CN114296242B - 一种镜腿长度调节方法以及ar眼镜 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种镜腿长度调节方法以及AR眼镜，涉及智能眼镜的领域，该方法包括获取用户的面部图像信息，基于面部图像信息确定用户特征信息，用户特征信息包括用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息，基于用户特征信息对镜腿总长度进行预估，以得到预估镜腿总长度，将镜腿调节到预估镜腿总长度。本申请具有提高AR眼镜佩戴体验的效果。
Description
技术领域
本申请涉及智能眼镜的领域，尤其是涉及一种镜腿长度调节方法以及AR眼镜。
背景技术
目前AR眼镜的镜腿长度不便于调节，并且不同用户适配的镜腿长度可能有所差异。因此AR眼镜不能很好地适用到不同用户，从而降低用户的佩戴体验。
发明内容
为了提高AR眼镜佩戴体验，本申请提供一种镜腿长度调节方法以及AR眼镜。
第一方面，本申请提供一种镜腿长度调节方法，采用如下的技术方案：
一种镜腿长度调节方法，包括：
获取用户的面部图像信息；
基于所述面部图像信息确定用户特征信息；所述用户特征信息包括用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息；
基于所述用户特征信息对镜腿总长度进行预估，以得到预估镜腿总长度；
将镜腿调节到所述预估镜腿总长度。
通过采用上述技术方案，AR眼镜获取用户的面部图像信息，AR眼镜通过用户的面部图像信息便于得到用户特征信息，通过用户特征信息中的脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息来确定镜腿总长度更准确。AR眼镜基于用户特征信息进行镜腿总长度预估，从而得到预估镜腿总长度。AR眼镜将镜腿调节到预估镜腿总长度，从而使得用户能够更好地佩戴AR眼镜，进而提高了AR眼镜的佩戴体验。
在另一种可能实现的方式中，所述面部图像信息包括第一图像信息以及第二图像信息，所述第一图像信息为用户正脸图像信息，所述第二图像信息为用户侧脸图像信息；所述基于所述面部图像信息确定用户特征信息，包括：
基于所述第一图像信息提取脸宽特征点；
基于所述脸宽特征点确定用户的脸宽信息；
基于所述第二图像信息提取耳屏特征点以及鼻根特征点；
基于所述耳屏特征点以及鼻根特征点确定用户的耳屏鼻根长度信息。
通过采用上述技术方案，AR眼镜通过第一图像信息得到用户正脸图像信息，对第一图像信息进行脸宽特征点的提取，通过脸宽特征点来确定用户的脸宽信息更准确。AR眼镜通过第二图像信息得到用户侧脸图像信息，对第二图像信息进行耳屏特征点以及鼻根特征点提取，从而通过耳屏特征点以及鼻根特征点来确定出用户的耳屏鼻根长度信息。通过第一图像信息以及第二图像信息来确定用户特征信息更准确。
在另一种可能实现的方式中，所述基于所述用户特征信息对镜腿总长度进行预估，包括以下中的任意一项：
基于所述脸宽信息以及所述耳屏鼻根长度信息生成特征向量矩阵；将所述特征向量矩阵输入至训练好的网络模型中进行镜腿总长度预估，以得到预估镜腿总长度；
从数据库中查找第一镜腿总长度，所述第一镜腿总长度为所述脸宽信息以及所述耳屏鼻根长度信息对应的镜腿总长度；将所述第一镜腿总长度确定为所述预估镜腿总长度；
通过采用上述技术方案，AR眼镜将脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息生成特征向量矩阵，然后再将特征向量矩阵输入至训练好的网络模型中进行镜腿总长度预估，训练好的网络模型输出预估镜腿总长度。通过训练好的网络模型对镜腿总长度进行预估更准确。
AR眼镜基于脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息从数据库中查找第一镜腿总长度，数据库中存有多个其他用户对应的用户特征信息以及镜腿总长度，因此AR眼镜将查找到的第一镜腿总长度确定为预估镜腿总长度，AR眼镜通过数据库中大量的数据来确定预估镜腿总长度，通过使得预估镜腿总长度更准确。
在另一种可能实现的方式中，所述将镜腿调节到所述预估镜腿总长度，之后包括：
输出提示信息，以提示用户目视前方；
确定用户的瞳孔位置，所述瞳孔位置为所述瞳孔映射到镜片上的位置；
判断所述瞳孔位置是否位于预设范围内；
若所述瞳孔位置处在预设范围内，则确定所述镜腿长度调节完毕；
若所述瞳孔位置未处在预设范围内，则通过预设方式调节镜腿长度，直至所述瞳孔位置处在预设范围内。
通过采用上述技术方案，瞳孔映射到镜片上的位置同样可以表征AR眼镜的佩戴效果。AR眼镜输出提示信息，从而使得用户目视前面。然后AR眼镜检测用户目视前方时瞳孔位置与预设位置的关系，若瞳孔位置位于预设范围内，则说明镜腿总长度为最佳长度，无须进行调节。若瞳孔位置未处在预设范围内，则说明镜腿总长度并非最佳长度，需要进行调节。AR眼镜通过检测瞳孔位置与预设范围的关系判断镜腿总长度是否合适更准确。
在另一种可能实现的方式中，所述通过预设方式调节镜腿长度，包括：
控制所述镜腿朝向用户头部弯折，以使得所述镜腿夹紧用户头部；
若所述瞳孔位置处在所述预设范围的上方，则调节所述镜腿总长度，以使得所述镜腿总长度减小，直至所述瞳孔位置移动至所述预设范围；
若所述瞳孔位置处在所述预设范围的下方，则调节所述镜腿总长度，以使得所述镜腿总长度增加，直至所述瞳孔位置移动至所述预设位置。
通过采用上述技术方案，AR眼镜控制镜腿朝向用户头部弯折，从而增大对头部的压力和与头部之间的摩擦力，进而便于调节镜腿的长度。若瞳孔位置处在预设范围的上方，则说明镜腿总长度过长，AR眼镜调节镜腿总长度，以使得镜腿总长度减小，镜腿总长度减小过程中，瞳孔位置逐渐移动至预设范围内。若瞳孔位置处在预设范围的下方，则说明镜腿总长度过短，AR眼镜调节镜腿总长度，以使得镜腿总长度增大，从而使得瞳孔位置移动至预设范围内，AR眼镜控制镜腿夹紧用户头部并对镜腿总长度进行调节，从而改善用户佩戴AR眼镜的效果。
在另一种可能实现的方式中，所述通过预设方式调节镜腿长度，直至所述瞳孔位置处在预设范围内，之后包括：
获取用户的虹膜特征信息；
确定所述虹膜特征信息与当前镜腿总长度的对应关系；
将所述虹膜特征信息与所述当前镜腿总长度的对应关系进行存储。
通过采用上述技术方案，AR眼镜将用户的虹膜特征信息与当前镜腿总长度的对应关系进行存储，AR眼镜在经过其他用户佩戴之后，用户重新佩戴时，AR眼镜通过用户的虹膜特征信息即可将镜腿总长度调节到用户对应的镜腿总长度更方便。
在另一种可能实现的方式中，所述方法还包括：
循环执行获取预设时间内的瞳孔位置；判断当前预设时间内的瞳孔位置未处在预设范围内的次数是否达到预设次数，若是，则控制当前镜腿朝向用户弯折到指定力度的步骤，直至满足预设条件；所述指定力度是在当前弯折力度的基础上增大预设力度之后的力度；
所述预设条件包括：
在当前预设时间内所述瞳孔位置未处在预设范围内的次数小于预设次数；
所述镜腿的弯折力度达到力度阈值。
通过采用上述技术方案，若预设时间内瞳孔位置脱离预设范围的次数达到预设次数，说明用户佩戴AR眼镜之后有松动的情况发生。AR眼镜控制镜腿朝向用户头部弯折预设力度，从而使得镜腿夹紧头部。若在下个预设时间内，瞳孔位置脱离预设范围的次数再次达到预设次数，则继续在上次弯折预设力度的基础上再次增大预设力度，进一步夹紧用户头部，以减小AR眼镜松动的几率。
第二方面，本申请提供一种AR眼镜，采用如下的技术方案：
一种AR眼镜，包括镜框和设在镜框上的镜片，还包括设在镜框上的用于采集用户的面部图像信息的摄像头装置以及两个铰接在镜框上的镜腿；两个所述镜腿均包括第一镜腿部和第二镜腿部，所述第一镜腿部与第二镜腿部滑动连接；所述第一镜腿部与第二镜腿部沿镜腿延伸方向伸缩，两个所述镜腿上均设有用于调节镜腿总长度的调节组件；
还包括一个或者多个处理器；一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1～7任一项所述的镜腿长度调节方法。
通过采用上述技术方案，第一镜腿部与第二镜腿部滑动连接，从而便于调节镜腿总长度。调节组件带动第一镜腿部和第二镜腿部移动，从而达到调节镜腿总长度的效果。一个或者多个处理器执行实现权利要求1～7任一项所述的镜腿长度调节方法的程序，从而控制调节组件动作，进而提高AR眼镜的佩戴体验。
在另一种可能的实现方式中，所述调节组件包括设在第二镜腿部上的第一电机、设在第一电机输出轴上的螺纹杆和设在第一镜腿部上的内螺纹管；
所述第一镜腿部靠近镜框的一端为开口，所述开口向第一镜腿部的内部延伸形成空腔；所述第二镜腿部位于空腔中；所述内螺纹管位于所述空腔中，所述内螺纹管的外壁与第一镜腿部的内壁固定连接；所述内螺纹管与所述螺纹杆螺纹连接。
通过采用上述技术方案，第一电机转动带动螺纹杆转动，由于螺纹杆与内螺纹管螺纹连接，因此螺纹杆转动即可调节第一镜腿部和第二镜腿部的长度。通过第一电机、螺纹杆和内螺纹管调节镜腿总长度更方便。
在另一种可能的实现方式中，所述第一镜腿部远离镜框的一端为弹性弯折部；所述第一镜腿部上设有用于将弹性弯折部弯折的夹紧组件；所述夹紧组件包括设在第一镜腿部内部的第二电机和设在第二电机输出端上的牵引绳；所述牵引绳的一端固定连接在弹性弯折部远离镜框的一端、另一端固定连接在第二电机的输出端上。
通过采用上述技术方案，第二电机转动将牵引绳收卷到第二电机的输出轴上，牵引绳在收卷的过程中带动镜腿弯折，镜腿发生形变，从而达到夹紧用户头部的效果，进而使得用户佩戴上AR眼镜后AR眼镜更稳定。
第三方面，本申请提供一种镜腿长度调节装置，采用如下的技术方案：
一种镜腿长度调节装置，包括，
第一获取模块，用于获取用户的面部图像信息；
第一确定模块，用于基于所述面部图像信息确定用户特征信息；所述用户特征信息包括用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息；
预估模块，用于基于所述用户特征信息对镜腿总长度进行预估，以得到预估镜腿总长度；
第一调节模块，用于将镜腿调节到所述预估镜腿总长度。
通过采用上述技术方案，第一获取模块获取用户的面部图像信息，第一确定模块通过用户的面部图像信息确定用户特征信息，通过用户特征信息中的脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息来确定镜腿总长度更准确。预估模块基于用户特征信息进行镜腿总长度预估，从而得到预估镜腿总长度。第一调节模块将镜腿调节到预估镜腿总长度，从而使得用户能够更好地佩戴AR眼镜，进而提高了AR眼镜的佩戴体验。
在另一种可能的实现方式中，所述面部图像信息包括第一图像信息以及第二图像信息，所述第一图像信息为用户正脸图像信息，所述第二图像信息为用户侧脸图像信息；所述第一确定模块在基于所述面部图像信息确定用户特征信息时，具体用于：
基于所述第一图像信息提取脸宽特征点；
基于所述脸宽特征点确定用户的脸宽信息；
基于所述第二图像信息提取耳屏特征点以及鼻根特征点；
基于所述耳屏特征点以及鼻根特征点确定用户的耳屏鼻根长度信息。
在另一种可能的实现方式中，所述预估模块在基于所述用户特征信息对镜腿总长度进行预估时，具体用于以下中的任意一项：
基于所述脸宽信息以及所述耳屏鼻根长度信息生成特征向量矩阵；将所述特征向量矩阵输入至训练好的网络模型中进行镜腿总长度预估，以得到预估镜腿总长度；
从数据库中查找第一镜腿总长度，所述第一镜腿总长度为所述脸宽信息以及所述耳屏鼻根长度信息对应的镜腿总长度；将所述第一镜腿总长度确定为所述预估镜腿总长度。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
信息输出模块，用于输出提示信息，以提示用户目视前方；
第二确定模块，用于确定用户的瞳孔位置，所述瞳孔位置为所述瞳孔映射到镜片上的位置；
判断模块，用于判断所述瞳孔位置是否位于预设范围内；
第三确定模块，用于当所述瞳孔位置处在预设范围内时，确定所述镜腿长度调节完毕；
第二调节模块，用于当所述瞳孔位置未处在预设范围内时，通过预设方式调节镜腿长度，直至所述瞳孔位置处在预设范围内。
在另一种可能的实现方式中，所述第二调节模块在通过预设方式调节镜腿长度时，具体用于：
控制所述镜腿朝向用户头部弯折，以使得所述镜腿夹紧用户头部；
若所述瞳孔位置处在所述预设范围的上方，则调节所述镜腿总长度，以使得所述镜腿总长度减小，直至所述瞳孔位置移动至所述预设范围；
若所述瞳孔位置处在所述预设范围的下方，则调节所述镜腿总长度，以使得所述镜腿总长度增大，直至所述瞳孔位置移动至所述预设位置。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取用户的虹膜特征信息；
第四确定模块，用于确定所述虹膜特征信息与当前镜腿总长度的对应关系；
存储模块，用于将所述虹膜特征信息与所述当前镜腿总长度的对应关系进行存储。
在另一种可能的实现方式中，所述装置还包括：
循环模块，用于循环执行获取预设时间内的瞳孔位置；判断当前预设时间内的瞳孔位置未处在预设范围内的次数是否达到预设次数，若是，则控制当前镜腿朝向用户弯折到指定力度的步骤，直至满足预设条件；所述指定力度是在当前弯折力度的基础上增大预设力度之后的力度；
所述预设条件包括：
在当前预设时间内所述瞳孔位置未处在预设范围内的次数小于预设次数；
所述镜腿的弯折力度达到力度阈值。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行实现第一方面任一种可能的实现方式所示的一种镜腿长度调节方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. AR眼镜获取用户的面部图像信息，AR眼镜通过用户的面部图像信息便于得到用户特征信息，通过用户特征信息中的脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息来确定镜腿总长度更准确。AR眼镜基于用户特征信息进行镜腿总长度预估，从而得到预估镜腿总长度。AR眼镜将镜腿调节到预估镜腿总长度，从而使得用户能够更好地佩戴AR眼镜，进而提高了AR眼镜的佩戴体验；
2. 若预设时间内瞳孔位置脱离预设范围的次数达到预设次数，说明用户佩戴AR眼镜之后有松动的情况发生。AR眼镜控制镜腿朝向用户头部弯折预设力度，从而使得镜腿夹紧头部。若在下个预设时间内，瞳孔位置脱离预设范围的次数再次达到预设次数，则继续在上次弯折预设力度的基础上再次增大预设力度，进一步夹紧用户头部，以减小AR眼镜松动的几率。
附图说明
图1是本申请实施例的一种镜腿长度调节方法的流程示意图。
图2是本申请实施例的一种AR眼镜的剖视图。
图3是图2中A部的放大图。
图4是本申请实施例的一种AR眼镜的局部结构示意图。
图5是图2所示的一种AR眼镜的另一剖视图。
图6是图5中B部的放大图。
图7是本申请实施例的一种镜腿长度调节装置的结构示意图。
附图标记：1、摄像头装置；2、镜腿；21、第一镜腿部；211、空腔；22、第二镜腿部；23、弹性弯折部；3、调节组件；31、第一电机；32、螺纹杆；33、内螺纹管；4、处理器；5、存储器；6、夹紧组件；61、第二电机；62、牵引绳。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
本申请实施例提供了一种镜腿长度调节方法，由AR眼镜执行，如图1所示，该方法包括步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104，其中，
步骤S101，获取用户的面部图像信息。
对于本申请实施例，用户面部图像信息可通过在AR眼镜上设置摄像头装置进行采集，用户首次佩戴AR眼镜之前，通过AR眼镜上设置的摄像头装置采集用户的面部图像信息。也可通过其他具有图像采集功能的电子设备对用户的面部图像信息进行采集，上述电子设备与AR眼镜进行通讯连接，AR眼镜获取电子设备采集的面部图像信息。还可以通过其他方式获取用户的面部图像信息，在此不再限定。
S102，基于面部图像信息确定用户特征信息。
其中，用户特征信息包括用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息。
对于本申请实施例，AR眼镜获取到用户的面部图像信息后，从用户的面部图像信息中确定出用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息。耳屏鼻根长度即耳屏到鼻根的距离。耳屏可用于表征镜腿与耳朵的接触位置，鼻根可用于表征AR眼镜上鼻托在用户鼻子上的位置。用户的最佳适配的镜腿总长度与用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息相关，不同的脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息对应不同的镜腿总长度。通过用户脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息进行后续镜腿总长度的确定更准确。
S103，基于用户特征信息对镜腿总长度进行预估，以得到预估镜腿总长度。
对于本申请实施例，AR眼镜基于面部图像信息确定出用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息后，基于用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息进行预估，从而得到预估镜腿总长度。由于用户与用户之间的差异，通过每个用户的用户特征信息来对镜腿总长度进行预估，从而得到适配每个用户的预估镜腿总长度。
S104，将镜腿调节到预估镜腿总长度。
对于本申请实施例，AR眼镜的镜腿可定制成能够改变长度的结构，AR眼镜确定出预估镜腿总长度后，控制镜腿改变长度，从而将镜腿调节到预估镜腿总长度，进而使得AR眼镜能够更加适配用户，提高了AR眼镜的佩戴效果。
本申请实施例的一种可能的实现方式，面部图像信息包括第一图像信息以及第二图像信息，第一图像信息为用户正脸图像信息，第二图像信息为用户侧脸图像信息。步骤S102中基于面部图像信息确定用户特征信息，具体包括步骤S0121（图中未示出）、步骤S1022（图中未示出）、步骤S1023（图中未示出）以及步骤S1024（图中未示出），其中，
S1021，基于第一图像信息提取脸宽特征点。
对于本申请实施例，第一图像信息为AR眼镜上的摄像头装置采集的用户正脸的图像信息。摄像头装置采集第一图像信息时，用户手持镜腿，并使镜腿尾部抵住用户面部，镜腿保持水平，然后采集第一图像信息。
例如用户首次佩戴AR眼镜时，镜腿处于初始状态，AR眼镜内存有镜腿初始状态的长度。镜腿尾部抵住用户面部，且镜腿保持水平时，摄像头装置到用户面部的距离为确定值，由于摄像头装置在从采集面部图像信息时遵循“远小近大”的原则，摄像头装置距离用户面部越远，采集的面部图像信息就越小，摄像头装置距离用户面部越近，采集的面部图像信息就越大。由于通过镜腿的长度来确定摄像头装置到用户面部的距离，进而得到固定尺寸大小的第一图像信息。
AR眼镜对第一图像信息进行特征提取，例如对第一图像信息进行边缘检测，从而得到用户面部的各个特征，例如眼睛、鼻子以及面部轮廓等。通过面部轮廓得到用于表征脸宽特征的两个脸宽特征点。基于两个脸宽特征点便于确定出用户的脸宽信息。
S1022，基于脸宽特征点确定用户的脸宽信息。
对于本申请实施例，AR眼镜可建立网格图，网格图中每个网格的边长表征固定长度，例如一个网格的边长表征1cm。然后将用户的面部轮廓映射到网格图中，两个脸宽特征点之间的网格数为14个，则说明用户的脸宽信息为14cm。
S1023，基于第二图像信息提取耳屏特征点以及鼻根特征点。
对于本申请实施例，第二图像信息为AR眼镜上的摄像头装置采集的用户侧脸图像信息。摄像头装置在采集第二图像信息时，用户手持镜腿从用户侧面采集第二图像信息，用户手持镜腿并使镜腿尾部抵住用户的头部，镜腿保持水平，然后采集第二图像信息。
例如用户首次佩戴AR眼镜时，镜腿处于初始状态，AR眼镜内存有镜腿初始状态的长度。镜腿尾部抵住用户头部，且镜腿保持水平时，摄像头装置到用户头部的距离为确定值，通过镜腿的长度来确定摄像头装置到用户头部的距离，进而得到固定尺寸大小的第二图像信息。
通过第二图像信息得到耳屏到鼻根之间的距离为投影距离，即真实耳屏鼻根长度在用户侧脸所在竖直平面上的投影距离。脸宽信息的一半、上述投影距离以及真实耳屏到鼻根之间的距离构成直角三角形。基于勾股定理即可通过脸宽信息的一半以及上述投影距离即可得到真实耳屏鼻根长度信息。
AR眼镜对第二图像信息进行特征提取，例如对第二图像信息进行边缘检测，从而得到用户的侧脸轮廓，通过用户的侧脸轮廓得到用户的特征，例如耳朵以及鼻子等。通过耳朵特征得到用于表征耳屏的耳屏特征点。通过鼻子特征得到用于表征鼻根部的鼻根特征点，基于耳屏特征点以及鼻根特征点便于确定出用户的耳屏鼻根长度信息。
S1024，基于耳屏特征点以及鼻根特征点确定用户的耳屏鼻根长度信息。
对于本申请实施例，以步骤S1022中建立的网格图为例，AR眼镜将用户的侧脸轮廓映射到网格图中，耳屏特征点与鼻根特征点之间的网格数为10个，则说明用户的耳屏鼻根长度信息为10cm。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S103中基于用户特征信息对镜腿总长度进行预估，以得到预估镜腿总长度，具体包括步骤S1031以及步骤S1032中的任意一项，其中，
S1031，基于脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息生成特征向量矩阵；将特征向量矩阵输入至训练好的网络模型中进行镜腿总长度预估，以得到预估镜腿总长度。
对于本申请实施例，网络模型为神经网络模型，网络模型可以是卷积神经网络，也可以是循环神经网络，网络模型的种类在此不做限定。对初始网络模型进行训练学习之前先确定训练样本集，训练样本集中包括多组脸宽信息、多组耳屏鼻根长度信息以及每组脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息对应的镜腿总长度。例如某一训练样本为“脸宽信息12cm，耳屏鼻根长9cm，镜腿总长度12cm”。将训练样本集输入至网络模型中进行训练学习得到训练好的网络模型。
AR眼镜基于脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息输入训练好的网络模型中进行镜腿总长度预估，网络模型输出的镜腿总长度即为用户对应的预估镜腿总长度。
例如，用户的脸宽信息为“14cm”，用户的耳屏鼻根长度信息为“10cm”。将上述信息输入至训练好的网络模型中进行镜腿总长度预估，训练好的网络模型输出对应的用户的预估镜腿总长度为“13cm”。
S1032，从数据库中查找第一镜腿总长度，第一镜腿总长度为脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息对应的镜腿总长度；将第一镜腿总长度确定为预估镜腿总长度。
对于本申请实施例，数据库中存储有多个其他用户的数据，AR眼镜确定出用户的脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息后，从数据库中查找该用户对应的镜腿总长度。AR眼镜将从数据库中查找到的镜腿总长度确定为预估镜腿总长度。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S104之后包括步骤S105（图中未示出）、步骤S106（图中未示出）、步骤S107（图中未示出）、步骤S108（图中未示出）以及步骤S109（图中未示出），其中，
S105，输出提示信息，以提示用户目视前方。
对于本申请实施例，提示信息可以是AR眼镜控制镜片进行显示的“请目视前方”的文字信息，也可以是在AR眼镜上设置扬声器装置，AR眼镜控制扬声器装置发出的“请目视前方”的语音信息，还可以是其他形式的提示信息，在此不再限定。用户通过目视前方，便于确定出用户瞳孔映射到镜片上的位置，通过瞳孔映射到镜片上的位置便于得知镜腿总长度是否调节成最佳长度。
S106，确定用户的瞳孔位置。
其中，瞳孔位置为瞳孔映射到镜片上的位置。
对于本申请实施例，用户佩戴上AR眼镜后，摄像头装置采集用户眼睛处的图像信息，从图像信息中识别到瞳孔。AR眼镜将用户眼睛处的图像信息按照镜片的形状和尺寸进行切割，基于切割好地用户眼睛处的图像信息生成20×20规格的网格图。基于网格图确定出瞳孔位置，例如，瞳孔位置为第十五行第十列的位置。
S107，判断瞳孔位置是否位于预设范围内。
对于本申请实施例，假设预设范围为网格图中第十行第十列的位置。预设范围用于表征镜片的最佳佩戴位置，瞳孔位置位于预设范围时说明镜腿总长度为最佳长度，瞳孔位置未处在预设范围内时说明镜腿总长度过长或过短。因此将瞳孔位置与预设范围进行比较，从而便于得知镜腿总长度是否为最佳长度。
S108，若瞳孔位置处在预设范围内，则确定镜腿长度调节完毕。
对于本申请实施例，假设预设范围为网格图中第十行第十列的位置，瞳孔位置同样为第十行第十列的位置。AR眼镜将瞳孔位置与预设范围比较，瞳孔位置处在预设范围内，说明镜腿总长度为最佳长度。AR眼镜即可确定此时的镜腿总长度为用户对应的最佳镜腿总长度。
S109，若瞳孔位置未处在预设范围内，则通过预设方式调节镜腿长度，直至瞳孔位置处在预设范围内。
对于本申请实施例，假设预设范围为网格图中第十行第十列的位置，瞳孔位置同样为第十五行第十列的位置。AR眼镜将瞳孔位置与预设范围比较，瞳孔位置未处在预设范围内，并且得知瞳孔位置位于预设范围的下方，则说明镜腿总长度过短，此时镜腿总长度并非用户对应的最佳镜腿总长度，镜腿总长度仍需调节。AR眼镜将对镜腿总长度按照预设方式进行调节，镜腿总长度在调节过程中，瞳孔位置发生变化，AR眼镜实时将瞳孔位置与预设位置进行比较，直至瞳孔位置移动至预设范围内。
通常来说，一般根据用户的瞳距（双眼瞳孔之间的距离）制作或配置AR眼镜的镜片。预设范围一般根据用户瞳距确定。因此瞳孔位置未处在预设范围内时，瞳孔位置一般位于预设范围的上方或下方。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S109中通过预设方式调节镜腿长度，直至瞳孔位置处在预设范围内，具体包括步骤S1091（图中未示出）、步骤S1092（图中未示出）以及步骤S1093（图中未示出），其中，
S1091，控制镜腿朝向用户头部弯折，以使得镜腿夹紧用户头部。
对于本申请实施例。若直接调节镜腿总长度，由于镜框部分重量大于镜腿部分重量，镜框的重力大于镜腿与用户头部之间的摩擦力，镜腿长度变化过程中，镜腿可能会发生打滑的情况。从而可能发生镜腿总长度调节而镜框无法移动的情况。因此AR眼镜控制镜腿弯折，从而使得镜腿夹紧用户头部，进而增大镜腿与用户头部之间的摩擦力。进一步的，AR眼镜可以是控制镜腿尾部夹紧用户头部，镜腿尾部与用户头部夹紧贴合，从而进一步改善镜腿总长度的调节效果。
S1092，若瞳孔位置处在预设范围的上方，则调节镜腿总长度，以使得镜腿总长度减小，直至瞳孔位置移动至预设范围。
对于本申请实施例，假设瞳孔位置为第八行第十列，预设范围为第十行第十列。瞳孔位置位于预设范围的上方，说明当前的镜腿总长度过长，AR眼镜控制镜腿内的夹紧组件夹紧用户头部后，控制镜腿内部的调节组件动作，从而缩短镜腿总长度，镜腿总长度缩短的同时，镜框部分向上移动，瞳孔位置逐渐进入预设范围内。瞳孔位置进入预设范围内后AR眼镜停止控制调节组件动作，并且控制夹紧组件反向动作，夹紧组件不再夹紧用户头部。
S1093，若瞳孔位置处在预设范围的下方，则调节镜腿总长度，以使得镜腿总长度增大，直至瞳孔位置移动至预设位置。
对于本申请实施例，假设瞳孔位置为第十五行第十列，预设范围为第十行第十列。瞳孔位置位于预设范围的下方，说明当前的镜腿总长度过短。AR眼镜控制镜腿内的夹紧组件夹紧用户头部后，控制镜腿内的调节组件动作，从而增长镜腿总长度。镜腿总长度增长的同时，镜框部分向下移动，瞳孔位置逐渐进入预设范围内。瞳孔位置进入预设范围内后AR眼镜停止控制调节组件动作，并且控制夹紧组件反向动作，夹紧组件不再夹紧用户头部。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S108或步骤S109之后包括步骤S110（图中未示出）、步骤S111（图中未示出）以及步骤S112（图中未示出），其中，
S110，获取用户的虹膜特征信息。
对于本申请实施例，确定出用户对应的最佳的镜腿总长度后，摄像头装置采集用户的虹膜特征信息，AR眼镜获取摄像头装置采集的虹膜特征信息。还可在AR眼镜的镜框上设置专门采集虹膜特征的传感器来采集用户的虹膜特征信息。
S111，确定虹膜特征信息与当前镜腿总长度的对应关系。
对于本申请实施例，AR眼镜获取到用户的虹膜特征信息后，将当前的镜腿总长度与虹膜特征信息进行对应。假设当前镜腿总长度为13cm，AR眼镜将13cm与该用户的虹膜特征信息进行对应。从而得到该用户对应的最佳镜腿总长度为13cm。
S112，将虹膜特征信息与当前镜腿总长度的对应关系进行存储。
对于本申请实施例，以步骤S111为例，AR眼镜确定出用户的虹膜特征信息与13cm的对应关系后，AR眼镜可以将上述对应关系存储到数据库中，也可以在AR眼镜中内置存储芯片，将上述对应关系存储到存储芯片中，在此不再限定。
当同一AR眼镜由其他用户佩戴时，镜腿总长度同样会根据佩戴者的用户特征信息进行调节。当用户重新佩戴该AR眼镜时，摄像头装置获取到用户的虹膜特征信息，并且获取到的虹膜特征信息与存储的虹膜特征信息匹配成功，AR眼镜根据该用户的虹膜特征信息对应的当前镜腿总长度控制调节组件动作即可，不再需要重新执行获取用户的面部图像信息并确定用户特征信息的步骤，进一步提升用户的使用体验。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S108或步骤S109之后还包括步骤S113（图中未示出），其中，
S113，循环执行获取预设时间内的瞳孔位置；判断当前预设时间内的瞳孔位置未处在预设范围内的次数是否达到预设次数，若是，则控制当前镜腿朝向用户弯折到指定力度的步骤，直至满足预设条件。
其中，所述指定力度是在当前弯折力度的基础上增大预设力度之后的力度；
预设条件包括：
在当前预设时间内瞳孔位置未处在预设范围内的次数小于预设次数；
镜腿的弯折力度达到力度阈值。
对于本申请实施例，假设预设时间为24h，预设次数为10次，预设力度为10N，力度阈值为50N。摄像头装置采集24h内用户的眼部图像，AR眼镜获取到用户的眼部图像后按照步骤S106以及步骤S107的方式确定瞳孔位置并判断瞳孔位置是否处在预设范围内。假设用户瞳孔位置在24h内未处在预设范围内的次数为12次，则说明用户佩戴上AR眼镜之后AR眼镜较松，用户手动调整AR眼镜的次数过多，AR眼镜控制镜腿内的夹紧组件动作，从而使得镜腿发生弯折，镜腿弯折过程中向用户头部施加10N的压力。从而使得镜腿夹紧用户头部，降低镜腿松动的可能性。
在本申请实施例中，可在镜腿内部设置压力传感器，压力传感器位于镜腿与用户头部接触的一侧。压力传感器采集镜腿与用户头部之间的压力大小并生成压力信号，AR眼镜获取到压力信号后即可通过压力信号得知镜腿向用户头部施加的压力。
镜腿弯折向用户头部施加10N的压力后，继续判断24h内瞳孔位置未处在预设范围内的次数，假设当前24h内的瞳孔位置未处在预设范围内的次数为11次，则说明当前AR眼镜仍然较为松动，AR眼镜继续控制夹紧组件动作，继续使镜腿弯折，继续向用户头部施加10N的压力，此时镜腿向用户头部施加的压力为20N。进一步使镜腿夹紧用户头部，进一步降低镜腿松动的可能性。
镜腿向用户头部施加20N的压力后，继续判断24h内瞳孔位置未处在预设范围内的次数，假设当前24h内瞳孔位置未处在预设范围内的次数为10次，则说明当前AR眼镜仍然较为松动，AR眼镜继续控制夹紧组件动作，继续向用户头部施加10N的压力，此时镜腿向用户头部施加的压力为30N。进一步使镜腿夹紧用户头部，进一步降低镜腿松动的可能性。
镜腿向用户头部施加30N的压力后，继续判断24h内瞳孔位置未处在预设范围内的次数，假设当前24h内瞳孔位置未处在预设范围内的次数为9次，则瞳孔位置未出在预设范围内的次数在正常区间内，当前AR眼镜松紧程度较为合适，不再需要增大镜腿向用户头部施加的压力。若当前24h内瞳孔位置未处在预设范围内的次数仍超过10次，AR眼镜在30N的基础上继续增大10N的压力，进一步减小AR眼镜松动的可能性。直到镜腿向用户头部施加的压力达到50N的力度阈值，或瞳孔位置未处在预设范围内的次数小于10次停止增大施加在用户头部的压力。
本申请实施例中提供了一种AR眼镜，参照图2和图3，AR眼镜包括镜片、镜框和两个镜腿2。镜片固定连接在镜框上，镜片用于显示信息。两个镜腿2分别设置在镜框的两端，镜腿2包括第一镜腿部21和第二镜腿部22，第二镜腿部22与镜框铰接。第一镜腿部21与第二镜腿部22滑动连接，从而使得镜腿2总长度能够调节。调节组件3设置在镜腿2内部用于调节镜腿2总长度。
参照图4，本申请实施例中的AR眼镜还包括一个或多个处理器4、存储器5以及一个或多个应用程序。一个或多个处理器4执行一个或多个应用程序，进而控制调节组件3动作达到调节镜腿2总长度的效果，从而提高AR眼镜佩戴体验。
处理器4和存储器5相连，如通过总线7相连。可选地，AR眼镜还可以包括收发器8。需要说明的是，实际应用中收发器8不限于一个，该AR眼镜结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器4可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器4也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线7可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线7可以是PCI（PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线7可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器5可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器5用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器4来控制执行。处理器4用于执行存储器5中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
参照图3，第一镜腿部21靠近镜框的一端为开口，开口向第一镜腿部21的内部延伸形成空腔211。第二镜腿部22远离镜框的一端穿进第一镜腿部21的空腔211中。调节组件3包括固定连接在第二镜腿部22上的第一电机31、固定连接在第一电机31输出轴上的螺纹杆32和设在第一镜腿部21空腔内的内螺纹管33。第一电机31位于第二镜腿部22远离镜框的一端，第一电机31的输出轴处于水平状态。内螺纹管33与第一镜腿部21的内壁固定连接，内螺纹管33与螺纹杆32螺纹连接。
一个或多个处理器4控制第一电机31的输出轴转动，第一电机31的输出轴转动带动螺纹杆32转动，螺纹杆32转动带动第一镜腿部21和第二镜腿部22发生相对位置的移动，从而达到调节镜腿2总长度的效果。第一电机31、螺纹杆32和内螺纹管33组成的调节组件3结构简单可靠，所占空间较小。第一电机31输出轴转动一圈改变的镜腿2总长度为固定值。一个或多个处理器4确定预估镜腿2总长度后，可以控制第一电机31转动预估镜腿2总长度对应的圈数，从而使得镜腿2总长度达到预设镜腿2总长度。
参照图5和图6，为了便于镜腿2弯折，第一镜腿部21的空腔211内还设有夹紧组件6，夹紧组件6位于第一镜腿部21远离镜框的一端，第一镜腿部21远离镜框的一端为弹性弯折部23，弹性弯折部23由弹性材料制成。夹紧组件6包括第二电机61和牵引绳62。第二电机61固定连接在第一镜腿部21的内壁上，第二电机61的输出轴与第一电机31的输出轴垂直。第二电机61的输出轴竖直向下。牵引绳62的一端固定连接在第一镜腿部21远离镜框的一端，并且位于远离用户头部的一侧。牵引绳62的另一端固定连接在第二电机61的输出轴上，第二电机61位于第一镜腿部21靠近用户头部的一侧。
弹性弯折部23弯折时，一个或多个处理器4控制第二电机61转动，第二电机61转动的过程中将牵引绳62收卷到第二电机61的输出轴上。牵引绳62收卷到第二电机61输出轴上的过程中，牵引绳62向弹性弯折部23施加拉力，弹性弯折部23发生形变，弹性弯折部23发生弯折并且向用户头部施加压力，从而夹紧用户头部。当不再需要夹紧用户头部时，一个或多个处理器4控制第二电机61反向转动，弹性弯折部23回到形变前的状态。进一步的，一个或多个处理器4可控制第二电机61转动预设力度对应的圈数，从而达到控制弹性弯折部23向用户头部施加预设力度的效果。
参照图5，镜框上还固定连接有摄像头装置1，摄像头装置1设置在镜框朝向用户面部的一侧，从而便于采集用户的面部图像信息以及虹膜特征信息等。
下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种镜腿长度调节装置90，具体详见下述实施例。
本申请实施例提供一种镜腿长度调节装置90，如图7所示，该镜腿长度调节装置90具体可以包括：
第一获取模块901，用于获取用户的面部图像信息；
第一确定模块902，用于基于面部图像信息确定用户特征信息；用户特征信息包括用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息；
预估模块903，用于基于用户特征信息对镜腿总长度进行预估，以得到预估镜腿总长度；
第一调节模块904，用于将镜腿调节到预估镜腿总长度。
对于本申请实施例，第一获取模块901获取用户的面部图像信息，第一确定模块902通过用户的面部图像信息确定用户特征信息，通过用户特征信息中的脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息来确定镜腿总长度更准确。预估模块903基于用户特征信息进行镜腿总长度预估，从而得到预估镜腿总长度。第一调节模块904将镜腿调节到预估镜腿总长度，从而使得用户能够更好地佩戴AR眼镜，进而提高了AR眼镜的佩戴体验。
本申请实施例的一种可能的实现方式，面部图像信息包括第一图像信息以及第二图像信息，第一图像信息为用户正脸图像信息，第二图像信息为用户侧脸图像信息；第一确定模块902在基于面部图像信息确定用户特征信息时，具体用于：
基于第一图像信息提取脸宽特征点；
基于脸宽特征点确定用户的脸宽信息；
基于第二图像信息提取耳屏特征点以及鼻根特征点；
基于耳屏特征点以及鼻根特征点确定用户的耳屏鼻根长度信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，预估模块503在基于用户特征信息对镜腿总长度进行预估时，具体用于以下中的任意一项：
基于脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息生成特征向量矩阵；将特征向量矩阵输入至训练好的网络模型中进行镜腿总长度预估，以得到预估镜腿总长度；
从数据库中查找第一镜腿总长度，第一镜腿总长度为脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息对应的镜腿总长度；将第一镜腿总长度确定为预估镜腿总长度。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置90还包括：
信息输出模块，用于输出提示信息，以提示用户目视前方；
第二确定模块，用于确定用户的瞳孔位置，瞳孔位置为瞳孔映射到镜片上的位置；
判断模块，用于判断瞳孔位置是否位于预设范围内；
第三确定模块，用于当瞳孔位置处在预设范围内时，确定镜腿长度调节完毕；
第二调节模块，用于当瞳孔位置未处在预设范围内时，通过预设方式调节镜腿长度，直至瞳孔位置处在预设范围内。
本申请实施例的一种可能的实现方式，第二调节模块在通过预设方式调节镜腿长度时，具体用于：
控制镜腿朝向用户头部弯折，以使得镜腿夹紧用户头部；
若瞳孔位置处在预设范围的上方，则调节镜腿总长度，以使得镜腿总长度减小，直至瞳孔位置移动至预设范围；
若瞳孔位置处在预设范围的下方，则调节镜腿总长度，以使得镜腿总长度增大，直至瞳孔位置移动至预设位置。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置90还包括：
第二获取模块，用于获取用户的虹膜特征信息；
第四确定模块，用于确定虹膜特征信息与当前镜腿总长度的对应关系；
存储模块，用于将虹膜特征信息与当前镜腿总长度的对应关系进行存储。
本申请实施例的一种可能的实现方式，装置90还包括：
循环模块，用于循环执行获取预设时间内的瞳孔位置；判断当前预设时间内的瞳孔位置未处在预设范围内的次数是否达到预设次数，若是，则控制当前镜腿朝向用户弯折到指定力度的步骤，直至满足预设条件；所述指定力度是在当前弯折力度的基础上增大预设力度之后的力度；
预设条件包括：
在当前预设时间内瞳孔位置未处在预设范围内的次数小于预设次数；
镜腿的弯折力度达到力度阈值。
在本申请实施例中，第一获取模块901以及第二获取模块可以是相同的获取模块，也可以是不同的获取模块。第一确定模块902、第二确定模块、第三确定模块以及第四确定模块可以是相同的确定模块，也可以是不同的确定模块，还可以是部分相同的获取模块。第一调节模块904以及第二调节模块可以是相同的调节模块，还可以是不同的调节模块。
本申请实施例提供了一种镜腿长度调节装置90，适用于上述方法实施例，在此不在赘述。
本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行前述方法实施例中相应内容。与相关技术相比，本申请实施例中 AR眼镜获取用户的面部图像信息，AR眼镜通过用户的面部图像信息便于得到用户特征信息，通过用户特征信息中的脸宽信息以及耳屏鼻根长度信息来确定镜腿总长度更准确。AR眼镜基于用户特征信息进行镜腿总长度预估，从而得到预估镜腿总长度。AR眼镜将镜腿调节到预估镜腿总长度，从而使得用户能够更好地佩戴AR眼镜，进而提高了AR眼镜的佩戴体验。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (9)
1.一种镜腿长度调节方法，其特征在于，包括： 获取用户的面部图像信息； 基于所述面部图像信息确定用户特征信息；所述用户特征信息包括用户脸宽信息以及用户耳屏鼻根长度信息，所述耳屏鼻根长度信息为真实耳屏鼻根长度在用户侧脸所在竖直平面上的投影距离； 基于所述用户特征信息对镜腿总长度进行预估，以得到预估镜腿总长度； 将镜腿调节到所述预估镜腿总长度；其中，所述基于所述用户特征信息对镜腿总长度进行预估，包括以下中的任意一项： 基于所述脸宽信息以及所述耳屏鼻根长度信息生成特征向量矩阵；将所述特征向量矩阵输入至训练好的网络模型中进行镜腿总长度预估，以得到预估镜腿总长度； 从数据库中查找第一镜腿总长度，所述第一镜腿总长度为所述脸宽信息以及所述耳屏鼻根长度信息对应的镜腿总长度；将所述第一镜腿总长度确定为所述预估镜腿总长度。
2.根据权利要求1所述的一种镜腿长度调节方法，其特征在于，所述面部图像信息包括第一图像信息以及第二图像信息，所述第一图像信息为用户正脸图像信息，所述第二图像信息为用户侧脸图像信息；所述基于所述面部图像信息确定用户特征信息，包括： 基于所述第一图像信息提取脸宽特征点； 基于所述脸宽特征点确定用户的脸宽信息； 基于所述第二图像信息提取耳屏特征点以及鼻根特征点； 基于所述耳屏特征点以及鼻根特征点确定用户的耳屏鼻根长度信息。
3.根据权利要求1所述的一种镜腿长度调节方法，其特征在于，所述将镜腿调节到所述预估镜腿总长度，之后包括： 输出提示信息，以提示用户目视前方； 确定用户的瞳孔位置，所述瞳孔位置为所述瞳孔映射到镜片上的位置； 判断所述瞳孔位置是否位于预设范围内；若所述瞳孔位置处在预设范围内，则确定所述镜腿长度调节完毕； 若所述瞳孔位置未处在预设范围内，则通过预设方式调节镜腿长度，直至所述瞳孔位置处在预设范围内。
4.根据权利要求3所述的一种镜腿长度调节方法，其特征在于，所述通过预设方式调节镜腿长度，包括： 控制所述镜腿朝向用户头部弯折，以使得所述镜腿夹紧用户头部； 若所述瞳孔位置处在所述预设范围的上方，则调节所述镜腿总长度，以使得所述镜腿总长度减小，直至所述瞳孔位置移动至所述预设范围； 若所述瞳孔位置处在所述预设范围的下方，则调节所述镜腿总长度，以使得所述镜腿总长度增大，直至所述瞳孔位置移动至所述预设范围。
5.根据权利要求3所述的一种镜腿长度调节方法，其特征在于，所述通过预设方式调节镜腿长度，直至所述瞳孔位置处在预设范围内，之后包括： 获取用户的虹膜特征信息； 确定所述虹膜特征信息与当前镜腿总长度的对应关系； 将所述虹膜特征信息与所述当前镜腿总长度的对应关系进行存储。
6.根据权利要求1所述的一种镜腿长度调节方法，其特征在于，所述方法还包括： 循环执行获取预设时间内的瞳孔位置；判断当前预设时间内的瞳孔位置未处在预设范围内的次数是否达到预设次数，若是，则控制当前镜腿朝向用户弯折到指定力度的步骤，直至满足预设条件；所述指定力度是在当前弯折力度的基础上增大预设力度之后的力度； 所述预设条件包括： 在当前预设时间内所述瞳孔位置未处在预设范围内的次数小于预设次数； 所述镜腿的弯折力度达到力度阈值。
7.一种AR眼镜，包括镜框和设在镜框上的镜片，其特征在于：还包括设在镜框上的用于采集用户的面部图像信息的摄像头装置（1）以及两个铰接在镜框上的镜腿（2）；两个所述镜腿（2）均包括第一镜腿部（21）和第二镜腿部（22），所述第一镜腿部（21）与第二镜腿部（22）滑动连接；所述第一镜腿部（21）与第二镜腿部（22）沿镜腿延伸方向伸缩，两个所述镜腿（2）上均设有用于调节镜腿（2）总长度的调节组件（3）； 还包括一个或者多个处理器（4）、存储器（5）以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器（5）中并被配置为由所述一个或多个处理器（4）执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1～6任一项所述的镜腿长度调节方法。
8.根据权利要求7所述的一种AR眼镜，其特征在于：所述调节组件（3）包括设在第二镜腿部（22）上的第一电机（31）、设在第一电机（31）输出轴上的螺纹杆（32）和设在第一镜腿部（21）上的内螺纹管（33）； 所述第一镜腿部（21）靠近镜框的一端为开口，所述开口向第一镜腿部（21）的内部延伸形成空腔（211）；所述第二镜腿部（22）位于空腔（211）中；所述内螺纹管（33）位于所述空腔（211）中，所述内螺纹管（33）的外壁与第一镜腿部（21）的内壁固定连接；所述内螺纹管（33）与所述螺纹杆（32）螺纹连接。
9.根据权利要求8所述的一种AR眼镜，其特征在于：所述第一镜腿部（21）远离镜框的一端为弹性弯折部（23）；所述第一镜腿部（21）上设有用于将弹性弯折部（23）弯折的夹紧组件（6）；所述夹紧组件（6）包括设在第一镜腿部（21）内部的第二电机（61）和设在第二电机（61）输出端上的牵引绳（62）；所述牵引绳（62）的一端固定连接在弹性弯折部（23）远离镜框的一端、另一端固定连接在第二电机（61）的输出端上。
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