CN114302039A - 一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，包括底座和监控装置，所述监控装置包括摄像头、处理器和电源模块；所述监控装置还包括安装板、连接杆、连接座，所述安装板固定安装在底座上，连接杆与安装板固定连接，所述连接杆的另一侧与连接座通过易拆装机构连接，所述连接座的另一侧固定安装摄像头；所述处理器包括处理模块、存储模块、视频预处理模块、图像分析模块、通讯模块和报警模块；处理器与管理中心连接。本发明还公开了使用上述智能设备的小区风险全域采集的方法。本发明利用图像处理，可进行小区全域风险采集，实现小区安全监控；且无需保存整个监控视频，只需保存处理好的图像，大大延长监控保存时间。

Description

一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备及方法

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备及方法。

背景技术

小区，是指在城市一定区域内、具有相对独立居住环境的大片居民住宅，同时是配有成套的生活服务设施，如商业网点、学校（幼儿园）等。进行风险采集感知一般通过摄像头和传感器进行传感。

现有的监控设备需要对录制的完整视频进行保存，因存储容量有限，导致视频保存时间有限，且现有的监控设备一般只监控人员出入，不能监控小区出现的火灾等情况。

因此，针对上述问题提出一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备及方法。

发明内容

在本实施例中提供了一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备用于解决现有技术中不易进行火灾的感知风险采集以及不易进行维护维修的问题。

一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，包括监控装置和底座，所述监控装置固定安装在底座上，所述监控装置包括摄像头、处理器和电源模块；

所述处理器包括处理模块、存储模块、视频预处理模块、图像分析模块、通讯模块和报警模块；

所述存储模块包括预存模块和动态存储模块；所述预存模块用于存储预存图像信息；所述动态存储模块用于存储录制的视频及处理后的图像；

所述视频预处理模块用于将摄像头录制的视频处理成图像；

所述图像分析模块用于将处理好的图像与预存图像信息进行对比分析，提取并标注异常情况；

所述通讯模块用于接收发送信息；

所述报警模块用于发出报警信息。

进一步地，所述处理器与管理中心连接。

进一步地，所述预存图像信息为设定区域常住人员的人脸图像信息以及正常情况的小区环境图像信息。

进一步地，所述监控装置还包括安装板、连接杆、连接座，所述安装板固定安装在底座上，连接杆与安装板固定连接，所述连接杆的另一侧与连接座通过易拆装机构连接，所述连接座的另一侧固定安装摄像头；

所述易拆装机构包括插座、嵌合槽、伸缩杆件以及定位块，所述嵌合槽开设在连接座的一侧，所述插座与嵌合槽嵌合连接，所述嵌合槽的上部和所述嵌合槽的下部均设置有至少1个定位槽，所述伸缩杆件的数量与定位槽的数量相等，所述伸缩杆件均固定安装在插座的内部，所述伸缩杆件的顶部和所述伸缩杆件的底部均转动连接有定位块，所述定位块与开设在插座表面的导向槽间隙配合连接，所述定位块与定位槽嵌合连接。

进一步地，所述伸缩杆件包括螺纹管、螺纹杆、圆杆、内板、圆轴和圆锥齿轮，所述螺纹管的外壁固定连接有固定架，所述固定架与插座内壁固定连接，所述螺纹管顶端和螺纹管的底端均螺纹连接有螺纹杆，且两个螺纹杆的螺纹方向反向设置，所述螺纹杆一端与定位块转动连接，所述螺纹杆的中部沿长度方向开设有圆孔，所述圆孔与圆杆固定连接，所述内板固定安装在螺纹管的内部，所述圆杆与内板转动连接，所述螺纹管与圆轴转动连接；所述圆轴的一端和圆杆表面均固定套接有圆锥齿轮，且两个圆锥齿轮之间啮合传动；所述定位块的下方的连接座设有空腔，所述空腔的直径小于定位块的直径，所述定位块的底部设有驱动孔。

进一步地，所述嵌合槽的闭口端设置有两个弹簧和挡柱，所述弹簧的一端和挡柱一端均与嵌合槽的槽壁固定连接，所述挡柱的一端与插座另一端接触，所述弹簧的一端与插座另一端接触。

进一步地，所述底座为可移动底座，所述可移动底座包括轮子、驱动装置、固定底板、支撑座、真空吸附装置，所述轮子通过轴承固定在连接座上，所述连接座的两侧设有滑轨，所述滑轨内设有滑槽，所述真空吸附装置包括基体、抽真空泵、抽气管和吸附头，所述基体的两侧位于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述吸附头固定在基体上，所述抽气管的一端与抽真空泵连接，所述抽气管的另一端可与吸附头的抽气口连通，所述驱动装置和抽真空泵均与电源模块连接。

进一步地，所述吸附头包括基管和弧形部，所述基管位于基体内，所述基管与弧形部的连接部设有进气孔，所述基管远离弧形部的一端设有磁性件和抽气口，所述基管内靠近进气孔处设有单向阀，单向阀位于进气孔和抽气口之间。

进一步地，所述弧形部的外缘外表面设有拉条，所述拉条使得弧形部的外缘向上翘。

一种使用上述智能设备的小区风险全域采集的方法，包括以下步骤：

第一步：通过管理中心录入设定区域正常活动人员（包括居住在小区的人员、申请到访人员、物业服务人员）的人脸图像信息以及正常情况的小区环境图像信息；

第二步：启动智能设备，使智能设备到达预定位置，智能设备的摄像头开始录制视频；

第三步：视频预处理模块对录制的视频进行处理，得到处理好的图像；

第四步：图像分析模块将处理好的图像与预存图像信息进行对比分析，如发现有异常，提取该图像并标注异常，同时将该图像和异常信息发送给处理模块；

第五步：处理模块对异常情况做出相应处理；并将该异常图像存至预存模块，然后图像分析模块对于同一位置的同一异常情况不再标记并提取；

第六步：当管理中心针对异常情况处理完成后，发送指令到处理模块，处理模块删除存储至预存模块中的异常图像；

第七步；重复第三步至第六步。

本发明有益效果：

1、本发明利用图像处理，可进行小区全域风险采集，实现小区安全监控；且无需保存整个监控视频，只需保存处理好的图像，大大延长监控保存时间。

2、摄像头设置了易拆装机构，可便于进行摄像头的安装以及拆卸。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为监控装置的结构示意图；

图3为连接杆与连接座连接结构示意图；

图4为螺纹管安装结构示意图；

图5为螺纹管内部结构示意图；

图6为驱动孔结构示意图；

图7为可移动底座的结构示意图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7中的A-A截面图；

图10为图9中的B-B截面图；

图11为图10中C处放大图；

图12为可移动底座和监控装置的整体结构示意图；

图中：1、底座；2、处理器；3、数据接口；4、摄像头；5、充电接口；6、管理中心；7、连接杆；8、橡胶垫圈；9、连接座；10、安装板；11、插座；12、嵌合槽；13、定位槽；14、弹簧；15、挡柱；16、导向槽；17、螺纹杆；18、螺纹管；19、定位块；20、第一连杆；21、内腔；22、固定架；23、圆腔；24、圆杆；25、内板；26、第二圆锥齿轮；27、圆轴；28、定位块的底部；29、驱动孔；30、固定底板；31、吸附头；32、轮子；33、滑轨；34、支撑座；35、抽气管；36、基体；

101、安装孔；

201、处理模块；202、存储模块；203、预存模块；204、动态存储模块；205、图像分析模块；206、视频预处理模块；207、通讯模块；208、报警模块；

311、拉条；312、弧形部；313、单向阀；314、基管；315、磁性件；326、抽气口；317、进气孔。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例1：

请参阅图1-6所示，一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，包括监控装置和底座1，所述监控装置固定安装在底座上，所述监控装置包括摄像头4、处理器2和电源模块；

所述处理器包括处理模块201、存储模块202、视频预处理模块206、图像分析模块205、通讯模块207和报警模块208；

所述存储模块包括预存模块203和动态存储模块204；所述预存模块用于存储预存图像信息（预存图像信息为设定区域正常活动人员（包括居住在小区的人员、申请到访人员、物业服务人员）的人脸图像信息以及正常情况的小区环境图像信息，其中设定区域为摄像头监控区域）；所述动态存储模块用于存储录制的视频及处理后的图像；

所述视频预处理模块用于将摄像头录制的视频处理成图像；

所述图像分析模块用于将处理好的图像与预存图像信息进行对比分析，提取并标注异常情况；

所述通讯模块用于接收发送信息；

所述报警模块用于发出报警信息。

所述监控装置还包括安装板10、连接杆7、连接座9，所述安装板10固定安装在底座1上（具体为通过安装孔101用螺钉固定安装），连接杆7与安装板10固定连接，所述连接杆7的另一侧与连接座9通过易拆装机构连接，所述连接座9的另一侧固定安装摄像头4。所述连接杆7与连接座9之间设置有橡胶垫圈8，所述橡胶垫圈与连接座固定连接。

还设有数据接口3和充电接口5。通过数据接口3与数据线连接，用于数据传输，通过充电接口5，插入电源线，用于给电源模块（本实施例中为蓄电池）充电。

所述摄像头、处理器均与电源模块连接。

本实施例中，所述易拆装机构包括插座11、嵌合槽12、伸缩杆件以及定位块19，所述嵌合槽12开设在连接座9的一侧，所述插座11与嵌合槽12嵌合连接，所述嵌合槽12的上部和所述嵌合槽12的下部均设置有至少1个定位槽13，所述伸缩杆件的数量与定位槽13的数量相等，所述伸缩杆件均固定安装在插座11的内部，所述伸缩杆件的顶部和所述伸缩杆件的底部均转动连接有定位块19，所述定位块19与开设在插座11表面的导向槽17间隙配合连接，所述定位块19与定位槽13嵌合连接。

所述伸缩杆件包括螺纹管18、螺纹杆17、圆杆24、内板25、圆轴27和圆锥齿轮26，所述螺纹管18的外壁固定连接有固定架22，所述固定架22与插座11内壁固定连接，所述螺纹管18顶端和螺纹管的底端均螺纹连接有螺纹杆17，且两个螺纹杆17的螺纹方向反向设置，所述螺纹杆17的另一端与定位块19转动连接，所述螺纹杆19的中部沿长度方向开设有圆孔23，所述圆孔23与圆杆24固定连接，所述内板25固定安装在螺纹管18的内部，所述圆杆24与内板25转动连接，所述螺纹管18与圆轴27转动连接；所述圆轴27的一端和圆杆24表面均固定套接有圆锥齿轮26，且两个圆锥齿轮26之间啮合传动；所述定位块19的下方的连接座设有空腔21，所述空腔21的直径小于定位块19的直径，所述定位块的底部28与空腔对应处设有驱动孔29。

所述嵌合槽12的闭口端设置有两个弹簧14和挡柱15，所述弹簧14的一端和挡柱15一端均与嵌合槽12的槽壁固定连接，所述挡柱15的一端与插座11另一端接触，所述弹簧14的一端与插座11另一端接触。

所述安装板10的板面四周均匀开设有若干个安装孔101。

本实施例中，处理器2为单片机，所述摄像头为视频监控摄像机。

本实施例中，所述伸缩杆件18的数目为两个，且两个伸缩杆件的螺杆杆的螺纹方向相反，两个所述伸缩杆件18均固定安装在插座11的内部。

摄像头4进行拆卸时，通过外部工具，如方轴插入到驱动孔29中，通过顺时针转动方轴，使得定位块19转动，从而带动螺纹杆、圆杆转动，通过圆杆带动圆锥齿轮26转动，两个圆锥齿轮26啮合传动，驱动圆轴27转动，通过第一连杆21带动另一个伸缩杆件上的圆轴27进行转动，从而另一个伸缩杆件上的圆杆24进行转动。螺纹杆转动，伸缩杆件收缩，拉动定位块19进行移动，与定位槽13脱离即可，完成拆卸。进行安装时，通过将插座11插入到嵌合槽12中，通过插座11与挡柱15接触，进行阻挡，实现定位，然后进行与上述相反方向转动，使得定位块19嵌入到定位槽13中，完成安装。

一种使用上述智能设备的小区风险全域采集的方法，包括以下步骤：

第一步：通过管理中心录入设定区域正常活动人员（包括居住在小区的人员、申请到访人员、物业服务人员）的人脸图像信息以及正常情况的小区环境图像信息；

第二步：启动智能设备，使智能设备到达预定位置，智能设备的摄像头开始录制视频；

第三步：视频预处理模块对录制的视频进行处理，得到处理好的图像；

第四步：图像分析模块将处理好的图像与预存图像信息进行对比分析，如发现有异常，提取该图像并标注异常，同时将该图像和异常信息发送给处理模块；

第五步：处理模块对异常情况做出相应处理；并将该异常图像存至预存模块，然后图像分析模块对于同一位置的同一异常情况不再标记并提取；

第六步：当管理中心针对异常情况处理完成后，发送指令到处理模块，处理模块删除存储至预存模块中的异常图像；

第七步；重复第三步至第六步。

将摄像头4录制的视频传输到视频预处理模块，视频预处理模块将视频按帧处理成图像，并按设定的时间间隔（比如1 s、10s、1min等）提取图像并发送至动态存储模块存储（提取图像保存至动态存储模块后，同时删除处理好的视频段），图像分析模块对提取的图像与预存图像信息进行对比分析，如发现异常情况（如路灯不亮、出现陌生人、烟雾、起火等），则提取该图像并标注异常情况，同时将该图像和异常情况发送给处理模块，处理模块将该异常图像存至预存模块。并由处理模块根据异常情况做出相应处理（如路灯不亮，处理模块将该异常情况发送给管理中心，并标记为物业维修；出现陌生人，处理模块保存该陌生人图像；出现烟雾、起火等，处理模块将该异常情况发送给管理中心，并标记为危险，并发送报警信息给报警模块），然后图像分析模块对于同一位置的同一异常情况不再标记并提取。当管理中心针对情况处理完后，发送指令到处理模块，处理模块删除存储至预存模块中的异常图像。

本申请的有益之处在于：整个智能设备应用于居民小区中，可进行小区全域风险采集。同时设置了易拆装机构，可便于进行摄像头4的安装以及拆卸，整体的使用较为便捷。

实施例2：

如图7-12所示，本实施例与实施例1的区别在于：所述底座为可移动底座，所述可移动底座包括驱动装置、固定底板30、支撑座34和轮子32，所述轮子通过轴承固定在连接座上，所述驱动装置驱动轮子运动，所述动力装置为驱动装置提供动力。所述支撑座的两侧设有滑轨33，所述滑轨33内设有滑槽。还包括真空吸附装置，所述真空吸附装置包括基体36、抽真空泵、抽气管35和吸附头31。所述基体设有滑动部，所述滑动部位于滑槽内，与滑槽滑动连接。所述吸附头31包括中空的基管314和弧形部312，所述基管314位于基体36内，所述基管314与弧形部312的连接部设有进气孔317，所述基管314远离弧形部312的一端设有磁性件315和抽气口316，所述基管314内靠近进气孔317处设有单向阀313，单向阀313位于进气孔317和抽气口316之间。

所述弧形部312的外缘外表面设有拉条311，所述拉条使得弧形部的外缘向上翘。

所述抽气管35的一端与抽真空泵连接，所述抽气管35的另一端可与吸附头31的抽气口连通。

所述电源模块为驱动装置和抽真空泵提供动力。所述驱动装置用于控制轮子的运动，包括电子控制器、电动机、传动装置等，其为现有技术，在此不再赘述。

智能设备在使用时，先手动拉动基体滑动，使一个吸附头的基管与前方轮子旁的抽气管通过磁吸对准，再开启动力装置，真空吸附装置开始抽真空，再将整个智能设备放置于光滑的附着面上（本实施例中为墙体），适当挤压底座，使轮子与附着面接触（轮子与附着面接触时，位于轮子下方的吸附头的弧形部受压，并紧贴附着面，不与附着面接触的吸附头的弧形部的高度高于轮子外缘），因压力作用，进气孔封闭，且弧形部内部的空气通过单向阀排出，同时真空泵也会抽取弧形部内的空气，此时吸附头的弧形部内空气被吸空，使得吸附头的弧形部吸附在附着面，从而将整个装置吸附在吸附面上。然后驱动装置驱动轮子转动。轮子转动，底座移动。在轮子转动过程中，因吸附头的弧形部吸附在附着面上，从而使得基体在滑槽内滑动，基体滑动带动吸附头的移动，当吸附头移动到后方轮子下方时，再转动时，因压力逐渐减小，使得进气孔打开，从而使弧形部内部的开始进入空气，当弧形部内部进入空气后，真空消失，使得吸附头的弧形部脱离附着面，从而不阻碍底座移动。

真空吸附装置和驱动装置均与处理器电连接，由处理器控制真空吸附装置和驱动装置。

使用该可移动底座，无需使用螺钉等固定装置固定摄像头，只需要有光滑的轨道，监控装置便可在轨道内移动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：包括监控装置和底座，所述监控装置固定安装在底座上，所述监控装置包括摄像头、处理器和电源模块；

所述处理器包括处理模块、存储模块、视频预处理模块、图像分析模块、通讯模块和报警模块；

所述存储模块包括预存模块和动态存储模块；所述预存模块用于存储预存图像信息；所述动态存储模块用于存储录制的视频及处理后的图像；

所述视频预处理模块用于将摄像头录制的视频处理成图像；

所述图像分析模块用于将处理好的图像与预存图像信息进行对比分析，提取并标注异常情况；

所述通讯模块用于接收发送信息；

所述报警模块用于发出报警信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：所述处理器与管理中心连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：所述预存图像信息为设定区域常住人员的人脸图像信息以及正常情况的小区环境图像信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：所述监控装置还包括安装板、连接杆、连接座，所述安装板固定安装在底座上，连接杆与安装板固定连接，所述连接杆的另一侧与连接座通过易拆装机构连接，所述连接座的另一侧固定安装摄像头；

所述易拆装机构包括插座、嵌合槽、伸缩杆件以及定位块，所述嵌合槽开设在连接座的一侧，所述插座与嵌合槽嵌合连接，所述嵌合槽的上部和所述嵌合槽的下部均设置有至少1个定位槽，所述伸缩杆件的数量与定位槽的数量相等，所述伸缩杆件均固定安装在插座的内部，所述伸缩杆件的顶部和所述伸缩杆件的底部均转动连接有定位块，所述定位块与开设在插座表面的导向槽间隙配合连接，所述定位块与定位槽嵌合连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：所述伸缩杆件包括螺纹管、螺纹杆、圆杆、内板、圆轴和圆锥齿轮，所述螺纹管的外壁固定连接有固定架，所述固定架与插座内壁固定连接，所述螺纹管顶端和螺纹管的底端均螺纹连接有螺纹杆，且两个螺纹杆的螺纹方向反向设置，所述螺纹杆一端与定位块转动连接，所述螺纹杆的中部沿长度方向开设有圆孔，所述圆孔与圆杆固定连接，所述内板固定安装在螺纹管的内部，所述圆杆与内板转动连接，所述螺纹管与圆轴转动连接；所述圆轴的一端和圆杆表面均固定套接有圆锥齿轮，且两个圆锥齿轮之间啮合传动；所述定位块的下方的连接座设有空腔，所述空腔的直径小于定位块的直径，所述定位块的底部设有驱动孔。

6.根据权利要求4所述的一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：所述嵌合槽的闭口端设置有两个弹簧和挡柱，所述弹簧的一端和挡柱一端均与嵌合槽的槽壁固定连接，所述挡柱的一端与插座另一端接触，所述弹簧的一端与插座另一端接触。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：所述底座为可移动底座，所述可移动底座包括轮子、驱动装置、固定底板、支撑座、真空吸附装置，所述轮子通过轴承固定在支撑座上，所述支撑座的两侧设有滑轨，所述滑轨内设有滑槽，所述真空吸附装置包括基体、抽真空泵、抽气管和吸附头，所述基体的两侧位于滑槽内并与滑槽滑动连接，所述吸附头固定在基体上，所述抽气管的一端与抽真空泵连接，所述抽气管的另一端可与吸附头的抽气口连通；所述驱动装置、抽真空泵均与电源模块连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：所述吸附头包括基管和弧形部，所述基管位于基体内，所述基管与弧形部的连接部设有进气孔，所述基管远离弧形部的一端设有磁性件和抽气口，所述基管内靠近进气孔处设有单向阀，单向阀位于进气孔和抽气口之间。

9.根据权利要求8所述的一种基于图像处理的小区风险全域采集的智能设备，其特征在于：所述弧形部的外缘外表面设有拉条，所述拉条使得弧形部的外缘向上翘。

10.一种使用上述智能设备的小区风险全域采集的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：通过管理中心录入设定区域正常活动人员的人脸图像信息以及正常情况的小区环境图像信息；

第二步：启动智能设备，使智能设备到达预定位置，智能设备的摄像头开始录制视频；

第三步：视频预处理模块对录制的视频进行处理，得到处理好的图像；

第四步：图像分析模块将处理好的图像与预存图像信息进行对比分析，如发现有异常，提取该图像并标注异常，同时将该图像和异常信息发送给处理模块；

第五步：处理模块对异常情况做出相应处理；并将该异常图像存至预存模块，然后图像分析模块对于同一位置的同一异常情况不再标记并提取；

第六步：当管理中心针对异常情况处理完成后，发送指令到处理模块，处理模块删除存储至预存模块中的异常图像；

第七步；重复第三步至第六步。

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