CN114299735B - 一种智慧交通信号灯管控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧交通信号灯管控系统，其技术方案要点是包括通行灯控制模块、监控分析模块、管控器，监控分析模块包括实时监控单元、事故监控单元、流量监控单元，用于对行使的车辆进行实时监控生成车辆数据，并判断是否出现事故或拥堵，通行灯控制模块包括设置于交通道口处的通行信号灯、引导辅助灯和设置于潮汐道口处的潮汐信号灯，管控器内设置有处理模块，处理模块内配置有分析策略、常规策略和预设的常规方案，处理模块根据控制方案或常规方案控制所述通行信号灯、引导辅助灯和潮汐信号灯。本发明一种智慧交通信号灯管控系统，具有能够对交通道口进行监测分析，通过交通信号灯结合潮汐车道的智能控制，提高交通引流疏通的效果。

Description

一种智慧交通信号灯管控系统

技术领域

本发明涉及交通管控技术领域，更具体的说是涉及一种智慧交通信号灯管控系统。

背景技术

随着经济的发展，人们出行方式也有了很多的选择，但是对于地面交通而言道路拥堵的情况还是非常严重，虽然在道路建设时，通过设置更多的交通岔路口，并且在岔路口处设置信号灯，利用信号灯对车流量进行管控，但是目前的信号灯还是采用较为单一的方式进行控制，从而调整单一通道的车辆，达到调整交通分流的目的。

目前交通信号控制机都具备有感应控制功能，根据车辆检测器检测到对应入口处的车流量信号，实时调节当前相位的红绿灯时间，达到通过信号匹配车辆量，以信号时间差的方式进行引流。

现有公告号为：CN101123041A的中国专利一种交通信号灯控制方法及交通信号灯系统，包括车流量检测器，车流量检测器至少包括下列中的一种：线圈检测器、视频检测器、超声波检测器、微波检测器、地磁检测器、主动被动红外检测器、压电检测器、音频检测器，车流量检测器实时检测十字路口出口处的车流量信号，车流量检测器检测的位置与对应十字路口出口线的距离与所述出口处车道数目、对应所述十字路口出口处的进口处车道数目、十字路口大小相关；当判断上述出口处处于拥堵状态，则驶向该出口方向的信号灯转为红灯，直到上述出口处拥堵状态解除。

上述控制方法虽然能够通过对车辆进行检测，并根据车道的实时情况进行调节信号灯，这种控制方式虽然简单，但是控制手段较为单一，随着交通流通量的日益增加，这种控制方式的弊端便明显体现出来，已经明显的不能够解决道路的拥堵问题，尤其在早晚高峰时，交通道口出现大范围车流量增加，每条车道都会有较多的车辆，很容易出行交通事故的发生，当出现交通事故时，致使事故路段区域会出现严重拥堵，通过上述控制方法不能够对车辆进行有效疏导，从而更加达不到引流疏通的效果，还可能进一步的加重交通拥堵的情况。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种智慧交通信号灯管控系统，具有能够对交通道口进行监测分析，通过交通信号灯结合潮汐车道的智能控制，提高交通引流疏通的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种智慧交通信号灯管控系统，包括信号灯模块、监控模块、处理模块，所述信号灯模块包括指示灯单元、引导灯单元以及潮汐灯单元，所述指示灯单元内配置有指示标识，所述引导灯单元内配置有引导标识，所述潮汐灯单元内配置有潮汐标识，所述指示灯单元和引导灯单元均设置于行车道位于交通道口处的灯架上，所述潮汐灯单元设置于潮汐车道与行车道交汇处，所述潮汐灯单元将行车道沿行驶方向分为通行车道和引导车道，所述潮汐灯单元与指示灯单元之间为通行车道；

所述处理模块包括调取单元、安全通行单元和事故通行单元，所述安全通行单元内配置有指示策略和高峰时间，所述高峰时间表征上下班高峰期的时间段，所述指示策略包括触发指示标识改变进行引导车辆通行以及在预设的高峰时间时触发所述潮汐标识改变引导车辆通行；

所述监控模块包括摄像单元和事故分析单元，所述摄像单元用于监控行车道内车辆并生成道路图像信息，所述事故分析单元内配置有事故分析策略，所述事故分析策略包括根据道路图像信息识别行车道内是否出现车辆碰撞事故，若出现碰撞事故时，所述事故分析单元生成事故指令并发送至所述处理模块；

所述处理模块接收到事故指令时，所述调取单元调取道路图像信息，所述调取单元内配置有事故判断策略，所述事故判断策略包括根据道路图像信息对事故发生处进行标记并生成事故位置标记，并根据所述事故位置标记判断事故发生地所处于行车道中的通行车道或引导车道，所述事故通行单元包括通行处理区和引导处理区，所述事故通行单元内配置有事故引导策略，所述事故引导策略包括根据调取事故位置标记并发送事故位置标记至通行处理区或引导处理区；

所述通行处理区内配置有通行控制策略，所述通行控制策略包括根据事故位置标记的位置触发所述信号标识、引导标识、潮汐标识中的一种或多种改变引导车辆通行，所述引导处理区内配置有引导控制策略，所述引导控制策略包括根据事故位置标记的位置触发所述信号标识、引导标识、潮汐标识中的一种或多种改变引导车辆通行。

作为本发明的进一步改进，所述道路图像信息包括位于行车道内的车辆、行人或障碍物，所述事故分析策略具体为：根据所述道路图像信息对位于行车道内的车辆进行标记并形成车辆识别框，对行车道内的行人或障碍物进行标记并形成障碍物识别框，所述车辆识别框表征车辆的外轮廓边缘，所述障碍物识别框表征行人或障碍物的外轮廓边缘，若所述车辆识别框出现重叠、障碍物识别框与车辆识别框出现重叠时则判断为出现碰撞事故，此时事故分析单元生成事故指令。

作为本发明的进一步改进，所述行车道内沿行驶方向标记有指示地标，所述指示地标包括直行地标、带左转地标以及带右转地标，所述行车道包括潮汐车道、邻汐车道、主行车道和右行车道，所述邻汐车道表征靠近潮汐车道一侧供车辆直行或左转的车道，所述主行车道表征供车辆直行的车道，所述右行车道表征供车辆直行或右转的车道；

所述指示灯单元根据所述行车道划分有多个指示区域，任一所述指示区域内均配置指示标识，所述引导灯单元根据所述行车道划分有多个引导区域，任一所述引导区域内均配置引导标识，所述引导区域内还设置有用于显示引导标识的第一图区和第二图区，所述通行处理区接收到事故位置标记时，通过所述通行控制策略控制所述第一图区内的引导标识显示标识，所述引导处理区接收到事故位置标记时，通过所述引导控制策略控制所述第二图区内的引导标识显示标识。

作为本发明的进一步改进，所述引导标识包括引导图像和距离示值，所述距离示值表征事故位置标记距离潮汐灯单元所处位置的距离值，所述指示标识包括通行图像、等待图像、禁行图像和显示示值，所述显示示值表征所述通行图像、等待图像、禁行图像的显示时间值，所述潮汐标识包括潮汐图像和潮汐示值，所述潮汐图像亮显时表征潮汐车道打开，所述潮汐示值表征打开潮汐车道引流的倒计时时间值；

所述通行控制策略包括：

当所述事故位置标记处于所述邻汐车道时，所述通行处理区生成第一控制指令，控制所述信号灯单元中对应事故位置标记处指示区域内的信号标识改变为禁行图像，控制所述潮汐图像和所述潮汐示值亮显，所引导灯单元中对应所述事故位置标记处引导区域内的第一图区显示引导图像和距离示值；

当所述事故位置标记处于所述主行车道或右行车道时，所述通行处理区生成第二控制指令，控制所述信号灯单元中对应事故位置标记处指示区域内的信号标识改变为禁行图像，所述引导灯单元中对应所述事故位置标记处引导区域内的第一图区显示引导图像和距离示值

当所述事故位置标记处于所述潮汐车道时，所述通行处理区生成第三控制指令，控制所述潮汐灯单元中的潮汐图像熄灭封闭所述潮汐车道。

作为本发明的进一步改进，所述引导处理区内还配置有危险距离阈值，所述危险距离阈值表征事故位置标记与潮汐灯单元之间的距离值，所述引导控制策略包括：

当所述事故位置标记处于所述邻汐车道时，所述引导处理区生成第一引导指令，控制所述引导灯单元对应事故位置标记处引导区域内的第二图区显示引导图像和距离示值；

当所述事故位置标记处于所述邻汐车道且处于危险距离阈值内时，所述引导处理区生成第二引导指令，控制所述指示灯单元对应事故位置标记处指示区域内的信号标识改变为禁行图像，所述引导灯单元对应事故位置标记处引导区域内的第二图区显示引导图像；

当所述事故位置标记处于所述主行车道或右行车道时，所述引导处理区生成第三引导指令，控制所述引导灯对应事故位置标记处引导区域内的第二图区显示引导图像和距离示值，控制所述潮汐灯单元中的潮汐图像亮显并显示潮汐示值，所述潮汐示值达到后所述潮汐车道打开。

作为本发明的进一步改进，所述处理模块内还配置有延时单元，所述延时单元内配置有禁行延时阈值和延时通行阈值；

所述通行处理区生成第一控制指令和第二控制指令时还触发所述延时单元，所述延时单元发送禁行延时阈值至信号灯单元，所述信号灯单元中对应事故位置标记处指示区域显示禁行延时阈值并与禁行延时阈值后显示禁行图像；

所述引导处理区生成第一引导指令、第二引导指令和第三引导指令时还触发所述延时单元，所述延时单元发送延时通行阈值至信号灯单元，所述信号灯单元中排除对应事故位置标记处指示区域显示延时通行阈值。

作为本发明的进一步改进，还包括设置于行车道内的地标模块，所述地标模块包括通行地标和引导地标，所述通行地标包括设置于邻汐车道内的邻汐地标、设置于主行车道内的主行地标和设置于右行车道内的右行地标，所述引导地标设置于通行地标上，所述引导地标用于引导车辆的变道方向；

所述地标模块内还配置有变道策略，所述变道策略包括当生成所述事故位置标记时，所述地标模块生成变道信息至所述引导地标，所述引导地标根据变道信息亮显并引导车辆进行变道。

作为本发明的进一步改进，所述引导地标包括左向箭头和右向箭头，所述变道策略包括：

所述事故位置标记处于引导车道内时；

当所述事故位置标记处于所述邻汐车道时，位于所述邻汐车道内的引导地标内的右向箭头显示，引导车辆右向变道至所述主行车道中；

当所述事故位置标记处于所述主行车道时，位于所述主行车道内的引导地标内的左向箭头和右向箭头同时显示，引导车道向主行车道两侧车道变道；

当所述事故位置标记处于所述右向车道时，位于所述右向车道内的引导地标内的左向箭头显示，引导车辆左向变道至所述主行车道中。

作为本发明的进一步改进，所述引导地标还包括禁行标记，所述变道策略还包括：

所述事故位置标记处于通行车道内时，所述事故位置标记所处行车道内的引导地标内的禁行标记显示。

作为本发明的进一步改进，所述地标模块内还配置有引导阈值和警示引导策略，所述引导阈值表征沿引导车道至潮汐灯单元之间的距离，所述警示引导策略包括：

当事故位置标记处于通行车道内时，所述地标模块还生成警示指令，并触发对应事故位置标记处行车道中所述引导阈值内的引导地标以变道策略中事故位置标记处于引导车道内时显示。

本发明的有益效果：通过将行车道分为通行车道和引导车道，在监控模块中的摄像单元对行车道内的车辆进行监控并生成道路图像信息，并根据事故分析单元内配置的事故分析策略判断是否出现碰撞事故，并在出现碰撞事故时生成事故指令，处理模块根据事故指令调取道路图像信息并判断事故发生位置，形成事故位置标记，通过判断事故位置标记处于通行车道还是引导车道，并根据通行控制策略和引导策略控制信号标识、引导标识、潮汐标识禁行改变，从而达到引导车辆进行通行，减小出现二次事故的可能，进而达到对交通道口进行监测分析，通过交通信号灯结合潮汐车道的智能控制，提高交通引流疏通的效果。

附图说明

图1为体现本发明的系统流程图；

图2为体现行车道的示意图；

图3为体现地标模块的示意图；

图4为体现信号灯模块的示意图。

附图标记：1、信号灯模块；11、指示灯单元；111、指示区域；12、引导灯单元；121、引导区域；122、第一图区；123、第二图区；13、潮汐灯单元；14、指示标识；141、通行图像；142、等待图像；143、禁行图像；15、引导标识；151、引导图像；152、距离示值；16、潮汐标识；2、监控模块；21、摄像单元；22、事故分析单元；23、通行处理区；24、引导处理区；3、处理模块；4、行车道；41、通行车道；42、引导车道；43、邻汐车道；44、主行车道；45、右行车道；5、调取单元；6、安全通行单元；7、事故通行单元；8、地标模块；81、通行地标；82、引导地标。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参考图1至图4所示，为本发明一种智慧交通信号灯管控系统的具体实施方式，包括信号灯模块1、监控模块2、处理模块3，信号灯模块1包括指示灯单元11、引导灯单元12以及潮汐灯单元13，指示灯单元11内配置有指示标识14，指示标识14包括通行图像141、等待图像142、禁行图像143和显示示值，显示示值表征所述通行图像141、等待图像142、禁行图像143的显示切换的时间值，通行图像141、等待图像142、禁行图像143用不同的颜色标识，在显示示值的作用下使得通行图像141、等待图像142、禁行图像143切换显示，引导灯单元12内配置有引导标识15，潮汐灯单元13内配置有潮汐标识16，指示灯单元11和引导灯单元12均设置于行车道4位于交通道口处的灯架上，潮汐灯单元13设置于潮汐车道与行车道4交汇处，潮汐灯单元13将行车道4沿行驶方向分为通行车道41和引导车道42，潮汐灯单元13与指示灯单元11之间为通行车道41。

处理模块3包括调取单元5、安全通行单元6和事故通行单元7，安全通行单元6内配置有指示策略和高峰时间，高峰时间表征上下班高峰期的时间段，指示策略包括触发指示标识14改变进行引导车辆通行以及在预设的高峰时间时触发潮汐标识16改变引导车辆通行，使得在预设的高峰时间值时，主动打开潮汐车道进行分流控制，减小交通压力。

监控模块2包括摄像单元21和事故分析单元22，摄像单元21用于监控行车道4内车辆并生成道路图像信息，事故分析单元22内配置有事故分析策略，事故分析策略包括根据道路图像信息识别行车道4内是否出现车辆碰撞事故，若出现碰撞事故时，事故分析单元22生成事故指令并发送至所述处理模块3，道路图像信息包括位于行车道4内的车辆、行人或障碍物，事故分析策略具体为：

根据道路图像信息对位于行车道4内的车辆进行标记并形成车辆识别框，对行车道4内的行人或障碍物进行标记并形成障碍物识别框，车辆识别框表征车辆的外轮廓边缘，障碍物识别框表征行人或障碍物的外轮廓边缘，若车辆识别框出现重叠、障碍物识别框与车辆识别框出现重叠时则判断为出现碰撞事故，此时事故分析单元22生成事故指令；

处理模块3接收到事故指令时，调取单元5调取道路图像信息，调取单元5内配置有事故判断策略，事故判断策略包括根据道路图像信息对事故发生处进行标记并生成事故位置标记，并根据事故位置标记判断事故发生地所处于行车道4中的通行车道41或引导车道42，事故通行单元7包括通行处理区23和引导处理区24，事故通行单元7内配置有事故引导策略，事故引导策略包括根据调取事故位置标记并发送事故位置标记至通行处理区23或引导处理区24，实现对事故位置标识处于不同位置时采用不同的处理方式。

通行处理区23内配置有通行控制策略，通行控制策略包括根据事故位置标记的位置触发指示标识14、引导标识15、潮汐标识16中的一种或多种改变引导车辆通行，引导处理区24内配置有引导控制策略，引导控制策略包括根据事故位置标记的位置触发所述指示标识14、引导标识15、潮汐标识16中的一种或多种改变引导车辆通行。

行车道4内沿行驶方向标记有指示地标，行车道4包括邻汐车道43、主行车道44和右行车道45，邻汐车道43表征靠近潮汐车道一侧供车辆直行或左转的车道，主行车道44表征供车辆直行的车道，右行车道45表征供车辆直行或右转的车道。

指示灯单元11根据行车道4划分有多个指示区域111，任一指示区域111内均配置指示标识14，根据划分多个指示区域111，使得指示区域111与邻汐车道43、主行车道44和右行车道45对应，引导灯单元12根据行车道4划分有多个引导区域121，任一引导区域121内均配置引导标识15，引导区域121内还设置有用于显示引导标识15的第一图区122和第二图区123，通行处理区23接收到事故位置标记时，通过通行控制策略控制第一图区122内的引导标识15显示标识，引导处理区24接收到事故位置标记时，通过引导控制策略控制第二图区123内的引导标识15显示标识，通过在不同的图区内显示引导标识15，达到区分事故位置标记位于引导车道42或通行车道41内。

引导标识15包括引导图像151和距离示值152，距离示值152表征事故位置标记距离潮汐灯单元13所处位置的距离值，潮汐标识16包括潮汐图像和潮汐示值，潮汐图像亮显时表征潮汐车道打开，潮汐示值表征打开潮汐车道引流的倒计时时间值；

通行控制策略包括：

当事故位置标记处于邻汐车道43时，通行处理区23生成第一控制指令，控制指示灯单元11中对应事故位置标记处指示区域111内的指示标识14改变为禁行图像143，控制潮汐图像和所述潮汐示值亮显，引导灯单元12中对应所述事故位置标记处引导区域121内的第一图区122显示引导图像151和距离示值152，从而起到用于指示位于邻汐车道43且处于通行车道41内出现交通事故，交通事故发生位置距离潮汐灯单元13距离为距离示值152；

当事故位置标记处于所述主行车道44或右行车道45时，通行处理区23生成第二控制指令，控制指示灯单元11中对应事故位置标记处指示区域111内的指示标识14改变为禁行图像143，引导灯单元12中对应所述事故位置标记处引导区域121内的第一图区122显示引导图像151和距离示值152，从而起到用于指示位于主行车道44或右行车道45且处于通行车道41内出现交通事故，交通事故发生位置距离潮汐灯单元13距离为距离示值152。

当事故位置标记处于潮汐车道时，通行处理区23生成第三控制指令，控制潮汐灯单元13中的潮汐图像熄灭封闭所述潮汐车道，从而起到在潮汐车道内出现交通事故时，禁止车辆继续驶入潮汐车道，使潮汐车道内不易出现交通事故加重的现象。

引导处理区24内还配置有危险距离阈值，危险距离阈值表征事故位置标记与潮汐灯单元13之间的距离值，引导控制策略包括：

当事故位置标记处于邻汐车道43时，引导处理区24生成第一引导指令，控制引导灯单元12对应事故位置标记处引导区域121内的第二图区123显示引导图像151和距离示值152；

当事故位置标记处于邻汐车道43且处于危险距离阈值内时，引导处理区24生成第二引导指令，控制指示灯单元11对应事故位置标记处指示区域111内的指示标识14改变为禁行图像143，引导灯单元12对应事故位置标记处引导区域121内的第二图区123显示引导图像151；

当事故位置标记处于主行车道44或右行车道45时，引导处理区24生成第三引导指令，控制引导灯对应事故位置标记处引导区域121内的第二图区123显示引导图像151和距离示值152，控制潮汐灯单元13中的潮汐图像亮显并显示潮汐示值，潮汐示值达到后潮汐车道打开。实现了在当事故位置标记位于引导车道42内时，通过引导控制策略引导车辆进行通行，减小车辆在引导车道42内再次出现交通事故的可能。

处理模块3内还配置有延时单元，延时单元内配置有禁行延时阈值和延时通行阈值；通行处理区23生成第一控制指令和第二控制指令时还触发延时单元，延时单元发送禁行延时阈值至指示灯单元11，指示灯单元11中对应事故位置标记处指示区域111显示禁行延时阈值并与禁行延时阈值后显示禁行图像143，使得在通行车道41出现事故时，在禁行延时阈值后禁止车辆继续驶入对应事故位置标记的通行车道41内；

引导处理区24生成第一引导指令、第二引导指令和第三引导指令时还触发延时单元，延时单元发送延时通行阈值至指示灯单元11，指示灯单元11中排除对应事故位置标记处指示区域111显示延时通行阈值，使得在引导车道42出现事故位置标记时，通过通行阈值与其他指示区域111，增加通行时间，从而提高对交通导流的时间，减小行车道4内车辆拥堵的现象。

信号灯管控系统还包括设置于行车道4内的地标模块8，地标模块8包括通行地标81和引导地标82，通行地标81包括设置于邻汐车道43内的邻汐地标、设置于主行车道44内的主行地标和设置于右行车道45内的右行地标，引导地标82设置于通行地标81上，引导地标82用于引导车辆的变道方向。

地标模块8内还配置有变道策略，变道策略包括当生成所述事故位置标记时，地标模块8生成变道信息至所述引导地标82，引导地标82根据变道信息亮显并引导车辆进行变道。

引导地标82包括左向箭头和右向箭头，所述变道策略包括：

事故位置标记处于引导车道42内时；

当事故位置标记处于邻汐车道43时，位于邻汐车道43内的引导地标82内的右向箭头显示，引导车辆右向变道至主行车道44中；

当事故位置标记处于主行车道44时，位于主行车道44内的引导地标82内的左向箭头和右向箭头同时显示，引导车道42向主行车道44两侧车道变道；

当事故位置标记处于右向车道时，位于右向车道内的引导地标82内的左向箭头显示，引导车辆左向变道至所述主行车道44中。实现了在引导地标82的作用下提前给出引导，使得车辆在引导地标82的作用下实现变道，并起到提示驾驶人员前方出现交通事故，减小出现二次交通事故的可能。

引导地标82还包括禁行标记，变道策略还包括：事故位置标记处于通行车道41内时，事故位置标记所处行车道4内的引导地标82内的禁行标记显示，使得在通行车道41内出现交通事故时，警示车辆禁止继续行驶至出现事故位置标记的通行车道41内，地标模块8内还配置有引导阈值和警示引导策略，引导阈值表征沿引导车道42至潮汐灯单元13之间的距离，警示引导策略包括：当事故位置标记处于通行车道41内时，地标模块8还生成警示指令，并触发对应事故位置标记处行车道4中引导阈值内的引导地标82以变道策略中事故位置标记处于引导车道42内时显示，使得在当通行车道41内出现交通事故时，当车辆行驶进引导阈值的距离内时，可以在引导地标82的作用下引导车辆提前进行变道，确保车辆不会驶入至出现事故位置标记的通行车道41内，达到提前规避事故加剧的可能。

工作原理及其效果：

通过将行车道4分为通行车道41和引导车道42，在监控模块2中的摄像单元21对行车道4内的车辆进行监控并生成道路图像信息，并根据事故分析单元22内配置的事故分析策略判断是否出现碰撞事故，并在出现碰撞事故时生成事故指令，处理模块3根据事故指令调取道路图像信息并判断事故发生位置，形成事故位置标记，通过判断事故位置标记处于通行车道41还是引导车道42，并根据通行控制策略和引导策略控制指示标识14、引导标识15、潮汐标识16禁行改变，从而达到引导车辆进行通行，减小出现二次事故的可能，进而达到对交通道口进行监测分析，通过交通信号灯结合潮汐车道的智能控制，提高交通引流疏通的效果。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：

包括信号灯模块(1)、监控模块(2)、处理模块(3)，所述信号灯模块(1)包括指示灯单元(11)、引导灯单元(12)以及潮汐灯单元(13)，所述指示灯单元(11)内配置有指示标识(14)，所述引导灯单元(12)内配置有引导标识(15)，所述潮汐灯单元(13)内配置有潮汐标识(16)，所述指示灯单元(11)和引导灯单元(12)均设置于行车道(4)位于交通道口处的灯架上，所述潮汐灯单元(13)设置于潮汐车道与行车道(4)交汇处，所述潮汐灯单元(13)将行车道(4)沿行驶方向分为通行车道(41)和引导车道(42)，所述潮汐灯单元(13)与指示灯单元(11)之间为通行车道(41)；

所述处理模块(3)包括调取单元(5)、安全通行单元(6)和事故通行单元(7)，所述安全通行单元(6)内配置有指示策略和高峰时间，所述高峰时间表征上下班高峰期的时间段，所述指示策略包括触发指示标识(14)改变进行引导车辆通行以及在预设的高峰时间时触发所述潮汐标识(16)改变引导车辆通行；

所述监控模块(2)包括摄像单元(21)和事故分析单元(22)，所述摄像单元(21)用于监控行车道(4)内车辆并生成道路图像信息，所述事故分析单元(22)内配置有事故分析策略，所述事故分析策略包括根据道路图像信息识别行车道(4)内是否出现车辆碰撞事故，若出现碰撞事故时，所述事故分析单元(22)生成事故指令并发送至所述处理模块(3)；

所述处理模块(3)接收到事故指令时，所述调取单元(5)调取道路图像信息，所述调取单元(5)内配置有事故判断策略，所述事故判断策略包括根据道路图像信息对事故发生处进行标记并生成事故位置标记，并根据所述事故位置标记判断事故发生地所处于行车道(4)中的通行车道(41)或引导车道(42)，所述事故通行单元(7)包括通行处理区(23)和引导处理区(24)，所述事故通行单元(7)内配置有事故引导策略，所述事故引导策略包括根据调取事故位置标记并发送事故位置标记至通行处理区(23)或引导处理区(24)；

所述通行处理区(23)内配置有通行控制策略，所述通行控制策略包括根据事故位置标记的位置触发所述指示标识(14)、引导标识(15)、潮汐标识(16)中的一种或多种改变引导车辆通行，所述引导处理区(24)内配置有引导控制策略，所述引导控制策略包括根据事故位置标记的位置触发所述指示标识(14)、引导标识(15)、潮汐标识(16)中的一种或多种改变引导车辆通行。

2.根据权利要求1所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：所述道路图像信息包括位于行车道(4)内的车辆、行人或障碍物，所述事故分析策略具体为：根据所述道路图像信息对位于行车道(4)内的车辆进行标记并形成车辆识别框，对行车道(4)内的行人或障碍物进行标记并形成障碍物识别框，所述车辆识别框表征车辆的外轮廓边缘，所述障碍物识别框表征行人或障碍物的外轮廓边缘，若所述车辆识别框出现重叠、障碍物识别框与车辆识别框出现重叠时则判断为出现碰撞事故，此时事故分析单元(22)生成事故指令。

3.根据权利要求2所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：所述行车道(4)包括邻汐车道(43)、主行车道(44)和右行车道(45)，所述邻汐车道(43)表征靠近潮汐车道一侧供车辆直行或左转的车道，所述主行车道(44)表征供车辆直行的车道，所述右行车道(45)表征供车辆直行或右转的车道；

所述指示灯单元(11)根据所述行车道(4)划分有多个指示区域(111)，任一所述指示区域(111)内均配置指示标识(14)，所述引导灯单元(12)根据所述行车道(4)划分有多个引导区域(121)，任一所述引导区域(121)内均配置引导标识(15)，所述引导区域(121)内还设置有用于显示引导标识(15)的第一图区(122)和第二图区(123)，所述通行处理区(23)接收到事故位置标记时，通过所述通行控制策略控制所述第一图区(122)内的引导标识(15)显示标识，所述引导处理区(24)接收到事故位置标记时，通过所述引导控制策略控制所述第二图区(123)内的引导标识(15)显示标识。

4.根据权利要求3所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：所述引导标识(15)包括引导图像(151)和距离示值(152)，所述距离示值(152)表征事故位置标记距离潮汐灯单元(13)所处位置的距离值，所述指示标识(14)包括通行图像(141)、等待图像(142)、禁行图像(143)和显示示值，所述显示示值表征所述通行图像(141)、等待图像(142)、禁行图像(143)的显示时间值，所述潮汐标识(16)包括潮汐图像和潮汐示值，所述潮汐图像亮显时表征潮汐车道打开，所述潮汐示值表征打开潮汐车道引流的倒计时时间值；

所述通行控制策略包括：

当所述事故位置标记处于所述邻汐车道(43)时，所述通行处理区(23)生成第一控制指令，控制所述指示灯单元(11)中对应事故位置标记处指示区域(111)内的指示标识(14)改变为禁行图像(143)，控制所述潮汐图像和所述潮汐示值亮显，所述引导灯单元(12)中对应所述事故位置标记处引导区域(121)内的第一图区(122)显示引导图像(151)和距离示值(152)；

当所述事故位置标记处于所述主行车道(44)或右行车道(45)时，所述通行处理区(23)生成第二控制指令，控制所述指示灯单元(11)中对应事故位置标记处指示区域(111)内的指示标识(14)改变为禁行图像(143)，所述引导灯单元(12)中对应所述事故位置标记处引导区域(121)内的第一图区(122)显示引导图像(151)和距离示值(152)；

当所述事故位置标记处于所述潮汐车道时，所述通行处理区(23)生成第三控制指令，控制所述潮汐灯单元(13)中的潮汐图像熄灭封闭所述潮汐车道。

5.根据权利要求4所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：所述引导处理区(24)内还配置有危险距离阈值，所述危险距离阈值表征事故位置标记与潮汐灯单元(13)之间的距离值，所述引导控制策略包括：

当所述事故位置标记处于所述邻汐车道(43)时，所述引导处理区(24)生成第一引导指令，控制所述引导灯单元(12)对应事故位置标记处引导区域(121)内的第二图区(123)显示引导图像(151)和距离示值(152)；

当所述事故位置标记处于所述邻汐车道(43)且处于危险距离阈值内时，所述引导处理区(24)生成第二引导指令，控制所述指示灯单元(11)对应事故位置标记处指示区域(111)内的指示标识(14)改变为禁行图像(143)，所述引导灯单元(12)对应事故位置标记处引导区域(121)内的第二图区(123)显示引导图像(151)；

当所述事故位置标记处于所述主行车道(44)或右行车道(45)时，所述引导处理区(24)生成第三引导指令，控制所述引导灯对应事故位置标记处引导区域(121)内的第二图区(123)显示引导图像(151)和距离示值(152)，控制所述潮汐灯单元(13)中的潮汐图像亮显并显示潮汐示值，所述潮汐示值达到后所述潮汐车道打开。

6.根据权利要求5所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：

所述处理模块(3)内还配置有延时单元，所述延时单元内配置有禁行延时阈值和延时通行阈值；

所述通行处理区(23)生成第一控制指令和第二控制指令时还触发所述延时单元，所述延时单元发送禁行延时阈值至指示灯单元(11)，所述指示灯单元(11)中对应事故位置标记处指示区域(111)显示禁行延时阈值并与禁行延时阈值后显示禁行图像(143)；

所述引导处理区(24)生成第一引导指令、第二引导指令和第三引导指令时还触发所述延时单元，所述延时单元发送延时通行阈值至指示灯单元(11)，所述指示灯单元(11)中排除对应事故位置标记处指示区域(111)显示延时通行阈值。

7.根据权利要求6所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：还包括设置于行车道(4)内的地标模块(8)，所述地标模块(8)包括通行地标(81)和引导地标(82)，所述通行地标(81)包括设置于邻汐车道(43)内的邻汐地标、设置于主行车道(44)内的主行地标和设置于右行车道(45)内的右行地标，所述引导地标(82)设置于通行地标(81)上，所述引导地标(82)用于引导车辆的变道方向；

所述地标模块(8)内还配置有变道策略，所述变道策略包括当生成所述事故位置标记时，所述地标模块(8)生成变道信息至所述引导地标(82)，所述引导地标(82)根据变道信息亮显并引导车辆进行变道。

8.根据权利要求7所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：所述引导地标(82)包括左向箭头和右向箭头，所述变道策略包括：

所述事故位置标记处于引导车道(42)内时；

当所述事故位置标记处于所述邻汐车道(43)时，位于所述邻汐车道(43)内的引导地标(82)内的右向箭头显示，引导车辆右向变道至所述主行车道(44)中；

当所述事故位置标记处于所述主行车道(44)时，位于所述主行车道(44)内的引导地标(82)内的左向箭头和右向箭头同时显示，引导车道(42)向主行车道(44)两侧车道变道；

当所述事故位置标记处于所述右向车道时，位于所述右向车道内的引导地标(82)内的左向箭头显示，引导车辆左向变道至所述主行车道(44)中。

9.根据权利要求8所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：所述引导地标(82)还包括禁行标记，所述变道策略还包括：

所述事故位置标记处于通行车道(41)内时，所述事故位置标记所处行车道(4)内的引导地标(82)内的禁行标记显示。

10.根据权利要求9所述的一种智慧交通信号灯管控系统，其特征在于：所述地标模块(8)内还配置有引导阈值和警示引导策略，所述引导阈值表征沿引导车道(42)至潮汐灯单元(13)之间的距离，所述警示引导策略包括：

当事故位置标记处于通行车道(41)内时，所述地标模块(8)还生成警示指令，并触发对应事故位置标记处行车道(4)中所述引导阈值内的引导地标(82)以变道策略中事故位置标记处于引导车道(42)内时显示。

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