CN114294568A - 一种用于流体管道的多级减压连接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于流体管道的多级减压连接设备,包括基座,所述基座包括基板、支撑板和安装板,所述支撑板固定连接在基板顶部的两侧,所述安装板固定连接在支撑板的顶部,所述安装板顶部的左侧固定连接有分流箱,所述分流箱的右侧设置有分流机构。本发明通过设置控制系统,能够驱动一号电机、二号电机和三号电机,通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构进而开启第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀,使分流箱通过第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀与第一分流管、第二分流管和第三分流管连通,通过分流机构对分流箱进行分流,从而达到了可以对分流箱进行分流减压的效果,解决了现有的流体管道无法对分流箱进行分流减压的问题。
Description
技术领域
本发明涉及流体管道技术领域,具体为一种用于流体管道的多级减压连接设备。
背景技术
现有的流体管道在使用时都是直接通过管道对流体进行运输,无法对分流箱进行分流减压,导致在使用流体管道时会由于分流箱表面容易出现开裂或者断裂的现象,从而影响了使用者的正常使用。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本发明的目的在于提供一种用于流体管道的多级减压连接设备,具备可以对分流箱进行分流减压的优点,解决了现有的流体管道无法对分流箱进行分流减压的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于流体管道的多级减压连接设备,包括基座,所述基座包括基板、支撑板和安装板,所述支撑板固定连接在基板顶部的两侧,所述安装板固定连接在支撑板的顶部,所述安装板顶部的左侧固定连接有分流箱,所述分流箱的右侧设置有分流机构;
所述分流机构包括第一分流管、第一控制阀、第二分流管、第二控制阀、第三分流管和第三控制阀,所述第一控制阀的进水口连通在分流箱右侧的顶部,所述第一分流管连通在第一控制阀的出水口,所述第二控制阀的进水口连通在分流箱的右侧,所述第二分流管连通在第二控制阀的出水口,所述第三控制阀的进水口连通在分流箱右侧的底部,所述第三分流管连通在第三控制阀的出水口,所述安装板顶部的后端固定连接有传动箱,所述传动箱内壁背面的左侧设置有第一驱动机构;
作为本发明优选的,所述第一驱动机构包括一号电机、第一传动杆、第一齿轮和第二齿轮,所述一号电机固定连接在传动箱内壁背面的左侧,所述第一传动杆固定连接在一号电机的输出端,所述第一齿轮固定连接在第一传动杆的正面,所述第二齿轮设置在第一齿轮的左侧,所述第二齿轮与第一齿轮啮合,所述第二齿轮的正面通过转动杆与第一控制阀的控制杆固定连接,所述传动箱内壁的背面设置有第二驱动机构;
作为本发明优选的,所述第二驱动机构包括二号电机、第二传动杆、第三齿轮和第四齿轮,所述二号电机固定连接在传动箱内壁的背面,所述第二传动杆固定连接在二号电机的输出端,所述第三齿轮固定连接在第二传动杆的正面,所述第四齿轮设置在第三齿轮的左侧,所述第四齿轮与第三齿轮啮合,所述第四齿轮的正面通过转动杆与第二控制阀的控制杆固定连接,所述传动箱内壁背面的右侧设置有第三驱动机构;
作为本发明优选的,所述第三驱动机构包括三号电机、第三传动杆、第五齿轮和第六齿轮,所述三号电机固定连接在传动箱内壁背面的右侧,所述第三传动杆固定连接在三号电机的输出端,所述第五齿轮固定连接在第三传动杆的正面,所述第六齿轮设置在第五齿轮的左侧,所述第六齿轮与第五齿轮啮合,所述第六齿轮的正面通过转动杆与第三控制阀的控制杆固定连接,所述安装板顶部的右侧固定连接有防护板,所述第一分流管、第二分流管和第三分流管的右侧贯穿防护板并延伸至防护板的外部,所述防护板的右侧固定连接有加固连板,所述加固连板的右侧固定连接有显示屏,所述显示屏的输入端电连接有控制系统;
作为本发明优选的,所述控制系统包括处理器、对比模块、主数据储存模块、辅助数据储存模块、主压力传感器、数据收集模块和电动控制开关,所述处理器的输出端与显示屏电连接,所述对比模块的输入端与处理器的输出端双向电连接,所述主数据储存模块的输入端与对比模块的输入端双向电连接,所述辅助数据储存模块的输入端与对比模块的输入端双向电连接,所述主压力传感器的输出端与处理器的输入端电连接,所述数据收集模块的输出端与处理器的输入端电连接,所述处理器的输出端与电动控制开关电连接,所述电动控制开关的输出端通过电线与一号电机、二号电机和三号电机的输入端电连接,所述主压力传感器固定连接在分流箱的顶部,所述第一分流管的管壁上固定安装一号水下摄像头,所述第二分流管的管壁上固定安装二号水下摄像头,所述第三分流管的管壁上固定安装三号水下摄像头,所述一号水下摄像头的镜头端设置于第一分流管的内部,所述二号水下摄像头的镜头端设置于第二分流管的内部,所述三号水下摄像头的镜头端设置于第三分流管的内部,所述一号水下摄像头、二号水下摄像头和三号水下摄像头的输出端均与数据收集模块的输入端电连接。
作为本发明优选的,一号水下摄像头拍摄第一分流管内部的水流状态图像,二号水下摄像头拍摄第二分流管内部的水流状态图像,三号水下摄像头拍摄第三分流管内部的水流状态图像,一号水下摄像头、二号水下摄像头和三号水下摄像头分别通过数据收集模块将拍摄的图像数据传入处理器,根据公式
x为一号水下摄像头(12)拍摄第一分流管(31)内部的水流状态图像,y为二号水下摄像头(13)拍摄第二分流管(33)内部的水流状态图像,z为三号水下摄像头(14)拍摄第三分流管(35)内部的水流状态图像;
S为水流状态,若s不等于1/3,则表示水流状态异常;
Vi表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用感知损失训练的孪生网络抽取后的特征的置信度,取值为二进制的01,Vj表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征的置信度,取值为二进制的01,f(*)表示使用卷积网络抽取水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像的特征,具体来说,对于输入的水流状态图像,使用表示使用交叉熵训练的卷积网络从历史数据中提取特征,输入若是一张图像,然后依次馈送到卷积层、池化层和全连接层,具体卷积网络为ResNet-100,最后输出一个1*512特征向量,输入若为c张不同的图像,则不同的图像分别馈送到卷积层、池化层和全连接层,具体卷积网络为ResNet-100,最后输出一个c*512特征向量。
ln(*)表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征,具体来说对于输入的水流状态图像等价于的图像的三维数组[a,b,3],a表示图像的长,b表示图像的宽,对于输入的水流状态图像的向量,则等价为三维数组[c,512,1],用ln(*)抽取特征,是指使用对比损失训练的孪生网络对三维数组提取特征,所述使用对比损失训练的孪生网络是指使用可能的水流状态,图像或特征向量的三维数组的训练对,利用损失函数为对比损失的孪生网络训练水流状态,图像或特征向量的三维数组之间的对应关系,因此当输入为三维数组时,提取特征就是水流状态,输出的水流状态只有两种情况,二进制11表示水流状态正常,10表示水流状态不正常,lm(*)表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用感知损失训练的孪生网络抽取后的特征,具体来说对于输入的水流状态图像等价于的图像的三维数组[a,b,3],a表示图像的长,b表示图像的宽,对于输入的水流状态图像的向量,则等价为三维数组[c,512,1],用ln(*)抽取特征,是指使用感知损失训练的孪生网络对三维数组提取特征,所述使用感知损失训练的孪生网络是指使用可能的水流状态,图像或特征向量的三维数组的训练对,利用损失函数为感知损失的孪生网络训练水流状态,图像或特征向量的三维数组之间的对应关系,因此当输入为三维数组时,提取特征就是水流状态,输出的水流状态只有两种情况,二进制11表示水流状态正常,10表示水流状态不正常。
作为本发明优选的,所述一号电机、二号电机和三号电机表面的两侧均固定连接有减震板,所述减震板的背面与传动箱内壁的背面固定连接。
作为本发明优选的,所述防护板左侧的后端均固定连接有加固板,所述加固板的底部与安装板的顶部固定连接。
作为本发明优选的,所述传动箱的左侧固定连接有限位板,所述限位板的底部与安装板的顶部固定连接。
作为本发明优选的,所述第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆的表面均固定连接有固定轴承,所述固定轴承外环的背面固定连接有定位连板,所述定位连板的表面与传动箱的内壁固定连接。
作为本发明优选的,所述转动杆的表面固定连接有连接轴承,所述连接轴承外环的背面与传动箱的内壁固定连接。
作为本发明优选的,所述显示屏的表面滑动连接有防护套,所述防护套的左侧与加固连板的右侧接触。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1、本发明通过设置控制系统,驱动一号电机、二号电机和三号电机,通过第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构开启第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀,使分流箱通过第一控制阀、第二控制阀和第三控制阀与第一分流管、第二分流管和第三分流管连通,通过分流机构对分流箱进行分流,从而达到了可以对分流箱进行分流减压的效果,解决了现有的流体管道无法对分流箱进行分流减压的问题,该用于流体管道的多级减压连接设备,具备可以对分流箱进行分流减压的优点,在使用流体管道时不会会由于分流箱表面容易出现开裂或者断裂的现象,从而保证了使用者的正常使用。
2、本发明通过设置主压力传感器和辅助数据储存模块,可以对正确的压力数据进行储存,从而方便处理器进行对比。
3、本发明通过设置电动控制开关为控制器,可以控制一号电机、二号电机和三号电机开启,从而方便使用者使用。
4、本发明通过设置减震板,可以增加一号电机、二号电机和三号电机的稳定性,通过增加一号电机、二号电机和三号电机的稳定性对一号电机、二号电机和三号电机进行减震。
5、本发明通过设置加固板,可以对防护板进行限位,防止防护板出现晃动的现象。
6、本发明通过设置限位板,可以对传动箱进行定位,防止传动箱出现移动的现象。
7、本发明通过设置固定轴承和定位连板,可以对第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆进行固定,防止第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆出现前后移动的现象。
8、本发明通过设置连接轴承,可以对转动杆进行定位,防止转动杆出现左右移动的现象。
9、本发明通过设置防护套,可以对显示屏进行保护,防止显示屏与外部的装置出现碰撞的现象。
附图说明
图1为本发明结构图;
图2为本发明图1的左视轴侧结构图;
图3为本发明图1的俯视剖面结构图;
图4为本发明图1中控制系统的系统图;
图5为本发明图1中显示屏的右视结构图;
图6为本发明图1中分流箱的后视剖面结构图。
图中:1、基座;101、基板;102、支撑板;103、安装板;2、分流箱;3、分流机构;31、第一分流管;32、第一控制阀;33、第二分流管;34、第二控制阀;35、第三分流管;36、第三控制阀;4、传动箱;5、第一驱动机构;51、一号电机;52、第一传动杆;53、第一齿轮;54、第二齿轮;6、第二驱动机构;61、二号电机;62、第二传动杆;63、第三齿轮;64、第四齿轮;7、第三驱动机构;71、三号电机;72、第三传动杆;73、第五齿轮;74、第六齿轮;8、防护板;9、加固连板;10、显示屏;11、控制系统;111、处理器;112、对比模块;113、主数据储存模块;114、辅助数据储存模块;115、主压力传感器;116、数据收集模块;117、电动控制开关;12、一号水下摄像头;13、二号水下摄像头;14、三号水下摄像头;15、减震板;16、加固板;17、限位板;18、固定轴承;19、定位连板;20、连接轴承;21、防护套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1至图6所示,本发明提供的一种用于流体管道的多级减压连接设备,包括基座1,基座1包括基板101、支撑板102和安装板103,支撑板102固定连接在基板101顶部的两侧,安装板103固定连接在支撑板102的顶部,安装板103顶部的左侧固定连接有分流箱2,分流箱2的右侧设置有分流机构3;
分流机构3包括第一分流管31、第一控制阀32、第二分流管33、第二控制阀34、第三分流管35和第三控制阀36,第一控制阀32的进水口连通在分流箱2右侧的顶部,第一分流管31连通在第一控制阀32的出水口,第二控制阀34的进水口连通在分流箱2的右侧,第二分流管33连通在第二控制阀34的出水口,第三控制阀36的进水口连通在分流箱2右侧的底部,第三分流管35连通在第三控制阀36的出水口,安装板103顶部的后端固定连接有传动箱4,传动箱4内壁背面的左侧设置有第一驱动机构5;
参考图3,第一驱动机构5包括一号电机51、第一传动杆52、第一齿轮53和第二齿轮54,一号电机51固定连接在传动箱4内壁背面的左侧,第一传动杆52固定连接在一号电机51的输出端,第一齿轮53固定连接在第一传动杆52的正面,第二齿轮54设置在第一齿轮53的左侧,第二齿轮54与第一齿轮53啮合,第二齿轮54的正面通过转动杆与第一控制阀32的控制杆固定连接,传动箱4内壁的背面设置有第二驱动机构6;
参考图3,第二驱动机构6包括二号电机61、第二传动杆62、第三齿轮63和第四齿轮64,二号电机61固定连接在传动箱4内壁的背面,第二传动杆62固定连接在二号电机61的输出端,第三齿轮63固定连接在第二传动杆62的正面,第四齿轮64设置在第三齿轮63的左侧,第四齿轮64与第三齿轮63啮合,第四齿轮64的正面通过转动杆与第二控制阀34的控制杆固定连接,传动箱4内壁背面的右侧设置有第三驱动机构7;
参考图3,第三驱动机构7包括三号电机71、第三传动杆72、第五齿轮73和第六齿轮74,三号电机71固定连接在传动箱4内壁背面的右侧,第三传动杆72固定连接在三号电机71的输出端,第五齿轮73固定连接在第三传动杆72的正面,第六齿轮74设置在第五齿轮73的左侧,第六齿轮74与第五齿轮73啮合,第六齿轮74的正面通过转动杆与第三控制阀36的控制杆固定连接,安装板103顶部的右侧固定连接有防护板8,第一分流管31、第二分流管33和第三分流管35的右侧贯穿防护板8并延伸至防护板8的外部,防护板8的右侧固定连接有加固连板9,加固连板9的右侧固定连接有显示屏10,显示屏10的输入端电连接有控制系统11;
参考图4,控制系统11包括处理器111、对比模块112、主数据储存模块113、辅助数据储存模块114、主压力传感器115、数据收集模块116和电动控制开关117,处理器111的输出端与显示屏10电连接,对比模块112的输入端与处理器111的输出端双向电连接,主数据储存模块113的输入端与对比模块112的输入端双向电连接,辅助数据储存模块114的输入端与对比模块112的输入端双向电连接,主压力传感器115的输出端与处理器111的输入端电连接,数据收集模块116的输出端与处理器111的输入端电连接,处理器111的输出端与电动控制开关117电连接,电动控制开关117的输出端通过电线与一号电机51、二号电机61和三号电机71的输入端电连接,主压力传感器115固定连接在分流箱2的顶部,第一分流管31的管壁上固定安装一号水下摄像头12,第二分流管33的管壁上固定安装二号水下摄像头13,第三分流管35的管壁上固定安装三号水下摄像头14,一号水下摄像头12的镜头端设置于第一分流管31的内部,二号水下摄像头13的镜头端设置于第二分流管33的内部,三号水下摄像头14的镜头端设置于第三分流管35的内部,一号水下摄像头12、二号水下摄像头13和三号水下摄像头14的输出端均与数据收集模块116的输入端电连接。
参考图4,一号水下摄像头12拍摄第一分流管31内部的水流状态图像,二号水下摄像头13拍摄第二分流管33内部的水流状态图像,三号水下摄像头14拍摄第三分流管35内部的水流状态图像,一号水下摄像头12、二号水下摄像头13和三号水下摄像头14分别通过数据收集模块116将拍摄的图像数据传入处理器111,
根据公式
x为一号水下摄像头(12)拍摄第一分流管(31)内部的水流状态图像,y为二号水下摄像头(13)拍摄第二分流管(33)内部的水流状态图像,z为三号水下摄像头(14)拍摄第三分流管(35)内部的水流状态图像;
S为水流状态,若s不等于1/3,则表示水流状态异常;
Vi表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用感知损失训练的孪生网络抽取后的特征的置信度,取值为二进制的01,Vj表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征的置信度,取值为二进制的01,f(*)表示使用卷积网络抽取水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像的特征,具体来说,对于输入的水流状态图像,使用表示使用交叉熵训练的卷积网络从历史数据中提取特征,输入若是一张图像,然后依次馈送到卷积层、池化层和全连接层,具体卷积网络为ResNet-100,最后输出一个1*512特征向量,输入若为c张不同的图像,则不同的图像分别馈送到卷积层、池化层和全连接层,具体卷积网络为ResNet-100,最后输出一个c*512特征向量。
ln(*)表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征,具体来说对于输入的水流状态图像等价于的图像的三维数组[a,b,3],a表示图像的长,b表示图像的宽,对于输入的水流状态图像的向量,则等价为三维数组[c,512,1],用ln(*)抽取特征,是指使用对比损失训练的孪生网络对三维数组提取特征,所述使用对比损失训练的孪生网络是指使用可能的水流状态,图像或特征向量的三维数组的训练对,利用损失函数为对比损失的孪生网络训练水流状态,图像或特征向量的三维数组之间的对应关系,因此当输入为三维数组时,提取特征就是水流状态,输出的水流状态只有两种情况,二进制11表示水流状态正常,10表示水流状态不正常,lm(*)表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用感知损失训练的孪生网络抽取后的特征,具体来说对于输入的水流状态图像等价于的图像的三维数组[a,b,3],a表示图像的长,b表示图像的宽,对于输入的水流状态图像的向量,则等价为三维数组[c,512,1],用ln(*)抽取特征,是指使用感知损失训练的孪生网络对三维数组提取特征,所述使用感知损失训练的孪生网络是指使用可能的水流状态,图像或特征向量的三维数组的训练对,利用损失函数为感知损失的孪生网络训练水流状态,图像或特征向量的三维数组之间的对应关系,因此当输入为三维数组时,提取特征就是水流状态,输出的水流状态只有两种情况,二进制11表示水流状态正常,10表示水流状态不正常。
有益效果:加入公式的好处可以自动控制监测水流状态,节约人力。
参考图4,作为本发明的一种技术优化方案,通过设置电动控制开关117,可以控制一号电机51、二号电机61和三号电机71开启,从而方便使用者使用。
参考图3,一号电机51、二号电机61和三号电机71表面的两侧均固定连接有减震板15,减震板15的背面与传动箱4内壁的背面固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案,通过设置减震板15,可以增加一号电机51、二号电机61和三号电机71的稳定性,通过增加一号电机51、二号电机61和三号电机71的稳定性对一号电机51、二号电机61和三号电机71进行减震。
参考图3,防护板8左侧的后端均固定连接有加固板16,加固板16的底部与安装板103的顶部固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案,通过设置加固板16,可以对防护板8进行限位,防止防护板8出现晃动的现象。
参考图3,传动箱4的左侧固定连接有限位板17,限位板17的底部与安装板103的顶部固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案,通过设置限位板17,可以对传动箱4进行定位,防止传动箱4出现移动的现象。
参考图3,第一传动杆52、第二传动杆62和第三传动杆72的表面均固定连接有固定轴承18,固定轴承18外环的背面固定连接有定位连板19,定位连板19的表面与传动箱4的内壁固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案,通过设置固定轴承18和定位连板19,可以对第一传动杆52、第二传动杆62和第三传动杆72进行固定,防止第一传动杆52、第二传动杆62和第三传动杆72出现前后移动的现象。
参考图3,转动杆的表面固定连接有连接轴承20,连接轴承20外环的背面与传动箱4的内壁固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案,通过设置连接轴承20,可以对转动杆进行定位,防止转动杆出现左右移动的现象。
参考图5,显示屏10的表面滑动连接有防护套21,防护套21的左侧与加固连板9的右侧接触。
作为本发明的一种技术优化方案,通过设置防护套21,可以对显示屏10进行保护,防止显示屏10与外部的装置出现碰撞的现象。
本发明的工作原理及使用流程:使用时,使用者先将分流箱2注满,在持续为分流箱2注入原料,通过主压力传感器115对分流箱2内部的压力进行感应,主压力传感器115将感应的数据传入处理器111,处理器111通过对比模块112与主数据储存模块113内部的数据进行对比,若是超过分流箱2内部压强,处理器111通过电动控制开关117驱动一号电机51,一号电机51通过输出端带动第一传动杆52转动,第一传动杆52带动第一齿轮53转动,第一齿轮53带动第二齿轮54转动,第二齿轮54通过转动杆开启第一控制阀32,使分流箱2内部的原料通过第一控制阀32传入第一分流管31的内部进行排放,通过第一分流管31的排放减小分流箱2的压强,再通过一号水下摄像头12拍摄第一分流管31内部的水流状态图像,一号水下摄像头12通过数据收集模块116将拍摄的图像数据传入处理器111的内部,处理器111将数据通过对比模块112与辅助数据储存模块114内部的数据进行对比,若是分流箱2内部压强还是大于分流箱2能承受的压强,处理器111通过电动控制开关117驱动二号电机61,二号电机61带动第二传动杆62转动,第二传动杆62带动第三齿轮63转动,第三齿轮63带动第四齿轮64转动,第四齿轮64通过转动杆开启第二控制阀34,使分流箱2内部的原料通过第二控制阀34传入第二分流管33的内部进行排放,通过第一分流管31和第二分流管33的同时排放,可以增加分流箱2排放的效率,从而可以快速的排放出分流箱2内部的压力,完成后,通过二号水下摄像头13拍摄第二分流管33内部的水流状态图像,二号水下摄像头13通过数据收集模块116将拍摄的图像数据传入处理器111的内部,处理器111将数据通过对比模块112与辅助数据储存模块114内部的数据进行对比,若是数据异常,处理器111通过电动控制开关117驱动三号电机71的内部,三号电机71带动第三传动杆72转动,第三传动杆72带动第五齿轮73转动,第五齿轮73带动第六齿轮74转动,第六齿轮74通过转动杆开启第三控制阀36,使分流箱2内部的原料通过第三控制阀36传入第三分流管35的内部进行排放,通过第一分流管31、第二分流管33和第三分流管35的同时排放,再次增加分流箱2排放的效率,从而再次减缓分流箱2内部压强,完成后,通过三号水下摄像头14拍摄第三分流管35内部的水流状态图像,三号水下摄像头14通过数据收集模块116将拍摄的图像数据传入处理器111的内部,处理器111将数据通过对比模块112与辅助数据储存模块114内部的数据进行对比,同时将一号水下摄像头12、二号水下摄像头13和三号水下摄像头14检测的数据传入显示屏10的内部,通过显示屏10对图像数据进行显示,从而达到了可以对分流箱进行分流减压的效果。
综上所述:该用于流体管道的多级减压连接设备,通过设置控制系统11,驱动一号电机51、二号电机61和三号电机71,通过第一驱动机构5、第二驱动机构6和第三驱动机构7开启第一控制阀32、第二控制阀34和第三控制阀36,使分流箱2通过第一控制阀32、第二控制阀34和第三控制阀36与第一分流管31、第二分流管33和第三分流管35连通,通过分流机构3对分流箱2进行分流,从而达到了可以对分流箱进行分流减压的效果,解决了现有的流体管道无法对分流箱进行分流减压的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种用于流体管道的多级减压连接设备,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)包括基板(101)、支撑板(102)和安装板(103),所述支撑板(102)固定连接在基板(101)顶部的两侧,所述安装板(103)固定连接在支撑板(102)的顶部,所述安装板(103)顶部的左侧固定连接有分流箱(2),所述分流箱(2)的右侧设置有分流机构(3);
所述分流机构(3)包括第一分流管(31)、第一控制阀(32)、第二分流管(33)、第二控制阀(34)、第三分流管(35)和第三控制阀(36),所述第一控制阀(32)的进水口连通在分流箱(2)右侧的顶部,所述第一分流管(31)连通在第一控制阀(32)的出水口,所述第二控制阀(34)的进水口连通在分流箱(2)的右侧,所述第二分流管(33)连通在第二控制阀(34)的出水口,所述第三控制阀(36)的进水口连通在分流箱(2)右侧的底部,所述第三分流管(35)连通在第三控制阀(36)的出水口,所述安装板(103)顶部的后端固定连接有传动箱(4),所述传动箱(4)内壁背面的左侧设置有第一驱动机构(5);
所述第一驱动机构(5)包括一号电机(51)、第一传动杆(52)、第一齿轮(53)和第二齿轮(54),所述一号电机(51)固定连接在传动箱(4)内壁背面的左侧,所述第一传动杆(52)固定连接在一号电机(51)的输出端,所述第一齿轮(53)固定连接在第一传动杆(52)的正面,所述第二齿轮(54)设置在第一齿轮(53)的左侧,所述第二齿轮(54)与第一齿轮(53)啮合,所述第二齿轮(54)的正面通过转动杆与第一控制阀(32)的控制杆固定连接,所述传动箱(4)内壁的背面设置有第二驱动机构(6);
所述第二驱动机构(6)包括二号电机(61)、第二传动杆(62)、第三齿轮(63)和第四齿轮(64),所述二号电机(61)固定连接在传动箱(4)内壁的背面,所述第二传动杆(62)固定连接在二号电机(61)的输出端,所述第三齿轮(63)固定连接在第二传动杆(62)的正面,所述第四齿轮(64)设置在第三齿轮(63)的左侧,所述第四齿轮(64)与第三齿轮(63)啮合,所述第四齿轮(64)的正面通过转动杆与第二控制阀(34)的控制杆固定连接,所述传动箱(4)内壁背面的右侧设置有第三驱动机构(7);
第三驱动机构(7)包括三号电机(71)、第三传动杆(72)、第五齿轮(73)和第六齿轮(74),所述三号电机(71)固定连接在传动箱(4)内壁背面的右侧,所述第三传动杆(72)固定连接在三号电机(71)的输出端,所述第五齿轮(73)固定连接在第三传动杆(72)的正面,所述第六齿轮(74)设置在第五齿轮(73)的左侧,所述第六齿轮(74)与第五齿轮(73)啮合,所述第六齿轮(74)的正面通过转动杆与第三控制阀(36)的控制杆固定连接,所述安装板(103)顶部的右侧固定连接有防护板(8),所述第一分流管(31)、第二分流管(33)和第三分流管(35)的右侧贯穿防护板(8)并延伸至防护板(8)的外部,所述防护板(8)的右侧固定连接有加固连板(9),所述加固连板(9)的右侧固定连接有显示屏(10),所述显示屏(10)的输入端电连接有控制系统(11);
所述控制系统(11)包括处理器(111)、对比模块(112)、主数据储存模块(113)、辅助数据储存模块(114)、主压力传感器(115)、数据收集模块(116)和电动控制开关(117),所述处理器(111)的输出端与显示屏(10)电连接,所述对比模块(112)的输入端与处理器(111)的输出端双向电连接,所述主数据储存模块(113)的输入端与对比模块(112)的输入端双向电连接,所述辅助数据储存模块(114)的输入端与对比模块(112)的输入端双向电连接,所述主压力传感器(115)的输出端与处理器(111)的输入端电连接,所述数据收集模块(116)的输出端与处理器(111)的输入端电连接,所述处理器(111)的输出端与电动控制开关(117)电连接,所述电动控制开关(117)的输出端通过电线与一号电机(51)、二号电机(61)和三号电机(71)的输入端电连接,所述主压力传感器(115)固定连接在分流箱(2)的顶部,所述第一分流管(31)的管壁上固定安装一号水下摄像头(12),所述第二分流管(33)的管壁上固定安装二号水下摄像头(13),所述第三分流管(35)的管壁上固定安装三号水下摄像头(14),所述一号水下摄像头(12)的镜头端设置于第一分流管(31)的内部,所述二号水下摄像头(13)的镜头端设置于第二分流管(33)的内部,所述三号水下摄像头(14)的镜头端设置于第三分流管(35)的内部,所述一号水下摄像头(12)、二号水下摄像头(13)和三号水下摄像头(14)的输出端均与数据收集模块(116)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于流体管道的多级减压连接设备,其特征在于:一号水下摄像头(12)拍摄第一分流管(31)内部的水流状态图像,二号水下摄像头(13)拍摄第二分流管(33)内部的水流状态图像,三号水下摄像头(14)拍摄第三分流管(35)内部的水流状态图像,一号水下摄像头(12)、二号水下摄像头(13)和三号水下摄像头(14)分别通过数据收集模块(116)将拍摄的图像数据传入处理器(111),
根据公式
x为一号水下摄像头(12)拍摄第一分流管(31)内部的水流状态图像,y为二号水下摄像头(13)拍摄第二分流管(33)内部的水流状态图像,z为三号水下摄像头(14)拍摄第三分流管(35)内部的水流状态图像;
S为水流状态,若s不等于1/3,则表示水流状态异常;
Vi表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用感知损失训练的孪生网络抽取后的特征的置信度,取值为二进制的01,Vj表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征的置信度,取值为二进制的01,f(*)表示使用卷积网络抽取水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像的特征,具体来说,对于输入的水流状态图像,使用表示使用交叉熵训练的卷积网络从历史数据中提取特征,输入若是一张图像,然后依次馈送到卷积层、池化层和全连接层,具体卷积网络为ResNet-100,最后输出一个1*512特征向量,输入若为c张不同的图像,则不同的图像分别馈送到卷积层、池化层和全连接层,具体卷积网络为ResNet-100,最后输出一个c*512特征向量。
ln(*)表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征,具体来说对于输入的水流状态图像等价于的图像的三维数组[a,b,3],a表示图像的长,b表示图像的宽,对于输入的水流状态图像的向量,则等价为三维数组[c,512,1],用ln(*)抽取特征,是指使用对比损失训练的孪生网络对三维数组提取特征,所述使用对比损失训练的孪生网络是指使用可能的水流状态,图像或特征向量的三维数组的训练对,利用损失函数为对比损失的孪生网络训练水流状态,图像或特征向量的三维数组之间的对应关系,因此当输入为三维数组时,提取特征就是水流状态,输出的水流状态只有两种情况,二进制11表示水流状态正常,10表示水流状态不正常,lm(*)表示对水下摄像头拍摄分流管内部的水流状态图像使用感知损失训练的孪生网络抽取后的特征,具体来说对于输入的水流状态图像等价于的图像的三维数组[a,b,3],a表示图像的长,b表示图像的宽,对于输入的水流状态图像的向量,则等价为三维数组[c,512,1],用ln(*)抽取特征,是指使用感知损失训练的孪生网络对三维数组提取特征,所述使用感知损失训练的孪生网络是指使用可能的水流状态,图像或特征向量的三维数组的训练对,利用损失函数为感知损失的孪生网络训练水流状态,图像或特征向量的三维数组之间的对应关系,因此当输入为三维数组时,提取特征就是水流状态,输出的水流状态只有两种情况,二进制11表示水流状态正常,10表示水流状态不正常。
3.根据权利要求1所述的一种用于流体管道的多级减压连接设备,其特征在于:所述一号电机(51)、二号电机(61)和三号电机(71)表面的两侧均固定连接有减震板(15),所述减震板(15)的背面与传动箱(4)内壁的背面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于流体管道的多级减压连接设备,其特征在于:所述防护板(8)左侧的后端均固定连接有加固板(16),所述加固板(16)的底部与安装板(103)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于流体管道的多级减压连接设备,其特征在于:所述传动箱(4)的左侧固定连接有限位板(17),所述限位板(17)的底部与安装板(103)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于流体管道的多级减压连接设备,其特征在于:所述第一传动杆(52)、第二传动杆(62)和第三传动杆(72)的表面均固定连接有固定轴承(18),所述固定轴承(18)外环的背面固定连接有定位连板(19),所述定位连板(19)的表面与传动箱(4)的内壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于流体管道的多级减压连接设备,其特征在于:转动杆的表面固定连接有连接轴承(20),所述连接轴承(20)外环的背面与传动箱(4)的内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于流体管道的多级减压连接设备,其特征在于:所述显示屏(10)的表面滑动连接有防护套(21),所述防护套(21)的左侧与加固连板(9)的右侧接触。
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