CN114293849A - 锁仓装置和自动施封设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种锁仓装置和自动施封设备。锁仓装置包括锁仓主体和开闭单元，锁仓主体具有容纳腔和电子锁输出口。开闭单元包括：开闭单元触发件，相对于锁仓主体沿第一方向在出锁触发初始位置和出锁触发终止位置之间可往复移动；开闭单元止挡件，相对于锁仓主体沿与第一方向成夹角的第二方向在止挡位置和避让位置之间可往复移动；和开闭单元联动机构，开闭单元止挡件通过开闭单元联动机构与开闭单元触发件驱动连接，开闭单元联动机构被配置为：在开闭单元触发件的出锁触发初始位置使开闭单元止挡件处于止挡位置；在开闭单元触发件的出锁触发终止位置使开闭单元止挡件处于避让位置。该锁仓装置结构简化，尺寸较小，成本较低。

Description

锁仓装置和自动施封设备

技术领域

本公开涉及行包处理设备，特别涉及一种锁仓装置和自动施封设备。

背景技术

自动施封设备是一种把海关电子关锁(也称电子锁)自动绑定在旅客托运行李上的设备。自动施封设备一般包括锁仓装置，有多把电子锁储存在锁仓装置中待用。需要给行李上锁时，从锁仓装置的容纳腔中取出电子锁，锁仓装置的开闭单元要打开与容纳腔连通的电子锁输出口使一把电子锁输出。电子锁在容纳腔中待用时要进行充电，需要锁仓装置的充电单元的充电触点与电子锁的充电接口连接。

相关技术中的锁仓装置的开闭单元和充电单元和具有容纳腔的锁仓主体是一体，开闭单元的开闭元件是由电动推杆加杠杆组成的驱动机构驱动的，而充电单元的充电触点固定在锁仓主体上。

在实现本公开的过程中，发明人发现以上相关技术的锁仓装置存在以下不足之处：

开闭单元的电动推杆和杠杆占用的空间较大，整个锁仓装置的体积和质量较大，携行不便。

充电触点是固定于锁仓主体的，为了保证充电触点接触稳定，充电触点与锁仓主体之间要有一定的接触力，因该接触力的存大充电触点妨碍电子锁输出，容易使电子锁卡死无法输出。

发明内容

本公开的目的在于提供一种结构简化，尺寸较小，成本较低的锁仓装置和自动施封设备。

本公开第一方面提供一种锁仓装置，用于储存和释放电子锁，包括锁仓主体和开闭单元，所述锁仓主体具有用于容纳所述电子锁的容纳腔和与所述容纳腔连通的电子锁输出口，所述开闭单元包括：

开闭单元触发件，相对于所述锁仓主体沿第一方向在出锁触发初始位置和出锁触发终止位置之间可往复移动地设置；

开闭单元止挡件，相对于所述锁仓主体沿与所述第一方向成夹角的第二方向在止挡位置和避让位置之间可往复移动地设置；和

开闭单元联动机构，所述开闭单元止挡件通过所述开闭单元联动机构与所述开闭单元触发件驱动连接，其中，所述开闭单元联动机构被配置为：在所述开闭单元触发件的所述出锁触发初始位置使所述开闭单元止挡件处于所述止挡位置以关闭所述电子锁输出口；在所述开闭单元触发件的所述出锁触发终止位置使所述开闭单元止挡件处于所述避让位置以打开所述电子锁输出口。

在一些实施例的锁仓装置中，所述开闭单元联动机构包括：

开闭单元联动杆，连接于所述开闭单元触发件以跟随所述开闭单元触发件移动；和

止挡件驱动部，连接于所述开闭单元止挡件，所述止挡件驱动部具有止挡件驱动槽，所述开闭单元联动杆沿所述止挡件驱动槽的延伸方向可滑动地设置于所述止挡件驱动槽内，所述止挡件驱动槽的延伸方向相对于所述第一方向和所述第二方向均倾斜设置。

在一些实施例的锁仓装置中，所述开闭单元还包括引导所述开闭单元触发件移动的开闭单元触发件导向结构。

在一些实施例的锁仓装置中，

所述开闭单元触发件包括开闭单元触发杆；

所述开闭单元触发件导向结构包括与所述开闭单元触发杆滑动配合的一个或两个以上开闭单元导向套。

在一些实施例的锁仓装置中，

所述开闭单元包括开闭单元壳体，所述一个或两个以上开闭单元导向套中至少一个开闭单元导向套设置于所述开闭单元壳体上；和/或

所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体的所述电子锁输出口一侧的锁仓主体安装板，所述一个或两个以上开闭单元导向套中至少一个开闭单元导向套设置于所述锁仓主体安装板上。

在一些实施例的锁仓装置中，所述开闭单元还包括开闭单元复位机构，所述开闭单元复位机构被配置为向所述开闭单元触发件施加使其趋于向所述出锁触发初始位置移动的力。

在一些实施例的锁仓装置中，所述开闭单元还包括引导所述开闭单元止挡件移动的止挡件导向结构。

在一些实施例的锁仓装置中，所述止挡件导向结构包括与所述开闭单元止挡件滑动配合的开闭单元导向槽。

在一些实施例的锁仓装置中，所述开闭单元包括开闭单元壳体，所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体的所述电子锁输出口一侧的锁仓主体安装板，所述导向槽设置于所述开闭单元壳体和所述锁仓主体安装板之间。

在一些实施例的锁仓装置中，还包括充电单元，所述充电单元被配置为为所述容纳腔内的所述电子锁充电，所述充电单元包括：

充电单元触发件，相对于所述锁仓主体沿所述第一方向在断电触发初始位置和断电触发终止位置之间可往复移动地设置；

触点安装件，相对于所述锁仓主体沿与所述第一方向成夹角的第三方向在充电位置和断电位置之间可往复移动地设置，所述触点安装件上安装有触点电路板，所述触点电路板包括用于与所述电子锁的充电接口连接的充电触点；和

充电单元联动机构，所述触点安装件通过所述充电单元联动机构与所述充电单元触发件驱动连接，其中，所述充电单元联动机构被配置为：在所述充电单元触发件的所述断电触发初始位置，使所述触点安装件处于所述充电位置，以使所述充电触点处于与所述容纳腔内的所述电子锁的充电接口连接的位置；在所述充电单元触发件的所述断电触发终止位置，使所述触点安装件处于所述断电位置以使所述充电触点处于与所述容纳腔内的所述电子锁的充电接口断开的位置。

在一些实施例的锁仓装置中，所述充电单元联动机构包括：

充电单元联动杆，连接于所述充电单元触发件以跟随所述充电单元触发件移动；和

触点安装件驱动部，连接于所述触点安装件，所述触点安装件驱动部具有触点安装件驱动槽，所述充电单元联动杆沿所述触点安装件驱动槽的延伸方向可滑动地设置于所述触点安装件驱动槽内，所述触点安装件驱动槽的延伸方向相对于所述第一方向和所述第三方向均倾斜设置。

在一些实施例的锁仓装置中，所述充电单元还包括引导所述充电单元触发件移动的充电单元触发件导向结构。

在一些实施例的锁仓装置中，

所述充电单元触发件包括充电单元触发杆；

所述充电单元触发件导向结构包括与所述充电单元触发杆滑动配合的一个或两个以上充电单元导向套。

在一些实施例的锁仓装置中，

所述充电单元包括充电单元壳体，所述一个或两个以上充电单元导向套中至少一个充电单元导向套设置于所述单元壳体上；和/或

所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体的所述电子锁输出口一侧的锁仓主体安装板，所述一个或两个以上充电单元导向套中至少一个充电单元导向套设置于所述锁仓主体安装板上。

在一些实施例的锁仓装置中，所述充电单元还包括充电单元复位机构，所述充电单元复位机构被配置为向所述充电单元触发件施加使其趋于向所述断电触发初始位置移动的力。

在一些实施例的锁仓装置中，还包括引导所述触点安装件移动的触点安装件导向结构。

在一些实施例的锁仓装置中，所述触点安装件导向结构包括：

触点安装件导向孔，设置于所述触点安装件上；和

触点安装件导向杆，安装于所述锁仓主体上，与所述触点安装件导向孔滑动配合。

在一些实施例的锁仓装置中，还包括触点安装件复位机构，所述触点安装件复位机构被配置为向所述触点安装件施加使其趋于向所述充电位置移动的力。

在一些实施例的锁仓装置中，沿所述第一方向，在所述断电触发初始位置的所述充电单元触发件的触发端的端面与所述电子锁输出口的距离大于在所述出锁触发初始位置的所述开闭单元触发件的触发端的端面与所述电子锁输出口的距离。

本公开第二方面提供一种自动施封设备，包括本公开第一方面所述的锁仓装置。

在一些实施例的自动施封设备中，还包括活动托板，所述活动托板相对于所述锁仓主体沿所述第一方向可往复移动地设置，所述活动托板的移动带动所述开闭单元触发件移动，且在所述开闭单元触发件的所述出锁触发终止位置，所述活动托板承接从所述电子锁输出口输出的所述电子锁。

在一些实施例的自动施封设备中，所述锁仓装置包括充电单元，所述活动托板的移动带动所述充电单元触发件移动。

基于本公开提供的锁仓装置，其开闭单元无需设置电动推杆和杠杆，可以配合自动施封装置的取锁机构(如活动托板使用)，结构简化，尺寸较小，成本较低。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开实施例的锁仓装置的结构示意图。

图2为图1所示实施例的锁仓装置的剖视结构示意图。

图3为图1所示实施例的部分结构示意图。

图4为图1所示实施例的锁仓装置的部分结构示意图。

图5为图1所示实施例的锁仓装置的止挡件和止挡件驱动部的组合结构的结构示意图。

图6至图9为图1所示实施例的锁仓装置在出锁过程不同阶段的剖视结构示意图。

图10为图1所示实施例的部分结构示意图。

图11为图1所示实施例的锁仓装置的触点安装件及其上的触点电路板及触点安装件驱动部的组合结构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

图1至图11示出了本公开一些实施例的锁仓装置。锁仓装置用于储存和释放电子锁L。

如图1至图11所示，该实施例的锁仓装置主要包括锁仓主体1和开闭单元2。

锁仓主体1具有用于容纳电子锁L的容纳腔1A和与容纳腔1A连通的电子锁输出口1B。

开闭单元2主要包括开闭单元触发件21、开闭单元止挡件22和开闭单元联动机构。开闭单元触发件21相对于锁仓主体1沿第一方向Z在出锁触发初始位置和出锁触发终止位置之间可往复移动地设置。开闭单元止挡件22相对于锁仓主体1沿与第一方向Z成夹角的第二方向X在止挡位置和避让位置之间可往复移动地设置。

开闭单元止挡件22通过开闭单元联动机构与开闭单元触发件21驱动连接。开闭单元联动机构被配置为：在开闭单元触发件21的出锁触发初始位置使开闭单元止挡件22处于止挡位置以关闭电子锁输出口1B；在开闭单元触发件21的出锁触发终止位置使开闭单元止挡件22处于避让位置以打开电子锁输出口1B。

本公开实施例的锁仓装置的开闭单元无需设置电动推杆和杠杆，可以配合自动施封装置的取锁机构(如活动托板使用)，结构简化，尺寸较小，成本较低。

如图2至图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，开闭单元联动机构包括开闭单元联动杆25和止挡件驱动部26。开闭单元联动杆25连接于开闭单元触发件21以跟随开闭单元触发件21移动。止挡件驱动部26连接于开闭单元止挡件22，止挡件驱动部26具有止挡件驱动槽261，开闭单元联动杆25沿止挡件驱动槽261的延伸方向可滑动地设置于止挡件驱动槽261内，止挡件驱动槽261的延伸方向相对于第一方向Z和第二方向X均倾斜设置。其中，止挡件驱动部26例如为驱动板，止挡件驱动槽261例如为设置于驱动板上的长条孔。

如图1至图11所示的实施例中，第一方向Z和第二方向X相互垂直。

开闭单元联动机构包括前述开闭单元联动杆25和前述止挡件驱动部26，可以实现开闭单元触发件21与止挡件驱动部26之间稳定地联动，利于通过开闭单元触发件21的移动可靠地实现电子锁输出口1B的开闭操控。

如图2至图4、图6至图9所示，在一些实施例的锁仓装置中，开闭单元2还包括引导开闭单元触发件21移动的开闭单元触发件导向结构。

如图2至图4、图6至图9所示，在一些实施例的锁仓装置中，开闭单元触发件21包括开闭单元触发杆。开闭单元触发件导向结构包括与开闭单元触发杆滑动配合的一个或两个以上开闭单元导向套。

如图2至图4、图6至图9所示，在一些实施例的锁仓装置中，开闭单元2包括开闭单元壳体29，一个或两个以上开闭单元导向套中至少一个开闭单元导向套23A设置于开闭单元壳体29上；和/或锁仓装置包括设置于锁仓主体21的电子锁输出口1B一侧的锁仓主体安装板4，一个或两个以上开闭单元导向套中至少一个开闭单元导向套23B设置于锁仓主体安装板4上。

设置开闭单元触发件导向结构使开闭单元触发件及与其联动的止挡件驱动部26的运动路径和工作位置更加准确、稳定，利于通过开闭单元触发件21的移动可靠地实现电子锁输出口1B的开闭操控。

如图2至图4、图6至图9所示，在一些实施例的锁仓装置中，开闭单元2还包括开闭单元复位机构24，开闭单元复位机构24被配置为向开闭单元触发件21施加使其趋于向出锁触发初始位置移动的力。

开闭单元复位机构24例如包括压缩弹簧，压缩弹簧可以套装于开闭单元触发杆上。

开闭单元复位机构24有利于开闭单元触发件21自动复位，无需为切换开闭单元触发件21的工作位置而设置专门的驱动机构或执行相关操作。

如图2至图4、图6至图9所示，在一些实施例的锁仓装置中，开闭单元2还包括引导开闭单元止挡件22移动的止挡件导向结构。

如图2至图4、图6至图9所示，在一些实施例的锁仓装置中，止挡件导向结构可以包括与开闭单元止挡件22滑动配合的开闭单元导向槽G。例如，开闭单元2包括开闭单元壳体29，锁仓装置包括设置于锁仓主体21的电子锁输出口1B一侧的锁仓主体安装板4，导向槽G设置于开闭单元壳体29和锁仓主体安装板4之间。如图1至图3所示，导向槽G开设在锁仓主体安装板4的位于锁仓主体1一侧的表面上。

如图1、图4、图10至图11所示，在一些实施例的锁仓装置中，锁仓装置还包括充电单元3。充电单元3被配置为为容纳腔1A内的电子锁L充电。

充电单元3主要包括充电单元触发件31、触点安装件32和充电单元联动机构。

充电单元触发件31，相对于锁仓主体1沿第一方向Z在断电触发初始位置和断电触发终止位置之间可往复移动地设置。

触点安装件32，相对于锁仓主体1沿与第一方向Z成夹角的第三方向Y在充电位置和断电位置之间可往复移动地设置，触点安装件32上安装有触点电路板3A，触点电路板3A包括用于与电子锁L的充电接口连接的充电触点31A。

触点安装件32通过充电单元联动机构与充电单元触发件31驱动连接。充电单元联动机构被配置为：在充电单元触发件31的断电触发初始位置，使触点安装件32处于充电位置，以使充电触点31A处于与容纳腔1A内的电子锁L的充电接口连接的位置；在充电单元触发件31的断电触发终止位置，使触点安装件32处于断电位置以使充电触点31A处于与容纳腔1A内的电子锁L的充电接口断开的位置。

在锁仓主体输出电子锁时，充电单元触发件31动作可以使充电触点与电子锁的充电接口完全脱离，电子锁的输出更加顺畅，动作更加可靠。

如图1、图4、图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，充电单元联动机构包括充电单元联动杆35和触点安装件驱动部36。充电单元联动杆35连接于充电单元触发件31以跟随充电单元触发件31移动。触点安装件驱动部36连接于触点安装件32。触点安装件驱动部36具有触点安装件驱动槽361。充电单元联动杆35沿触点安装件驱动槽361的延伸方向可滑动地设置于触点安装件驱动槽361内。触点安装件驱动槽361的延伸方向相对于第一方向Z和第三方向Y均倾斜设置。

其中，触点安装件驱动槽361例如为驱动板，触点安装件驱动槽361例如为设置于驱动板上的长条孔。

如图1至图11所示的实施例中，第一方向Z和第三方向Y相互垂直。第三方向Y与第二方向X也相互垂直。

充电单元联动机构包括充电单元联动杆35和触点安装件驱动部26，可以实现充电单元触发件31与触点安装件驱动部36之间稳定的联动，利于通过充电单元触发件31的移动可靠地实现充电触点31A与对应的电子锁L的充电接口的连接和断开操控。

如图4和图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，充电单元3还包括引导充电单元触发件31移动的充电单元触发件导向结构。

如图4和图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，充电单元触发件31包括充电单元触发杆；充电单元触发件导向结构包括与充电单元触发杆滑动配合的一个或两个以上充电单元导向套。

如图4和图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，充电单元3包括充电单元壳体39，一个或两个以上充电单元导向套中至少一个充电单元导向套33A设置于单元壳体29上；和/或锁仓装置包括设置于锁仓主体21的电子锁输出口1B一侧的锁仓主体安装板4，一个或两个以上充电单元导向套中至少一个充电单元导向套33B设置于锁仓主体安装板4上。

设置充电单元触发件导向结构使充电单元触发件31及与其联动的触点安装件驱动部36的运动路径和工作位置更加准确、稳定，利于通过充电单元触发件31的移动可靠地实现充电触点31A与对应的电子锁L的充电接口的连接和断开操控。

如图4和图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，充电单元3还包括充电单元复位机构34，充电单元复位机构34被配置为向充电单元触发件31施加使其趋于向断电触发初始位置移动的力。

充电单元复位机构34例如包括压缩弹簧，压缩弹簧可以套装于充电单元触发杆上。

充电单元复位机构34有利于充电单元触发件31自动复位，无需为切换充电单元触发件31的工作位置而设置专门的驱动机构或执行相关操作。

如图4和图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，锁仓装置还包括引导触点安装件32移动的触点安装件导向结构。

如图4和图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，触点安装件导向结构包括触点安装件导向孔和触点安装件导向杆37。触点安装件导向孔设置于触点安装件32上。触点安装件导向杆37安装于锁仓主体1上并与触点安装件导向孔滑动配合。

触点安装件导向结构利于触点安装件32的运动路径和工作位置更加准确、稳定，利于可靠地实现充电触点31A与对应的电子锁L的充电接口的连接和断开操控。

如图4和图10所示在一些实施例的锁仓装置中，锁仓装置还包括触点安装件复位机构38，触点安装件复位机构38被配置为向触点安装件32施加使其趋于向充电位置移动的力。

触点安装件复位机构38例如包括压缩弹簧，压缩弹簧可以套装于触点安装件导向杆37上。

触点安装件复位机构38有利于触点安装件32自动复位，无需为切换触点安装件32的工作位置而设置专门的驱动机构或执行相关操作。

如图4和图10所示，在一些实施例的锁仓装置中，沿第一方向Z，在断电触发初始位置的充电单元触发件31的触发端的端面与电子锁输出口1B的距离大于在出锁触发初始位置的开闭单元触发件21的触发端的端面与电子锁输出口1B的距离。

该设置利于在电子锁输出口1B处的电子锁L离开电子锁输出口1B的整个过程中充电触点31A均处于与对应的电子锁L的充电接口断开的状态，从而利于电子锁L的输出更加顺畅，动作更加可靠。

本公开实施例还提供一种自动施封设备，包括本公开实施例的锁仓装置。

本公开实施例的自动施封设备具有本公开实施例的锁仓装置的优点。

如图2、图6至图9所示，在一些实施例的自动施封设备中，自动施封设备还包括活动托板5，活动托板5相对于锁仓主体1沿第一方向Z可往复移动地设置。活动托板5的移动带动开闭单元触发件21移动，且在开闭单元触发件21的出锁触发终止位置，活动托板5承接从电子锁输出口1B输出的电子锁L。

利用活动托板5的动作实现开闭单元触发件21移动，进而输出电子锁，不需要为打开电子锁输出口1B提供单独的动力装置，简化结构和控制，提高了自动施封设备的整体可靠性。

在一些实施例的自动施封设备中，活动托板5的移动带动充电单元触发件31移动。

利用活动托板5的动作实现充电单元触发件31移动，进而使充电单元3的各充电触点31A与对应的电子锁L的充电接口断开，不需要为断开充电触点31A提供单独的动力装置，简化结构和控制，提高了自动施封设备的整体可靠性。

以下结合图1至图11对本公开实施例的锁仓装置和自动施封设备作进一步说明。

自动施封设备主要包括锁仓装置和活动托板5。

锁仓装置主要包括锁仓主体1、开闭单元2、充电单元3和锁仓主体安装板4。本实施例中，多个锁仓主体1沿第二方向X排列于锁仓主体安装板4上。每个锁仓主体1对应设置有两个开闭单元2和一个充电单元3。与每个锁仓主体1对应设置的两个开闭单元2沿第二方向X对称布置于锁仓主体1的两侧。

锁仓主体1包括沿第一方向Z(本实施例中为竖直方向)延伸的筒状结构和盖于筒状结构上的盖体。筒状结构内部形成可容纳多个电子锁L的容纳腔1A，筒状结构底部形成电子锁输出口1B。锁仓主体安装板4上与各锁仓主体1的电子锁输出口1B对应地设有开口以防止锁仓主体安装板4影响电子锁L输出。

各开闭单元2包括开闭单元触发件21、开闭单元止挡件22、开闭单元联动机构、开闭单元触发件导向结构、开闭单元复位机构24、止挡件导向结构和开闭单元壳体29。

开闭单元触发件21除触发端(图1至图11所示实施例中的下端)以外的部分、开闭单元止挡件22、开闭单元联动机构、开闭单元触发件导向结构、开闭单元复位机构24、止挡件导向结构中除开闭单元触发件21均设置于开闭单元壳体29内。其中，开闭单元触发件21的触发端因需要接受外力触发，位于开闭单元壳体29的外部。

开闭单元触发件21包括两个开闭单元触发杆。

开闭单元止挡件22包括止挡板。

开闭单元联动机构包括开闭单元联动杆25和止挡件驱动部26。开闭单元联动杆25连接于两个开闭单元触发杆之间。止挡件驱动部26包括两块驱动板，两块驱动板分别连接在对应的止挡板的两端，与止挡板形成U型结构。两块驱动板与对应的止挡板可以一体成型。

每块驱动板上设置有一个长条孔作为止挡件驱动槽261。止挡件驱动槽261的延伸方向相对于第一方向Z和第二方向X均倾斜设置。如图2至图9所示，止挡件驱动槽261从上至下向远离锁仓主体1的方向延伸。

开闭单元触发件导向结构中，与每个开闭单元触发杆滑动配合设置有两个开闭单元导向套。两个开闭单元导向套中一个开闭单元导向套23A设置于开闭单元壳体29上，一个开闭单元导向套23B设置于锁仓主体安装板4上。

开闭单元复位机构24包括压缩弹簧。压缩弹簧与开闭单元触发杆一一对应地套于开闭单元触发杆上。

止挡件导向结构包括与止挡板滑动配合的开闭单元导向槽G。开闭单元导向槽G设置于开闭单元壳体29下方的锁仓主体安装板4的上表面上。

开闭单元触发杆可以在开闭单元导向套23A和23B中滑动。开闭单元联动杆25与开闭单元触发杆是固定在一起的，随开闭单元触发杆移动。开闭单元联动杆25穿过对应的两块驱动板的长条孔。当开闭单元触发杆带动开闭单元联动杆25上下移动时，开闭单元联动杆25带动驱动板以及与驱动板连接的止挡板沿第二方向X移动。

如图10和图11所示，充电单元3包括充电单元触发件31、触点安装件32、充电单元联动机构，充电单元触发件导向结构、充电单元复位机构34、触点安装件导向结构、触点安装件复位机构38和充电单元壳体39。充电单元触发件31的触发端(图1至图11所示实施例中的下端)以外的部分、触点安装件32、充电单元联动机构，充电单元触发件导向结构、充电单元复位机构34、触点安装件导向结构、触点安装件复位机构38均位于充电单元壳体39内。充电单元触发件31的触发端因需要外力触发设置在充电单元壳体39的外部。

充电单元触发件31包括两个充电单元触发杆。

触点安装件32安装多个触点电路板3A。触点电路板3A包括用于与电子锁L的充电接口连接的充电触点31A。触点电路板3A的数量和位置与容纳腔1A内能容纳的电子锁L的数量和位置对应。触点安装件32例如为触点安装板。

充电单元联动机构包括充电单元联动杆35和触点安装件驱动部36。

充电单元联动杆35连接于两个充电单元触发杆之间。触点安装件驱动部36包括两块驱动板，两块驱动板分别连接在对应的触点安装板的两端，与触点安装板形成U型结构。两块驱动板与触点安装板可以一体成型。每块驱动板上设置有一个长条孔作为触点安装件驱动槽361。

触点安装件驱动槽361的延伸方向相对于第一方向Z和第三方向Y均倾斜设置。如图10所示，触点安装件驱动槽361从上至下向远离锁仓主体1的方向延伸。

充电单元触发件导向结构中，与每个充电单元触发杆滑动配合设置有两个充电单元导向套。两个充电单元导向套中一个充电单元导向套33A设置于充电单元壳体39上，一个充电单元导向套33B设置于锁仓主体安装板4上。

充电单元复位机构34包括压缩弹簧。压缩弹簧与充电单元触发杆一一对应地套于充电单元触发杆上。

触点安装件导向结构包括设置于触点安装件32上的触点安装件导向孔和安装于锁仓主体1上并与触点安装件导向孔滑动配合的触点安装件导向杆37。触点安装件导向杆37的数量可以根据导向需求设置，例如，如图10所示，沿第一方向Z设置有三排触点安装件导向杆37，每排包括两个触点安装件导向杆37。

触点安装件复位机构38包括压缩弹簧。压缩弹簧与充电单元触发杆一一对应地套于触点安装件导向杆37上。

充电单元触发杆可以在充电单元导向套33A和33B中滑动。充电单元联动杆35与充电单元触发杆是固定在一起的，随充电单元触发杆移动。充电单元联动杆35穿过对应的两块驱动板的长条孔。当充电单元触发杆带动充电单元联动杆35上下移动时，充电单元联动杆35就带动驱动板以及与驱动板连接的触点安装件32沿第三方向Y移动。

以下结合2、图6至图9对本公开实施例的锁仓装置的出锁过程说明如下：

如图2所示，取锁开始时，作为开闭单元触发件21的开闭单元触发杆处于出锁触发初始位置，对应地，作为开闭单元止挡件22的止挡板处于止挡位置。作为充电单元触发件31的充电单元触发杆处于断电触发初始位置，对应地，触点安装件32处于充电位置，其上的各充电触点31A与对应的电子锁L(如果该位置有电子锁L)的充电接口连接。

活动托板5移动相对于锁仓主体1沿第一方向Z向靠近锁仓主体1的电子锁输出口1B一侧移动(在图1至图11所示的实施例中为向上移动)。活动托板5向上移动过程中顶到开闭单元触发杆的触发端的端面(图1至图11所示实施例的下端面)，开闭单元触发杆随着活动托板5向上移动，带动两个开闭单元2的止挡板沿第二方向X相背移动而逐渐分离。活动托板5向上移动过程中也顶到充电单元触发杆的触发端的端面(图1至图11所示实施例的下端面)，充电单元触发杆随着活动托板5向上移动，带动触点安装件32及设置于其上的充电触点31A沿第三方向Y向远离锁仓主体1的一侧后退，各充电触点31A与位于容纳腔1A内的电子锁L的充电接口逐渐分离。

如图6所示，活动托板5向上继续运行到位，作为开闭单元触发件21的开闭单元触发杆处于出锁触发终止位置，对应地，作为开闭单元止挡件22的止挡板处于避让位置。作为充电单元触发件31的充电单元触发杆处于断电触发终止位置，对应地，触点安装件32处于断电位置，其上的各充电触点31A与对应的电子锁L(如果该位置有电子锁L)的充电接口断开。此时，与同一锁仓主体1对应的两个开闭单元2两止挡板已经完全打开，容纳腔1A内的所有电子锁L一起下落到活动托板5上。

如图7所示，活动托板5开始沿第一方向Z向远离电子锁输出口1B的方向移动(在图1至图11所示的实施例中为向下移动)，开闭单元触发杆在压缩弹簧和重力作用下向向下移动，两止挡板沿第二方向X向锁仓主体内侧移动互相靠近，顶到最下方的电子锁L上。同时，充电单元触发杆在作为触点安装件复位机构24的压缩弹簧的作用下开始沿第三方向Z向靠近锁仓主体1的一侧移动，对应地，触点安装件32及其上的各充电触点31A与对应的电子锁L(如果该位置有电子锁L)逐渐接近。

如图8所示，活动托板5继续向下移动，全部电子锁L随着活动托板5向下移动，直到最下层的电子锁L的锁体上部的倒角移动到止挡板处，最下层的电子锁L不再阻挡止挡板向锁仓主体21内侧移动，止挡板在作为开闭单元触发件复位机构24的压缩弹簧的驱动力下到达止挡位置，挡住最下层电子锁L上方的所有电子锁L。充电单元触发杆在作为触点安装件复位机构24的压缩弹簧的作用下继续沿第三方向Z向靠近锁仓主体1的一侧移动。充电单元触发杆在作为触点安装件复位机构24的压缩弹簧的作用下继续沿第三方向Z向靠近锁仓主体的一侧移动，对应地，触点安装件32及其上的各充电触点31A与对应的电子锁L(如果该位置有电子锁L)继续接近。随着活动托板5继续向下移动，与充电单元触发杆脱离，充电单元触发杆回到断电触发初始位置，对应地，触点安装件32回到充电位置，其上的各充电触点31A与对应的电子锁L(如果该位置有电子锁L)的充电接口连接。

至此，活动托板5取走容纳腔1A内最下层的电子锁L，取锁过程完成。

以上实施例并不用于限制本发明。例如，以上实施例中各导向结构均可以采其它形式的导向结构替代，例如也可以通过直线轴承或导轨滑块机构实现导向。再例如，与各锁仓主体对应的开闭单元的数量可以为1个或更多个。再例如，每个开闭单元的开闭单元联动杆25的数量及对应的驱动板的数量可以更多或更少。开闭单元止挡件或触点安装件的形式不限于板，也可以为叉、网格状等其它形状。

根据以上描述可知，本公开实施例的锁仓装置和自动施封设备具有以下优点至少之一：

锁仓装置的结构简化、尺寸小、成本低。

在锁仓主体输出电子锁时，充电单元触发件动作可以使充电触点与电子锁的充电触点完全脱离，电子锁的输出更加顺畅，动作更加可靠。

输出电子锁不需要单独的动力装置，简化结构和控制，提高了自动施封设备的整体可靠性。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (22)

1.一种锁仓装置，用于储存和释放电子锁(L)，其特征在于，包括锁仓主体(1)和开闭单元(2)，所述锁仓主体(1)具有用于容纳所述电子锁(L)的容纳腔(1A)和与所述容纳腔(1A)连通的电子锁输出口(1B)，所述开闭单元(2)包括：

开闭单元触发件(21)，相对于所述锁仓主体(1)沿第一方向(Z)在出锁触发初始位置和出锁触发终止位置之间可往复移动地设置；

开闭单元止挡件(22)，相对于所述锁仓主体(1)沿与所述第一方向(Z)成夹角的第二方向(X)在止挡位置和避让位置之间可往复移动地设置；和开闭单元联动机构，所述开闭单元止挡件(22)通过所述开闭单元联动机构与所述开闭单元触发件(21)驱动连接，其中，所述开闭单元联动机构被配置为：在所述开闭单元触发件(21)的所述出锁触发初始位置使所述开闭单元止挡件(22)处于所述止挡位置以关闭所述电子锁输出口(1B)；在所述开闭单元触发件(21)的所述出锁触发终止位置使所述开闭单元止挡件(22)处于所述避让位置以打开所述电子锁输出口(1B)。

2.根据权利要求1所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元联动机构包括：

开闭单元联动杆(25)，连接于所述开闭单元触发件(21)以跟随所述开闭单元触发件(21)移动；和

止挡件驱动部(26)，连接于所述开闭单元止挡件(22)，所述止挡件驱动部(26)具有止挡件驱动槽(261)，所述开闭单元联动杆(25)沿所述止挡件驱动槽(261)的延伸方向可滑动地设置于所述止挡件驱动槽(261)内，所述止挡件驱动槽(261)的延伸方向相对于所述第一方向(Z)和所述第二方向(X)均倾斜设置。

3.根据权利要求1或2所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元(2)还包括引导所述开闭单元触发件(21)移动的开闭单元触发件导向结构。

4.根据权利要求3所述的锁仓装置，其特征在于，

所述开闭单元触发件(21)包括开闭单元触发杆；

所述开闭单元触发件导向结构包括与所述开闭单元触发杆滑动配合的一个或两个以上开闭单元导向套。

5.根据权利要求4所述的锁仓装置，其特征在于，

所述开闭单元(2)包括开闭单元壳体(29)，所述一个或两个以上开闭单元导向套中至少一个开闭单元导向套(23A)设置于所述开闭单元壳体(29)上；和/或

所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体(21)的所述电子锁输出口(1B)一侧的锁仓主体安装板(4)，所述一个或两个以上开闭单元导向套中至少一个开闭单元导向套(23B)设置于所述锁仓主体安装板(4)上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元(2)还包括开闭单元复位机构(24)，所述开闭单元复位机构(24)被配置为向所述开闭单元触发件(21)施加使其趋于向所述出锁触发初始位置移动的力。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元(2)还包括引导所述开闭单元止挡件(22)移动的止挡件导向结构。

8.根据权利要求7所述的锁仓装置，其特征在于，所述止挡件导向结构包括与所述开闭单元止挡件(22)滑动配合的开闭单元导向槽(G)。

9.根据权利要求8所述的锁仓装置，其特征在于，所述开闭单元(2)包括开闭单元壳体(29)，所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体(21)的所述电子锁输出口(1B)一侧的锁仓主体安装板(4)，所述导向槽(G)设置于所述开闭单元壳体(29)和所述锁仓主体安装板(4)之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的锁仓装置，其特征在于，还包括充电单元(3)，所述充电单元(3)被配置为为所述容纳腔(1A)内的所述电子锁(L)充电，所述充电单元(3)包括：

充电单元触发件(31)，相对于所述锁仓主体(1)沿所述第一方向(Z)在断电触发初始位置和断电触发终止位置之间可往复移动地设置；

触点安装件(32)，相对于所述锁仓主体(1)沿与所述第一方向(Z)成夹角的第三方向(Y)在充电位置和断电位置之间可往复移动地设置，所述触点安装件(32)上安装有触点电路板(3A)，所述触点电路板(3A)包括用于与所述电子锁(L)的充电接口连接的充电触点(31A)；和

充电单元联动机构，所述触点安装件(32)通过所述充电单元联动机构与所述充电单元触发件(31)驱动连接，其中，所述充电单元联动机构被配置为：在所述充电单元触发件(31)的所述断电触发初始位置，使所述触点安装件(32)处于所述充电位置，以使所述充电触点(31A)处于与所述容纳腔(1A)内的所述电子锁(L)的充电接口连接的位置；在所述充电单元触发件(31)的所述断电触发终止位置，使所述触点安装件(32)处于所述断电位置以使所述充电触点(31A)处于与所述容纳腔(1A)内的所述电子锁(L)的充电接口断开的位置。

11.根据权利要求10所述的锁仓装置，其特征在于，所述充电单元联动机构包括：

充电单元联动杆(35)，连接于所述充电单元触发件(31)以跟随所述充电单元触发件(31)移动；和

触点安装件驱动部(36)，连接于所述触点安装件(32)，所述触点安装件驱动部(36)具有触点安装件驱动槽(361)，所述充电单元联动杆(35)沿所述触点安装件驱动槽(361)的延伸方向可滑动地设置于所述触点安装件驱动槽(361)内，所述触点安装件驱动槽(361)的延伸方向相对于所述第一方向(Z)和所述第三方向(Y)均倾斜设置。

12.根据权利要求10或11所述的锁仓装置，其特征在于，所述充电单元(3)还包括引导所述充电单元触发件(31)移动的充电单元触发件导向结构。

13.根据权利要求12所述的锁仓装置，其特征在于，

所述充电单元触发件(31)包括充电单元触发杆；

所述充电单元触发件导向结构包括与所述充电单元触发杆滑动配合的一个或两个以上充电单元导向套。

14.根据权利要求13所述的锁仓装置，其特征在于，

所述充电单元(3)包括充电单元壳体(39)，所述一个或两个以上充电单元导向套中至少一个充电单元导向套(33A)设置于所述单元壳体(29)上；和/或

所述锁仓装置包括设置于所述锁仓主体(21)的所述电子锁输出口(1B)一侧的锁仓主体安装板(4)，所述一个或两个以上充电单元导向套中至少一个充电单元导向套(33B)设置于所述锁仓主体安装板(4)上。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的锁仓装置，其特征在于，所述充电单元(3)还包括充电单元复位机构(34)，所述充电单元复位机构(34)被配置为向所述充电单元触发件(31)施加使其趋于向所述断电触发初始位置移动的力。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的锁仓装置，其特征在于，还包括引导所述触点安装件(32)移动的触点安装件导向结构。

17.根据权利要求16所述的锁仓装置，其特征在于，所述触点安装件导向结构包括：

触点安装件导向孔，设置于所述触点安装件(32)上；和

触点安装件导向杆(37)，安装于所述锁仓主体(1)上，与所述触点安装件导向孔滑动配合。

18.根据权利要求17所述的锁仓装置，其特征在于，还包括触点安装件复位机构(38)，所述触点安装件复位机构(38)被配置为向所述触点安装件(32)施加使其趋于向所述充电位置移动的力。

19.根据权利要求10至18中任一项所述的锁仓装置，其特征在于，沿所述第一方向(Z)，在所述断电触发初始位置的所述充电单元触发件(31)的触发端的端面与所述电子锁输出口(1B)的距离大于在所述出锁触发初始位置的所述开闭单元触发件(21)的触发端的端面与所述电子锁输出口(1B)的距离。

20.一种自动施封设备，其特征在于，包括权利要求1至19中任一项所述的锁仓装置。

21.根据权利要求20所述的自动施封设备，其特征在于，还包括活动托板(5)，所述活动托板(5)相对于所述锁仓主体(1)沿所述第一方向(Z)可往复移动地设置，所述活动托板(5)的移动带动所述开闭单元触发件(21)移动，且在所述开闭单元触发件(21)的所述出锁触发终止位置，所述活动托板(5)承接从所述电子锁输出口(1B)输出的所述电子锁(L)。

22.根据权利要求21所述的自动施封设备，其特征在于，所述锁仓装置包括充电单元(3)，所述活动托板(5)的移动带动所述充电单元触发件(31)移动。

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