CN114301070B - 一种再生制动能量利用装置控制方法及相关组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种再生制动能量利用装置控制方法及相关组件，再生制动能量利用装置设置于第一牵引变电所和第二牵引变电所之间，当第一牵引变电所和第二牵引变电所中包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所，且处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值均大于预设功率阈值的保持时间大于预设时间阈值时，控制再生制动能量利用装置启动。本申请提出的方法及相关组件能够避免由于牵引负荷频繁波动导致再生制动利用装置短时间内频繁启停，提高装置工作的可靠性；防止出现未产生实际节能效果的小功率再生制动能量转移，提高装置工作的有效性。

Description

一种再生制动能量利用装置控制方法及相关组件

技术领域

本发明涉及再生制动领域，特别是涉及一种再生制动能量利用装置控制方法及相关组件。

背景技术

目前，基于交直交传动技术的电力机车(含动车组)已在我国电气化铁路中实现大规模应用。电力机车再生制动时，能够将动能转化为电能并反馈至牵引供电系统。当再生制动时产生的电能无法在牵引供电系统内部有效消纳时，将通过牵引供电系统中的牵引变压器反送至公共电网，不仅未产生任何收益，且会给公共电网带来负序等电能质量问题。

现有技术提出在变电所之间设置再生制动能量利用装置，以实现再生制动能量的再利用，但对再生制动能量利用装置的控制仅依据两个变电所的工况情况，即当某变电所处于再生制动工况同时相邻变电所处于用电工况时，控制再生制动能量利用装置工作，否则控制再生制动能量利用装置停止工作。由于电气化铁路牵引负荷波动频繁，现有控制方式下会导致再生制动能量利用装置短时间内频繁启停，影响装置工作的可靠性；而且，当满足转移条件，但转移的功率小于装置损耗功率时，再生电能在传输过程中消耗，实际并未达到节能效果，反而造成不必要的电能损耗。

发明内容

本发明的目的是提供一种再生制动能量利用装置控制方法及相关组件，能够避免由于牵引负荷频繁波动导致再生制动利用装置短时间内频繁启停，提高装置工作的可靠性；防止出现未产生实际节能效果的小功率再生制动能量转移，提高装置工作的有效性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种再生制动能量利用装置控制方法，所述再生制动能量利用装置设置于第一牵引变电所和第二牵引变电所之间，所述方法包括：

判断所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所；

若包括，则判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值；

若大于所述预设功率阈值的保持时间大于所述预设时间阈值，则控制所述再生制动能量利用装置启动，将再生制动能量由处于再生制动工况的所述牵引变电所转移至处于用电工况的所述牵引变电所。

优选地，判断所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所之后，还包括：

若否，则控制所述再生制动能量利用装置停止工作。

优选地，判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值之后，还包括：

若否，则控制所述再生制动能量利用装置停止工作。

优选地，判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值之前，还包括：

确定再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值中的最小有功功率绝对值；

判断所述最小有功功率绝对值是否大于所述预设功率阈值；

若大于所述预设功率阈值，则判断大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值。

优选地，所述再生制动能量利用装置包括依次连接的第一变压器、第一变流器、电容、第二变流器和第二变压器，其中，所述第一变压器与所述第一牵引变电所连接，所述第二变压器与所述第二牵引变电所连接。

优选地，控制所述再生制动能量利用装置启动，将再生电能由处于再生制动工况的所述牵引变电所转移至处于用电工况的牵引变电所，包括：

输出工作脉冲至所述第一变流器和所述第二变流器，以使所述第一变流器和所述第二变流器将处于再生制动工况的所述牵引变电输出的所述制动电能传输至处于用电工况的所述牵引变电所。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种再生制动能量利用装置控制系统，所述再生制动能量利用装置设置于第一牵引变电所和第二牵引变电所之间，所述系统包括：

第一判断单元，用于判断所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所；

第二判断单元，用于在所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所时，判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值；

控制单元，用于在大于所述预设功率阈值的保持时间大于所述预设时间阈值，则控制所述再生制动能量利用装置启动，将再生制动能量由处于再生制动工况的所述牵引变电所转移至处于用电工况的所述牵引变电所。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种再生制动能量利用装置控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述再生制动能量利用装置控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的再生制动能量利用装置控制方法的步骤。

本申请提供了一种再生制动能量利用装置控制方法及相关组件，再生制动能量利用装置设置于第一牵引变电所和第二牵引变电所之间，当第一牵引变电所和第二牵引变电所中包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所，且处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值均大于预设功率阈值的保持时间大于预设时间阈值时，控制再生制动能量利用装置启动。本申请提出的方法及相关组件能够避免由于牵引负荷频繁波动导致再生制动利用装置短时间内频繁启停，提高装置工作的可靠性；防止出现未产生实际节能效果的小功率再生制动能量转移，提高装置工作的有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种再生制动能量利用装置控制方法的流程示意图；

图2为本发明提供的一种再生制动能量利用装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种MMC拓扑结构的示意图；

图4为本发明提供的一种再生制动能量利用装置控制系统的结构示意图；

图5为本发明提供的一种再生制动能量利用装置控制装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种再生制动能量利用装置控制方法及相关组件，其中避免再生制动能量利用装置频繁的启停，在使牵引变电所对再生制动时产生的电能进行再利用的同时，实现了对再生制动能量利用装置的智能控制，保证再生制动能量利用装置工作的可靠性。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种再生制动能量利用装置控制方法的流程示意图，再生制动能量利用装置设置于第一牵引变电所和第二牵引变电所之间，方法包括：

S11：判断第一牵引变电所和第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所；

申请人考虑到现有技术中的牵引变电所在为负载供电时，是通过牵引变压器从电网中获取电能，并需缴纳电费，而电力机车制动时产生的再生制动能量在被同一供电区域的其他负载自然利用之后如有剩余，通常会通过牵引变压器反馈至电网中，若再生制动能量较大，直接反馈到电网中后可能会造成电网的负序等电能质量问题，且再生制动能量反馈到电网中后也不会获得任何收益，造成了经济上的浪费。

为了解决上述技术问题，本申请中在两个牵引变电所之间设置再生制动能量利用装置，首先确定第一牵引变电所和第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所，也即第一牵引变电所和第二牵引变电所中是否一个是处于再生制动工况的牵引变电所，另一个是处于用电工况的牵引变电所，以便后续在对再生制动能量利用装置进行控制使其将处于再生制动工况的牵引变电所的再生制动能量传输至处于用电工况的牵引变电所，实现再生制动能量的再利用。

作为一种优选的实施例，若第一牵引变电所和第二牵引变电所中不包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所，则控制再生制动能量利用装置停止工作。由于再生制动能量利用装置自身工作也需要一定的电能消耗，此时控制再生制动能量利用装置停止工作，以避免再生制动能量利用装置造成电能的浪费。

S12：若包括，则判断处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值；

申请人还考虑到若一旦判断出第一牵引变电所和第二牵引变电所之中一个为处于再生制动工况的牵引变电所，另一个为处于用电工况的牵引变电所则控制再生制动能量利用装置启动，则可能会存在处于再生制动工况的牵引变电所或处于用电工况的牵引变电所当前的工况并不稳定的情况，导致对再生制动能量利用装置频繁的启停，不利于再生制动能量利用装置的可靠工作，而若一直控制再生制动能量利用装置保持工作状态，则再生制动能量利用装置也会消耗一定的电能，造成电能的浪费。

为了解决上述技术问题，本申请中在判定第一牵引变电所和第二牵引变电所之中一个为处于再生制动工况的牵引变电所，另一个为处于用电工况的牵引变电所后，还需再判断处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且均大于预设功率阈值的时间是否大于预设时间阈值，以保证处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所均处于稳定工作状态后再控制再生制动能量利用装置启动。

作为一种优选的实施例，处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值并非均大于预设功率阈值时，控制再生制动能量利用装置停止工作。申请人考虑到若处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值并非均大于预设功率阈值时，再生制动能量利用装置也需要进行电能的消耗，若此时处于再生制动工况的牵引变电所产生的再生制动能量较小，几乎全部被再生制动能量利用装置的工作损耗而消耗，并未有效传输至处于用电工况的牵引变电所，也属于电能的浪费，因此，此时控制再生制动能量利用装置停止工作，较小的再生制动能量反馈到电网中后也不会对电网有较大的影响，也不会造成较多电能的浪费。

作为一种优选的实施例，处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值均大于预设功率阈值的保持时间不大于预设时间阈值时，控制再生制动能量利用装置停止工作。申请人考虑到若处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值虽均大于预设功率阈值，但其保持时间不大于预设时间阈值，则会导致再生制动能量利用装置频繁启停，基于此判断过程，以进一步保证处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所均稳定工作后再进行下一步的控制，否则，也控制再生制动能量利用装置停止工作，避免再生制动能量利用装置短时间内频繁启停影响其工作的可靠性。

当然，本申请中的预设时间预设的具体设定不进行限定，可根据第一牵引变电所和第二牵引变电所的实际工况设定。

作为一种优选的实施例，判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值之前，还包括：

确定再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值中的最小有功功率绝对值；

判断所述最小有功功率绝对值是否大于所述预设功率阈值；

若大于所述预设功率阈值，则判断大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值。

本实施例给出了一种判断处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值的方式，具体为先确定再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值以及处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值，在确定二者之中的最小有功功率绝对值，通过判断最小有功功率绝对值是否大于预设功率阈值，实现对处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值的判断，以便后续对再生制动能量利用装置的控制。

当然，本申请对此不作限定，也可以在确定再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值以及处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值后，将二者分别与预设功率阈值进行比较，若均大于预设功率阈值，可以判定处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值均大于预设功率阈值。

需要说明的是，本申请中的预设功率阈值可以但不限定为基于再生制动能量利用装置空载时消耗的电能而设定。

S13：若大于所述预设功率阈值的保持时间大于所述预设时间阈值，则控制再生制动能量利用装置启动，将再生制动能量由处于再生制动工况的所述牵引变电所转移至处于用电工况的所述牵引变电所。

若处于再生制动工况的牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的牵引变电所的有功功率的绝对值均大于预设功率阈值，可以判定处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所均处于较为稳定工作状态，此时，处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所不会在不同工况之间反复跳变，再生制动能量利用装置启动后能够持续稳定工作，提高再生制动能量利用装置的可靠性。

再生制动能量利用装置启动后，将处于再生制动工况的牵引变电所的再生制动能量通过再生制动能量利用装置传输至处于用电工况的牵引变电所利用。

需要说明的是，若存在多个牵引变电所，则每两个牵引变电所之间设置一个再生制动能量利用装置即可。

综上，本申请能够避免由于牵引负荷频繁波动导致再生制动利用装置短时间内频繁启停，提高装置工作的可靠性；防止出现未产生实际节能效果的小功率再生制动能量转移，提高装置工作的有效性。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，再生制动能量利用装置包括依次连接的第一变压器、第一变流器、电容、第二变流器和第二变压器，其中，第一变压器与第一牵引变电所连接，第二变压器与第二牵引变电所连接。

请参照图2，图2为本发明提供的一种再生制动能量利用装置的结构示意图。

本实施例中给出了一种再生制动能量利用装置的结构实例，具体地，再生制动能量利用装置包括依次连接的第一变压器、第一变流器、电容、第二变流器和第二变压器，其中，第一变压器与第一牵引变电所连接，第二变压器与第二牵引变电所连接，以第一牵引变电所为处于再生制动工况的牵引变电所为例，第二牵引变电所为处于用电工况的牵引变电所，处于再生制动工况的第一牵引变电所的再生制动能量输入至第一变压器中，第一变压器对再生制动能量进行隔离变压处理，输入至第一变流器，对再生制动能量进行整流处理后通过电容进行稳压和滤波，再输出至第二变流器进行逆变处理，随后经第二变压器的隔离变压输出至第二牵引变电所。第二牵引变电所为处于再生制动工况的牵引变电所时的电能传输过程如上，本申请在此不再赘述。

基于此，能够通过再生制动能量利用装置实现变电所之间再生制动能量的传输和利用。

需要说明的是，图2中的P_A为第一牵引变电所的有功功率，P_B为第二牵引变电所的有功功率。

当然，本申请中并不限定再生制动能量利用装置的具体结构，也可以通过MMC(Modular Multilevel Converter，模块化多电平换流器)等拓扑结构实现。请参照图3，图3为本发明提供的一种MMC拓扑结构的示意图。

作为一种优选的实施例，控制再生制动能量利用装置启动，将再生制动能量由处于再生制动工况的牵引变电所转移至处于用电工况的牵引变电所利用，包括：

输出工作脉冲至第一变流器和第二变流器，以使第一变流器和第二变流器将处于再生制动工况的牵引变电输出的制动电能传输至处于用电工况的牵引变电所。

本实施例中在控制再生制动能量利用装置启动时，具体可以为输出工作脉冲至第一变流器和第二变流器，以使第一变流器和第二变流器将处于再生制动工况的牵引变电所的再生制动能量传输至处于用电工况的牵引变电所，以保证再生制动能量利用装置能够正常传输再生制动能量。控制再生制动能量利用装置停止工作时即为停止向第一变流器和第二变流器输出工作脉冲。

请参照图4，图4为本发明提供的一种再生制动能量利用装置控制系统的结构示意图，再生制动能量利用装置设置于第一牵引变电所和第二牵引变电所之间，该系统包括：

第一判断单元41，用于判断所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所；

第二判断单元42，用于在所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所时，判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值；

控制单元43，用于在大于所述预设功率阈值的保持时间大于所述预设时间阈值，则控制所述再生制动能量利用装置启动，将再生制动能量由处于再生制动工况的所述牵引变电所转移至处于用电工况的所述牵引变电所。

对于本发明提供的一种再生制动能量利用装置控制系统的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

请参照图5，图5为本发明提供的一种再生制动能量利用装置控制装置的结构示意图，包括：

存储器51，用于存储计算机程序；

处理器52，用于执行计算机程序时实现如上述再生制动能量利用装置控制方法的步骤。

对于本发明提供的一种再生制动能量利用装置控制装置的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

本发明中的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的再生制动能量利用装置控制方法的步骤。

对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种再生制动能量利用装置控制方法，其特征在于，所述再生制动能量利用装置设置于第一牵引变电所和第二牵引变电所之间，所述方法包括：

判断所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所；

若包括，则判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值；

若大于所述预设功率阈值的保持时间大于所述预设时间阈值，则控制所述再生制动能量利用装置启动，将再生制动能量由处于再生制动工况的所述牵引变电所转移至处于用电工况的所述牵引变电所。

2.如权利要求1所述的再生制动能量利用装置控制方法，其特征在于，判断所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所之后，还包括：

若否，则控制所述再生制动能量利用装置停止工作。

3.如权利要求1所述的再生制动能量利用装置控制方法，其特征在于，判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值之后，还包括：

若否，则控制所述再生制动能量利用装置停止工作。

4.如权利要求1所述的再生制动能量利用装置控制方法，其特征在于，判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值之前，还包括：

确定再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值中的最小有功功率绝对值；

判断所述最小有功功率绝对值是否大于所述预设功率阈值；

若大于所述预设功率阈值，则判断大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值。

5.如权利要求1所述的再生制动能量利用装置控制方法，其特征在于，所述再生制动能量利用装置包括依次连接的第一变压器、第一变流器、电容、第二变流器和第二变压器，其中，所述第一变压器与所述第一牵引变电所连接，所述第二变压器与所述第二牵引变电所连接。

6.如权利要求5所述的再生制动能量利用装置控制方法，其特征在于，控制所述再生制动能量利用装置启动，将再生电能由处于再生制动工况的所述牵引变电所转移至处于用电工况的牵引变电所，包括：

输出工作脉冲至所述第一变流器和所述第二变流器，以使所述第一变流器和所述第二变流器将处于再生制动工况的所述牵引变电输出的所述再生电能传输至处于用电工况的所述牵引变电所。

7.一种再生制动能量利用装置控制系统，其特征在于，所述再生制动能量利用装置设置于第一牵引变电所和第二牵引变电所之间，所述系统包括：

第一判断单元，用于判断所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中是否包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所；

第二判断单元，用于在所述第一牵引变电所和所述第二牵引变电所中包括处于再生制动工况的牵引变电所和处于用电工况的牵引变电所时，判断处于再生制动工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值和处于用电工况的所述牵引变电所的有功功率的绝对值是否均大于预设功率阈值，且大于所述预设功率阈值的保持时间是否大于预设时间阈值；

控制单元，用于在大于所述预设功率阈值的保持时间大于所述预设时间阈值，则控制所述再生制动能量利用装置启动，将再生制动能量由处于再生制动工况的所述牵引变电所转移至处于用电工况的所述牵引变电所。

8.一种再生制动能量利用装置控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述再生制动能量利用装置控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的再生制动能量利用装置控制方法的步骤。