CN114295015B - 一种鱼雷装填台架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鱼雷装填台架,包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件;收放缆组件固定在承托架组件端部,两台所述承托台车置于承托架组件上,可沿承托架组件滑动,用于支撑鱼雷;使用时,内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内;一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架,用于装填一条鱼雷;两个以上台架并列设置,对应装填两条以上鱼雷。本发明能够可靠将鱼雷装入、卸出航行器鱼雷发射管。
Description
技术领域
本发明涉及无人水下航行器UUV保障装备技术领域,具体涉及一种鱼雷装填台架。
背景技术
装雷方式有两种,一是鱼雷发射管装雷,二是升降口装雷。
所谓的升降口,就是平时人员进出潜艇的通道,装雷的时候在升降口上铺设两条滑轨,直通在鱼雷舱,使用吊车把鱼雷吊在滑轨上,然后使用舰桥上的绞盘把鱼雷缓慢溜放到鱼雷舱。常用的是发射管装雷,就是辅设一个装填平台,人员可以站到上面进行操作,必须有一个滑道,正对鱼雷发射管口,把鱼雷吊放到滑道上,送入发射管内。整个过程相对麻烦许多,吊装鱼雷也不稳定,要求较高。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种鱼雷装填台架,能够可靠将鱼雷装入、卸出航行器鱼雷发射管。
本发明采用的技术方案如下:
一种鱼雷装填台架,包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件;
所述收放缆组件固定在承托架组件端部,两台所述承托台车置于承托架组件上,可沿承托架组件滑动,用于支撑鱼雷;使用时,内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内;一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架,用于装填一条鱼雷;两个以上台架并列设置,对应装填两条以上鱼雷;
发射管装入鱼雷时,收放缆组件的钢缆由内置推拉架定向后,从发射管内穿过与雷尾连接器连接;收放缆组件动作将鱼雷拉入发射管内,脱离承托台车;
发射管卸出鱼雷时,顶管组件安装在雷尾连接器上,内置推拉架与顶管组件抵触,收放缆组件的钢缆与内置推拉架连接,收放缆组件动作将鱼雷头部顶出发射管;之后收放缆组件的钢缆与鱼雷头部连接,收放缆组件动作将鱼雷拉出到承托台车上。
进一步地,所述装填台架还包括拉绳,收放缆组件的钢缆通过拉绳与鱼雷头部拉钩连接;所述拉绳包括与所述拉钩配合的连接头和高强度纤维牵引绳,所述高强度纤维牵引绳固定在连接头上。
进一步地,所述承托架组件包括防撞块、承托架单元主体、不锈钢导轨、脚轮及升降支脚;
承托架组件顶部设有一对不锈钢导轨,承托架组件端部安装防撞块;承托架组件底部设有脚轮及升降支脚。
进一步地,所述承托架组件采用两台以上承托架单元主体拼接而成,承托架单元主体之间通过连接板固定连接。
进一步地,所述收放缆组件包括支架主体、绞盘架、滑轮组Ⅰ、绞盘、动力部件及摇把;
所述绞盘架固定在支架主体侧面,绞盘架下方设有动力部件,摇把用于插入动力部件的不同档位内;缠绕在绞盘里的钢缆通过滑轮组Ⅰ定向后,由动力部件控制实现收揽操作。
进一步地,所述内置推拉架包括滑轮组Ⅱ、推拉架主体、直线滑轨、滑块及顶推座;
所述推拉架主体上设有直线滑轨,顶推座通过滑块设置在直线滑轨上;所述滑轮组Ⅱ设置在推拉架主体上。
进一步地,所述承托台车包括基座、支顶、升降丝杆、直线滑轨及滑块、横移机构、锁紧机构及紧固器;
所述基座上设有直线滑轨,所述升降丝杆通过滑块安装在直线滑轨上,在横移机构的控制下实现横移;所述支顶固定在升降丝杆上,所述紧固器固定在支顶上;所述锁紧机构设置在基座上,用于实现承托台车与承托架组件。
进一步地,所述顶管组件包括顶管首段以及一个以上顶管单元;
所述顶管首段为圆盘与杆件的组合结构,一个以上顶管单元安装在杆件末端;顶管单元的个数根据鱼雷长度确定。
有益效果:
本发明为纯机械传动装置,鱼雷装填稳定性、可靠性高,而且能同时装填(装入、卸出)2条以上鱼雷,节省人力的同时大幅提高装填效率;环境适应性好,可满足盐雾环境使用要求。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图(装填2条鱼雷)。
图2为图1主视图。
图3为承托架组件结构示意图。
图4为收放缆组件结构示意图。
图5为拉绳结构示意图。
图6为内置推拉架结构示意图。
图7为承托台车结构示意图。
图8为顶管组件结构示意图。
其中,1-承托架组件、2-收放缆组件、3-拉绳、4-内置推拉架、5-承托台车、6-顶管组件、7-防撞块、8-承托架单元主体、9-不锈钢导轨、10-脚轮、11-升降支脚、12-连接板、13-绞盘架、14-滑轮组Ⅰ、15-绞盘、16-动力部件、17-摇把、18-连接头、19-牵引绳、20-滑轮组Ⅱ、21-推拉架主体、22-直线滑轨Ⅰ、23-顶推座、24-基座、25-支顶、26-升降丝杆、27-直线滑轨Ⅱ、28-横移机构、29-锁紧机构、30-紧固器、31-顶管首段、32-顶管单元。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种鱼雷装填台架,包括承托架组件1、收放缆组件2、内置推拉架4、承托台车5及顶管组件6。
收放缆组件2固定在承托架组件1端部,两台承托台车5置于承托架组件1上,可沿承托架组件1滑动,用于支撑鱼雷;使用时,内置推拉架4置于承托架组件1外部的发射管内;一台承托架组件1、一台内置推拉架4、两台承托台车5构成一组台架,用于装填一条鱼雷;两个以上台架并列设置,对应装填两条以上鱼雷;如图1、图2所示,本实施例中采用两个台架并列设置,对应装填两条鱼雷。
承托架组件1包括防撞块7、承托架单元主体8、不锈钢导轨9、脚轮10及升降支脚11;承托架组件1顶部设有一对不锈钢导轨9,承托架组件1端部安装防撞块7,防止台车从不锈钢导轨9上滑落;承托架组件1底部设有脚轮10及升降支脚11,便于小范围内各向移动,易于对接。如图3所示,本实施例中承托架组件1采用两台承托架单元主体8拼接而成,承托架单元主体8之间通过连接板12固定连接,同时可用连接板12与航行器总装调试台连接。
如图4所示,收放缆组件2包括支架主体、绞盘架13、滑轮组Ⅰ14、绞盘15、动力部件16及摇把17;绞盘架13固定在支架主体侧面,绞盘架13下方设有动力部件16,摇把17用于插入动力部件16的不同档位内,本实施例中动力部件16采用四级直齿轮变速,摇把17可根据需要插入四个不同的档位,实现重负载驱动或快速收缆;缠绕在绞盘15里的钢缆通过滑轮组Ⅰ14定向后,由动力部件16控制实现收揽操作。
装填台架还包括拉绳3,如图5所示,拉绳3包括与鱼雷头部拉钩配合的连接头18和高强度纤维牵引绳19,高强度纤维牵引绳19固定在连接头18上。拉绳3共两套,可套在鱼雷头部的拉钩上,连接头18一端与钢缆头连接,另一端与鱼雷头部的拉钩连接,卸出鱼雷时,可通过收放缆组件2将鱼雷从发射管中拉出。
内置推拉架4包括滑轮组Ⅱ20、推拉架主体21、直线滑轨Ⅰ22、滑块Ⅰ及顶推座23;推拉架主体21上设有直线滑轨Ⅰ22,顶推座23通过滑块Ⅰ设置在直线滑轨Ⅰ22上;滑轮组Ⅱ20设置在推拉架主体21上。如图6所示,内置推拉架4采用左右对称布置的两台,可以各自独立工作,通过钢缆在滑轮组Ⅱ20上的不同绕法,配合顶推管6,可将鱼雷拉入发射管和顶推出发射管。
如图7所示,承托台车5包括基座24、支顶25、升降丝杆26、直线滑轨Ⅱ27、滑块Ⅱ、横移机构28、锁紧机构29及紧固器30;基座24上设有直线滑轨Ⅱ27,升降丝杆26通过滑块Ⅱ安装在直线滑轨Ⅱ27上,在横移机构28的控制下实现横移;支顶25固定在升降丝杆26上,在升降丝杠26带动下进行升降;紧固器30固定在支顶25上,用于固定鱼雷;锁紧机构29设置在基座24上,用于实现承托台车5与承托架组件1。本实施例中承托台车5共四台,分别搁置于承托架组件1的两对不锈钢导轨9上,可同时支撑两条鱼雷。
顶管组件6包括顶管首段31以及一个以上顶管单元32;顶管首段31为圆盘与杆件的组合结构,一个以上顶管单元32安装在杆件末端;顶管单元32的个数根据鱼雷长度确定。如图8所示,本实施例中顶管组件6共两套,每套由一段顶管首段31和四个顶管单元32组成。顶管组件6与内置推拉架4配合使用,可将雷头顶出发射管,以便安装拉绳3将鱼雷从发射管内拉出。
具体工作过程如下:
装入鱼雷基本过程如下:
1)承托架组件1一端固定有,另一端与发射管对接,内置推拉架4置于发射管内;将鱼雷按初始位置摆放在两台承托台车5上;
2)将钢缆从铰盘15拉出,通过发射管上的窗口,绕过内置推拉架4的滑轮组Ⅱ20,并从发射管内穿过,将钢缆头与雷尾连接器连接;
3)摇动收放缆组件2上的摇把17可根据需要选择合适的档位和摇把17,将鱼雷拉入发射管内;
4)当后侧的承托台车5到达极限位时,此时,鱼雷尾部已经搭接在发射管头部,将后侧的承托台车5的支顶25降下;其中,靠近发射管侧的承托台车5为后,靠近收放缆组件2侧的承托台车5为前;
5)继续将鱼雷拉入至前侧的承托台车5的极限位置,将前侧的承托台车5的支顶25降下;
6)继续将鱼雷拉入至最终位置。
卸出鱼雷基本过程如下:
1)将顶管首段31装入发射管内与雷尾连接器接触对中;
2)内置推拉架4位于顶管首段31外侧,调整内置推拉架4上的顶推座23,使之顶住顶管首段31;
3)将钢缆头绕过内置推拉架4的滑轮组Ⅱ20并与顶推座23连接;
4)摇动收放缆组件2上的摇把17,到达极限位时,再接一段顶管单元32,继续顶推,反复四次,将鱼雷头部顶出发射管;
5)取出顶管组件6,将钢缆头从内置推拉架4上取下,绕过收放缆组件2上的滑轮组Ⅰ14与拉绳3的连接头18连接,将拉绳3另一端套在鱼雷头部拉钩上;
6)摇动收放缆组件2上的摇把17,将鱼雷拉出到前侧的承托台车5的位置,将其支顶25支撑在鱼雷对应的位置;
7)继续将鱼雷拉出到后侧的承托台车5的位置,将其支顶25支撑在鱼雷对应的位置;
8)继续将鱼雷拉到摆放在两台承托台车5上的初始位置。
本发明已应用于某航行器鱼雷装填试验,装填效率提升明显、运行安全可靠。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种鱼雷装填台架,其特征在于,包括承托架组件、收放缆组件、内置推拉架、承托台车及顶管组件;
所述收放缆组件固定在承托架组件端部,两台所述承托台车置于承托架组件上,可沿承托架组件滑动,用于支撑鱼雷;使用时,内置推拉架置于承托架组件外部的发射管内;一台承托架组件、一台内置推拉架、两台承托台车构成一组台架,用于装填一条鱼雷;两个以上台架并列设置,对应装填两条以上鱼雷;
发射管装入鱼雷时,收放缆组件的钢缆由内置推拉架定向后,从发射管内穿过与雷尾连接器连接;收放缆组件动作将鱼雷拉入发射管内,脱离承托台车;
发射管卸出鱼雷时,顶管组件安装在雷尾连接器上,内置推拉架与顶管组件抵触,收放缆组件的钢缆与内置推拉架连接,收放缆组件动作将鱼雷头部顶出发射管;之后收放缆组件的钢缆与鱼雷头部连接,收放缆组件动作将鱼雷拉出到承托台车上。
2.如权利要求1所述的鱼雷装填台架,其特征在于,所述装填台架还包括拉绳,收放缆组件的钢缆通过拉绳与鱼雷头部拉钩连接;所述拉绳包括与所述拉钩配合的连接头和高强度纤维牵引绳,所述高强度纤维牵引绳固定在连接头上。
3.如权利要求1所述的鱼雷装填台架,其特征在于,所述承托架组件包括防撞块、承托架单元主体、不锈钢导轨、脚轮及升降支脚;
承托架组件顶部设有一对不锈钢导轨,承托架组件端部安装防撞块;承托架组件底部设有脚轮及升降支脚。
4.如权利要求3所述的鱼雷装填台架,其特征在于,所述承托架组件采用两台以上承托架单元主体拼接而成,承托架单元主体之间通过连接板固定连接。
5.如权利要求3所述的鱼雷装填台架,其特征在于,所述收放缆组件包括支架主体、绞盘架、滑轮组Ⅰ、绞盘、动力部件及摇把;
所述绞盘架固定在支架主体侧面,绞盘架下方设有动力部件,摇把用于插入动力部件的不同档位内;缠绕在绞盘里的钢缆通过滑轮组Ⅰ定向后,由动力部件控制实现收揽操作。
6.如权利要求1所述的鱼雷装填台架,其特征在于,所述内置推拉架包括滑轮组Ⅱ、推拉架主体、直线滑轨、滑块及顶推座;
所述推拉架主体上设有直线滑轨,顶推座通过滑块设置在直线滑轨上;所述滑轮组Ⅱ设置在推拉架主体上。
7.如权利要求1所述的鱼雷装填台架,其特征在于,所述承托台车包括基座、支顶、升降丝杆、直线滑轨及滑块、横移机构、锁紧机构及紧固器;
所述基座上设有直线滑轨,所述升降丝杆通过滑块安装在直线滑轨上,在横移机构的控制下实现横移;所述支顶固定在升降丝杆上,所述紧固器固定在支顶上;所述锁紧机构设置在基座上,用于实现承托台车与承托架组件。
8.如权利要求1-7任意一项所述的鱼雷装填台架,其特征在于,所述顶管组件包括顶管首段以及一个以上顶管单元;
所述顶管首段为圆盘与杆件的组合结构,一个以上顶管单元安装在杆件末端;顶管单元的个数根据鱼雷长度确定。
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