信息等。

此时，由于当光学传感器一直工作的情况下，存在浪费电力的风险，且便捷式电池的容量有限，因此可以设置为只在输入特定磁性图案2721、2722时操作所述光学传感器。

以图27为例，例如，由一维形成的磁性图案2721、2722、2730可以向用户提供目前的位置及光学图案2710的位置信息。

此时，光学图案2710由二维形成，可以提供关于相关位置的详细信息、周围旅游信息等各种信息。

此时，光学图案2710附近的磁性图案2721、2722由随意设置的特定图案(ex.01010101)形成，从而可以在根据本发明一实施例的步行信息识别装置识别具有所述特定图案的磁性图案2721、2722时操作所述光学传感器。

另外，当携带根据本发明一实施例的步行信息识别装置的用户沿反向步行时，也应该能够在相同位置上操作所述光学传感器，因此可以通过以光学图案2710为中心对称相邻的磁性图案2721、2722形成相互对称的图案。

在图27中，虽然用两种形式表现了每个图案2710、2721、2722、2730的阴影，但本申请中的每个图案不限于此，另外，虽然附图中的磁性图案2721、2722、2730以一维表示，光学图案2710以二维表示，但本申请中的这些图案也不限于此。

图28是根据本发明一实施例应用的两个磁性图案的使用示意图。

参照图28，本发明一实施例的至少两个磁性图案2811、2813可以应用于步行道路的两侧。

此时，应用于步行道路两侧的第一磁性图案2811与第二磁性图案2813基于一个方向形成相同的图案，使携带本发明一实施例的步行信息识别装置2800的用户能够接收相同的磁感应信息。

或者，以右侧通行为准时，位于行人右侧的第一磁性图案2811形成前向磁性图案，位于行人左侧的第二磁性图案2813形成第一磁性图案2811的反向图案，以提供恒定的步行信息而与行人的移动方向无关，又或者可以根据移动方向形成额外的磁性图案以使包括额外信息。

此时，携带本发明的一实施例的步行信息识别装置2800的用户位置可以根据第一磁性图案2811及第二磁性图案2813的磁场的强度来掌握，详细内容参照图29描述。

另外，所述的磁性图案2811、2813可以形成在通道的两测，从而起到车辆或轮椅等能够移动的车道的作用。

图29是根据两个磁性图案和步行信息识别装置的位置表示磁场强度的曲线图。

参照图29，根据第一磁性图案2911与第二磁性图案2913的磁场的强度，可以根据位于第一磁性图案2911与第二磁性图案2913之间的步行信息识别装置2900的位置发生变化。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2900若接近于第一磁性图案2911，则根据第一磁性图案2911的磁场的强度会增大，若接近于第二磁性图案2913，则根据第二磁性图案2913的磁场的强度会增大，由此携带本发明一实施例的步行信息识别装置2900的用户可以掌握在步行道路上的自身位置。

另外，通过各自的磁性图案2911、2913的磁场的强度，防止用户步行到车道或者危险地区，向安全道路引导用户。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2900可以如后所述，以图30所示的形态包括两个磁传感器，且通过此也可以如上所述引导用户到步行道路的中间。

图30是根据本发明一实施例的包括两个磁传感器的步行信息识别装置的结构图。

参照图30，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2010以棒(Stick)的形态制成，以便于用户(行人等)携带行走，且包括可以从所述棒的左侧和右侧检测磁信号的两个磁传感器3021、3023，并且可以包括能够区分所述棒的中心的中心标记3010。

图31是根据本发明一实施例生成行人引导信号的流程图。

根据图30所示的本发明一实施例，在步行信息识别装置2010的不同位置上安装两个磁传感器3021、3023，利用在两个传感器中检测的相对信号，可以区分涂在地面上的至少一个磁性涂料。

另外，根据本发明的一实施例可以将磁性涂料以线(Line)状涂在地面上，以使向线与线之间的中间引导用户或轮椅等移动物体。

此时，根据本发明一实施例的生成引导信号的方法可以通过首先将0代入变量t，将位于根据本发明一实施例的步行信息识别装置右侧的第一磁传感器3023的输出定义为SR(t＝0)，位于左侧的第二磁传感器3021的输出定义为SL(t＝0)来进行初始化S3101。

此时，变量t可以对应于时间，所述SR(t)与SL(t)可以是对应于根据时间的每个磁传感器的输出。

另外，根据本发明一实施例的生成引导信号的方法可以随着时间的变化，将对应于每个时间的所述SR(t)与所述SL(t)定义为对应于所述时间S3102，并比较所述SR(t)与所述SL(t)S3103。

此时，本发明一实施例的生成引导信号的方法中，当所述SR(t)大于所述SL(t)的情况下，可以产生向左移动的信号S3107，当所述SR(t)不大于所述SL(t)的情况下，可以比较所述SR(t)与所述SL(t)是否相同S3105。

此时，根据本发明一实施例的生成引导信号的方法，可以在所述SL(t)与SR(t)相同的情况下，返回到起始重复所述步骤，在所述SL(t)与SR(t)不相同的情况下，可以产生向右移动的信号S3109。

此时，根据本发明一实施例的生成引导信号的方法，在产生向左或右移动的信号后，为了再次判断用户的当前位置，可以在所述SR(t)与所述SL(t)代入null值S1111，在变量t代入t+1，并且从步骤S3102重新执行。

因此，本发明一实施例的生成引导信号的方法通过反复进行所述步骤，可以引导用户或移动物体步行或移动到线与线之间的中心。

图32是本发明一实施例的步行信息识别装置的框图。

参照图32，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2010可以包括磁传感器3211、模数转换器(Analog-Digital Converter；ADC)3213及处理器(ex.MCU，MICOM等)3215等。

另外，虽然图32未所示，但本发明一实施例的步行信息识别装置2010如上所述还可以包括光学传感器，也可以通过输入至光学传感器的光学传感信号识别步行信息。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2010可以从涂在地面上的磁性涂料生成步行信息，通过有线或无线通信等方式，将所述步行信息提供给用户终端3220。

此时，磁传感器3211可以从涂在地面上的磁性涂料检测出磁信号。

此时，由于磁信号可以是模拟信号，则通过模数转换器3213变换为数字信号，其如下所述。

此时，磁传感器3211还可以根据发生或引导地磁场或者周围的铁磁场的环境检测出噪声信号。因此，此时，磁传感器可以使用检测动态信号的磁传感器，而不是检测静态信号的磁传感器。

检测动态信号的磁传感器在记录有磁信息的磁性涂料上不移动的情况下无法检测到信号，只有在移动的情况下才能检测信号。即，可以使用能够检测随时间变化的磁信号的传感器。

此时，模数转换器3213可以将通过磁传感器检测的模拟磁信号变换为数字信号，以便在处理器3215上进行处理。

此时，模数转换器3213可以是具有12bit以上的分辨率和1kS/s以上的采样率的ADC。

此时，处理器3215可以处理通过模数转换器3213变换的数字信号来生成步行信息。

更详细地，处理器3215可以对所述数字信号进行快速傅里叶变换(Fast FourierTransform；FFT)，以提取记录在所述磁性涂料的图案的周期，即频率。

此时，处理器3215可以基于所述频率生成所述步行信息，以将其传达给用户终端3220，并从信号检测到快速傅里叶变换过程中所分析的步行信息优选在1秒以内传达给户终端3220。

此时，传达所述步行信息的通信方法可以是短距离无线通信方法或者有线通信，例如Wi-Fi、近场通信(near field communication；NFC)、蓝牙等。

图33表示根据本发明一实施例生成频率变换信号过程的曲线图。

参照图33，左侧曲线图1310是施工对应于60Hz的磁性交互图案后，利用磁传感器读取现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Arrays；FPGA)进行测量而获得的曲线图。

此时，左侧曲线图3310是表示每5us(Microseconds)使用FPGA检测一次从一个模拟磁传感器得到的信号，并将200个所述检测信号的平均值作为一个信号，在1.024秒内采集的1024个信号的曲线图。

此时，左侧曲线图3310的最小和最大强度的宽(振幅)可以大约在100mV(约2.62V-2.52V)的信号内发生变化。

右侧曲线图3320是将所述1024个信号为对象进行快速傅里叶变换后的结果曲线图，当将所述磁性交互图案涂至对应于60Hz时，从变换通过磁传感器检测后的信号的结果可以看出，60Hz的信号3321与其他信号明确区分，因此可以利用磁性图案信号提供步行信息等。即，由于磁信号对噪声非常敏感，且具有测量值相对于各种噪声变化大的特性，若不能对其进行有效的测量，很难从涂覆的涂料测量的磁信号中得到所需的步行信息。因此，通过收集足够数量的检测信号来计算出平均值，并收集计算出的平均值后进行频率变换，从而能够从涂覆在地面上的磁性涂料中检测所需的频率图案。

然而，从一个磁传感器中检测磁信号的情况下，可以降低噪声的手段有些不足，因此可以如下所述，利用两个磁传感器降低噪声，以更明确地检测对应于所述磁性交互图案的频率。

图34是根据本发明一实施例同向集成两个磁传感器的步行信息识别装置的结构图。

参照图34，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2010以棒(Stick)的形态制成，以便于用户(行人等)携带行走，且所述棒的一侧集成两个可以检测磁信号的磁传感器3425、3427，并且可以包括能够区分所述棒的中心的中心标记3410。

此时，检测磁信号的第一磁传感器3425与第二磁传感器3427可以位于所述棒的同一侧，以便对相同磁信号间隔一定时间进行检测。

另外，本发明一实施例的步行信息识别装置2010可以集成分别检测不同方向磁场的两个磁传感器3425，3427。

更详细地说明，两个磁传感器中的任一个3425或3427可以以能够检测垂直方向的磁场的方向安装在步行信息识别装置2010中，其余磁传感器3427或3425可以以能够检测水平方向的磁场的方向安装在步行信息识别装置2010中。

此时，若垂直方向的磁场在施工了磁性图案的涂料中最大，则水平方向的磁场信号相对较弱。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置可以集成以使第一磁传感器3425检测对应于垂直磁场的第一磁子信号，第二磁传感器3427检测对应于水平磁场的第二磁子信号。

此时，如下所述，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2010可以基于所述两个信号，利用在每个磁传感器3425、3427中检测的磁信号的差异，降低发生在周围的噪声信号，并可以通过此明确地读取涂料中所要检测的信号。

此时，所述信号的差异可以是利用两个传感器之间的检测时间差的方法。

图35是根据本发明一实施例包括两个磁传感器的步行信息识别装置的框图。

参照图35，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2010可以包括第一磁传感器3511-1、第二磁传感器3511-2、模数转换器(Analog-Digital Converter；ADC)1513及处理器(ex.MCU，MICOM等)3515等。

此时，根据本发明一实施例的步行信息识别装置2010如包括一个磁传感器的一实施例，可以从涂在地面上的磁性涂料生成步行信息，通过有线或无线通信等方式，将所述步行信息提供给用户终端3520。

此时，第一磁传感器3511-1及第二磁传感器3511-2可以从涂在地面上的磁性涂料检测磁信号，此时，需从相同磁性涂料中检测相同的磁信号，且可以间隔一定时间进行检测。

此时，由于磁信号可以是模拟信号，则通过模数转换器3513变换为数字信号，其如下所述。

此时，磁传感器3511-1、3511-2还可以根据发生或引导地磁场或者周围的铁磁场的环境一同检测出噪声信号。因此，此时，磁传感器可以使用检测动态信号的磁传感器，而不是检测静态信号的磁传感器。

检测动态信号的磁传感器在记录有磁信息的磁性涂料上不移动的情况下无法检测到信号，只有在移动的情况下才能检测信号。即，可以使用能够检测随时间变化的此信号的传感器。

此时，模数转换器3513可以将通过第一磁传感器3511-1及第二磁传感器3511-2检测的模拟磁信号变换为数字信号，以便在处理器3515上进行处理。

此时，通过第一磁传感器3511-1及第二磁传感器3511-2检测的模拟磁信号可以为通过第一磁传感器3511-1及第二磁传感器3511-2检测的各个模拟磁信号之间的差值，更详细地，将参照图36进行描述。

此时，模数转换器3513可以是具有12bit以上的分辨率和1kS/s以上的采样率的ADC。

此时，处理器3515可以处理通过模数转换器1513变换的数字信号来生成步行信息。

更详细地，处理器3515可以对所述数字信号进行快速傅里叶变换(Fast FourierTransform；FFT)，以提取记录在所述磁性涂料的图案的周期，即频率。

此时，处理器3515可以基于所述频率生成所述步行信息，以将其传达给用户终端3520，并从信号检测到快速傅里叶变换过程中所分析的步行信息优选在1秒以内传达给用户终端。

此时，传达所述步行信息的通信方法可以是短距离无线通信方法或者有线通信，例如Wi-Fi、近场通信(near field communication；NFC)、蓝牙等。

图36表示根据本发明一实施例生成降噪信号过程的曲线图。

参照图36，根据本发明一实施例，包括两个磁传感器的步行信息识别装置可以间隔一定时间差来检测相同磁信号。

例如，所述磁信号的发生源相比第二磁传感器，更接近于第一磁传感器的情况下，通过所述第一磁传感器检测的第一磁子信号3610相比通过所述第二磁传感器检测的第二磁子信号3620可以更快检测t2-t1。

但是，所述第一磁传感器检测到的噪声信号3611与所述第二磁传感器检测到的噪声信号3621是在相同时间段内输入，其中没有时间差。

因此，求出第一磁子信号3611与第二磁子信号3620的差，并可以生成去除了噪声信号3631的降噪信号3630，从而可以更明确地提取记录在所述磁性涂料中的频率。

此时，降噪信号3630可以为对应于第一磁子信号3610的平均信号与对应于第二磁子信号3602的平均信号之间的差值。

此时，第一磁子信号3610和第二磁子信号3620可以是检测了相同水平磁场或者垂直磁场中的任一个，也可能是检测了不同水平磁场或垂直磁场。

图37表示根据本发明一实施例通过降噪信号生成频率变换信号过程的曲线图。

参照图37，左侧曲线图图3710如图32所示，施工对应于60Hz的磁性交互图案后，利用第一磁传感器及第二磁传感器表示第一磁子信号及第二磁子信号差异，即降噪信号的曲线图。

如上所述，若利用两个磁传感器以降低噪声并且可以更明确地提取记录在磁性涂料中的频率。

此时，左侧曲线图3710可以是表示每5us使用FPGA检测一次所述第一磁子信号及所述第二磁子信号的差异，并将200个所述检测信号的平均值作为一个信号，在1.024秒内采集的1024个信号的曲线图。

或者，左侧曲线图3710可以是表示每5us使用FPGA分别检测一次所述第一磁子信号及所述第二磁子信号，分别计算出200个所述检测信号的平均值，并通过各平均值的差异在1.024秒内采集的1024个信号的曲线图。

此时，左侧曲线图3710的最小和最大强度的宽(振幅)可以大约在100mV(约2.62V-2.52V)的信号内发生变化，且相比利用一个磁传感器检测的情况(2.62V-2.52V＝100mV)可能约小3倍。

右侧曲线图3720是将所述1024个的信号为对象进行快速傅里叶变换后的结果曲线图，通过将所述磁性交互图案涂为对应60Hz后进行检测的情况，变换所述降噪信号的结果可知，60Hz，120Hz，180Hz等针对60Hz的高频易出现，则可以明确区分60Hz3721的磁性图案。

图38是本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法的流程图。

参考图38，本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法首先通过磁传感器，从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信息S3801。

另外，本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法通过光学传感器，从所述磁性涂料生成光学传感信息S3803。

另外，本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法利用至少一个所述磁感应信息和所述光学传感信息来生成步行信息S3805。

另外，本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法提供对应于所述步行信息的用户信息S3807。

此时，所述磁感应信息可以为对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

此时，所述光学传感信息可以对于所述磁感应信息对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积信息量大于仅使用所述磁感应信息使的情况。

此时，本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别方法中，根据所述光学传感信息，所述磁感应信息被利用于生成所述步行信息的方式可以发生变化。

此时，所述步行信息除了所述磁感应信息及所述光学传感信息之外，可以利用用户终端传感器信息生成。

此时，所述用户终端传感器信息可以用于校正所述磁感应信息及所述光学传感信息中的至少一个。

此时，所述磁感应信息可以用于控制所述光学传感器。

图39是表示本发明一实施例的计算机系统的图。

参照图39，本发明的实施例可以在如计算机可读记录介质的计算机系统或携式电子设备中实现。如图39所示，计算机系统3900可以包括至少一个通过总线3920相互通信的至少一个处理器3910、内存3930、用户接口输入装置3940、用户接口输出装置3950及存储器3960。另外，计算机系统3900还可以包括：连接到网络3980的网络接口3970。处理器3910可以是执行存储在中央处理装置或内存3930或存储器3960中的处理指令的半导体装置。内存3930及存储器3960可以是各种形态的易失性或者非易失性存储介质。例如，内存可以包括ROM3931或者RAM3932。

此时，本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别装置包括：磁传感器，用于从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信息；光学传感器，用于利用从所述磁性涂料生成光学传感信息；以及控制部，用于利用所述磁感应信息及所述光学传感信息中的至少一个生成步行信息，并提供对应于所述步行信息的用户信息。

此时，所述控制部可以对应于计算机系统的处理器3900，所述磁传感器及所述光学传感器可以通过总线3920与处理器3900进行通信，且生成的所述磁感应信息及所述光学传感信息可以存储在内存3930或者存储器3960中。

此时，所述磁感应信息可以为对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

此时，所述光学传感信息可以对于所述磁感应信息对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积信息量大于仅使用所述磁感应信息的情况。

此时，本发明一实施例的利用磁/光学图案的步行信息识别装置中，根据所述光学传感信息，所述磁感应信息被利用于生成所述步行信息的方式可以发生变化。

此时，所述步行信息除了所述磁感应信息及所述光学传感信息之外，可以利用用户终端传感器信息生成。

此时，所述用户终端传感器信息可以用于校正所述磁感应信息及所述光学传感信息中的至少一个。

此时，所述磁感应信息可以用于控制所述光学传感器。

因此，本发明的实施例可以实现为由计算机实现的方法或者记录了计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质。当计算机可读指令由处理器执行时，计算机可读指令可以执行根据本发明的至少一方面的方法。

如上所述，本发明的步行信息识别方法及装置不限于上述描述的实施例的配置和方法，所述实施例可以选择性地组合每个实施例的全部或部分来配置,以便实现多种变形。

Claims (18)

1.一种利用多个磁传感器的步行信息识别方法，其特征在于，包括：

从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号；

利用所述磁感应信号生成频率变换信号；

利用所述频率变换信号生成步行信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述频率变换信号通过：以预设周期检测所述磁感应信号生成检测信号，将所述检测信号按照预设数量均分生成平均信号，通过收集预设变换单位的所述平均信号后进行频率变换而生成。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述磁感应信号包括：

通过第一磁传感器从所述磁性涂料生成的第一磁子信号；以及

通过第二磁传感器从所述磁性涂料生成的第二磁子信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述频率变换信号通过利用由所述第一磁子信号与所述第二磁子信号之差而生成的降噪信号生成。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述降噪信号通过利用对应于所述第一磁子信号的所述平均信号与对应于所述第二磁子信号的所述平均信号之差而生成。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

利用接收所述第一磁子信号和所述第二磁子信号的时间差，生成所述磁性涂料的方向信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：从所述磁性涂料生成光学传感信号，

生成所述步行信息，包括：

利用所述频率变换信号和所述光学传感信号中的至少一个生成步行信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述磁感应信号对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述光学传感信号对与所述磁感应信号对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积的信息量大于仅使用所述磁感应信号的情况。

10.一种利用多个磁传感器的步行信息识别装置，其特征在于，包括：

磁传感器，用于从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信号；

频率变换部，用于利用所述磁感应信号生成频率变换信号；以及

控制部，用于利用所述频率变换信号生成步行信息。

11.一种利用磁/光学图案的步行信息识别方法，其特征在于，包括：

通过磁传感器，从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信息；

通过光学传感器，从所述磁性涂料生成光学传感信息；

利用所述磁感应信息和所述光学传感信息中的至少一个生成步行信息；以及

提供对应于所述步行信息的用户信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述磁感应信息对应于一维磁性图案或者二维磁性图案。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述光学传感信息对与所述磁感应信息对应的磁性图案进行细分，以使单位长度或者每单位面积信息量大于仅使用所述磁感应信息的情况。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

根据所述光学传感信息，所述磁感应信息被利用于生成所述步行信息的方式发生变化。

15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，

所述步行信息通过：除了所述磁感应信息及所述光学传感信息之外，还利用用户终端传感器信息而生成。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述用户终端传感器信息用于校正所述磁感应信息和所述光学传感信息中的至少一个。

17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，

所述磁感应信息用于控制所述光学传感器。

18.一种利用磁/光学图案的步行信息识别装置，其特征在于，包括，

磁传感器，用于从涂在地面上的磁性涂料生成磁感应信息；

光学传感器，用于从所述磁性涂料生成光学传感信息；以及

控制部，用于利用所述磁感应信息和所述光学传感信息中的至少一个生成步行信息，并提供对应于所述步行信息的用户信息。

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