CN114301955B - 设备运行状态控制方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种设备运行状态控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息；根据目标位置信息得到用于指示目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息，其中，目标设备只被允许在目标环境内运行；根据位置判断信息确定出目标设备的目标控制信息，其中，目标控制信息用于指示目标设备是否被允许运行；按照目标控制信息控制目标设备的运行状态。通过本实施例中的方法，可以对目标设备的使用区域进行限制，防止目标设备不在指定的目标环境中，或者丢失之后，仍然能够运行，进而导致对目标设备或者通过目标设备进行控制的其他设备的使用安全造成安全隐患。

Description

设备运行状态控制方法及装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家居设备领域，尤其涉及一种设备运行状态控制方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着物联网、智能家居的不断普及，智能家居控制入口设备逐渐多样化，从最初的遥控器，到手机App、控制类面板，到智能音箱、场景魔方，多种类、多交互方式的特点逐渐呈现，遥控类、固定控制类、语音类的交互设备等智能设备在市面上出现较多，技术面已逐渐完善。

相关技术中，智能设备在使用区域外也能够运行，导致智能设备丢失后，仍然能够继续运行，进而容易对智能设备或者与智能设备相关的其他设备的使用安全造成较大隐患。

针对相关技术中存在的智能设备在使用区域外也能够运行，进而影响使用安全的技术问题，目前尚未提供有效的解决方案。

发明内容

为了解决上述智能设备在使用区域外也能够运行，进而影响使用安全技术问题，本申请提供了一种设备运行状态控制方法及装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种设备运行状态控制方法，包括：

获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息；

根据所述目标位置信息得到用于指示所述目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息，其中，所述目标设备只被允许在所述目标环境内运行；

根据所述位置判断信息确定出所述目标设备的目标控制信息，其中，所述目标控制信息用于指示所述目标设备是否被允许运行；

按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态。

可选地，如前述的方法，在所述获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息之前，所述方法还包括：

通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到所述目标环境的三维图信息，并根据所述三维图信息得到所述目标环境对应的空间虚拟墙，其中，所有所述空间虚拟墙用于指示所述目标环境对应的区域与所述目标环境外的区域之间的边界。

可选地，如前述的方法，所述空间检测装置为毫米波传感器，所述通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到所述目标环境的三维图信息，并根据所述三维图信息得到所述目标环境对应的空间虚拟墙，包括：

获取用于生成所述目标环境对应的空间虚拟墙的虚拟墙生成指令；

响应于所述虚拟墙生成指令，通过所述毫米波传感器对所述目标环境进行检测，得到所述目标环境对应的所述三维图信息，其中，所述三维图信息用于指示所述目标环境的形状以及范围；

确定所述三维图信息中关键点；

通过将位于同一个面上的所述关键点相连，得到所述空间虚拟墙。

可选地，如前述的方法，所述空间检测装置为毫米波传感器，所述通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到所述目标环境的三维图信息，并根据所述三维图信息得到所述目标环境对应的空间虚拟墙，包括：

响应于空间检测指令，通过所述毫米波传感器对所述目标环境进行检测，得到所述目标环境对应的所述三维图信息，其中，所述三维图信息用于指示所述目标环境的形状以及范围；

响应于虚拟墙定点指令，在所述三维图信息中确定出与所述毫米波传感器的实时位置对应的坐标点；

通过至少两个所述坐标点得到所述空间虚拟墙。

可选地，如前述的方法，所述空间检测装置为毫米波传感器，所述获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息，包括：

确定所述目标设备最近一次被激活时所述毫米波传感器所在的初始位置的初始位置信息，其中，在同一时刻下，所述目标设备对应的位置信息与所述毫米波传感器对应的位置信息相同，所述目标设备在被允许运行的情况下被激活；

确定从所述目标设备最近一次被激活的时间到所述当前时间为止，所述毫米波传感器的移动轨迹信息；

根据所述初始位置信息以及所述移动轨迹信息确定出所述目标位置信息。

可选地，如前述的方法，所述根据所述位置判断信息确定出所述目标设备的目标控制信息，包括：

在所述位置判断信息指示所述目标设备位于所述目标环境对应的可运行区域内，或者在所述位置判断信息指示所述目标设备穿过所述空间虚拟墙进入所述可运行区域的情况下，确定出用于控制所述目标设备运行的目标控制信息；

在所述位置判断信息指示所述目标设备不在所述可运行区域，或者在所述位置判断信息指示所述目标设备穿过所述空间虚拟墙离开所述可运行区域的情况下，确定出用于对所述目标设备进行锁定的目标控制信息。

可选地，如前述的方法，在所述按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态之后，所述方法还包括：

确定所述目标设备绑定的目标客户端；

生成用于指示所述目标设备的当前运行状态的当前状态信息；

在所述当前状态信息与历史状态信息不一致的情况下，将所述当前状态信息发送至所述目标客户端，其中，所述历史状态信息为在执行所述步骤按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态之前，所述目标设备的状态信息。

第二方面，本申请实施例提供了一种设备运行状态控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息；

位置判断模块，用于根据所述目标位置信息得到用于指示所述目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息，其中，所述目标设备只被允许在所述目标环境内运行；

确定模块，用于根据所述位置判断信息确定出所述目标设备的目标控制信息，其中，所述目标控制信息用于指示所述目标设备是否被允许运行；

控制模块，用于按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现如前述任一项所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行如前任一项所述的方法。

本申请实施例提供一种设备运行状态控制方法及装置、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息；根据所述目标位置信息得到用于指示所述目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息，其中，所述目标设备只被允许在所述目标环境内运行；根据所述位置判断信息确定出所述目标设备的目标控制信息，其中，所述目标控制信息用于指示所述目标设备是否被允许运行；按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态。通过本实施例中的方法，可以对目标设备的使用区域进行限制，防止目标设备不在指定的目标环境中，或者丢失之后，仍然能够运行，进而导致对目标设备或者通过目标设备进行控制的其他设备的使用安全造成安全隐患。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种设备运行状态控制方法的流程示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种设备运行状态控制方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种设备运行状态控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种设备运行状态控制装置的框图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种设备运行状态控制方法。可选地，在本实施例中，上述设备运行状态控制方法可以应用于由终端和服务器所构成的硬件环境中。服务器通过网络与终端进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如计算服务、数据存储服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器提供数据存储服务。

上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端可以并不限定于为PC、手机、平板电脑等。

本申请实施例的设备运行状态控制方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。其中，终端执行本申请实施例的设备运行状态控制方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。

以由本地端计算装置来执行本实施例中的设备运行状态控制方法为例，图1为本申请实施例提供的一种设备运行状态控制方法，包括如下所述步骤：

步骤S101，获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息。

本实施例中的设备运行状态控制方法可以应用于需要在对设备运行的范围进行控制的场景，例如：对多功能遥控器的使用范围进行控制的场景，对智能家居设备的使用范围进行控制的场景等，也可以是其他设备的使用范围进行控制的场景。本申请实施例中以对魔棒的使用范围进行控制为例说明上述的设备运行状态控制方法，对于其他类型的设备，在不矛盾的情况下，上述的设备运行状态控制方法同样适用。

可以通过对目标设备当前时间所在的目标位置进行定位，进而确定出目标设备当前时间所在的目标位置信息。

以对多功能遥控器(即，目标设备)的使用范围进行控制为例，通过对多功能遥控器的当前时间所在的目标位置进行定位，得到多功能遥控器的当前时间所在的目标位置信息，以便于后期根据目标位置信息确定出多功能遥控器是否满足运行条件。

可选地，对目标设备当前时间所在的目标位置进行定位的方法可以包括但不限于：超宽带(UWB)室内定位、射频识别(RFID)、Wi-Fi定位、蓝牙室内定位、超声波室内定位等等。

步骤S102，根据目标位置信息得到用于指示目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息，其中，目标设备只被允许在目标环境内运行。

在确定出目标设备的目标位置信息之后，可以基于目标位置信息判断目标设备与目标环境之间的位置关系，进而得到用于指示目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息。

目标设备可以预先被设定为只被允许在目标环境内运行，当目标设备位于目标环境外时，则无法运行，例如，可以在确定多功能遥控器位于指定房屋外时，生成用于指示多功能遥控器不在指定房屋内的位置判断信息(如，多功能遥控器位于屋外)。

步骤S103，根据位置判断信息确定出目标设备的目标控制信息，其中，目标控制信息用于指示目标设备是否被允许运行。

在生成位置判断信息之后，即已得到目标设备是否在指定的目标环境内。

由前述可知，由于目标设备只被允许在目标环境内运行，因此，在位置判断信息指示目标设备不在目标环境内的情况下，则生成的是不被允许运行的目标控制信息；在位置判断信息指示目标设备在目标环境内的情况下，则生成的是被允许运行的目标控制信息。

目标控制信息可以是能够用于对目标设备的运行状态进行控制，用于指示目标设备是否被允许运行的信息。例如，用于启动目标设备或者锁定目标设备的信息等等。

步骤S104，按照目标控制信息控制目标设备的运行状态。

在生成目标控制信息之后，即可按照目标控制信息控制目标设备，即，当目标控制信息指示目标设备被允许运行时，则控制目标设备的运行状态为激活或者维持运行；当目标控制信息指示目标设备不被允许运行时，则控制目标设备的运行状态为进行锁定或者维持锁定。

通过本实施例中的方法，可以对目标设备的使用区域进行限制，防止目标设备不在指定的目标环境中，或者丢失之后，仍然能够运行，进而导致对目标设备或者通过目标设备进行控制的其他设备的使用安全造成安全隐患。

作为一种可选的实施方式，如前述的方法，在所述步骤S101获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息之前，方法还包括如下所述步骤：

步骤S201，通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到目标环境的三维图信息，并根据三维图信息得到目标环境对应的空间虚拟墙，其中，所有空间虚拟墙用于指示目标环境对应的区域与目标环境外的区域之间的边界。

可选地，获取目标设备的目标位置信息是为了判断目标设备是否位于目标环境内，因此可以先对目标环境进行检测，以得到目标环境的三维图信息，进而根据三维图信息得到目标环境对应的空间虚拟墙，并且，该三维图信息可以是用于指示目标环境的形状和范围的三维信息，该空间虚拟墙可以是用于指示目标环境对应的区域与目标环境外的区域之间的边界。

可选地，空间虚拟墙可以是用于指示目标环境中不存在实体墙的边界，也可以是用于指示目标环境中的所有边界(包括实体的边界(例如，墙体)和虚拟的边界(例如，人为划定的边界))；例如，当目标环境是存在一个出入口的房间的情况下，则空间虚拟墙可以是用于指示出入口的边界，以使当确定目标设备从目标环境内穿过该空间虚拟墙的情况下，可以确定该目标设备离开了该目标环境。

此外，可选地，空间虚拟墙也可以是用于指示目标环境中的所有边界(包括实体的边界(例如，墙体)和虚拟的边界(例如，人为划定的边界))。例如，当目标环境是三面墙体一面敞开的长方体形状的环境时，则空间虚拟墙可以包括与三面墙体一一对应的第一空间虚拟墙，以及与敞开的一面对应的第二空间虚拟墙。

通过本实施例中的方法，可以基于空间虚拟墙指示目标环境对应的区域与目标环境外的区域之间的边界，进而可以便于后期通过空间虚拟墙判断目标设备是否在目标环境内。

如图2所示，作为一种可选的实施方式，如前述的方法，空间检测装置为毫米波传感器，所述步骤S201通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到目标环境的三维图信息，并根据三维图信息得到目标环境对应的空间虚拟墙，包括如下所述步骤：

步骤S301，获取用于生成目标环境对应的空间虚拟墙的虚拟墙生成指令；

步骤S302，响应于虚拟墙生成指令，通过毫米波传感器对目标环境进行检测，得到目标环境对应的三维图信息，其中，三维图信息用于指示目标环境的形状以及范围；

步骤S303，确定三维图信息中关键点；

步骤S304，通过将位于同一个面上的关键点相连，得到空间虚拟墙。

可选地，可以通过指定APP中的交互界面获取虚拟墙生成指令，即，当用户触发交互界面中用于指示生成虚拟墙的控件之后，即可生成该虚拟墙生成指令。

在获取虚拟墙生成指令之后，可以通过毫米波传感器对目标环境进行检测，得到目标环境的形状(例如，长方体或者圆柱体等等)以及范围(可以包括但不限于：目标环境的大小以及位置)。然后生成能够指示目标环境的形状和范围的三维图信息。

在得到三维图信息之后，可以获取三维图信息中的关键点，例如，当三维图信息为长方体时，关键点可以包括三维图信息中的8个顶点。

在得到所有关键点之后，可以确定出位于同一个面上的关键点，然后将同一个面上的关键点通过线条辅助程序进行直线/曲线划定，多点连接形成空间虚拟墙。并且，由于同一个关键点可以属于一个或多个面，因此一个关键点可以用于得到一个或多个空间虚拟墙。

通过本实施例中的方法，可以自动生成与目标环境对应的空间虚拟墙，进而可以达到快速构建出空间虚拟墙的目的，可以有效避免通过人工构建空间虚拟墙造成的耗时长的问题。

如图3所示，作为一种可选的实施方式，如前述的方法，所述步骤S201通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到目标环境的三维图信息，并根据三维图信息得到目标环境对应的空间虚拟墙，包括如下所述步骤：

步骤S401，响应于空间检测指令，通过毫米波传感器对目标环境进行检测，得到目标环境对应的三维图信息，其中，三维图信息用于指示目标环境的形状以及范围；

步骤S402，响应于虚拟墙定点指令，在三维图信息中确定出与毫米波传感器的实时位置对应的坐标点；

步骤S403，通过至少两个坐标点得到空间虚拟墙。

可选地，可以通过指定APP中的交互界面获取空间检测指令，即，当用户触发交互界面中用于指示生成三维图信息的控件之后，即可生成该空间检测指令。

在接收到空间检测指令之后，即可通过毫米波传感器对目标环境进行检测，得到目标环境的形状(例如，长方体或者圆柱体等等)以及范围(可以包括但不限于：目标环境的大小以及位置)。然后生成能够指示目标环境的形状和范围的三维图信息。

并且，可以通过上述的指定APP中的交互界面获取虚拟墙定点指令，并且，在获取该虚拟墙定点指令的当下，可以在三维图信息中确定出与毫米波传感器的实时位置对应的坐标点，即，用户可以手持目标设备，在目标环境中移动，当移动至需要进行定点的位置时，可以通过在指定APP的交互界面中触发用于指示进行空间虚拟墙定点的控件，并且在该控件被触发之后，即通过毫米波传感器进行定位，也可以按压目标设备中的按键确认通过毫米波传感器进行定位，确定毫米波传感器的实时位置对应的坐标点。在得到坐标点之后，可以通过线条辅助程序进行直线/曲线划定(即，在交互界面中对两个坐标点之间的线条进行推拉，以得到满足设定者要求的曲线)，进一步的，可以预设每个空间虚拟墙的高度，进而基于坐标点之间的线条以及高度形成空间虚拟墙，还可以通过设置多个高度不同的坐标点，然后将所有坐标点相连得到一个虚拟面，并将该虚拟面作为空间虚拟墙。

通过本实施例中的方法，可以达到通过毫米波传感器进行自主空间虚拟墙设定的目的，进而可以在任何场景下均可构建出空间虚拟墙，以进一步增加所适用的场景。

进一步的，还可以通过步骤S301至S304中的方法自动生成目标环境中的墙体一一对应的空间虚拟墙，然后通过步骤S401至S403中的方法生成目标环境中不存在墙体的一面对应的空间虚拟墙。进而将上述两个实施例中的方法相结合，得到与目标环境对应的所有空间虚拟墙，在提升了空间虚拟墙生成效率的前提下，还提升了配置空间虚拟墙的自由度，以适用于不同的使用场景。

作为一种可选的实施方式，如前述的方法，空间检测装置为毫米波传感器，所述步骤S103获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息，包括如下所述步骤：

步骤S501，确定目标设备最近一次被激活时毫米波传感器所在的初始位置的初始位置信息，其中，在同一时刻下，目标设备对应的位置信息与毫米波传感器对应的位置信息相同，目标设备在被允许运行的情况下被激活；

步骤S502，确定从目标设备最近一次被激活的时间到当前时间为止，毫米波传感器的移动轨迹信息；

步骤S503，根据初始位置信息以及移动轨迹信息确定出目标位置信息。

在目标设备最近一次被激活的时间即为目标设备在最近一次被允许运行的时间，并且由于目标设备对应的位置信息与毫米波传感器对应的位置信息相同，因此，目标设备最近一次被激活时所处的位置即为统一时刻下，毫米波传感器所在的初始位置。

可以按照固定的周期确定出毫米波传感器检测得到的实时位置信息，进而可以根据目标设备最近一次被激活的时间到当前时间为止的时间段中采集的多个实时位置信息，确定出该时间段中毫米波传感器的移动轨迹信息。移动轨迹信息用于指示毫米波传感器的移动的路径。

在确定出移动轨迹信息以及初始位置信息之后，即可在初始位置信息的基础上，叠加移动轨迹信息，进而确定出目标位置信息。

在每次通过毫米波传感器进行定位时，都会存在一定的误差，因此，采用本实施例中的方法，通过记录移动轨迹信息，即通过多个实时位置信息得到移动轨迹信息，达到减小单个位置信息的误差的效果，尤其适用于小范围移动的定位，可以有效提升定位的准确性。

作为一种可选的实施方式，如前述的方法，所述步骤S103根据位置判断信息确定出目标设备的目标控制信息，包括如下所述步骤：

步骤S601，在位置判断信息指示目标设备位于目标环境对应的可运行区域内，或者在位置判断信息指示目标设备穿过空间虚拟墙进入可运行区域的情况下，确定出用于控制目标设备运行的目标控制信息；

步骤S602，在位置判断信息指示目标设备不在可运行区域，或者在位置判断信息指示目标设备穿过空间虚拟墙离开可运行区域的情况下，确定出用于对目标设备进行锁定的目标控制信息。

在确定出位置判断信息之后，即可基于位置判断信息确定出用于控制目标设备运行的目标控制信息。

在位置判断信息指示目标设备位于目标环境对应的可运行区域内，即，位置判断信息指示目标设备当前位于目标环境内；或者在位置判断信息指示目标设备穿过空间虚拟墙进入可运行区域，即，目标位置判断信息指示目标设备穿过空间虚拟墙，从不可运行区域(即，目标区域之外的区域)进入可运行区域的情况下，则说明在当前时间，目标设备是被允许运行的；因此，可以确定出用于控制目标设备运行的目标控制信息。

在位置判断信息指示目标设备不在目标环境对应的可运行区域内，即，位置判断信息指示目标设备当前不在可运行区域内；或者在位置判断信息指示目标设备穿过空间虚拟墙进入不可运行区域，即，目标位置判断信息指示目标设备穿过空间虚拟墙，从可运行区域(即，目标区域)进入不可运行区域的情况下，则说明在当前时间，目标设备是不被允许运行的；因此，可以确定出用于控制目标设备锁定的目标控制信息。

进一步的，大范围移动可以通过位置判断信息是否指示目标设备位于目标环境对应的可运行区域内进行判断；小范围移动则可以通过位置判断信息是否指示目标设备穿过空间虚拟墙进入可运行区域进行判断，即，通过毫米波传感器对周边环境的检测和位置移动轨迹，是否触及预先设定好的虚拟墙。

作为一种可选的实施方式，如前述的方法，在所述步骤S104按照目标控制信息控制目标设备的运行状态之后，方法还包括如下所述步骤：

步骤S701，确定目标设备绑定的目标客户端；

步骤S702，生成用于指示目标设备的当前运行状态的当前状态信息；

步骤S703，在当前状态信息与历史状态信息不一致的情况下，将当前状态信息发送至目标客户端，其中，历史状态信息为在执行步骤按照目标控制信息控制目标设备的运行状态之前，目标设备的状态信息。

为了使目标设备的使用者可以实时确定目标设备的状态，可以预先确定目标设备绑定的目标客户端，目标客户端可以是目标设备的使用者的智能终端上安装的客户端。

在按照目标控制信息控制目标设备的运行状态之后，则目标设备会按照目标控制信息确定出其当前运行状态(例如，运行或锁定)，进而可以得到与当前运行状态对应的当前状态信息(例如，当前处于运行状态或者当前处于锁定状态)。

在确定出当前状态信息之后，即可将当前状态信息与历史状态信息进行比对，以判断目标设备的运行状态是否发生变化。

在当前状态信息与历史状态信息不一致的情况下，并且确定目标设备绑定的目标客户端之后，可以将当前状态信息发送至目标客户端，以使使用者可以确定出目标设备的运行状态发生变化。

通过本实施例中的方法，可以在目标设备的运行状态发生变化的情况下，将当前运行状态信息发送至对应的目标客户端，以使相关的使用者可以实时确定目标设备的运行状态。

如下所述，提供一种应用前述任一实施例的应用例：

预先通过多功能遥控器(即，目标设备)上设置的毫米波传感器，检测使用空间(即，目标环境)的形状和范围，生成使用空间对应的空间虚拟墙，并将空间虚拟墙在目标客户端进行展示。

使用者在使用过程中，如有移动多功能遥控器，多功能遥控器将通过毫米波传感器，记录多功能遥控器位置轨迹，并在移动结束后，根据移动轨迹判断魔棒的位置。

1.若多功能遥控器仍在空间虚拟墙(即，可运行区域)内，则保持多功能遥控器的正常使用，不发送任何信息到使用者绑定的目标客户端上；

2.用若多功能遥控器在空间虚拟墙外，则进入锁定模式，通过多功能遥控器进行的任何操作将无法实现，并将进入锁定模式的相关信息(即，用于指示目标设备已锁定的当前状态信息)发送到使用者绑定的目标客户端上；

3.若多功能遥控器从空间虚拟墙外重新进入空间虚拟墙内，则多功能遥控器会重新激活，可正常使用，并将可正常使用的相关消息(即，用于指示目标设备已进入运行状态的当前状态信息)发送到使用者绑定的目标客户端上。

如图4所示，根据本申请另一方面的一个实施例，还提供了一种设备运行状态控制装置，包括：

获取模块，用于获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息；

位置判断模块，用于根据目标位置信息得到用于指示目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息，其中，目标设备只被允许在目标环境内运行；

确定模块，用于根据位置判断信息确定出目标设备的目标控制信息，其中，目标控制信息用于指示目标设备是否被允许运行；

控制模块，用于按照目标控制信息控制目标设备的运行状态。

具体的，本发明实施例的装置中各模块实现其功能的具体过程可参见方法实施例中的相关描述，此处不再赘述。

根据本申请的另一个实施例，还提供一种电子设备，包括：如图5所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。

存储器1503，用于存放计算机程序；

处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的程序时，实现上述方法实施例的步骤。

上述电子设备提到的总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的方法步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种设备运行状态控制方法，其特征在于，包括：

获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息，其中，所述目标设备为多功能遥控器；

根据所述目标位置信息得到用于指示所述目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息，其中，所述目标设备只被允许在所述目标环境内运行；

根据所述位置判断信息确定出所述目标设备的目标控制信息，其中，所述目标控制信息用于指示所述目标设备是否被允许运行；

按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息之前，所述方法还包括：

通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到所述目标环境的三维图信息，并根据所述三维图信息得到所述目标环境对应的空间虚拟墙，其中，所有所述空间虚拟墙用于指示所述目标环境对应的区域与所述目标环境外的区域之间的边界。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间检测装置为毫米波传感器，所述通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到所述目标环境的三维图信息，并根据所述三维图信息得到所述目标环境对应的空间虚拟墙，包括：

获取用于生成所述目标环境对应的空间虚拟墙的虚拟墙生成指令；

响应于所述虚拟墙生成指令，通过所述毫米波传感器对所述目标环境进行检测，得到所述目标环境对应的所述三维图信息，其中，所述三维图信息用于指示所述目标环境的形状以及范围；

确定所述三维图信息中关键点；

通过将位于同一个面上的所述关键点相连，得到所述空间虚拟墙。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间检测装置为毫米波传感器，所述通过设于所述目标设备上的空间检测装置，检测得到所述目标环境的三维图信息，并根据所述三维图信息得到所述目标环境对应的空间虚拟墙，包括：

响应于空间检测指令，通过所述毫米波传感器对所述目标环境进行检测，得到所述目标环境对应的所述三维图信息，其中，所述三维图信息用于指示所述目标环境的形状以及范围；

响应于虚拟墙定点指令，在所述三维图信息中确定出与所述毫米波传感器的实时位置对应的坐标点；

通过至少两个所述坐标点得到所述空间虚拟墙。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间检测装置为毫米波传感器，所述获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息，包括：

确定所述目标设备最近一次被激活时所述毫米波传感器所在的初始位置的初始位置信息，其中，在同一时刻下，所述目标设备对应的位置信息与所述毫米波传感器对应的位置信息相同，所述目标设备在被允许运行的情况下被激活；

确定从所述目标设备最近一次被激活的时间到所述当前时间为止，所述毫米波传感器的移动轨迹信息；

根据所述初始位置信息以及所述移动轨迹信息确定出所述目标位置信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置判断信息确定出所述目标设备的目标控制信息，包括：

在所述位置判断信息指示所述目标设备位于所述目标环境对应的可运行区域内，或者在所述位置判断信息指示所述目标设备穿过所述空间虚拟墙进入所述可运行区域的情况下，确定出用于控制所述目标设备运行的目标控制信息；

在所述位置判断信息指示所述目标设备不在所述可运行区域，或者在所述位置判断信息指示所述目标设备穿过所述空间虚拟墙离开所述可运行区域的情况下，确定出用于对所述目标设备进行锁定的目标控制信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态之后，所述方法还包括：

确定所述目标设备绑定的目标客户端；

生成用于指示所述目标设备的当前运行状态的当前状态信息；

在所述当前状态信息与历史状态信息不一致的情况下，将所述当前状态信息发送至所述目标客户端，其中，所述历史状态信息为在执行步骤按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态之前，所述目标设备的状态信息。

8.一种设备运行状态控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标设备在当前时间所在的目标位置的目标位置信息，其中，所述目标设备为多功能遥控器；

位置判断模块，用于根据所述目标位置信息得到用于指示所述目标设备是否位于目标环境内的位置判断信息，其中，所述目标设备只被允许在所述目标环境内运行；

确定模块，用于根据所述位置判断信息确定出所述目标设备的目标控制信息，其中，所述目标控制信息用于指示所述目标设备是否被允许运行；

控制模块，用于按照所述目标控制信息控制所述目标设备的运行状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7中任一项所述的方法。

Images