CN114296341B - 发电机组的控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种发电机组的控制方法及相关装置，用于机组发生RB动作时提高炉膛压力。本申请实施例方法包括：若监测到发电机组触发辅机故障减负荷RB功能，获取RB功能的类型，其中RB功能的类型包括一次风机RB、给水泵RB及送风机RB中的至少一项；获取发电机的有功功率及引风机的预设静叶开度值；根据RB功能的类型，确定引风机的目标静叶开度计算方式；依据目标静叶开度计算方式对发电机的有功功率及引风机的预设静叶开度值进行计算，以获得引风机的目标静叶开度值；将目标静叶开度值发送至引风机的静叶执行机构，目标静叶开度值用于静叶执行机构根据目标静叶开度值减小引风机的静叶开度，以提高炉膛压力。
Description
技术领域
本申请实施例涉及火力发电机组自动控制技术领域，尤其涉及一种发电机组的控制方法及相关设备。
背景技术
RB(RUNBACK)功能即辅机故障减负荷功能，主要是指机组主要6KV辅机设备能力突然部分丧失，即实际发电机有功功率大于发电机组设备发电能力后，发电机组控制系统自动快速减少发电机有功功率，以达到新的平衡的功能。其中辅机设备主要包括汽动给水泵组、送风机、一次风机以及变频引风机。
发电厂为了降低火力发电厂用电率，对高电耗的引风机进行变频改造，但改造后的RB试验不能成功，其原因为引风机变频器因自身所限，变化速率受限，可能会导致给水RB、一次风RB或送风RB动作不成功，造成机组非计划停机等问题。
现有技术中的引风机变频控制方式下的机组RB控制系统策略存在以下缺点：
1、引风机变频方式下，因引风机变频器固有特性，引风机变频器升/降速率受限，在炉膛出现大幅扰动时，引风机变频器无法实现快速增减控制来稳定炉膛负压。
2、送风机RB动作时，引风机变频器减小比较缓慢，此时引风机静叶执行机构一般处于手动方式下，对炉膛压力控制不利，易出现炉膛压力过低的现象。
3、一次风机RB动作后，进入炉膛的风量剧减，引风机变频器无法实现快速超驰关小，使得RB功能不能成功投入，造成炉膛负压难以维持，迅速下降至“锅炉炉膛压力低”的状态，导致锅炉膛跳闸到保护值，造成锅炉主燃料中断(MFT，main fuel trip)，锅炉熄火，发电机组停运。
4、给水泵RB动作时，因燃料切除较快，造成引风机变频器无法实现快速超驰关小，从而影响RB过程中的参数控制。
因此，在现有技术引风机变频方式下，当发电机组发生RB时，会影响RB过程中的参数控制，从而造成炉膛压力过低。
发明内容
本申请实施例提供了一种发电机组的控制方法及相关设备。
本申请实施例第一方面提供了一种发电机组的控制方法，所述发电机组包括发电机、引风机、送风机、一次风机以及给水泵，所述方法包括：
若监测到所述发电机组触发辅机故障减负荷RB功能，获取所述RB功能的类型，其中所述RB功能的类型包括一次风机RB、给水泵RB及送风机RB中的至少一项；
获取所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值；
根据所述RB功能的类型，确定所述引风机的目标静叶开度计算方式；
依据所述目标静叶开度计算方式对所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值进行计算，以获得所述引风机的目标静叶开度值，其中，所述目标静叶开度值小于所述预设静叶开度值；
将所述目标静叶开度值发送至所述引风机的静叶执行机构，所述目标静叶开度值用于所述静叶执行机构根据所述目标静叶开度值减小所述引风机的静叶开度，以提高炉膛压力。
可选地，获取所述发电机的有功功率之前，所述方法还包括：
当监测到所述发电机组触发RB功能时，锁定所述发电机的有功功率。
可选地，所述发电机组根据所述RB功能的类型确定所述引风机的目标静叶开度计算方式，包括：
根据所述RB功能的类型确定所述引风机的静叶超驰值计算方式，所述静叶超驰值计算方式为Y＝AX2+BX+C，其中，所述A、所述B及所述C为与所述RB功能的类型对应的拟合系数，所述X为所述发电机的有功功率，所述Y为所述引风机的静叶超驰值；
根据所述静叶超驰值计算方式确定所述目标静叶开度计算方式，所述目标静叶开度计算方式为Yf＝Y0-Y，其中，所述Yf为目标静叶开度值，所述Y0为预设静叶开度值。
可选地，所述发电机组还包括磨煤机以及给煤机，所述方法还包括：
若监测到所述发电机组触发所述RB功能，使部分所述磨煤机及与所述磨煤机对应的所述给煤机均执行跳闸操作；
使部分所述给煤机由自动运行状态切换至手动运行状态。
可选地，所述发电机组还包括磨煤机以及给煤机，所述方法还包括：
若监测到所述发电机组触发所述RB功能且所述磨煤机一次风量低，使部分所述磨煤机执行所述跳闸操作且与所述磨煤机对应的所述给煤机不执行所述跳闸操作。
可选地，所述方法还包括：
当所述磨煤机跳闸时，开启所述磨煤机跳闸延时功能。
本申请实施例第二方面提供了一种发电机组的控制方法的装置，所述发电机组包括发电机、引风机、送风机、一次风机以及给水泵，所述装置包括：
第一获取单元，用于当监测到所述发电机组触发辅机故障减负荷RB功能时，获取所述RB功能的类型，其中所述RB功能的类型包括一次风机RB、给水泵RB及送风机RB中的至少一项；
第二获取单元，用于获取所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值；
确定单元，用于根据所述RB功能的类型确定所述引风机的目标静叶开度计算方式；
计算单元，用于依据所述目标静叶开度计算方式对所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值进行计算，以获得所述引风机的目标静叶开度值，其中，所述目标静叶开度值小于所述预设静叶开度值；
发送单元，用于将所述目标静叶开度值发送至所述引风机的静叶执行机构，所述目标静叶开度值用于所述静叶执行机构根据所述目标静叶开度值减小所述引风机的静叶开度，以提高炉膛压力。
可选地，所述装置还包括：
锁定单元，用于当监测到所述发电机组触发RB功能时，锁定所述发电机的有功功率。
可选地，所述确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述RB功能的类型确定所述引风机的静叶超驰值计算方式，所述静叶超驰值计算方式为Y＝AX2+BX+C，其中，所述A、所述B及所述C为与所述RB功能的类型对应的拟合系数，所述X为所述发电机的有功功率，所述Y为所述引风机的静叶超驰值；
第二确定子单元，用于根据所述静叶超驰值计算方式确定所述目标静叶开度计算方式，所述目标静叶开度计算方式为Yf＝Y0-Y，其中，所述Yf为目标静叶开度值，所述Y0为预设静叶开度值。
可选地，所述发电机组还包括磨煤机以及给煤机，所述装置还包括：
第一执行单元，用于当监测到所述发电机组触发所述RB功能时，使部分所述磨煤机及与所述磨煤机对应的所述给煤机均执行跳闸操作；
切换单元，用于使部分所述给煤机由自动运行状态切换至手动运行状态。
可选地，所述发电机组还包括磨煤机以及给煤机，所述装置还包括：
第二执行单元，用于当监测到所述发电机组触发所述RB功能且所述磨煤机一次风量低时，使部分所述磨煤机执行所述跳闸操作且与所述磨煤机对应的所述给煤机不执行所述跳闸操作。
可选地，所述装置还包括：
开启单元，当所述磨煤机跳闸时，开启所述磨煤机跳闸延时功能。
本申请实施例第三方面提供了一种发电机组的控制方法的装置，包括：
中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行前述第一方面发电机组的控制方法。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行前述第一方面发电机组的控制方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：当送风机RB、一次风机RB或给水泵RB中至少一种RB发生时，实现引风机静叶执行机构超驰动作，在引风机静叶控制指令中加入一个超弛控制算法，当一次风机、送风机或给水泵触发RB动作时，会触发超弛控制算法动作，迅速超弛关小引风机静叶一定开度Y，保证RB过程中的参数稳定控制，解决炉膛过低问题。
附图说明
图1为本申请实施例公开的一种发电机组的控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例公开的另一种发电机组的控制方法流程示意图；
图3为本申请实施例公开的RB控制系统的结构示意图；
图4为本申请实施例公开的送风机RB引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图；
图5为本申请实施例公开的一次风机RB引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图；
图6为本申请实施例公开的给水泵RB引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图；
图7为本申请实施例公开的生成引风机静叶执行机构指令Yf的一个流程示意图；
图8为本申请实施例公开的一种发电机组的控制装置结构示意图；
图9为本申请实施例公开的另一种发电机组的控制装置结构示意图；
图10为本申请实施例公开的另一种发电机组的控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种发电机组的控制方法及相关设备，用于当发电机组发生RB动作时，提高炉膛压力。
本申请实施例所描述的发电机组中的主要辅机设备包括2台汽动给水泵组、2台送风机、2台一次风机以及2台变频引风机。可以理解的是，本申请实施例对于汽动给水泵组、送风机、一次风机以及变频引风机数量的描述，仅为方便描述所设定的数量，具体后续描述不再赘述。实际中，不对辅机设备的数量做限定。
可以理解的是，本申请实施例所描述的针对的是在引风机变频方式下660MW超临界机组RB控制系统及其使用方法，可以理解的是，本申请实施例所描述的RB控制系统及其使用方法也可以运用在其他功率或状态下的发电机组，具体此处不做限定，后续不再对此进行赘述。
请参阅图1，本申请实施例公开的一种发电机组的控制方法流程包括步骤101-105。
101、获取RB功能的类型。
当发电机组的控制系统检测到辅机设备触发了RB功能时，该控制系统会获取到具体触发RB功能的辅机设备的类型。当汽动给水泵触发RB功能时，该类型为给水泵RB；当一次风机触发RB功能时，该类型为一次风机RB；当送风机触发RB功能时，该类型为送风机RB。可以理解的是，控制系统获取到的RB功能的类型，包括了一次风机RB、给水泵RB及送风机RB中的至少一项。也就是说控制系统可以获取到单类设备RB，亦或者是两类设备RB，以及极端情况下三类设备全部RB，具体此处不做限定。
还可以理解的是，不仅是发电机组的控制系统可以检测到辅机设备触发了RB功能，发电机组的监测系统也可以获取到触发的RB的类型，具体此处不做限定，为方便描述，本实施例以控制系统进行描述。
102、获取发电机的有功功率及引风机的预设静叶开度值。
发电机组利用发电厂集中分散控制系统(DCS，distributed computer system)搭建控制逻辑，当超临界机组RB信号触发为逻辑“TRUE”时,即当发电机组的控制系统检测到辅机设备触发了RB功能时，自动锁定当前发电机有功功率。于此相关的，当超临界机组RB时，控制系统也会获取到引风机静叶开度指令，可以理解的是，该引风机静叶开度指令即为前述的引风机的预设静叶开度值，为方便理解，后续对于引风机的预设静叶开度值的描述以引风机静叶开度指令为准。
本实施例中，不对步骤101和步骤102做限定，可以先执行步骤101再执行步骤102，也可以先执行步骤102再执行步骤101，具体此处不做限定。
103、确定引风机的目标静叶开度计算方式。
当控制系统获取RB功能的类型后，会根据该RB功能的类型，确定引风机的目标静叶开度计算方式。
具体的，当控制系统获取发电机有功功率后，设其数值X，单位MW(兆瓦)，量程0～700，令引风机静叶开度指令为Y0，令引风机静叶执行机构超驰指令为Y，单位％(百分数)，量程0～100。可以理解的是引风机静叶执行机构超驰指令即为前述目标静叶开度值，为方便理解，后续对于目标静叶开度值的描述以引风机静叶执行机构超驰指令为准。
不同类型的RB对应不同的Y＝F(X)函数，该函数为发电机有功功率与引风机静叶执行机构超驰指令的一元二次非线性方程，表达式为：Y＝AX2+BX+C。其中A、B、C为与RB功能的类型对应的拟合系数，该拟合系数为固定系数，且为通过试验数据拟合得出。
通过Y＝F(X)函数自动计算出当不同RB发生时，对应不同发电机有功功率下的Y值，做为引风机静叶执行机构超驰指令Y，与超临界机组发生RB时，引风机静叶开度指令Y0做“减法”运算，即当RB发生时，在引风机静叶开度指令Y0基础上减去引风机静叶执行机构超驰指令Y，得到优化后的引风机静叶执行机构指令Yf，即Yf＝Y0-Y，不难理解的是，Yf＝Y0-Y为超驰控制算法。
可以理解的是，设置发电机有功功率为X及设置引风机静叶开度指令为Y0的步骤也可以在步骤102中进行，具体此处不做限定。
可以理解的是，发电机有功功率的单位也可以是W(瓦)，发电机有功功率的量程也可以是其他取值范围，具体此处不做限定。
也可以理解的是，引风机静叶执行机构超驰指令的单位也可以是‰(千分数)，具体此处不做限定。
还可以理解的是，本步骤所描述的引风机静叶执行机构指令Yf即为前述目标静叶开度值，为方便理解，后续对于目标静叶开度值的描述以引风机静叶执行机构指令为准。
104、根据目标静叶开度计算方式对发电机的有功功率及引风机的预设静叶开度值进行计算。
当发电机组触发RB动作后，触发超驰算法动作，根据步骤103中所描述的计算方式对发电机的有功功率X及引风机的引风机静叶开度指令Y0进行计算，可以获得引风机静叶执行机构指令Yf。
具体的，因为触发RB的类型有多种，下面进行分开描述：
A、当发电机组触发RB功能的类型为送风机RB时；
送风机RB下，采集试验数据，进行参数拟合，得出引风机静叶执行机构超驰指令Y。
具体的，此时A为3*10-5，B为-0.0115，C为3.0639，此时Y＝F(X)＝AX2+BX+C为Y＝F(X)＝3*10-5X2-0.0115X+3.0639。
B、当发电机组触发RB功能的类型为给水泵RB时；
给水泵RB下，采集试验数据，进行参数拟合，得出引风机静叶执行机构超驰指令Y。
具体的，此时A为8*10-6，B为-0.0025，C为4.9817，此时Y＝F(X)＝AX2+BX+C为Y＝F(X)＝8*10-6X2-0.0025X+4.9817。
C、当发电机组触发RB功能的类型为一次风机RB时；
一次风机RB下，采集试验数据，进行参数拟合，得出引风机静叶执行机构超驰指令Y。
具体的，此时A为4*10-5，B为-0.0123，C为9.9086，此时Y＝F(X)＝AX2+BX+C为Y＝F(X)＝4*10-5X2-0.0123X+9.9086。
D、当发电机组触发RB功能的类型包含一次风机RB、给水泵RB或送风机RB中任意两个时；
两类RB同时发生情况下，采集试验数据，进行参数拟合，得出引风机静叶执行机构超驰指令Y。
具体的，此时A为6*10-5，B为-0.0213，C为11.991，此时Y＝F(X)＝AX2+BX+C为Y＝F(X)＝6*10-5X2-0.0213X+11.991。
E、当发电机组触发RB功能的类型为一次风机RB、给水泵RB以及送风机RB时；
三类RB同时发生情况下，采集试验数据，进行参数拟合，得出引风机静叶执行机构超驰指令Y。
具体的，此时A为8*10-5，B为-0.0246，C为17.817，此时Y＝F(X)＝AX2+BX+C为Y＝F(X)＝8*10-5X2-0.0246X+17.817。
可以理解的是，A、B及C为与RB功能的类型对应的拟合系数，该拟合系数为固定系数，且为通过试验数据拟合得出。具体的，进行送风机RB、一次风机RB、给水泵RB试验，根据试验情况，对拟合系数A、B及C进行合理的修正，最终确认和固化拟合系数A、B及C。不难理解的是，前述对于拟合系数A、B及C具体的描述为通过采集试验数据，并对该试验数据进行参数拟合得到的，当试验状态发生变化时，对应的拟合系数也有可能发生变化，具体此处不做限定。
当得到引风机静叶执行机构超驰指令Y后，利用超驰控制算法Yf＝Y0-Y得出引风机静叶执行机构指令Yf。
可以理解的是，当发电机组触发RB功能时，引风机静叶执行机构指令小于引风机静叶开度指令。当发电机组正常运行时，即给水泵RB、送风机RB、一次风机RB均未发生时，此时Y＝0，引风机静叶执行机构指令Yf＝Y0，引风机静叶开度不变。
105、将目标静叶开度值发送至引风机的静叶执行机构。
当控制系统得出引风机静叶执行机构指令Yf后，会将引风机静叶执行机构指令发送至引风机的静叶执行机构。引风机静叶执行机构根据到优化后引风机静叶执行机构指令Yf，迅速关小引风机的静叶开度，以保证锅炉炉膛负压不超限值。
本实施例中，在引风机变频运行方式下，优化了送风机RB、一次风机RB及给水泵RB的控制逻辑，当送风机RB、一次风机RB或给水泵RB中至少一种RB发生时，实现了引风机静叶执行机构超驰动作，同时也优化了引风机静叶执行机构控制侧策略，在引风机静叶控制指令中加入一个超弛控制算法，当一次风机、送风机或给水泵触发RB动作时，会触发超弛控制算法动作，迅速超弛关小引风机静叶一定开度Y，保证RB过程中的参数稳定控制，解决炉膛过低问题。
下面对本申请实施例中的发电机组的控制方法的系统流程进行描述，请参阅图2，本申请实施例公开的另一种发电机组的控制方法流程包括步骤201至步骤204。
201、触发RB功能。
当发电机组中，正处于运行中的任意一台辅机设备发生跳闸，且发电机有功功率在350MW以上时，会触发与该辅机设备相对应的RB动作。可以理解的是，触发条件“发电机有功功率在350MW以上”仅为本申请实施例中在引风机变频方式下的660MW超临界机组的一种优选方案。实际应用中，当发电机组的条件或状态发生变化时，该触发条件也会随之发生变化，具体此处不做限定。本领域普通技术人员可以清楚的了解到所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，后续不再对此进行赘述。
A、一次风机RB时；
当运行中的任意一台一次风机跳闸，发电机有功功率在350MW以上时，触发“一次风机RB”动作，故障侧一次风机停止运行，一次风机出口气动门快速关闭，执行步骤203。
B、送风机机RB时；
当运行中的任意一台送风机跳闸，发电机有功功率在350MW以上时，触发“送风机RB”动作，故障侧送风机停止运行，送风机出口电动门关闭，调节门关闭，执行步骤203。
C、给水泵RB时；
当运行中的任意一台汽动给水泵跳闸，发电机有功功率在350MW以上时，触发给水RB动作，故障侧给水泵停止运行，给水泵出口电动门关闭，给水泵汽机低压主汽门、调节门关闭，执行步骤203。
202、磨煤机按顺序停运。
可以理解的是，发电机组除了包括辅机设备外，还包括锅炉燃烧器，其中锅炉燃烧器包括磨煤机、给煤机及炉膛，后续不再对此进行赘述。其中，该锅炉燃烧器一般设计为分层式结构，每层都有一台磨煤机和一台给煤机，不难理解的是，该磨煤机与给煤机处于联锁状态。需要说明的是，本实施例所描述的锅炉燃烧器仅为其中一种安装结构，不难理解的，锅炉燃烧器还可以有其他的安装结构，具体的，锅炉燃烧器每层也可以有其他数量的磨煤机或给煤机，具体此处不做限定。在本实施例中，锅炉燃烧器设置为六层结构，每层拥有一台磨煤机和一台给煤机，依次从上往下将磨煤机设置为磨煤机F、磨煤机E、磨煤机D、磨煤机C、磨煤机B及磨煤机A，具体的，跳闸时间一般设置为2秒钟或者是3秒钟，也可以是其他几秒钟的时长，具体此处不做限定，可以理解的是，跳闸时长不宜设置太长或太短。
具体的，当运行中的两台一次风机、给水泵、送风机任意一台跳闸，且RB功能投入，即发电机组触发RB动作时，控制系统依次从锅炉燃烧器上层向下层跳闸磨煤机，具体操作方式是先使磨煤机F跳闸，再使磨煤机E跳闸，最后使磨煤机D跳闸，直至锅炉燃烧器还剩3台磨煤机运行。不难理解的是，当磨煤机跳闸时，与磨煤机在同一层对应的给煤机会联锁停运，剩下的给煤机会保持运行状态，但会由自动状态切换至手动状态，以保持原有的燃煤量运行。
具体的，当给煤机在发电机组正常运行下，会接收自动控制指令，此时的给煤机只是充当一个执行机构，仅作为燃料量调节机构。但当RB发生时，上层的几台磨煤机均要自动跳闸来减少燃料量进入炉膛，与跳闸的磨煤机对应楼层的给煤机也会联锁停运。此时，剩余3台磨煤机维持基本燃料量，因RB触发后，发电机功率指令自动降为50％额定机组发电功率，此时不需要对燃料量进行调节，所以将给煤机改为手动控制，燃料量保持与RB发生时的量不变，以减少燃料自动调节时所产生次生扰动，减少对炉膛燃料的进一步影响，使锅炉快速达到新的平衡。
可以理解的是，下降到50％额定机组发电功率为本实施例中的一个优选方案，不难理解的，发电机功率也可以下降到其他的机组发电功率，具体此处不做限定，本实施例仅以此方案进行说明。
还需要说明的是，在发电机组发生RB时，因为需要快速减少燃料量进入炉膛，使燃料量与还在运行的辅机设备的处理相匹配，保证运行的辅机设备与发电机功率达到一个新的平衡，维持发电机组在部分辅机故障时的运行，原有设计是当磨煤机的一次进风量低时，会将使磨煤机与给煤机进行联锁跳闸，即跳磨煤机控制逻辑，也就是说当磨煤机进行跳闸操作时，与磨煤机对应楼层的给煤机也会跳闸。本申请实施例中，将跳磨煤机修改为跳给煤机。
具体的，当磨煤机一次进风量低时，控制系统会将跳磨煤机的控制逻辑更改为跳给煤机的控制逻辑，在RB动作信号发生时，给煤机会进行联锁跳闸，也就是说，当磨煤机执行跳闸操作时，与磨煤机对应楼层的给煤机也会执行跳闸操作。具体的，以下进行举例说明：磨煤机设置为磨煤机F、磨煤机E、磨煤机D、磨煤机C、磨煤机B及磨煤机A，对应的，给煤机也设置为给煤机F、给煤机E、给煤机D、给煤机C、给煤机B及给煤机A，可以理解的是，磨煤机与给煤机相互对应。假设磨煤机B发生故障，当控制系统使磨煤机执行跳闸操作时，磨煤机只会跳闸两台磨煤机，优选的，依次从上往下跳闸两台磨煤机，即跳闸磨煤机F以及磨煤机E，相对应的，给煤机F、给煤机E以及给煤机B也会跳闸，以使得磨煤机至少保持三台运行。具体的，磨煤机或给煤机的跳闸时间一般设置为2秒钟或者是3秒钟，也可以是其他几秒钟的时长，具体此处不做限定，可以理解的是，跳闸时长不宜设置太长或太短。还可以理解的，以上仅为一种具体的跳闸逻辑，在实际应用中，还有可能出现其他方式，只需保证磨煤机至少保持三台运行，具体此处不做限定。
同时，剩下的未跳闸的磨煤机保持运行，而且对应的给煤机也保持运行。与此同时，控制系统会将磨煤机一次进风的执行时长加入适量的延时，防止因风量测量管堵粉、跳变等导致保护误动，提高系统稳定性。
203、引风机及其静叶超驰指令动作。
在引风机变频运行方式下，引风机控制静叶执行机构实际指令加入一个超弛控制算法，当一次风机、给水泵、送风机中至少一个发生RB动作时，会触发超弛控制算法动作，迅速超弛关小引风机静叶执行机构一定开度Y，该开度通过试验数据得到。具体算法请参阅前述图1所示实施例中的步骤104，具体此处不再赘述。
204、发电机有功功率下降且炉膛压力不超限。
当RB触发后，发电机功率指令自动降为50％额定机组发电功率，同时，当RB触发后，控制系统也会触发变频方式下的引风机静叶超驰动作，根据前述图1所示实施例中的步骤104形成引风机静叶执行机构指令Yf，快速关小引风机静叶执行机构，维持炉膛负压稳定。
本实施例中，实施方式上采取“现场试验，参数拟合、构建引风机静叶执行机构指令、RB试验、现场落地”的方式，融合了引风机静叶执行机构超驰控制与引风机变频控制系统，在发电机组发生各类RB时，发电机组炉膛压力具有良好的稳定性、快速性，同时也将磨煤机一次风量加入了适量的延时，防止因风量测量管堵粉、跳变等导致保护误动，提高系统稳定性。
上面对本申请实施例中的发电机组的控制方法进行了描述，下面将结合具体应用对本申请实施例中的发电机组的控制方法进行描述：
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的RB控制系统的结构示意图。
具体的，图3所公开的结构示意图是一种基于引风机变频控制的660MW超临界机组RB控制系统。其表示引风机变频控制的660MW超临界机组RB控制系统由以下部分组成：送风机RB控制系统、一次风机RB控制系统、给水泵RB控制系统、两类RB同时发生控制系统以及三类RB均发生控制系统。需要说明的是，“两类RB同时发生”表示的是送风机RB、一次风机RB或给水泵RB中任意两个发生RB。
可以理解的是，本实施例所描述的基于引风机变频控制的660MW超临界机组RB控制系统仅为举例说明，在实际中，发电机组的额定功率还有可能是其他数值，具体此处不做限定，后续也不再对此进行赘述。
可以理解的，当发电机组触发RB时，发电机组会根据识别到的RB的类型选取相对应的控制系统，采集试验数据，进行参数拟合，以得出引风机静叶执行机构超驰指令Y。
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的送风机RB引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图。
具体的，图4所公开的示意图是一种基于引风机变频控制的660MW超临界机组送风机RB控制系统引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图。
控制系统利用DCS搭建控制逻辑，当送风机RB信号触发逻辑“TRUE”时，发电机有功功率侧的切换开关“T”将逻辑切换为“TRUE”，此时自动锁定当前发电机有功功率，设其数值X，单位MW(兆瓦)，量程0～700，将X代入F(X)函数，该函数为发电机有功功率与引风机静叶执行机构超驰指令的一元二次非线性方程，表达式为：F(X)＝AX2+BX+C，A、B、C为固定系数且为通过试验数据拟合得出。输入数值为“0”侧端的切换开关“T”将逻辑切换为“TRUE”，此时输出的数据为F(X)的数值。
当控制系统获取到F(X)后，将F(X)的值输入到“上/下限”与“速率限制”模块。具体的，令“上/下限”模块取值为10至20，“速率限制”模块取值为5，则表示控制系统会将F(X)的取值控制在0至20之间，同时也会使超驰指令的速率变化控制在5以下，可以理解的是，此处对于“上/下限”模块及“速率限制”模块的取值为举例说明，这两个模块的取值还可以是其他数值，具体此处不做限定。此时就能确定超驰指令Y＝F(X)。
送风机RB时，令Y0做“减法”运算，即当送风机RB发生时，在Y0基础上减去超驰指令Y，得到优化后引风机静叶执行机构指令Yf，即Yf＝Y0-Y，引风机静叶执行机构根据到优化后引风机静叶执行机构指令Yf，迅速关小引风机静叶开度。
不难理解的是，当送风机RB信号触发为逻辑为“FALSE”时，即发电机组不触发送风机RB时，发电机有功功率侧的切换开关“T”将逻辑切换为“FALSE”，此时不锁定发电机的有功功率，同时，输入数值为“0”侧端的切换开关“T”将逻辑切换为“FALSE”，此时输入与输出数值均为0，即超驰指令Y＝0，不难理解的，此时Yf＝Y0，发电机组不需要关小引风机静叶开度。
本实施例详细介绍了当送风机RB时，优化了送风机RB的控制逻辑，指出了引风机静叶执行机构超驰指令Y与引风机静叶执行机构指令Yf的形成流程，提升了方案的可实现性。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一次风机RB引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图。
具体的，图5所公开的示意图是一种基于引风机变频控制的660MW超临界机组一次风机RB控制系统引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图。
可以理解的是，本实施例中的引风机静叶执行机构超驰指令Y与引风机静叶执行机构指令Yf的形成流程与前述图4所示实施例中的Y与Yf形成流程类似，具体此处不再赘述。但需要说明的是，此时一次风机RB信号触发逻辑“TRUE”，引风机静叶执行机构根据到优化后引风机静叶执行机构指令Yf，迅速关小引风机静叶开度。
不难理解的，当一次风机RB信号触发逻辑“FALSE”时，Yf＝Y0。此时，发电机组不需要关小引风机静叶开度。
本实施例详细介绍了当一次风机RB时，指出了引风机静叶执行机构超驰指令Y与引风机静叶执行机构指令Yf的形成流程，提升了方案的可实现性。
请参阅图6，图6是本申请实施例公开的给水泵RB引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图。
具体的，图6所公开的示意图是一种基于引风机变频控制的660MW超临界机组给水泵RB控制系统引风机静叶执行机构超驰指令形成示意图。
可以理解的是，本实施例中的引风机静叶执行机构超驰指令Y与引风机静叶执行机构指令Yf的形成流程与前述图4所示实施例中的Y与Yf形成流程类似，具体此处不再赘述。但需要说明的是，此时给水泵RB信号触发逻辑“TRUE”，引风机静叶执行机构根据到优化后引风机静叶执行机构指令Yf，迅速关小引风机静叶开度。
不难理解的，当给水泵RB信号触发逻辑“FALSE”时，Yf＝Y0。此时，发电机组不需要关小引风机静叶开度。
本实施例详细介绍了当一次风机RB时，指出了引风机静叶执行机构超驰指令Y与引风机静叶执行机构指令Yf的形成流程，提升了方案的可实现性。
请参阅图7，图7是本申请实施例公开的生成引风机静叶执行机构指令Yf的一个流程示意图。
具体的，图7所公开的示意图是一种基于引风机变频控制的660MW超临界机组RB控制系统比例-积分-微分(PID，proportion-integral-differential)示意图。
具体的，该控制系统所涉及的参数测点包括发电机有功功率X、引风机静叶开度指令Y0、送风机RB触发信号、一次风机RB触发信号、给水泵RB触发信号、炉膛压力PT1、炉膛压力PT2、炉膛压力PT3、炉膛压力三取中值PT、炉膛压力设定值PS等。Kp表示的是比例系数，Ki表示的是积分时间常数。
具体的，控制系统获取到炉膛压力PT1、PT2及PT3后，会对这三个数值进行计算，得到该中值PT。获得该中值PT后，会将该中值PT与炉膛压力设定值PS作减法计算，即在图7所示“△”作差模块，会获得PT与PS的炉膛差值，经比例、积分环节运算后会获取到数据Y1。当前馈控制系统，即“FF”模块获取到发电机有功功率后，会对发电机有功功率的数值按照控制系统设定系数进行折算，以此获得数据Y2。当获取到Y1与Y2后，控制系统会将Y1与Y2代入到PID模块。PID模块以此获取到运算后的数据Y0，即Y0＝Y1+Y2。
优选的，当送风机RB、给水泵RB或一次风机RB中至少一个发生时，前馈控制系统，即“FF”模块，会快速改变PID模块输出，直接对发电机有功功率X及引风机静叶开度指令Y0进行计算，得出引风机静叶执行机构指令Yf，迅速关小引风机静叶开度，具体计算方式请参阅图1所示步骤103，具体此处不再赘述。
上面对本申请实施例中的发电机组的控制方法进行了描述，下面对本申请实施例中的发电机组的控制装置进行描述，请参阅图8，本申请实施例公开的一种发电机组的控制装置结构包括：
第一获取单元801，用于当监测到所述发电机组触发辅机故障减负荷RB功能时，获取所述RB功能的类型，其中所述RB功能的类型包括一次风机RB、给水泵RB及送风机RB中的至少一项；
第二获取单元802，用于获取所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值；
确定单元803，用于根据所述RB功能的类型，确定所述引风机的目标静叶开度计算方式；
计算单元804，用于依据所述目标静叶开度计算方式对所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值进行计算，以获得所述引风机的目标静叶开度值，其中，所述目标静叶开度值小于所述预设静叶开度值；
发送单元805，用于将所述目标静叶开度值发送至所述引风机的静叶执行机构，所述目标静叶开度值用于所述静叶执行机构根据所述目标静叶开度值减小所述引风机的静叶开度，以提高炉膛压力。
本实施例中，当送风机RB、一次风机RB或给水泵RB中至少一种RB发生时，实现引风机静叶执行机构超驰动作，当一次风机、送风机或给水泵触发RB动作时，会触发超弛控制算法动作，迅速超弛关小引风机静叶开度，保证RB过程中的参数稳定控制，解决炉膛过低问题。
下面对本申请实施例中的发电机组的控制装置进行详细描述，请参阅图9，本申请实施例公开的另一种发电机组的控制装置结构包括：
第一获取单元901，用于当监测到发电机组触发辅机故障减负荷RB功能时，获取RB功能的类型，其中RB功能的类型包括一次风机RB、给水泵RB及送风机RB中的至少一项；
第二获取单元902，用于获取发电机的有功功率及引风机的预设静叶开度值；
确定单元903，用于根据RB功能的类型，确定引风机的目标静叶开度计算方式；
计算单元904，用于依据目标静叶开度计算方式对发电机的有功功率及引风机的预设静叶开度值进行计算，以获得引风机的目标静叶开度值，其中，目标静叶开度值小于预设静叶开度值；
发送单元905，用于将目标静叶开度值发送至引风机的静叶执行机构，目标静叶开度值用于静叶执行机构根据目标静叶开度值减小引风机的静叶开度，以提高炉膛压力。
装置还包括：锁定单元906。
锁定单元906，用于当监测到发电机组触发RB功能时，锁定发电机的有功功率。
确定单元903包括：第一确定子单元9031和第二确定子单元9032。
第一确定子单元9031，用于根据RB功能的类型确定引风机的静叶超驰值计算方式，静叶超驰值计算方式为Y＝AX2+BX+C，其中，A、B及C为与RB功能的类型对应的拟合系数，X为发电机的有功功率，Y为引风机的静叶超驰值；
第二确定子单元9032，用于根据静叶超驰值计算方式确定目标静叶开度计算方式，目标静叶开度计算方式为Yf＝Y0-Y，其中，Yf为目标静叶开度值，Y0为预设静叶开度值。
装置还包括：第一执行单元907和切换单元908。
第一执行单元907，用于当监测到发电机组触发RB功能时，使部分磨煤机及与磨煤机对应的给煤机均执行跳闸操作；
切换单元908，用于使部分给煤机由自动运行状态切换至手动运行状态。
装置还包括：第二执行单元909。
第二执行单元909，用于当监测到发电机组触发RB功能且磨煤机一次风量低时，使部分磨煤机执行跳闸操作且与磨煤机对应的给煤机不执行跳闸操作。
装置还包括：开启单元910。
开启单元910，当磨煤机跳闸时，开启磨煤机跳闸延时功能。
本实施例中，发电机组的控制装置中的各单元执行如前述图1至图2所示实施例中发电机组的控制方法的操作，具体此处不再赘述。
下面请参阅图10，本申请实施例公开的另一种发电机组的控制装置结构包括：
中央处理器1001，存储器1005，输入输出接口1004，有线或无线网络接口1003以及电源902；
存储器1005为短暂存储存储器或持久存储存储器；
中央处理器1001配置为与存储器1005通信，并执行存储器1005中的指令操作以执行前述图1至图2所示实施例中的方法。
本申请实施例还提供一种芯片系统，其特征在于，芯片系统包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器通过线路互联，至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行前述图1至图2所示实施例中的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
Claims (9)
1.一种发电机组的控制方法，其特征在于，所述发电机组包括发电机、引风机、送风机、一次风机以及给水泵，所述方法包括：
若监测到所述发电机组触发辅机故障减负荷RB功能，获取所述RB功能的类型，其中所述RB功能的类型包括一次风机RB、给水泵RB及送风机RB中的至少一项；
获取所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值；
根据所述RB功能的类型，确定所述引风机的目标静叶开度计算方式；
所述发电机组根据所述RB功能的类型确定所述引风机的目标静叶开度计算方式，包括：
根据所述RB功能的类型确定所述引风机的静叶超驰值计算方式，所述静叶超驰值计算方式为Y＝AX2+BX+C，其中，所述A、所述B及所述C为与所述RB功能的类型对应的拟合系数，所述X为所述发电机的有功功率，所述Y为所述引风机的静叶超驰值；
根据所述静叶超驰值计算方式确定所述目标静叶开度计算方式，所述目标静叶开度计算方式为Yf＝Y0-Y，其中，所述Yf为目标静叶开度值，所述Y0为预设静叶开度值；
依据所述目标静叶开度计算方式对所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值进行计算，以获得所述引风机的目标静叶开度值，其中，所述目标静叶开度值小于所述预设静叶开度值；
将所述目标静叶开度值发送至所述引风机的静叶执行机构，所述目标静叶开度值用于所述静叶执行机构根据所述目标静叶开度值减小所述引风机的静叶开度，以提高炉膛压力。
2.根据权利要求1所述的发电机组的控制方法，其特征在于，获取所述发电机的有功功率之前，所述方法还包括：
当监测到所述发电机组触发RB功能时，锁定所述发电机的有功功率。
3.根据权利要求1所述的发电机组的控制方法，其特征在于，所述发电机组还包括磨煤机以及给煤机，所述方法还包括：
若监测到所述发电机组触发所述RB功能，使部分所述磨煤机及与所述磨煤机对应的所述给煤机均执行跳闸操作；
使部分所述给煤机由自动运行状态切换至手动运行状态。
4.根据权利要求1所述的发电机组的控制方法，其特征在于，所述发电机组还包括磨煤机以及给煤机，所述方法还包括：
若监测到所述发电机组触发所述RB功能且所述磨煤机一次风量低，使部分所述磨煤机执行跳闸操作且与所述磨煤机对应的所述给煤机执行所述跳闸操作。
5.根据权利要求3或4所述的发电机组的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述磨煤机跳闸时，开启所述磨煤机跳闸延时功能。
6.一种发电机组的控制方法的装置，其特征在于，所述发电机组包括发电机、引风机、送风机、一次风机以及给水泵，所述装置包括：
获取单元，用于当监测到所述发电机组触发辅机故障减负荷RB功能时，获取所述RB功能的类型，其中所述RB功能的类型包括一次风机RB、给水泵RB及送风机RB中的至少一项；
所述获取单元，还用于获取所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值；
确定单元，用于根据所述RB功能的类型确定所述引风机的目标静叶开度计算方式；
所述确定单元包括：
第一确定子单元，用于根据所述RB功能的类型确定所述引风机的静叶超驰值计算方式，所述静叶超驰值计算方式为Y＝AX2+BX+C，其中，所述A、所述B及所述C为与所述RB功能的类型对应的拟合系数，所述X为所述发电机的有功功率，所述Y为所述引风机的静叶超驰值；
第二确定子单元，用于根据所述静叶超驰值计算方式确定所述目标静叶开度计算方式，所述目标静叶开度计算方式为Yf＝Y0-Y，其中，所述Yf为目标静叶开度值，所述Y0为预设静叶开度值；
计算单元，用于依据所述目标静叶开度计算方式对所述发电机的有功功率及所述引风机的预设静叶开度值进行计算，以获得所述引风机的目标静叶开度值，其中，所述目标静叶开度值小于所述预设静叶开度值；
发送单元，用于将所述目标静叶开度值发送至所述引风机的静叶执行机构，所述目标静叶开度值用于所述静叶执行机构根据所述目标静叶开度值减小所述引风机的静叶开度，以提高炉膛压力。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
锁定单元，用于当监测到所述发电机组触发RB功能时，锁定所述发电机的有功功率。
8.一种发电机组，其特征在于，包括：
中央处理器，存储器，输入输出接口，有线或无线网络接口以及电源；
所述存储器为短暂存储存储器或持久存储存储器；
所述中央处理器配置为与所述存储器通信，并执行所述存储器中的指令操作以执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5中任意一项所述的方法。
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