CN114301179A - 面向能源互联网的路由器、双向互动体系、装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及面向能源互联网的路由器、双向互动体系、装置及方法，其包括用户设备、智能终端、集中器、网络层、路由器组件、智能主机及电网后台；智能终端，包括智能电表，用于采集用户设备的用电量；红外传感器及终端处理器，当有人靠近智能电表时，红外传感器传递信号给终端处理器，终端处理器启动终端摄像头对智能电表周围拍照；集中器，与终端处理器交互，下达智能主机或电网后台下达的指令给终端处理器；终端处理器通过集中器上传采集信息。
Description
技术领域
本发明涉及面向能源互联网的路由器、双向互动体系、装置及方法。本发明能效管理终端,构建互动性智慧用能数据服务技术框架，分析用电行为特征，基于用户个性化互动的新型服务管理，通过优质的路由器改善通信网络。
背景技术
现有用户用电监测设备和系统数据交流难以满足对测量精度和实效性要求日益增长的电力负荷监管系统的需求。本发明基于新型通信和人工智能技术，集成电力信息的感知、采集、通信和控制技术，改进路由器，创建以智能电表和智能终端为核心的双向互动体系，建立主要用电设备能耗模型，提高电能质量监测和治理能力，主动变革用电管理模式，在加强用户与电网之间信息与电能双向交互的基础上实现电能更可靠、高效的分配和使用。
现有包括工商企业用户、小区居民住宅用户，以及政府及公共建筑用户在内的典型用电用户的电能使用关键指标数据，普遍存在获取效率低、信息粒度过大和时效性差的缺陷，而且，用户的用电行为随意性大，智能用电参与度差。
中国专利CN100501794C授权公告了东莞理工学院推出的《一种在线可视化能耗审计管理系统》，它包括电力需求侧能耗审计系统，电力需求侧能耗审计管理系统主要由以下部分组成：电能监控主站：主要功能是接收电能监测仪的数据并将其规则地进行存储供管理应用平台使用；电能监测仪：主要功能是采集电网的电能质量指标数据和负责与其它电能质量控制设备进行通信，将现场采集的数据进行存储和发送；数据通信通道：主要用于数据监控主站与电能监测仪间的通信，可采用内部计算机网、电话通信公网等；管理应用平台：主要功能是对数据监控主站的数据进行加工处理，实现电能可视化；电能监测仪将采集的信息通过数据通信通道发送到电能监控主站，由管理应用平台对信息进行加工处理并输出。本发明根据汇总的信息，提出电力需求侧配网整改方案，并按行业、产品、用电性质建设区镇、县市、地市、省市的多级能耗管理系统，具有应用效果较佳、使用方便等优点。但是，存在诸如采用传统的通信手段无法解决大量用电设备的通信、用电用户局限于工商企业用户，以及没有引导包括工商企业用户、小区居民住宅用户，以及政府及公共建筑用户在内的典型用电用户的用电消费行为，形成参与性更强、互动性更高、共同成长的智能用电的缺陷。能效管理系统大规模推广和应用在现阶段受到用户用电内部通信网络的建设缺乏有效的技术和标准，以及单纯的用电监测难以有效推动用户使用积极性的严重制约。
路由器作为数据交互的重要部件，其性能好坏关系到系统数据传输的稳定性。而现有路由器在组装过程中，其存在主板被磕碰划伤、损坏电气件等硬伤，而影响系统稳定性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种面向能源互联网的路由器、双向互动体系、装置及方法。智能用电是通过建设支持双向实时通信的高级量测体系，推动用户参与、构建双向互动的需求响应，提高用电水平和电能、资产利用率。与传统用电的区别是强调用户的参与，鼓励用户和电网之间的双向互动。用户从一个单纯的电力消费者变为电网运营的参与者，不仅可以根据自身的需求参与到用电的管理过程，还可以根据电网的实际运行状态对自身用电状态和分布式发电设备的运行状态进行调整，实现电网和用户的双赢。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种面向能源互联网的双向互动体系，包括用户设备、智能终端、集中器、网络层、路由器组件、智能主机及电网后台；
智能终端，包括智能电表，用于采集用户设备的用电量；红外传感器及终端处理器，当有人靠近智能电表时，红外传感器传递信号给终端处理器，终端处理器启动终端摄像头对智能电表周围拍照；
集中器，与终端处理器交互，下达智能主机或电网后台下达的指令给终端处理器；终端处理器通过集中器上传采集信息；
网络层，路由器组件通过网络层与台区内的集中器交互；
智能主机，与电网后台交互，并与路由器组件交互；
电网后台，与上级服务器交互。
一种面向能源互联网双向互动体系的路由器，包括路由底座；在路由底座中安装有主板件；在路由底座四角部设置有垫脚件；用于双向互动体系。
一种路由器的组装装置，路由器包括路由底座；在路由底座中安装有主板件；在路由底座四角部设置有垫脚件；组装装置包括机架总成；在机架总成上设置有工艺传送线；
在工艺传送线上放置有壳体载具。
作为上述技术方案的进一步改进：
壳体载具用于放置路由底座；在壳体载具底部上设置有方向指示通道及载具工艺通孔；方向指示通道，用于确定壳体载具方向符合设定要求；载具工艺通孔，用于通过垫脚件进入并安装在路由底座四角部。
在工艺传送线上至少设置有位于底座组装工位的底座组装部件、位于脚垫组装工位的脚垫组装部件、位于主板组装工位的主板存储框架和/或上丝工位；
底座组装部件，用于组装路由底座于壳体载具中；
脚垫组装部件，用于将垫脚件上顶到路由底座的四角部；
主板存储框架，用于将主板件竖直暂存；其配套有并配套有机械手，用于将主板件安装在壳体载具中；
上丝工位，具有上丝机，用于将主板件与壳体载具连接；
下一工位，包括扣上盖工位及检测工位。
底座组装部件包括输出端与工艺传送线的底座组装工位的底座传送线；底座传送线至少包括两条平行的循环条带；
底座传送线的输入端用于路由底座的输入；
在底座传送线上分布有底座单向铰接扭簧复位底板，底座单向铰接扭簧复位底板对合设置，底座单向铰接扭簧复位底板侧部铰接在底座传送线上；在对合的底座单向铰接扭簧复位底板上承载路由底座；
在底座传送线输出端设置有底座下落工位，在两条平行的循环条带之间空档处设置有底座中托板，用于承载底座单向铰接扭簧复位底板的悬臂侧；在底座传送线侧部设置有与底座单向铰接扭簧复位底板配套的同步侧驱动齿轮组，相邻的底座单向铰接扭簧复位底板之间间隔设置，相邻的同步侧驱动齿轮组之间间隔设置；
在底座下落工位侧部设置有间歇性啮合齿条件，用于与位于底座单向铰接扭簧复位底板的同步侧驱动齿轮组啮合传动并带动间歇性啮合齿条件移动；在同步侧驱动齿轮组端部横向设置有第一驱动拨杆，在同步侧驱动齿轮组端部连接有后座复位牵拉弹簧；
在第一驱动拨杆端部铰接在H型摆动架的下长槽部，H型摆动架中部铰接转动设置，在H型摆动架的上长槽部铰接有第二从动升降拨动臂，在H型摆动架侧部悬挂有至少两个平行且摆动的第二摆动导向槽座上部，第二从动升降拨动臂穿过第二摆动导向槽座的长槽，在第二从动升降拨动臂另一端设置有下压导向槽座；在下压导向槽座上端连接有复位提拉弹簧杆且下端连接有位于底座下落工位上方的下压出料座，在底座下落工位下方设置有下落导向通道；
下落导向通道下出口对应底座组装工位。
脚垫组装部件包括输出端与工艺传送线的脚垫组装工位对应的脚垫传送条带；
在脚垫传送条带的条带之间设置有间隙，在脚垫传送条带上设置有位于间隙上方的脚垫导向套，在脚垫导向套中放置有垫脚件；
在脚垫传送条带输出端下方设置有脚垫弹簧座，在脚垫弹簧座上设置有用于上穿过脚垫导向套的脚垫上顶托座；
在工艺传送线的脚垫组装工位输入端下方设置有挡料下偏心座，用于上摆阻挡或通过后续的壳体载具；在脚垫组装工位上方设置有下摆动下压路由底座底板上表面的脚垫上压偏心轮。
一种路由器的组装装置的组件，其设置在机架总成上；
组件包括设置在工艺传送线上且至少位于主板组装工位的主板存储框架；
主板存储框架，用于将主板件竖直暂存；其配套有带有机械手的垫体循环组件；垫体循环组件，用于将主板件安装在路由底座中；
在主板存储框架中，相层叠的主板件之间设置有工艺垫体；
在主板存储框架下方设置有收集通道，在收集通道输出端设置有收集振动盘，在主板存储框架下部设置有下横向输出口，在下横向输出口上部悬挂有侧出门帘，用于将侧出的主板件上的工艺垫体拨下来并下落到收集通道；
在主板存储框架下方升降设置有弹簧复位的弹性升降下托板，在弹性升降下托板输出一侧设置有前导向斜面且在弹性升降下托板输出另一侧设置有后下压斜板，在后下压斜板上方设置有横向进出于主板存储框架下方的侧出料推杆；在侧出料推杆下部及上部分别设置有侧出料下压板及侧出料上挡板，在侧出料上挡板上设置有用于通过弹性升降下托板的侧出料工艺通道；侧出料下压板水平探出长度长于侧出料上挡板的探出长度；
侧出料下压板用于下压后下压斜板，使得弹性升降下托板下降并水平推出主板件，主板件沿着前导向斜面送到路由底座中；
侧出料上挡板用于阻挡底层的主板件下落到最底层上；
在收集振动盘中设置有收集提升机下输入端，收集提升机的托板采用收集斜向托板，在收集斜向托板斜下端设置有收集铰接底部挡板，在收集提升机上输出端设置有上侧输出工位；
在上侧输出工位，其高位处倾斜设置有侧斜向推出杆，在输出侧设置有导向板，在导向板下方设置有横向倾斜纵向水平的收集中转带的输入端，在收集中转带上垂直分布八字侧托架；在收集中转带输出端，一侧设置有侧推动手，在侧推动手伸缩端设置有下侧推杆及上侧C型弧板，在另一侧设置有下输出导向通道，其位于主板存储框架上方；在主板存储框架上方侧部设置有主板送入部；
侧斜向推出杆用于将收集斜向托板上的工艺垫体沿着收集斜向托板斜下方向推动并顶开通过扭簧自动复位的收集铰接底部挡板。
作为上述技术方案的进一步改进：
待组装的路由器包括路由底座；在路由底座中安装有主板件；在机架总成上设置有工艺传送线；
在工艺传送线上放置有壳体载具；壳体载具用于放置路由底座；
工艺垫体包括中空的垫体上锥台及设置在垫体上锥台下部的垫体下球台，在垫体下球台底部设置有垫体底平面，工艺垫体的重心位于垫体下球台中心高下部；
该组件用于路由器的组装装置中。
一种面向能源互联网的路由器的组装方法，借助于载有壳体载具的工艺传送线；至少执行步骤之一；
S1，在底座组装工位，首先，路由底座在底座传送线输入端上料到底座单向铰接扭簧复位底板上并送到底座下落工位；然后，在前行的同时，固定的同步侧驱动齿轮组驱动间歇性啮合齿条件克服后座复位牵拉弹簧前行，第一驱动拨杆带动H型摆动架旋转，使得H型摆动架带动第二从动升降拨动臂在第二摆动导向槽座长槽的导向下向下运动，从而通过下压导向槽座克服复位提拉弹簧杆的作用下，牵动下压出料座下压路由底座，使得底座单向铰接扭簧复位底板克服扭簧力向下打开，使得路由底座经过下落导向通道下落到壳体载具中并定位；其次，当同步侧驱动齿轮组循环到回程段与间歇性啮合齿条件分离，利用相邻同步侧驱动齿轮组存在空档的时间段，在后座复位牵拉弹簧及复位提拉弹簧杆作用下，间歇性啮合齿条件及下压出料座复位，在扭簧作用下，底座单向铰接扭簧复位底板上摆动复位；
S2，在脚垫组装工位，首先，挡料下偏心座上摆阻挡后续的壳体载具前行；然后，脚垫上压偏心轮下压路由底座底板上表面；之后，在脚垫传送条带输入端，垫脚件被预制到脚垫导向套中并送至脚垫组装工位；脚垫弹簧座带动脚垫上顶托座上行穿过条带之间的间隙，上顶脚垫导向套的垫脚件安装在路由底座底板上；
S3，在主板组装工位，安装主板件于路由底座上；
S4，首先，在上丝工位，通过上丝机将主板件与路由底座连接；然后，在扣上盖工位，将上盖连接到路由底座；其次，在检测工位，检测路由器组件电路信号；再次，转到下一工位。
作为上述技术方案的进一步改进：
执行以下步骤；
S3.1，首先，将主板件通过主板送入部送入到主板存储框架中；然后，工艺垫体从下输出导向通道下落到主板件上；其次，工艺垫体自定心变为直立状态而产生间隔间隙；
S3.2，首先，收集振动盘中，工艺垫体被汇聚到收集铰接底部挡板处并被提升到上侧输出工位；然后，侧斜向推出杆将收集斜向托板上的工艺垫体沿着收集斜向托板斜下方向推动并顶开通过扭簧自动复位的收集铰接底部挡板；其次，工艺垫体通过导向板导向后，被送到收集中转带上并被八字侧托架承接后送至收集中转带输出端；
S3.3，侧推动手带动下侧推杆及上侧C型弧板将工艺垫体推送到下输出导向通道中；
S3.3，当输出主板件时；首先，侧出料推杆驱动侧出料下压板及侧出料上挡板前行进入主板存储框架中的次底层主板件与最底层主板件因存在工艺垫体而产生的间隙，通过侧出料工艺通道避开弹性升降下托板；然后，侧出料下压板下压后下压斜板，使得弹性升降下托板下降并水平推出主板件，主板件沿着前导向斜面送到路由底座中；其次，侧出门帘将侧出的主板件上的工艺垫体拨下来并下落到收集通道被回收；
S3.4，首先，侧出料推杆回拉，侧出料下压板与后下压斜板分离，弹性升降下托板在弹簧力作用下上升通过侧出料工艺通道托载次底层的主板件，直到侧出料上挡板离开主板存储框架；然后，因次底层的主板件的重力下压弹性升降下托板而下降到底层，其上表面位于侧出料上挡板下方，且上表面的间隙，可使得侧出料上挡板再次进入。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的网络框架图。
图2是本发明的路由器部分结构示意图。
图3是本发明主板的结构示意图。
图4是本发明部分组装线的结构示意图。
图5是本发明底座上料的结构示意图。
图6是本发明底座上料另一视角的结构示意图。
图7是本发明脚垫组装的结构示意图。
图8是本发明主板存储框架的结构示意图。
图9是本发明主板存储框架的上部分结构示意图。
图10是本发明主板存储框架的下部分结构示意图。
其中：1、用户设备；2、智能终端；3、集中器；4、网络层；5、路由器组件；6、智能主机；7、电网后台；8、路由底座；9、主板件；10、壳体载具；11、垫脚件；12、方向指示通道；13、载具工艺通孔；14、工艺垫体；15、垫体上锥台；16、垫体下球台；17、垫体底平面；18、机架总成；19、工艺传送线；20、底座组装部件；21、脚垫组装部件；22、主板存储框架；23、垫体循环组件；24、上丝工位；25、下一工位；26、底座传送线；27、底座单向铰接扭簧复位底板；28、底座中托板；29、底座下落工位；30、同步侧驱动齿轮组；31、间歇性啮合齿条件；32、后座复位牵拉弹簧；33、第一驱动拨杆；34、H型摆动架；35、第二摆动导向槽座；36、第二从动升降拨动臂；37、下压导向槽座；38、复位提拉弹簧杆；39、下压出料座；40、下落导向通道；41、脚垫传送条带；42、脚垫导向套；43、脚垫上顶托座；44、脚垫弹簧座；45、挡料下偏心座；46、脚垫上压偏心轮；47、收集通道；48、收集振动盘；49、收集提升机；50、收集斜向托板；51、收集铰接底部挡板；52、上侧输出工位；53、侧斜向推出杆；54、收集中转带；55、八字侧托架；56、侧推动手；57、下侧推杆；58、上侧C型弧板；59、下输出导向通道；60、主板送入部；61、下横向输出口；62、弹性升降下托板；63、前导向斜面；64、后下压斜板；65、侧出料推杆；66、侧出料下压板；67、侧出料上挡板；68、侧出料工艺通道；69、侧出门帘。
具体实施方式
如图1-10所示，作为一实施例，本实施例的面向能源互联网的双向互动体系，包括用户设备1、智能终端2、集中器3、网络层4、路由器组件5、智能主机6及电网后台7；
智能终端2，包括智能电表，用于采集用户设备1的用电量；红外传感器及终端处理器，当有人靠近智能电表时，红外传感器传递信号给终端处理器，终端处理器启动终端摄像头对智能电表周围拍照；
集中器3，与终端处理器交互，下达智能主机6或电网后台7下达的指令给终端处理器；终端处理器通过集中器3上传采集信息；
网络层4，路由器组件5通过网络层4与台区内的集中器3交互；
智能主机6，与电网后台7交互，并与路由器组件5交互；
电网后台7，与上级服务器交互。从而实现了远程控制与数据上传，避免了偷电与改造电路的问题。
作为一实施例，本实施例的面向能源互联网双向互动体系的路由器，包括路由底座8；在路由底座8中安装有主板件9；在路由底座8四角部设置有垫脚件11；用于双向互动体系。其支撑稳定，减少振动。
作为一实施例，为了减少路由器主板组装传送的磕碰现象，本实施例的路由器的组装装置，路由器包括路由底座8；在路由底座8中安装有主板件9；在路由底座8四角部设置有垫脚件11；组装装置包括机架总成18；在机架总成18上设置有工艺传送线19；从而实现了工序工位衔接。本发明省去了机械手、轴承、螺栓等常规件。
在工艺传送线19上放置有壳体载具10，其通过组卡实现，可以根据所需壳体订制组装。
壳体载具10用于放置路由底座8；在壳体载具10底部上设置有方向指示通道12及载具工艺通孔13；方向指示通道12，用于确定壳体载具10方向符合设定要求；载具工艺通孔13，用于通过垫脚件11进入并安装在路由底座8四角部。从而方便识别方向与方便组装脚垫。
作为一实施例，在工艺传送线19上至少设置有位于底座组装工位的底座组装部件20、位于脚垫组装工位的脚垫组装部件21、位于主板组装工位的主板存储框架22和/或上丝工位24；本实施例为优选，实际生产中，可以根据所需增加排废、修整、雕刻、包装等工位，可以采用人工与机械手或两者结合。各个工位的设备可以单独或整体使用。
底座组装部件20，用于组装路由底座8于壳体载具10中；实现了基础安装。
脚垫组装部件21，用于将垫脚件11上顶到路由底座8的四角部；实现了四角安装。
主板存储框架22，用于将主板件9竖直暂存；其配套有并配套有机械手，用于将主板件9安装在壳体载具10中；从而实现了主板自动巧妙无损安装。
上丝工位24，具有上丝机，用于将主板件9与壳体载具10连接；实现了螺栓安装固定。
下一工位25，包括扣上盖工位及检测工位等常用工位。
作为一实施例，底座组装部件20包括输出端与工艺传送线19的底座组装工位的底座传送线26；底座传送线26至少包括两条平行的循环条带；本发明巧妙之处，实现了联动工作。
底座传送线26的输入端用于路由底座8的输入；
在底座传送线26上分布有底座单向铰接扭簧复位底板27，底座单向铰接扭簧复位底板27对合设置，底座单向铰接扭簧复位底板27侧部铰接在底座传送线26上；在对合的底座单向铰接扭簧复位底板27上承载路由底座8；
在底座传送线26输出端设置有底座下落工位29，在两条平行的循环条带之间空档处设置有底座中托板28，用于承载底座单向铰接扭簧复位底板27的悬臂侧；在底座传送线26侧部设置有与底座单向铰接扭簧复位底板27配套的同步侧驱动齿轮组30，相邻的底座单向铰接扭簧复位底板27之间间隔设置，相邻的同步侧驱动齿轮组30之间间隔设置；
在底座下落工位29侧部设置有间歇性啮合齿条件31，用于与位于底座单向铰接扭簧复位底板27的同步侧驱动齿轮组30啮合传动并带动间歇性啮合齿条件31移动；在同步侧驱动齿轮组30端部横向设置有第一驱动拨杆33，在同步侧驱动齿轮组30端部连接有后座复位牵拉弹簧32；
在第一驱动拨杆33端部铰接在H型摆动架34的下长槽部，H型摆动架34中部铰接转动设置，在H型摆动架34的上长槽部铰接有第二从动升降拨动臂36，在H型摆动架34侧部悬挂有至少两个平行且摆动的第二摆动导向槽座35上部，第二从动升降拨动臂36穿过第二摆动导向槽座35的长槽，在第二从动升降拨动臂36另一端设置有下压导向槽座37；在下压导向槽座37上端连接有复位提拉弹簧杆38且下端连接有位于底座下落工位29上方的下压出料座39，在底座下落工位29下方设置有下落导向通道40；
下落导向通道40下出口对应底座组装工位。本发明利用定齿轮的驱动，通过传送带循环与间歇空档，实现了与齿条分离及齿条复位。设计新颖。
作为一实施例，脚垫组装部件21包括输出端与工艺传送线19的脚垫组装工位对应的脚垫传送条带41；
在脚垫传送条带41的条带之间设置有间隙，在脚垫传送条带41上设置有位于间隙上方的脚垫导向套42，在脚垫导向套42中放置有垫脚件11；
在脚垫传送条带41输出端下方设置有脚垫弹簧座44，在脚垫弹簧座44上设置有用于上穿过脚垫导向套42的脚垫上顶托座43；
在工艺传送线19的脚垫组装工位输入端下方设置有挡料下偏心座45，用于上摆阻挡或通过后续的壳体载具10；在脚垫组装工位上方设置有下摆动下压路由底座8底板上表面的脚垫上压偏心轮46。本发明利用偏心轮实现定位与下压，实现定位阻挡或放行。
作为一实施例，本实施例的路由器的组装装置的组件，其设置在机架总成18上；其可以单独或组合使用。
组件包括设置在工艺传送线19上且至少位于主板组装工位的主板存储框架22；其采用框架结构，从而便于设计各个推手或杆进出。
主板存储框架22，用于将主板件9竖直暂存；其配套有带有机械手的垫体循环组件23；垫体循环组件23，用于将主板件9安装在路由底座8中；
在主板存储框架22中，相层叠的主板件9之间设置有工艺垫体14；从而可以有效避免了电气件的碰撞磕碰，同时产生间隙，从而便于机械手将码垛的主板进行分离，而不损伤，而且节约占地面积，
在主板存储框架22下方设置有收集通道47，在收集通道47输出端设置有收集振动盘48，在主板存储框架22下部设置有下横向输出口61，在下横向输出口61上部悬挂有侧出门帘69，用于将侧出的主板件9上的工艺垫体14拨下来并下落到收集通道47；从而实现了柔性无损拨动分离，同时启动防尘效果。
在主板存储框架22下方升降设置有弹簧复位的弹性升降下托板62，在弹性升降下托板62输出一侧设置有前导向斜面63且在弹性升降下托板62输出另一侧设置有后下压斜板64，在后下压斜板64上方设置有横向进出于主板存储框架22下方的侧出料推杆65；在侧出料推杆65下部及上部分别设置有侧出料下压板66及侧出料上挡板67，在侧出料上挡板67上设置有用于通过弹性升降下托板62的侧出料工艺通道68；侧出料下压板66水平探出长度长于侧出料上挡板67的探出长度；
侧出料下压板66用于下压后下压斜板64，使得弹性升降下托板62下降并水平推出主板件9，主板件9沿着前导向斜面63送到路由底座8中；
侧出料上挡板67用于阻挡底层的主板件9下落到最底层上；
在收集振动盘48中设置有收集提升机49下输入端，收集提升机49的托板采用收集斜向托板50，在收集斜向托板50斜下端设置有收集铰接底部挡板51，在收集提升机49上输出端设置有上侧输出工位52；
在上侧输出工位52，其高位处倾斜设置有侧斜向推出杆53，在输出侧设置有导向板70，在导向板70下方设置有横向倾斜纵向水平的收集中转带54的输入端，在收集中转带54上垂直分布八字侧托架55；在收集中转带54输出端，一侧设置有侧推动手56，在侧推动手56伸缩端设置有下侧推杆57及上侧C型弧板58，在另一侧设置有下输出导向通道59，其位于主板存储框架22上方；在主板存储框架22上方侧部设置有主板送入部60；
侧斜向推出杆53用于将收集斜向托板50上的工艺垫体14沿着收集斜向托板50斜下方向推动并顶开通过扭簧自动复位的收集铰接底部挡板51。
待组装的路由器包括路由底座8；在路由底座8中安装有主板件9；在机架总成18上设置有工艺传送线19；
在工艺传送线19上放置有壳体载具10；壳体载具10用于放置路由底座8；
工艺垫体14包括中空的垫体上锥台15及设置在垫体上锥台15下部的垫体下球台16，在垫体下球台16底部设置有垫体底平面17，工艺垫体14的重心位于垫体下球台16中心高下部；本发明巧妙之处在于，利用了垫体自动直立的原理，从而解决了传统利用增加整理部的问题，设计巧妙新颖，利用上锥体可以柔性插入上层电路板的通孔内，其分离方便。
该组件用于路由器的组装装置中。
作为一实施例，本实施例的面向能源互联网的路由器的组装方法，借助于载有壳体载具10的工艺传送线19；至少执行步骤之一；
S1，在底座组装工位，首先，路由底座8在底座传送线26输入端上料到底座单向铰接扭簧复位底板27上并送到底座下落工位29；然后，在前行的同时，固定的同步侧驱动齿轮组30驱动间歇性啮合齿条件31克服后座复位牵拉弹簧32前行，第一驱动拨杆33带动H型摆动架34旋转，使得H型摆动架34带动第二从动升降拨动臂36在第二摆动导向槽座35长槽的导向下向下运动，从而通过下压导向槽座37克服复位提拉弹簧杆38的作用下，牵动下压出料座39下压路由底座8，使得底座单向铰接扭簧复位底板27克服扭簧力向下打开，使得路由底座8经过下落导向通道40下落到壳体载具10中并定位；其次，当同步侧驱动齿轮组30循环到回程段与间歇性啮合齿条件31分离，利用相邻同步侧驱动齿轮组30存在空档的时间段，在后座复位牵拉弹簧32及复位提拉弹簧杆38作用下，间歇性啮合齿条件31及下压出料座39复位，在扭簧作用下，底座单向铰接扭簧复位底板27上摆动复位；
S2，在脚垫组装工位，首先，挡料下偏心座45上摆阻挡后续的壳体载具10前行；然后，脚垫上压偏心轮46下压路由底座8底板上表面；之后，在脚垫传送条带41输入端，垫脚件11被预制到脚垫导向套42中并送至脚垫组装工位；脚垫弹簧座44带动脚垫上顶托座43上行穿过条带之间的间隙，上顶脚垫导向套42的垫脚件11安装在路由底座8底板上；
S3，在主板组装工位，安装主板件9于路由底座8上；
S4，首先，在上丝工位24，通过上丝机将主板件9与路由底座8连接；然后，在扣上盖工位，将上盖连接到路由底座8；其次，在检测工位，检测路由器组件5电路信号；再次，转到下一工位25。
执行以下步骤；
S3.1，首先，将主板件9通过主板送入部60送入到主板存储框架22中；然后，工艺垫体14从下输出导向通道59下落到主板件9上；其次，工艺垫体14自定心变为直立状态而产生间隔间隙；
S3.2，首先，收集振动盘48中，工艺垫体14被汇聚到收集铰接底部挡板51处并被提升到上侧输出工位52；然后，侧斜向推出杆53将收集斜向托板50上的工艺垫体14沿着收集斜向托板50斜下方向推动并顶开通过扭簧自动复位的收集铰接底部挡板51；其次，工艺垫体14通过导向板70导向后，被送到收集中转带54上并被八字侧托架55承接后送至收集中转带54输出端；
S3.3，侧推动手56带动下侧推杆57及上侧C型弧板58将工艺垫体14推送到下输出导向通道59中；
S3.3，当输出主板件9时；首先，侧出料推杆65驱动侧出料下压板66及侧出料上挡板67前行进入主板存储框架22中的次底层主板件9与最底层主板件9因存在工艺垫体14而产生的间隙，通过侧出料工艺通道68避开弹性升降下托板62；然后，侧出料下压板66下压后下压斜板64，使得弹性升降下托板62下降并水平推出主板件9，主板件9沿着前导向斜面63送到路由底座8中；其次，侧出门帘69将侧出的主板件9上的工艺垫体14拨下来并下落到收集通道47被回收；
S3.4，首先，侧出料推杆65回拉，侧出料下压板66与后下压斜板64分离，弹性升降下托板62在弹簧力作用下上升通过侧出料工艺通道68托载次底层的主板件9，直到侧出料上挡板67离开主板存储框架22；然后，因次底层的主板件9的重力下压弹性升降下托板62而下降到底层，其上表面位于侧出料上挡板67下方，且上表面的间隙，可使得侧出料上挡板67再次进入。
用户设备1，智能终端2，集中器3，网络层4，路由器组件5，智能主机6，电网后台7，路由底座8，主板件9，壳体载具10，垫脚件11，方向指示通道12，载具工艺通孔13，工艺垫体14，垫体上锥台15，垫体下球台16，垫体底平面17，机架总成18，工艺传送线19，底座组装部件20，脚垫组装部件21，主板存储框架22，垫体循环组件23，上丝工位24，下一工位25，底座传送线26，底座单向铰接扭簧复位底板27，底座中托板28，底座下落工位29，同步侧驱动齿轮组30，间歇性啮合齿条件31，后座复位牵拉弹簧32，第一驱动拨杆33，H型摆动架34，第二摆动导向槽座35，第二从动升降拨动臂36，下压导向槽座37，复位提拉弹簧杆38，下压出料座39，下落导向通道40，脚垫传送条带41，脚垫导向套42，脚垫上顶托座43，脚垫弹簧座44，挡料下偏心座45，脚垫上压偏心轮46，收集通道47，收集振动盘48，收集提升机49，收集斜向托板50，收集铰接底部挡板51，上侧输出工位52，侧斜向推出杆53，收集中转带54，八字侧托架55，侧推动手56，下侧推杆57，上侧C型弧板58，下输出导向通道59，主板送入部60，下横向输出口61，弹性升降下托板62，前导向斜面63，后下压斜板64，侧出料推杆65，侧出料下压板66，侧出料上挡板67，侧出料工艺通道68，侧出门帘69使用本发明时，
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种面向能源互联网的双向互动体系，其特征在于：包括用户设备(1)、智能终端(2)、集中器(3)、网络层(4)、路由器组件(5)、智能主机(6)及电网后台(7)；
智能终端(2)，包括智能电表，用于采集用户设备(1)的用电量；红外传感器及终端处理器，当有人靠近智能电表时，红外传感器传递信号给终端处理器，终端处理器启动终端摄像头对智能电表周围拍照；
集中器(3)，与终端处理器交互，下达智能主机(6)或电网后台(7)下达的指令给终端处理器；终端处理器通过集中器(3)上传采集信息；
网络层(4)，路由器组件(5)通过网络层(4)与台区内的集中器(3)交互；
智能主机(6)，与电网后台(7)交互，并与路由器组件(5)交互；
电网后台(7)，与上级服务器交互。
2.一种面向能源互联网双向互动体系的路由器，其特征在于：包括路由底座(8)；在路由底座(8)中安装有主板件(9)；在路由底座(8)四角部设置有垫脚件(11)；用于权利要求1所述的双向互动体系。
3.一种路由器的组装装置，其特征在于：路由器包括路由底座(8)；在路由底座(8)中安装有主板件(9)；在路由底座(8)四角部设置有垫脚件(11)；组装装置包括机架总成(18)；在机架总成(18)上设置有工艺传送线(19)；
在工艺传送线(19)上放置有壳体载具(10)。
4.根据权利要求3所述的路由器的组装装置，其特征在于：壳体载具(10)用于放置路由底座(8)；在壳体载具(10)底部上设置有方向指示通道(12)及载具工艺通孔(13)；方向指示通道(12)，用于确定壳体载具(10)方向符合设定要求；载具工艺通孔(13)，用于通过垫脚件(11)进入并安装在路由底座(8)四角部。
5.根据权利要求4所述的路由器的组装装置，其特征在于：在工艺传送线(19)上至少设置有位于底座组装工位的底座组装部件(20)、位于脚垫组装工位的脚垫组装部件(21)、位于主板组装工位的主板存储框架(22)和/或上丝工位(24)；
底座组装部件(20)，用于组装路由底座(8)于壳体载具(10)中；
脚垫组装部件(21)，用于将垫脚件(11)上顶到路由底座(8)的四角部；
主板存储框架(22)，用于将主板件(9)竖直暂存；其配套有并配套有机械手，用于将主板件(9)安装在壳体载具(10)中；
上丝工位(24)，具有上丝机，用于将主板件(9)与壳体载具(10)连接；
下一工位(25)，包括扣上盖工位及检测工位。
6.根据权利要求4所述的路由器的组装装置，其特征在于：底座组装部件(20)包括输出端与工艺传送线(19)的底座组装工位的底座传送线(26)；底座传送线(26)至少包括两条平行的循环条带；
底座传送线(26)的输入端用于路由底座(8)的输入；
在底座传送线(26)上分布有底座单向铰接扭簧复位底板(27)，底座单向铰接扭簧复位底板(27)对合设置，底座单向铰接扭簧复位底板(27)侧部铰接在底座传送线(26)上；在对合的底座单向铰接扭簧复位底板(27)上承载路由底座(8)；
在底座传送线(26)输出端设置有底座下落工位(29)，在两条平行的循环条带之间空档处设置有底座中托板(28)，用于承载底座单向铰接扭簧复位底板(27)的悬臂侧；在底座传送线(26)侧部设置有与底座单向铰接扭簧复位底板(27)配套的同步侧驱动齿轮组(30)，相邻的底座单向铰接扭簧复位底板(27)之间间隔设置，相邻的同步侧驱动齿轮组(30)之间间隔设置；
在底座下落工位(29)侧部设置有间歇性啮合齿条件(31)，用于与位于底座单向铰接扭簧复位底板(27)的同步侧驱动齿轮组(30)啮合传动并带动间歇性啮合齿条件(31)移动；在同步侧驱动齿轮组(30)端部横向设置有第一驱动拨杆(33)，在同步侧驱动齿轮组(30)端部连接有后座复位牵拉弹簧(32)；
在第一驱动拨杆(33)端部铰接在H型摆动架(34)的下长槽部，H型摆动架(34)中部铰接转动设置，在H型摆动架(34)的上长槽部铰接有第二从动升降拨动臂(36)，在H型摆动架(34)侧部悬挂有至少两个平行且摆动的第二摆动导向槽座(35)上部，第二从动升降拨动臂(36)穿过第二摆动导向槽座(35)的长槽，在第二从动升降拨动臂(36)另一端设置有下压导向槽座(37)；在下压导向槽座(37)上端连接有复位提拉弹簧杆(38)且下端连接有位于底座下落工位(29)上方的下压出料座(39)，在底座下落工位(29)下方设置有下落导向通道(40)；
下落导向通道(40)下出口对应底座组装工位。
7.根据权利要求5所述的路由器的组装装置，其特征在于：脚垫组装部件(21)包括输出端与工艺传送线(19)的脚垫组装工位对应的脚垫传送条带(41)；
在脚垫传送条带(41)的条带之间设置有间隙，在脚垫传送条带(41)上设置有位于间隙上方的脚垫导向套(42)，在脚垫导向套(42)中放置有垫脚件(11)；
在脚垫传送条带(41)输出端下方设置有脚垫弹簧座(44)，在脚垫弹簧座(44)上设置有用于上穿过脚垫导向套(42)的脚垫上顶托座(43)；
在工艺传送线(19)的脚垫组装工位输入端下方设置有挡料下偏心座(45)，用于上摆阻挡或通过后续的壳体载具(10)；在脚垫组装工位上方设置有下摆动下压路由底座(8)底板上表面的脚垫上压偏心轮(46)。
8.一种路由器的组装装置的组件，其特征在于：其设置在机架总成(18)上；
组件包括设置在工艺传送线(19)上且至少位于主板组装工位的主板存储框架(22)；
主板存储框架(22)，用于将主板件(9)竖直暂存；其配套有带有机械手的垫体循环组件(23)；垫体循环组件(23)，用于将主板件(9)安装在路由底座(8)中；
在主板存储框架(22)中，相层叠的主板件(9)之间设置有工艺垫体(14)；
在主板存储框架(22)下方设置有收集通道(47)，在收集通道(47)输出端设置有收集振动盘(48)，在主板存储框架(22)下部设置有下横向输出口(61)，在下横向输出口(61)上部悬挂有侧出门帘(69)，用于将侧出的主板件(9)上的工艺垫体(14)拨下来并下落到收集通道(47)；
在主板存储框架(22)下方升降设置有弹簧复位的弹性升降下托板(62)，在弹性升降下托板(62)输出一侧设置有前导向斜面(63)且在弹性升降下托板(62)输出另一侧设置有后下压斜板(64)，在后下压斜板(64)上方设置有横向进出于主板存储框架(22)下方的侧出料推杆(65)；在侧出料推杆(65)下部及上部分别设置有侧出料下压板(66)及侧出料上挡板(67)，在侧出料上挡板(67)上设置有用于通过弹性升降下托板(62)的侧出料工艺通道(68)；侧出料下压板(66)水平探出长度长于侧出料上挡板(67)的探出长度；
侧出料下压板(66)用于下压后下压斜板(64)，使得弹性升降下托板(62)下降并水平推出主板件(9)，主板件(9)沿着前导向斜面(63)送到路由底座(8)中；
侧出料上挡板(67)用于阻挡底层的主板件(9)下落到最底层上；
在收集振动盘(48)中设置有收集提升机(49)下输入端，收集提升机(49)的托板采用收集斜向托板(50)，在收集斜向托板(50)斜下端设置有收集铰接底部挡板(51)，在收集提升机(49)上输出端设置有上侧输出工位(52)；
在上侧输出工位(52)，其高位处倾斜设置有侧斜向推出杆(53)，在输出侧设置有导向板(70)，在导向板(70)下方设置有横向倾斜纵向水平的收集中转带(54)的输入端，在收集中转带(54)上垂直分布八字侧托架(55)；在收集中转带(54)输出端，一侧设置有侧推动手(56)，在侧推动手(56)伸缩端设置有下侧推杆(57)及上侧C型弧板(58)，在另一侧设置有下输出导向通道(59)，其位于主板存储框架(22)上方；在主板存储框架(22)上方侧部设置有主板送入部(60)；
侧斜向推出杆(53)用于将收集斜向托板(50)上的工艺垫体(14)沿着收集斜向托板(50)斜下方向推动并顶开通过扭簧自动复位的收集铰接底部挡板(51)。
9.根据权利要求8所述的路由器的组装装置的组件，其特征在于：待组装的路由器包括路由底座(8)；在路由底座(8)中安装有主板件(9)；在机架总成(18)上设置有工艺传送线(19)；
在工艺传送线(19)上放置有壳体载具(10)；壳体载具(10)用于放置路由底座(8)；
工艺垫体(14)包括中空的垫体上锥台(15)及设置在垫体上锥台(15)下部的垫体下球台(16)，在垫体下球台(16)底部设置有垫体底平面(17)，工艺垫体(14)的重心位于垫体下球台(16)中心高下部；
该组件用于权利要求3的路由器的组装装置中。
10.一种面向能源互联网的路由器的组装方法，其特征在于：借助于载有壳体载具(10)的工艺传送线(19)；至少执行步骤之一；
S1，在底座组装工位，首先，路由底座(8)在底座传送线(26)输入端上料到底座单向铰接扭簧复位底板(27)上并送到底座下落工位(29)；然后，在前行的同时，固定的同步侧驱动齿轮组(30)驱动间歇性啮合齿条件(31)克服后座复位牵拉弹簧(32)前行，第一驱动拨杆(33)带动H型摆动架(34)旋转，使得H型摆动架(34)带动第二从动升降拨动臂(36)在第二摆动导向槽座(35)长槽的导向下向下运动，从而通过下压导向槽座(37)克服复位提拉弹簧杆(38)的作用下，牵动下压出料座(39)下压路由底座(8)，使得底座单向铰接扭簧复位底板(27)克服扭簧力向下打开，使得路由底座(8)经过下落导向通道(40)下落到壳体载具(10)中并定位；其次，当同步侧驱动齿轮组(30)循环到回程段与间歇性啮合齿条件(31)分离，利用相邻同步侧驱动齿轮组(30)存在空档的时间段，在后座复位牵拉弹簧(32)及复位提拉弹簧杆(38)作用下，间歇性啮合齿条件(31)及下压出料座(39)复位，在扭簧作用下，底座单向铰接扭簧复位底板(27)上摆动复位；
S2,在脚垫组装工位，首先，挡料下偏心座(45)上摆阻挡后续的壳体载具(10)前行；然后，脚垫上压偏心轮(46)下压路由底座(8)底板上表面；之后，在脚垫传送条带(41)输入端，垫脚件(11)被预制到脚垫导向套(42)中并送至脚垫组装工位；脚垫弹簧座(44)带动脚垫上顶托座(43)上行穿过条带之间的间隙，上顶脚垫导向套(42)的垫脚件(11)安装在路由底座(8)底板上；
S3,在主板组装工位，安装主板件(9)于路由底座(8)上；
S4，首先，在上丝工位(24)，通过上丝机将主板件(9)与路由底座(8)连接；然后，在扣上盖工位，将上盖连接到路由底座(8)；其次，在检测工位，检测路由器组件(5)电路信号；再次，转到下一工位(25)。
在S3中，执行以下步骤；
S3.1，首先，将主板件(9)通过主板送入部(60)送入到主板存储框架(22)中；然后，工艺垫体(14)从下输出导向通道(59)下落到主板件(9)上；其次，工艺垫体(14)自定心变为直立状态而产生间隔间隙；
S3.2，首先，收集振动盘(48)中，工艺垫体(14)被汇聚到收集铰接底部挡板(51)处并被提升到上侧输出工位(52)；然后，侧斜向推出杆(53)将收集斜向托板(50)上的工艺垫体(14)沿着收集斜向托板(50)斜下方向推动并顶开通过扭簧自动复位的收集铰接底部挡板(51)；其次，工艺垫体(14)通过导向板(70)导向后，被送到收集中转带(54)上并被八字侧托架(55)承接后送至收集中转带(54)输出端；
S3.3，侧推动手(56)带动下侧推杆(57)及上侧C型弧板(58)将工艺垫体(14)推送到下输出导向通道(59)中；
S3.3，当输出主板件(9)时；首先，侧出料推杆(65)驱动侧出料下压板(66)及侧出料上挡板(67)前行进入主板存储框架(22)中的次底层主板件(9)与最底层主板件(9)因存在工艺垫体(14)而产生的间隙，通过侧出料工艺通道(68)避开弹性升降下托板(62)；然后，侧出料下压板(66)下压后下压斜板(64)，使得弹性升降下托板(62)下降并水平推出主板件(9)，主板件(9)沿着前导向斜面(63)送到路由底座(8)中；其次，侧出门帘(69)将侧出的主板件(9)上的工艺垫体(14)拨下来并下落到收集通道(47)被回收；
S3.4,首先，侧出料推杆(65)回拉，侧出料下压板(66)与后下压斜板(64)分离，弹性升降下托板(62)在弹簧力作用下上升通过侧出料工艺通道(68)托载次底层的主板件(9)，直到侧出料上挡板(67)离开主板存储框架(22)；然后，因次底层的主板件(9)的重力下压弹性升降下托板(62)而下降到底层，其上表面位于侧出料上挡板(67)下方，且上表面的间隙，可使得侧出料上挡板(67)再次进入。
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