CN114302603B - 一种实现双向锁止开合的机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现双向锁止开合的机构，包括前推杆组件、后推杆组件、中心旋转盘组件和锁钩组件；所述前推杆组件包括前推杆和前推杆转轴，所述后推杆组件包括后推杆和后推杆转轴，所述中心旋转盘组件包括旋转盘、旋转扭簧和旋转转轴；所述旋转扭簧使得前推杆和后推杆始终具有向远离旋转盘方向运动的趋势；所述锁钩组件包括锁钩片、解锁杆、锁钩转轴和锁钩扭簧，所述解锁杆沿锁钩片前后滑动，带动锁钩片沿锁钩转轴发生转动，所述锁钩扭簧使得锁钩具有始终向锁座方向运动的趋势。在机器处于维护状态时，该机构可在设备前后两个方向实现开合，打开前面板和后门均可进行活动模块组件的推拉操作。

Description

一种实现双向锁止开合的机构

技术领域

本发明属于金融自助设备领域，尤其涉及一种实现双向锁止开合的机构。

背景技术

目前，国内市场上一部分金融自助设备采用厅堂式后维护式的结构，即该设备放在银行或其它场所的大厅里使用，当机器需要维护时，维护人员将活动模块组件从机器后面抽出，进行相关的维护工作。

这类设备一般包括上部机芯和下部的保险柜，上部机芯内的模块较多，根据使用需要，可以有凭条打印机、工控机、读卡器等等，如果只是单纯要维护上部机芯，最简单的就是打开前面板后直接进行维护。但是由于空间的限制，该设备一般都靠墙摆放，仅是维护上部机芯，也要绕到设备后方，打开后门把活动模块组件拉出，再去设备前面维护上部机芯，这样导致维护时间和人员成本的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，在不增加人员和相关操作的情况下，提供一种实现双向锁止开合的机构，在机器处于维护状态时，该机构可在设备前后两个方向实现开合，打开前面板和后门均可进行活动模块组件的推拉操作。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种实现双向锁止开合的机构，其特征在于，包括前推杆组件、后推杆组件、中心旋转盘组件和锁钩组件，所述前推杆组件、后推杆组件、中心旋转盘组件和锁钩组件通过固定座固定在托盘下方；托盘上方用于固定一些模块，需要维护时，这些模块可随着托盘被带出。该机构是位于托盘的下方，可随着托盘水平方向前后运动。

所述前推杆组件包括前推杆和前推杆转轴，所述后推杆组件包括后推杆和后推杆转轴，所述中心旋转盘组件包括旋转盘、旋转扭簧和旋转转轴；前推杆组件和后推杆组件也可以进行前后颠倒使用，只需要同步将锁座前后颠倒即可。

所述前推杆通过前推杆转轴与旋转盘转动连接，所述后推杆通过后推杆转轴与旋转盘转动连接，所述前推杆组件和后推杆组件分别位于旋转盘的左右两侧，且位于旋转转轴的上下两侧，所述旋转扭簧使得前推杆和后推杆始终具有向远离旋转盘方向运动的趋势；旋转扭簧起到复位作用，同时也能保证在正常的运输过程中，锁座不会脱离锁钩，只有收到外力的推动，克服了旋转扭簧的作用力才能实现锁钩的脱离。

所述锁钩组件包括锁钩片、解锁杆、锁钩转轴和锁钩扭簧，所述解锁杆固定在后推杆上，所述解锁杆沿锁钩片前后滑动，带动锁钩片沿锁钩转轴发生转动，所述锁钩扭簧使得锁钩具有始终向锁座方向运动的趋势，所述锁钩片上的锁钩与锁座相配合。

作为优选的，托盘通过左右两侧的滑轨固定在自助设备内，托盘前后两端均设有拉手。

作为优选的，所述锁钩片位于后推杆和托盘之间，所述锁钩片上还设有导向斜面、解锁斜面和限位面，所述解锁杆在解锁斜面上前后滑动，所述限位斜面和导向斜面分别位于锁钩片的两端，所述锁钩扭簧位于锁钩片和U字型固定座之间。

作为优选的，所述锁钩扭簧串套在锁钩转轴上，锁钩扭簧一端位于锁钩片的开孔内，另一端在U字型固定座上滑动，且锁钩扭簧的两端均位于靠近锁钩的这一侧。

作为优选的，所述锁钩位于导向斜面和解锁斜面之间，所述锁座沿导向斜面前后滑动，进入或离开锁钩。

作为优选的，所述前推杆和后推杆上均设有按压端，按压端在托盘前后两端的开口内滑动。开口与拉手位于同一平面上，前推杆和后推杆在开口内滑动，一方面起到对前、后推杆的支撑作用，另一方面也防止前、后推杆发生大幅度的偏移。

作为优选的，所述前推杆和后推杆上均设有双向限位结构，所述双向限位结构包括限位凸起和限位条，所述限位凸起和限位条分别位于L型固定座的两侧，所述限位凸起固定在按压端上，且位于按压端和L型固定座之间。

作为优选的，L型固定座上设有通孔，前推杆或后推杆穿过L型固定座的通孔。L型固定座一方面能够为前、后推杆提供支撑作用，另一方面还能配合双向限位结构起到限位作用，防止前、后推杆被过大的推力作用，而使得解锁杆滑动到锁钩内。

作为优选的，所述旋转盘上设有两个弧形限位孔，两个弧形限位孔内均设有滑动轴，所述滑动轴和旋转转轴均固定在方形固定座上，所述旋转扭簧串套在旋转转轴上，位于旋转盘和方形固定座之间，且旋转扭簧的一端与方形固定座连接，另一端与旋转盘连接。

作为优选的，旋转扭簧与旋转盘连接的一端靠近前推杆转轴设置，旋转扭簧与方形固定座连接的一端靠近后推杆转轴设置.

本发明的有益效果在于：

1.通过旋转盘转动回位机构，在不增加任何人员和操作的前提下，实现机器维护时，达到在设备前面和后面均可推动活动模块组件的推拉操作。本发明结构实用简单，安装与维修都比较方便。

2.利用旋转盘加扭簧的简单旋转机构完成前、后推杆同时向中间水平移动，同时带动解锁杆实现锁钩的自由开合锁止，相比传统的按钮锁只能实现单方向控制托盘的锁止，此机构更实现了维护的方便性。

附图说明

图1是双向锁止开合机构锁止状态轴侧示意图。

图2是双向锁止开合机构打开状态轴侧示意图。

图3是双向锁止开合机构分解轴侧示意图。

图4是锁钩组件分解轴侧示意图。

图5是锁座结构示意图。

图6是该机构与锁座锁止状态示意图。

图7是该机构与锁座打开状态示意图。

其中：

1.托盘 2.前推杆组件 3.后推杆组件 4.中心旋转盘组件 5.锁钩组件 6.L型固定座 7.U字型固定座 8.方形固定座 9.滑轨 10.拉手 11.前推杆 12.前推杆转轴 13.后推杆 14.后推杆转轴 15.旋转盘 16.旋转扭簧 17.旋转转轴 18.按压端 19.限位凸起20.限位条 21.弯折部 22.锁钩片 23.解锁杆 24.锁钩转轴 25.锁钩扭簧 26.锁钩 27.锁座 28.导向斜面 29.解锁斜面 30.限位面 31.开孔 32.弧形限位孔 33.滑动轴 34.A孔35.B孔。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种实现双向锁止开合的机构，位于金融自助设备内，一般位于上部机芯，固定在托盘1下方，托盘上方装有凭条打印机、工控机、读卡器等模块，当需要维护这些模块时，通过托盘拉出，再进行维护，本机构位于托盘下方，可在机器前、后都能实现打开，方便客服人员进行维护。

一种实现双向锁止开合的机构，包括前推杆组件2、后推杆组件3、中心旋转盘组件4和锁钩组件5，所述前推杆组件、后推杆组件、中心旋转盘组件和锁钩组件通过固定座固定在托盘下方，所述固定座包括L型固定座6、U字型固定座7和方形固定座8；该机构是位于托盘的下方，托盘通过左右两侧的滑轨9固定在自助设备内，托盘前后两端均设有拉手10，且该机构可随着托盘水平方向前后运动，导轨双向开口，托盘可双向拉出，如图1所示。

如图2所示，所述前推杆组件包括前推杆11和前推杆转轴12，所述后推杆组件包括后推杆13和后推杆转轴14，所述中心旋转盘组件包括旋转盘15、旋转扭簧16和旋转转轴17；所述前推杆通过前推杆转轴与旋转盘转动连接，所述后推杆通过后推杆转轴与旋转盘转动连接，所述前推杆组件和后推杆组件分别位于旋转盘的左右两侧，且位于旋转转轴的上下两侧，所述旋转扭簧使得前推杆和后推杆始终具有向远离旋转盘方向运动的趋势。

所述前推杆和后推杆上均设有按压端18，按压端在托盘前后两端的开口内滑动。所述前推杆和后推杆上均设有双向限位结构，所述双向限位结构包括限位凸起19和限位条20，所述限位凸起和限位条分别位于L型固定座的两侧，所述限位凸起固定在按压端上，且位于按压端和L型固定座之间。

托盘的四个边向下方延伸，形成4个侧壁，按压端就在前后两个侧壁的开口内滑动，本实施例中，按压端的截面为椭圆形。前、后推杆在远离中心旋转盘组件的一端向垂直方向弯折，形成与前、后推杆相垂直的弯折部，按压端固定在弯折部21上，且按压端与限位凸起分别位于弯折部的两侧。

在限位凸起和限位条与L型固定座作用下，使得前、后推杆的前后运动行程在控制范围内，满足解锁和锁定的需求即可，同时也对旋转扭簧和锁钩扭簧起到了保护作用，防止经常出现过度位移，而造成两个扭簧的过劳运动，降低使用寿命。

L型固定座上设有通孔，前推杆或后推杆穿过L型固定座的通孔。通孔为前、后推杆提供了支撑作用，也对运行路径进行了限制。L型固定座也为前、后推杆与托盘之间形成了空隙，这个空隙给予了中心旋转盘组件和锁钩组件的安装空间。

如图3-图4所示，所述锁钩组件包括锁钩片22、解锁杆23、锁钩转轴24和锁钩扭簧25，所述解锁杆固定在后推杆上，所述解锁杆沿锁钩片前后滑动，带动锁钩片沿锁钩转轴发生转动，所述锁钩扭簧使得锁钩26具有始终向锁座方向运动的趋势，所述锁钩片上的锁钩与锁座27相配合。锁座如图5所示。机构与锁座的配合结构如图6-图7所示。

所述锁钩片位于后推杆和托盘之间，所述锁钩片上还设有导向斜面28、解锁斜面29和限位面30，所述解锁杆在解锁斜面上前后滑动，所述限位斜面和导向斜面分别位于锁钩片的两端，所述锁钩扭簧位于锁钩片和U字型固定座之间。锁钩片以锁钩转轴为中心，形成类似跷跷板结构，当解锁杆沿着解锁斜面向锁钩方向滑动，锁钩一端以锁钩转轴为中心向远离锁座的方向运动，实现解锁，解锁后，在旋转扭簧的作用力下，锁钩一端又以锁钩转轴为中心向反方向运动复位。

所述锁钩扭簧串套在锁钩转轴上，锁钩扭簧一端固定在锁钩片上，且是固定在锁钩片的一个开孔31内，可在开孔内滑动转动，另一端在U字型固定座上滑动，锁钩扭簧在锁钩片和U字型固定座之间处于压缩状态，且锁钩扭簧的两端均位于靠近锁钩的这一侧，因此在锁钩扭簧作用力下，锁钩片在锁钩这一侧具有始终朝向锁座方向运动的趋势。

U字型固定座的两端向后推杆方向垂直弯折，并且两端弯折高度并不相同，分别与限位斜面和锁钩下表面形成限位，防止锁钩片以旋转转轴为中心旋转过度。

锁钩片的宽度略大于后推杆的宽度，且后推杆位于锁钩片上的左右两侧的解锁斜面之间，左右两侧的解锁斜面也对后推杆形成了空间限制，相当于对后推杆的前后运动形成了导向作用。

所述锁钩位于导向斜面和解锁斜面之间，导向斜面和解锁斜面的高度均向远离锁钩的方向逐渐降低，所述锁座沿导向斜面前后滑动，进入或离开锁钩。锁座是固定在托盘下方的设备上表面的，是固定的，不会随着托盘运动。是托盘带动锁钩片前后运动，从而与锁座发生相对运动。

所述旋转盘上设有两个弧形限位孔32，两个弧形限位孔内均设有滑动轴33，所述滑动轴和旋转转轴均固定在方形固定座上，所述旋转扭簧串套在旋转转轴上，位于旋转盘和方形固定座之间，且旋转扭簧的一端与方形固定座连接，另一端与旋转盘连接，旋转扭簧的两个连接点分别为A孔34和B孔35，旋转扭簧的两端可在A孔和B孔内转动。两个弧形限位孔以旋转转轴为圆心，整个旋转盘以旋转转轴为圆心进行转动，而转动范围受到弧形限位孔的约束，大约的转动角度为18°。

旋转扭簧与旋转盘连接的一端靠近前推杆转轴设置，旋转扭簧与方形固定座连接的一端靠近后推杆转轴设置。通过旋转扭簧的具体位置设置，才能保证前、后推杆在旋转盘作用力的传递下，始终具有朝向远离旋转盘运动的趋势。

当设备处于维护状态时，推动前推杆或者推动后推杆，在L型固定座的导向作用下，前推杆和后推杆水平运动，通过与旋转盘的滑动连接实现旋转盘的转动。

在旋转盘的转动下，同时带动前推杆和后推杆均向旋转盘水平移动，此时前推杆的水平移动通过解锁杆带动锁钩绕锁钩转轴旋转，当锁钩运动到限位位置时停止，从而实现锁钩与锁座的脱离，此时托盘通过滑轨可自由拉出。

与此同时旋转盘在旋转扭簧的作用力下回到初始转态，锁钩也在锁钩扭簧的作用力下回到初始限位状态。维护结束时直接推动托盘，锁座沿导向斜面向锁钩方向滑动，并带动锁钩片绕锁钩转轴转动实现锁座固定在锁钩内，从而实现对托盘的锁止。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种实现双向锁止开合的机构，其特征在于，包括前推杆组件、后推杆组件、中心旋转盘组件和锁钩组件，所述前推杆组件、后推杆组件、中心旋转盘组件和锁钩组件通过固定座固定在托盘下方；

所述前推杆组件包括前推杆和前推杆转轴，所述后推杆组件包括后推杆和后推杆转轴，所述中心旋转盘组件包括旋转盘、旋转扭簧和旋转转轴；

所述前推杆通过前推杆转轴与旋转盘转动连接，所述后推杆通过后推杆转轴与旋转盘转动连接，所述前推杆组件和后推杆组件分别位于旋转盘的左右两侧，且位于旋转转轴的上下两侧，所述旋转扭簧使得前推杆和后推杆始终具有向远离旋转盘方向运动的趋势；

所述锁钩组件包括锁钩片、解锁杆、锁钩转轴和锁钩扭簧，所述解锁杆固定在后推杆上，所述解锁杆沿锁钩片前后滑动，带动锁钩片沿锁钩转轴发生转动，所述锁钩扭簧使得锁钩具有始终向锁座方向运动的趋势，所述锁钩片上的锁钩与锁座相配合；

所述实现双向锁止开合的机构位于金融自助设备内的上部机芯中，托盘通过左右两侧的滑轨固定在自助设备内，托盘前后两端均设有拉手；

所述锁钩片位于后推杆和托盘之间，所述锁钩片上还设有导向斜面、解锁斜面和限位面，所述解锁杆在解锁斜面上前后滑动，所述限位面和导向斜面分别位于锁钩片的两端，所述锁钩扭簧位于锁钩片和U字型固定座之间；

所述锁钩位于导向斜面和解锁斜面之间，所述锁座沿导向斜面前后滑动，进入或离开锁钩；

所述前推杆和后推杆上均设有按压端，按压端在托盘前后两端的开口内滑动；

所述旋转盘上设有两个弧形限位孔，两个弧形限位孔内均设有滑动轴，所述滑动轴和旋转转轴均固定在方形固定座上，所述旋转扭簧串套在旋转转轴上，位于旋转盘和方形固定座之间，且旋转扭簧的一端与方形固定座连接，另一端与旋转盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种实现双向锁止开合的机构，其特征在于，所述锁钩扭簧串套在锁钩转轴上，锁钩扭簧一端位于锁钩片的开孔内，另一端在U字型固定座上滑动，且锁钩扭簧的两端均位于靠近锁钩的这一侧。

3.根据权利要求1所述的一种实现双向锁止开合的机构，其特征在于，所述前推杆和后推杆上均设有双向限位结构，所述双向限位结构包括限位凸起和限位条，所述限位凸起和限位条分别位于L型固定座的两侧，所述限位凸起固定在按压端上，且位于按压端和L型固定座之间。

4.根据权利要求3所述的一种实现双向锁止开合的机构，其特征在于，L型固定座上设有通孔，前推杆或后推杆穿过L型固定座的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种实现双向锁止开合的机构，其特征在于，旋转扭簧与旋转盘连接的一端靠近前推杆转轴设置，旋转扭簧与方形固定座连接的一端靠近后推杆转轴设置。

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