CN114295692B - 一种冷藏柜湿度测量的方法、装置及冷藏柜 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种冷藏柜湿度测量的方法、装置及冷藏柜，通过温湿度探头实时获取冷藏柜的湿度测量值；当检测到冷藏柜柜门打开时，获取温湿度探头的当前湿度测量值作为初始预估值；获取预设的湿度预估系数；按预设时间间隔采集温湿度探头的实测湿度值和实测温度值；根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、湿度预估系数、实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值；将湿度测量值更新为当前预估湿度值。本申请通过预设的湿度预估系数、当前湿度测量值与前一次预估湿度值的差值、温度变化值以得到当前预估湿度值，该计算得出的预估湿度值相对于实测湿度值为较准确的湿度值，减小了冷藏柜湿度值的误差。
Description
技术领域
本申请涉及新一代信息技术和生物医药产业技术领域，尤其涉及一种冷藏柜湿度测量的方法、装置及冷藏柜。
背景技术
冷藏柜，特别是医用冷藏柜，对冷藏柜中温湿度的检测要求很高，精准的温湿度值可以实现对冷藏柜内药品的有效保存，如果冷藏柜内放置对温湿度要求较高的药品，精准的温湿度值对药品更为重要，否则药品有可能因为储存环境的温湿度不适导致药效失效。
目前在冷藏柜的温湿度采样测量的过程中，会出现很多误差，例如，当打开柜门后，由于冷藏柜内的温度比外部温度低，环境中的水蒸气会在温湿度探头表面凝结水汽附着，而这一过程中，温湿度探头实际测量出的湿度误差较大。
申请内容
本申请的目的是提供一种冷藏柜湿度测量的方法、装置及冷藏柜，旨在解决现有冷藏柜测量出的湿度值误差较大的问题。
为解决上述技术问题，本申请的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种冷藏柜湿度测量的方法，所述方法包括：
通过温湿度探头实时获取所述冷藏柜的湿度测量值；
当检测到所述冷藏柜柜门打开时，获取所述温湿度探头的当前湿度测量值作为初始预估值；
获取预设的湿度预估系数；
按预设时间间隔采集所述温湿度探头的实测湿度值和实测温度值；
根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、所述湿度预估系数、所述实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值；
将所述湿度测量值更新为所述当前预估湿度值。
在一实施例中，所述根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、所述湿度预估系数、所述实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值，具体包括：
按预估公式Hn＝Hn-1+K*(Zn-Hn-1)，计算第n个预估湿度值Hn，其中K＝λ/|Tn-Tn-1|，Tn为第n个实测温度值，Tn-1为第n-1个实测温度值，λ为所述湿度预估系数，Zn为第n个实测湿度值，Hn-1为第n-1个预估湿度值；
上报第n个预估湿度值Hn。
在一实施例中，所述获取预设的湿度预估系数包括：
在相同测量条件下，采集标准检测器的多个标准湿度值并计算标准方差；
定义所述湿度预估系数为多个预设值，分别计算所述湿度预估系数在取每一预设值时所述温湿度探头在相同测量条件下的多个预估湿度值的预估方差；
筛选出与所述标准方差最接近的预估方差所对应的预设值，将该预设值作为所述湿度预估系数的值。
在一实施例中，所述获取预设的湿度预估系数包括：
在相同测量条件下，采集标准检测器的多个标准湿度值；
定义所述湿度预估系数为多个预设值，分别计算所述湿度预估系数在取每一预设值时，所述温湿度探头在相同测量条件下的多个预估湿度值与对应的多个标准湿度值的差值的方差；
筛选出最小的方差所对应的预设值，将该预设值存储为所述湿度预估系数的值。
在一实施例中，所述按预设时间间隔采集所述温湿度探头的实测湿度值和实测温度值包括：
采集所述温湿度探头中的湿敏元件的电容变化量；
利用所述温湿度探头中的转换电路将所述电容变化量转换成电压量变化；
根据所述电压量变化得到对应的相对湿度的变化值；
根据相对湿度的变化值与上一实测湿度值，得到当前的实测湿度值。
在一实施例中，所述按预设时间间隔采集所述温湿度探头的实测湿度值和实测温度值，包括：
采集所述温湿度探头中的低温度系数振荡器产生的时钟脉冲信号；
利用所述温湿度探头中的计数器对产生的时钟脉冲信号进行计数并得到计数结果；
通过所述温湿度探头中的温度寄存器对计数结果进行累加并得到当前的实测温度值。
在一实施例中，所述K的取值范围为[0，1]。
另外，本申请要解决的技术问题是还在于提供一种冷藏柜湿度测量装置，包括
包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时通过温湿度探头实现如上述所述的冷藏柜湿度测量的方法。
另外，本申请实施例还提供了一种冷藏柜，包括：
柜体，包括柜门；
开关门检测装置，设置于所述柜体上，用于检测所述柜门是否打开；
温湿度探头，设置于所述柜体内部，用于实时检测所述冷藏柜的湿度测量值和温度测量值；
如上述所述的冷藏柜湿度测量装置，用于当所述开关门检测装置检测所述柜门打开时通过所述温湿度探头实现如上述所述的冷藏柜湿度测量的方法。
在一实施例中，所述的冷藏柜包括显示装置，设置于所述柜体上，所述显示装置用于显示所述湿度测量值；当所述冷藏柜湿度测量装置检测到所述柜门打开时，所述显示装置用于显示所述当前预估湿度值。
本申请实施例公开了一种冷藏柜湿度测量的方法、装置及冷藏柜。冷藏柜内设置有温湿度探头，该方法通过温湿度探头实时获取冷藏柜的湿度测量值；当检测到冷藏柜柜门打开时，获取温湿度探头的当前湿度测量值作为初始预估值；获取预设的湿度预估系数；按预设时间间隔采集温湿度探头的实测湿度值和实测温度值；根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、湿度预估系数、实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值；将湿度测量值更新为当前预估湿度值。本申请通过预设的湿度预估系数、当前湿度测量值与前一次预估湿度值的差值、温度变化值以得到当前预估湿度值，该计算得出的预估湿度值相对于实测值为更为准确的湿度值，减少了冷藏柜湿度值的误差。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的冷藏柜湿度测量的方法的流程示意图；
图2为本申请实施例一提供的冷藏柜湿度测量的方法中根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、所述湿度预估系数、所述实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值的流程示意图；
图3为本申请实施例一提供的冷藏柜湿度测量的方法中计算所述获取预设的湿度预估系数的流程示意图；
图4为本申请实施例一提供的冷藏柜湿度测量的方法中计算所述获取预设的湿度预估系数的另一流程示意图；
图5为本申请实施例一提供的实测湿度值和预估湿度值的对比图；
图6为本申请实施例二提供的冷藏柜湿度测量的装置的示意性框图；
图7为本申请实施例三提供的冷藏柜关门的结构示意图；
图8为本申请实施例三提供的冷藏柜开门的部分结构示意图；
图9为本申请实施例三提供的冷藏柜中温湿度探头的结构示意图。
附图说明：柜体10、柜门20、温湿度探头30、开关门检测装置40、显示装置50。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
本申请实施例一提供了一种冷藏柜湿度测量的方法。
请参阅图1，实施例一中冷藏柜湿度测量的方法包括如下步骤S101～S106。
S101、通过温湿度探头30实时获取冷藏柜的湿度测量值；
S102、当检测到冷藏柜柜门20打开时，获取温湿度探头30的当前湿度测量值作为初始预估值；
S103、获取预设的湿度预估系数；
S104、按预设时间间隔采集温湿度探头30的实测湿度值和实测温度值；
S105、根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、湿度预估系数、实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值；
S106、将湿度测量值更新为当前预估湿度值。
本申请不断获取温湿度探头30的温度和湿度，通过湿度预估系数、实测湿度值、上次预估湿度值、温度变化值得到当前预估湿度值，该计算得出的预估湿度值相对于实测值为更为准确的湿度值，减少了冷藏柜湿度值的误差。
为解释本申请的冷藏柜湿度测量方法的原理，下面先对温湿度探头30的测量误差进行简要的说明，当冷藏柜柜门20打开时，由于冷藏柜内的温度比外部温度低，环境中的水蒸气会在温湿度探头30表面凝结水汽附着，从而导致一段时间内温湿度探头30测量出的湿度值为非真实值，参照图5中实测湿度值的变化，图中实测湿度值发生较大振幅变化的位置就是冷藏柜的柜门20进行开关的一个过程导致的测量误差。
因此，为避免这一情况，当柜门20打开时，就需要对打开后一段时间内测得的湿度值进行修正计算，具体的修正计算过程为步骤S105，在下述实施例中进行具体说明。
具体的，在本实施例中，如图2所示，步骤S105为具体可以包括：
S201、按预估公式Hn＝Hn-1+K*(Zn-Hn-1)，计算第n个预估湿度值Hn，其中K＝λ/|Tn-Tn-1|，Tn为第n个实测温度值，Tn-1为第n-1个实测温度值，λ为湿度预估系数，Zn为第n个实测湿度值，Hn-1为第n-1个预估湿度值；
S202、上报第n个预估湿度值Hn。
参考图9，本实施例中的实测参数值均通过温湿度探头30进行获取，第一个预估湿度值H1为打开柜门20时获取的当前湿度测量值；后续的实测温度值和实测湿度值均可以按5秒时间(或者其他时间)间隔采集获取，将每次采集的实测湿度值和实测温度值带入预估公式Hn＝Hn-1+K*(Zn-Hn-1)，其中K＝λ/|Tn-Tn-1|，计算并得到第n个预估湿度值Hn，这里的预估湿度值Hn也就是修正后的湿度值。
本实施例中的预估公式是通过多组实测温度值，利用卡尔曼滤波的思想，将实测温度值的温度变化带入了卡尔曼系数进行推演得到的，通过该公式对柜门20打开后采集的实测湿度值进行修正并上报至上位机，有效的减少了湿度的读取误差。
预估公式中的变量K，K＝λ/|Tn-Tn-1|，其中λ为湿度预估系数，通过统计n(n>10)组数据获得，λ的取值标准为：当实测温度值变化变大时使得K值变小，当实测温度值变化变小时使得K值变大，而K的取值范围为[0，1]；当K的取值不在范围内时，说明实测温度值几乎不变，此时再采集的实测温度值则几乎没有误差，不需要再进行修正；修正的效果参考图5所示。
如图3所示，在本实施例一中，S103：获取预设的湿度预估系数包括：
S301、在相同测量条件下，采集标准检测器的多个标准湿度值并计算标准方差；
S302、定义获取预设的湿度预估系数为多个预设值，分别计算出获取预设的湿度预估系数在取每一预设值时温湿度探头30在相同测量条件下的多个预估湿度值的预估方差；
S303、筛选出与标准方差最接近的预估方差所对应的预设值，将该预设值作为获取预设的湿度预估系数的值。
该方式中，以本行业公认的标准检测器为依据，该标准检测器可以得到较为准确的标准温度值和标准湿度值；首先获取标准检测器的多组标准温度值和标准湿度值，并利用所有的标准湿度值求取出标准方差。然后，相同测量条件下，获取温湿度探头30的多组实测温度值和实测湿度值，并对λ值进行多个假设值设定，将不同的λ值分别代入前述公式进行推算预估湿度值，得到每一λ值下的多个预估湿度值并求取出预估方差，最后将各个预估方差与标准方差比对，筛选出与标准方差最接近的预估方差所对应的λ值，并作为较优的λ值。
例如，在相同测量条件下，采集标准检测器测量到的预设组数(假设为10组)的标准温度值和标准湿度值，并根据所有的标准湿度值求取出标准方差S0；
在相同测量条件下，采集温湿度探头30测量到的10组的数据：
第一组数据：实测温度值T1和实测湿度值Z1；
第二组数据：实测温度值T2和实测湿度值Z2；
第三组数据：实测温度值T3和实测湿度值Z3；
以此类推，可以得到10组的数据；
对应的，假设λ值，比如0.01、0.02、0.03等等10个假设值；然后将每一假设值和温湿度探头30的10组的数据带入预估公式Hn＝Hn-1+K*(Zn-Hn-1)，K＝λ/|Tn-Tn-1|，可以得到λ为每一假设值时对应的10个预估湿度值，并计算每一假设值对应的10个估算湿度值的预估方差，可得到预估方差S1至预估方差S10共计10个方差；最后将这10个预估方差分别与标准方差S0进行比对，筛选出与标准方差S0最接近的预估方差所对应的预设值，并将该预设值优选为λ的取值。
如图4所示，在另一实施例中，S103：获取预设的湿度预估系数包括：
S401、在相同测量条件下，采集标准检测器的多个标准湿度值；
S402、定义获取预设的湿度预估系数为多个预设值，分别计算出获取预设的湿度预估系数在取每一预设值时，温湿度探头30在相同测量条件下的多个预估湿度值与对应的多个标准湿度值的差值的方差；
S403、筛选出最小的方差所对应的预设值，将该预设值作为获取预设的湿度预估系数的值。
该方式中，同样是以本行业公认的标准检测器为依据，首先获取标准检测器的多组标准温度值和标准湿度值；然后，相同测量条件下，获取温湿度探头30的多组实测温度值和实测温度值，并对λ值进行多个假设值设定，将不同的λ值分别代入前述公式进行推算预估湿度值，得到每一λ值下的多个预估湿度值，然后求取每一λ值下的多个预估湿度值与多个标准湿度值的差值的方差，最后选出所有λ值下的最小的方差，并将最小的方差对应的假设值作为λ值的优先取值。
例如，在相同测量条件下，采集标准检测器测量到的预设组数(假设为10组)的标准温度值和标准湿度值；
在相同测量条件下，采集温湿度探头30测量到的10组的数据：
第一组数据：实测温度值T1和实测湿度值Z1；
第二组数据：实测温度值T2和实测湿度值Z2；
第三组数据：实测温度值T3和实测湿度值Z3；
以此类推，可以得到10组的数据；
对应的，假设λ值，比如0.01、0.02、0.03等等10个假设值；然后将每一假设值和温湿度探头30的10组的数据带入预估公式Hn＝Hn-1+K*(Zn-Hn-1)，K＝λ/|Tn-Tn-1|，可以得到λ为每一假设值时对应的10个预估湿度值，然后将每一假设值对应的10个预估湿度值与10个标准湿度值一一对应计算出10个湿度差值，并计算每一假设值下的10个湿度差值的方差，从而得到10个假设值对应的10个方差，最后从10个方差中选出最小的方差，并将最小的方差对应的假设值作为λ的优选取值。
基于上述两种计算λ的方式，根据得到λ的优选取值和温湿度探头30的实测温度值，对变量K＝λ/|Tn-Tn-1|进行计算，即可得到变量K的值，进而按预估公式Hn＝Hn-1+K*(Zn-Hn-1)，即可计算出预估湿度值。
参考图9，下面介绍温湿度探头30，本申请采用的温湿度探头30可以是AM2305数字温湿度传感器，AM2305数字温湿度传感器是含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。温湿度探头30包括一个电容式感湿元件和DS18B20测温器件，并与一个高性能8位单片机相连接。具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。
进一步的，再分别对电容式感湿元件和DS18B20测温器件进行介绍：
在一实施例中，采用电容式感湿元件按预设时间间隔采集温湿度探头30的实测湿度值，包括：
采集温湿度探头30中的湿敏元件的电容变化量；
利用温湿度探头30中的转换电路将电容变化量转换成电压量变化；
根据电压量变化得到对应的相对湿度的变化值；
根据相对湿度的变化值与上一实测湿度值，得到当前的实测湿度值。
本实施例中，湿敏元件是一种高分子聚合物，它的介电常数随着环境的相对湿度变化而变化。当环境湿度发生变化时，湿敏元件的电容量随之发生改变，即当相对湿度增大时，湿敏电容量随之增大，反之减小(电容量通常在48～56pf间)。温湿度探头30的转换电路把湿敏元件的电容变化量转换成电压量变化，对应于相对湿度0～100％RH的变化，输出呈0～1v的线性变化，由此，根据相对湿度的变化值与上一实测湿度值，即可得到当前的实测湿度值。
在本实施例中，DS18B20测温器件按预设时间间隔采集温湿度探头30的实测温度值，包括：
采集温湿度探头30中的低温度系数振荡器产生的时钟脉冲信号；
利用温湿度探头30中的计数器对产生的时钟脉冲信号进行计数并得到计数结果；
通过温湿度探头30中的温度寄存器对计数结果进行累加并得到当前的实测温度值。
本实施例中，DS18B20测温器件中的低温度系数振荡器的振荡频率受温度的影响很小，用于产生固定频率的脉冲信号送给温湿度探头30中的计数器，计数器对低温度系数振荡器产生的时钟脉冲后进行计数并累加到温度寄存器，进而完成温度测量。
请参阅图6，本申请实施例二还提供一种冷藏柜湿度测量的装置600，基于上述的实施例，移动终端包括处理器610、存储器609；处理器610用于执行存储器609中存储的冷藏柜湿度测量程序620，以实现以下步骤：
通过温湿度探头30实时获取冷藏柜的湿度测量值；
当检测到冷藏柜柜门20打开时，获取温湿度探头30的当前湿度测量值作为初始预估值；
获取预设的湿度预估系数；
按预设时间间隔采集温湿度探头30的实测湿度值和实测温度值；
根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、湿度预估系数、实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值；
将湿度测量值更新为当前预估湿度值。
可选的，处理器610还用于执行存储器609中存储的冷藏柜湿度测量程序序620，以实现以下步骤：
按预估公式Hn＝Hn-1+K*(Zn-Hn-1)，计算第n个预估湿度值Hn，其中K＝λ/|Tn-Tn-1|，Tn为第n个实测温度值，Tn-1为第n-1个实测温度值，λ为湿度预估系数，Zn为第n个实测湿度值，Hn-1为第n-1个预估湿度值；
上报第n个预估湿度值Hn。
可选的，处理器610还用于执行存储器609中存储的冷藏柜湿度测量程序序620，以实现以下步骤：
在相同测量条件下，采集标准检测器的多个标准湿度值并计算标准方差；
定义湿度预估系数为多个预设值，分别计算湿度预估系数在取每一预设值时温湿度探头30在相同测量条件下的多个预估湿度值的预估方差；
筛选出与标准方差最接近的预估方差所对应的预设值，将该预设值作为湿度预估系数的值。
可选的，处理器610还用于执行存储器609中存储的冷藏柜湿度测量程序序620，以实现以下步骤：
在相同测量条件下，采集标准检测器的多个标准湿度值；
定义湿度预估系数为多个预设值，分别计算湿度预估系数在取每一预设值时，温湿度探头30在相同测量条件下的多个预估湿度值与对应的多个标准湿度值的差值的方差；
筛选出最小的方差所对应的预设值，将该预设值存储为湿度预估系数的值。
可选的，处理器610还用于执行存储器609中存储的冷藏柜湿度测量程序序620，以实现以下步骤：
采集温湿度探头30中的湿敏元件的电容变化量；
利用温湿度探头30中的转换电路将电容变化量转换成电压量变化；
根据电压量变化得到对应的相对湿度的变化值；
根据相对湿度的变化值与上一实测湿度值，得到当前的实测湿度值。
可选的，处理器610还用于执行存储器609中存储的冷藏柜湿度测量程序序620，以实现以下步骤：
采集温湿度探头30中的低温度系数振荡器产生的时钟脉冲信号；
利用温湿度探头30中的计数器对产生的时钟脉冲信号进行计数并得到计数结果；
通过温湿度探头30中的温度寄存器对计数结果进行累加并得到当前的实测温度值。
可选的，处理器610还用于执行存储器609中存储的冷藏柜湿度测量程序序620，以实现以下步骤：
K的取值范围为[0，1]。
该冷藏柜湿度测量的装置用于执行前述冷藏柜湿度测量的方法的任一实施例。具体地，请参阅图6，图6是本申请实施例提供的冷藏柜湿度测量的装置的示意性框图。
如图6所示，冷藏柜湿度测量的程序620，包括：实时湿度测量单元621、初始预估单元622、湿度预估系数获取单元623、采集单元624、预估单元625以及更新单元626。
实时湿度测量单元621，用于通过所述温湿度探头30实时获取所述冷藏柜的湿度测量值；
初始预估单元622，用于当检测到所述冷藏柜柜门20打开时，获取所述温湿度探头30的当前湿度测量值作为初始预估值；
湿度预估系数获取单元603，用于获取预设的湿度预估系数；
采集单元624，用于按预设时间间隔采集所述温湿度探头30的实测湿度值和实测温度值；
预估单元625，用于根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、所述湿度预估系数、所述实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值；
更新单元626，用于将所述湿度测量值更新为所述当前预估湿度值。
该装置通过预设的湿度预估系数、当前湿度测量值与前一次预估湿度值的差值、温度变化值以得到当前预估湿度值，该计算得出的预估湿度植相对于实测湿度值为较为准确的湿度值，对温湿度探头30读取的较大误差的湿度值进行及时修正温湿度探头30，减少冷藏柜中湿度值的读取误差。
参考图7和图8，本申请实施例三还提供了一种冷藏柜，该冷藏柜湿度测量的方法可应用于冷藏柜。
冷藏柜包括柜体10、柜门20、温湿度探头30、开关门检测装置40、冷藏柜湿度测量装置以及显示装置50。
柜体10的内部具有用于储存物品的储存腔，柜门20与柜体10活动连接，柜门20能够相对于柜体10运动，以打开或关闭所述柜体10，从而封闭储存腔或者解除对储存腔的封闭。
柜门20可以与柜体10滑动连接，通过推拉的形式实现开关，也可以与柜体10转动连接，通过转动柜门20实现开关。
温湿度探头30可以设置于储存腔内，也可以设置于柜体10内部的其他位置。
开关门检测装置40与温湿度探头30通信连接，设置于柜体10或柜门20中的一个，开关门检测装置40用于检测柜门20的开关状态，即检测柜门20是否打开，当检测到柜门20打开时触发对相应的模式，冷藏柜湿度测量装置启用本申请中提出的湿度测量的方法，从而确保湿度测量的准确性。
参考图8和图9，冷藏柜还包括显示装置50，显示装置50与温湿度探头30通信连接，通过显示装置50将温湿度探头30检测出的温度和湿度进行显示，当开关门检测装置40检测到柜门20关闭时，显示装置50用于显示温湿度探头30测量的当前湿度测量值，当开关门检测装置40检测到柜门20打开时，冷藏柜湿度测量装置执行上述冷藏柜湿度测量方法得到预估湿度值，显示装置50用于显示当前预估湿度值。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种冷藏柜湿度测量的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过温湿度探头实时获取所述冷藏柜的湿度测量值；
当检测到所述冷藏柜柜门打开时，获取所述温湿度探头的当前湿度测量值作为初始预估值；
获取预设的湿度预估系数；
按预设时间间隔采集所述温湿度探头的实测湿度值和实测温度值；
根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、所述湿度预估系数、所述实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值；
将所述湿度测量值更新为所述当前预估湿度值；
其中，所述获取预设的湿度预估系数包括：在相同测量条件下，采集标准检测器的多个标准湿度值并计算标准方差；定义所述湿度预估系数为多个预设值，分别计算所述湿度预估系数在取每一预设值时所述温湿度探头在相同测量条件下的多个预估湿度值的预估方差；筛选出与所述标准方差最接近的预估方差所对应的预设值，将该预设值存储为所述湿度预估系数的值；
其中，所述根据当前实测湿度值和前一次预估湿度值的差值、所述湿度预估系数、所述实测温度的变化值以及前一次湿度预估值得到当前预估湿度值，包括：按预估公式Hn＝Hn-1+K*(Zn-Hn-1)，计算第n个预估湿度值Hn，其中K＝λ/|Tn-Tn-1|，Tn为第n个实测温度值，Tn-1为第n-1个实测温度值，λ为所述湿度预估系数，Zn为第n个实测湿度值，Hn-1为第n-1个预估湿度值；上报第n个预估湿度值Hn并作为当前预估湿度值。
2.根据权利要求1所述的冷藏柜湿度测量的方法，其特征在于，所述获取预设的湿度预估系数包括：
在相同测量条件下，采集标准检测器的多个标准湿度值；
定义所述湿度预估系数为多个预设值，分别计算所述湿度预估系数在取每一预设值时，所述温湿度探头在相同测量条件下的多个预估湿度值与对应的多个标准湿度值的差值的方差；
筛选出最小的方差所对应的预设值，将该预设值存储为所述湿度预估系数的值。
3.根据权利要求1或2所述的冷藏柜湿度测量的方法，其特征在于，所述按预设时间间隔采集所述温湿度探头的实测湿度值和实测温度值包括：
采集所述温湿度探头中的湿敏元件的电容变化量；
利用所述温湿度探头中的转换电路将所述电容变化量转换成电压量变化；
根据所述电压量变化得到对应的相对湿度的变化值；
根据相对湿度的变化值与上一实测湿度值，得到当前的实测湿度值。
4.根据权利要求3所述的冷藏柜湿度测量的方法，其特征在于，所述按预设时间间隔采集所述温湿度探头的实测湿度值和实测温度值，包括：
采集所述温湿度探头中的低温度系数振荡器产生的时钟脉冲信号；
利用所述温湿度探头中的计数器对产生的时钟脉冲信号进行计数并得到计数结果；
通过所述温湿度探头中的温度寄存器对计数结果进行累加并得到当前的实测温度值。
5.根据权利要求4所述的冷藏柜湿度测量的方法，其特征在于，所述K的取值范围为[0，1]。
6.一种冷藏柜湿度测量装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时通过温湿度探头实现如权利要求1至5中任一项所述的冷藏柜湿度测量的方法。
7.一种冷藏柜，其特征在于，包括：
柜体，包括柜门；
开关门检测装置，设置于所述柜体上，用于检测所述柜门是否打开；
温湿度探头，设置于所述柜体内部，用于实时检测所述冷藏柜的湿度测量值和温度测量值；
如权利要求6所述的冷藏柜湿度测量装置，用于当所述开关门检测装置检测所述柜门打开时通过所述温湿度探头实现如权利要求1至5中任一项所述的冷藏柜湿度测量的方法。
8.根据权利要求7所述的冷藏柜，其特征在于，包括显示装置，设置于所述柜体上，所述显示装置用于显示所述湿度测量值；当所述冷藏柜湿度测量装置检测到所述柜门打开时，所述显示装置用于显示所述当前预估湿度值。
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