CN114293438A - 路面整修机以及用于找平熨平板的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及路面整修机，包括：用于在底土上产生摊铺层的熨平板，路面整修机在底土上在铺设方向上沿着铺设部分移动，其中熨平板是高度可调的并且具有在前牵引点处通过找平缸固定到路面整修机上的牵引臂；至少一个测量装置；存储装置；控制系统；和闭环控制器装置，其连接到控制系统以调整找平缸的设置，控制系统响应于测量装置相对于底土和/或相对于参考物所执行的距离测量，计算校正值，可在铺设方向上位于熨平板的前边缘的前面的测量点处执行该距离测量，以至少暂时地将校正值存储在存储装置中并随着继续的铺设操作，考虑所存储的校正值，对测量点计算所需的找平值，在此基础上，在熨平板的前边缘到达测量点时控制熨平板的找平缸。

Description

路面整修机以及用于找平熨平板的方法
技术领域
本发明涉及一种路面整修机。此外，本发明涉及一种用于找平熨平板的方法。
背景技术
在DE 196 47 150 A1、DE 296 19 831 U1和DE 100 25 474 B4中，公开了用于路面整修机的熨平板的找平系统。这些找平系统具有牵引点控制回路，其功能考虑了用倾斜传感器所检测到的牵引臂倾斜度与牵引臂的所需的倾斜度值的差。根据在熨平板的后边缘的区域中所执行的高度监测计算所需的倾斜度值。在高度监控中，对在熨平板的后边缘的区域中的参考物的执行距离测量，并将其与所需的距离比较以确定所需的倾斜度值。在该设备中，在找平过程中只能不准确地考虑或根本不考虑熨平板前面所存在的底土的不规则性。
在上述实践中，尤其是倾斜传感器的使用被证明是有问题的，因为它们可能对底土的不规则性和铺设操作期间的振动敏感地反应，这可能对基于此的找平调节具有负面影响。此外，对于上述牵引点控制回路，由于牵引点控制与高度监控同时进行的事实，进行了大量的开环和闭环控制的努力。
DE 100 25 462 A1公开了一种具有层厚测量装置的路面整修机，该层厚测量装置用于确定在熨平板的后边缘的区域中所产生的摊铺层的层厚。为了确定在熨平板的后边缘处设置的层厚，采用了固定地布置在熨平板和牵引臂的结合处并检测到底土的距离的传感器的高度信号，以及布置在熨平板-牵引臂结合处的倾斜传感器的倾斜信号。
DE 11 2009 001 767 T5公开了一种具有用于找平熨平板的控制系统的路面整修机。控制系统具有第一传感器，该第一传感器布置在材料仓(bunker)前方的路面整修机的前侧，以检测相对于底土的高度。此外，控制系统包括第二传感器，其检测在熨平板臂处的前牵引点相对于底土的高度。
发明内容
本发明的目的是为路面整修机配备找平系统，该找平系统通过符合实践要求的简单的技术手段可靠地允许改善路面整修机的熨平板的找平，并且其首先是适用于产生已设置的摊铺层的更精确的平整度。此外，本发明的目的是提供一种用于路面整修机的熨平板的找平方法，通过该方法可以更好地产生平整的摊铺层。
根据本发明的路面整修机包括用于在底土上产生摊铺层的熨平板，在该底土上路面整修机在铺设方向上沿着铺设部分移动。熨平板安装成高度可调，并且具有牵引臂，该牵引臂在实施在路面整修机上的前牵引点处通过找平缸被固定到路面整修机。此外，根据本发明的路面整修机包括用于执行距离测量的测量装置、存储装置、控制系统和闭环控制器装置，其可操作地连接到控制系统，以调整找平缸的设置。
根据本发明，控制系统实施为响应于测量装置相对于底土和/或相对于参考物的至少一个距离测量来计算校正值，可以在铺设方向上位于熨平板的前边缘的前面的测量点处执行该至少一个距离测量。校正值优选地将在测量点处所检测到的不平整度再现为在地基和具有不平整度的实际底土之间的差。此外，控制系统实施为至少暂时地将校正值存储在存储装置中，并且考虑所存储的校正值，在继续铺设操作时对测量点计算所需的找平值，当熨平板的前边缘到达测量点时，通过所述所需的找平值控制熨平板的找平缸。
因此，闭环控制器装置有目的地对在铺设驱动的稍后时间点处在测量点处检测到的底土的不平整度做出反应，在铺设驱动的稍后时间点处即在被拖曳的熨平板的前边缘到达测量点时，在测量点处通过校正值直接检测在底土中的不平整度。在用于检测底土的不平整度的实际的闭环控制操作之前确定校正值是基于一种简单的高度测量技术，可以在路面整修机上完美地采用该技术。此外，本发明提供的优点是可以消除倾斜传感器，由此根据本发明的找平系统具有总体上更坚固的设计以供建筑工地使用。而且，在本发明中布置在熨平板的前面的测量装置受熨平板的振动操作的影响较小，从而在熨平板的找平中可以更准确地考虑通过测量装置所测量的距离。此外，本发明提供了一种廉价的解决方案，该解决方案可以以简单的方式全部附接到路面整修机上并对其进行改装。在本发明中的闭环控制装置仅在熨平板的前边缘到达测量点时才对检测到的测量点的不平整度作出反应，从而可以更好地补偿找平缸的反应时间，从而可以产生具有高平整度的摊铺层。
优选地，测量装置固定到熨平板的牵引臂上。由此可以在距离测量中考虑牵引臂的运动，特别是牵引臂的提升和降低。最重要的是，测量装置可以从路面整修机外侧(即直接在行走机构(running gear)旁边)的牵引臂精确地检测熨平板的工作区域的前方的底土的不平整度和/或测量到参考物的距离，沿着熨平板侧面的底土提供该参考物，其例如作为绷紧在路面整修机外侧的引导线而存在。作为参考物，绷紧的绳索、路边和/或已经被产生的摊铺层将可以作为引导线的替代物。
根据一个变体，测量装置可以固定在路面整修机的牵引机上，其中它的测量到的值可以可选地用另一个测量装置的测量到的值一起计算，该另一个测量装置布置在牵引臂处或熨平板处以调节一定的熨平板高度。
在特别有利的变体中，测量装置布置在牵引臂的前牵引点的区域中。因此，到底土和/或到参考物的距离测量可以直接在找平缸的位置处执行，即不受牵引臂倾斜度的任何显著的影响，基于此，熨平板的精确找平是可能的。
优选地，测量装置可旋转地固定到牵引臂上，特别是在牵引臂的前拉点处或至少直接靠近该点。从而实现了它保持平衡而与在找平过程期间受控制的牵引臂的倾斜度变化无关，或者至少自动地向后移动到该点。换言之，这意味着测量装置不跟随牵引臂的倾斜度变化。因此，测量装置的高度测量不受牵引臂的倾斜度变化的影响，而仅检测到底土和/或到参考物的距离变化。
在一个变体中，在牵引臂处形成用于测量装置的线性引导件，测量装置可沿着该线性引导件定位以在铺设方向上可调节。因此，可以调节在测量装置和熨平板的前边缘之间的距离。测量装置可以可旋转地安装在线性引导件处以忽略牵引臂的倾斜度变化。
根据本发明的一个实施例，测量装置具有用于测量到参考物的距离的至少一个第一传感器和用于测量到底土的距离的至少一个第二传感器。在对校正值的计算中，可以考虑这两个高度测量值，从而检测底土的不平整度。在一个变体中，测量装置具有传感器，该传感器实施为检测到底土的距离和到参考物的距离两者。为此，例如可以采用雷达传感器。
优选地，第一和第二传感器在铺设方向上到熨平板的前边缘具有相同的距离。由此，两个传感器可以在铺设方向上的相同测量点处执行高度测量，基于该高度测量，可以将测量点处任意存在的不平整度精确地检测为与地基的偏差。在该变体中，因此在熨平板的前方的相同点处执行两次距离测量，一次相对于底土，另一次相对于参考物，以基于此对该测量点确定校正值。
第一和/或第二传感器优选地以光学或声学传感器的形式存在，例如作为激光或超声波传感器。可以通过运行时间测量、相位测量和/或激光三角法来执行高度测量。
可以想象的是，可将所确定的校正值可视化为与在路面整修机处的平均的底土场地(地基)相比的对在底土中检测到的不平整度的量度，例如通过熨平板控制平台的显示器。在显示器上，校正系数可以用不同颜色表示轻微的不平整度和较大的不平整度。
有利的是，控制系统实施为通过下述来对测量点确定校正值：通过第二传感器在测量点处所测量的到底土的距离减去通过第一传感器所测量的到参考物距离，再减去参考物相对于地基的预设高度。通过控制系统用该等式为测量点计算出的校正值，精确地再现了偏离那里的地基的不平整度，即在底土中的高地或凹部。
优选地，控制系统被配置为在中间步骤中形成预设的所需基本找平值和所存储的校正值的差，以对测量点导出所需的找平值，即形成关于传感器到参考物的距离的所需的值。所需基本找平值为开环和闭环控制功能提供了指导值，在此基础上，应该假设是平整的平均的底土(即没有不平整度的虚构的底土)而拖曳熨平板。对于测量装置检测在底土中的不平整度的实际情况，校正值用于调整所需基本找平值，由此可以为测量点计算与不平整度相适应的更精确的所需的找平值。从而，可以最佳地补偿所检测到的不平整度。
在有利的改进中，控制系统被配置为从下述来计算所需的找平值：预设的所需基本找平值和所存储的校正值之间的差减去当下通过测量装置所测量到的到参考物的距离。所需的找平值然后作为输入量存在于闭环控制器装置，基于其可以控制找平缸以找平该熨平板。
根据一个实施例，测量装置具有多个传感器以测量到底土和/或到参考物的距离，其中控制系统实施为，基于同时执行的到底土和/或到参考物的多个距离测量，形成各个平均值作为基础以确定校正值。通过对到底土和/或到参考物的多个距离测量值进行平均以确定校正值，创建了过滤函数，从而可能在熨平板的找平中有更平滑的过渡，因为闭环控制器装置由此响应于在铺设操作期间的不平整度，类似以阻尼方式。
在本发明的改进中，控制系统被配置为将所计算的校正值与取决于熨平板的几何形状的补偿系数相乘。可以想到的是，在补偿系数中，除了或代替熨平板的几何形状，考虑例如熨平板的重量和/或在熨平板操作期间设置和/或检测到的至少一个操作参数，例如，夯锤速度和/或熨平板的加热功率。还可以想到的是，通过补偿系数，考虑路面整修机在设置期间在其上移动的底土的密度。因此，可以在找平熨平板的期间考虑底土的柔软度，可以通过熨平板的操作已经可选地通过该柔软度补偿了不平整度。在一个实施例中，在补偿系数中考虑了当前在熨平板的后面测量的所产生的摊铺层的铺设温度。
优选地，路面整修机具有用于检测熨平板的前边缘的所覆盖的距离的至少一个路径测量装置，其中，如果通过路径测量装置检测到的熨平板的所覆盖的距离对应于在测量装置和熨平板的前边缘之间的距离，则可以在控制系统处触发对所需的找平值的计算。因此，闭环控制器装置可能在正确的时间点和正确的位置处(即在测量点处)，基于在那里所计算的校正值，执行熨平板的局部精确的找平，从而可以可靠地补偿在测量点处可选地测量到的不平整度。
特别有利的是，控制系统实施为在路面整修机沿铺设部分的铺设驱动期间连续地计算校正值，以为各个测量点存储它们，并采用各个所存储的校正值来确定经调整的所需的找平值。由此实现了，闭环控制器装置可靠地响应沿铺设部分的底土的所有的不平整度，从而沿整个铺设部分可以产生平整的摊铺层。
优选地，控制系统实施为采用基于GPS数据的底土数据模型来确定校正值。在一个变体中，基于GPS数据的底土数据模型可以通过控制系统的基于网络的应用程序，特别是通过基于云的应用程序来存储，以将沿铺设部分更新的地质-底土基本数据提供给路面整修机(特别是实施在其上的控制系统)。
根据本发明的一个实施例，控制系统实施为，考虑当前设置在测量点处的找平缸的活塞位置来计算校正值。活塞位置例如可以通过活塞的延伸路径来表示，特别是可通过测量装置检测。因此，即使测量装置仅执行到参考物或到绷紧的引导线的距离测量(其中本来不会发生到底土的距离测量)，也可能确定底土的不平整度。因此，对找平缸的活塞位置的检测可以代替到底土的距离测量。在某些类型的底土中，尤其对具有开孔底土表面，这可以是有利的。
可以想象的是，控制系统实施为通过下述来对测量点确定校正值：通过第一传感器在测量点处测量到的到参考物的距离，加上参考物到地基的高度，加上测量装置到牵引点高度的距离，再加上由于活塞位置而设定的找平缸的延伸路径，并减去在缩回状态下找平缸的牵引点处的路面整修机的行走机构的底侧之间的结构高度。
本发明还涉及一种用于找平路面整修机的熨平板的方法，其中路面整修机的控制系统响应于通过设置在路面整修机处的测量装置相对于底土和/或相对于参考物执行的至少一个距离测量来计算校正值，其中在铺设方向上位于熨平板的前边缘的前面的测量点处执行距离测量，至少暂时地将所述校正值存储在存储装置中，并考虑所存储的校正值，在继续铺设操作的同时对测量点计算所需的找平值，其中当熨平板的前边缘到达测量点时，通过该所需的找平值，控制熨平板的至少一个找平缸。
优选地，测量装置在熨平板的前方的测量点处执行至少两次距离测量以确定校正值，即一次到参考物的距离测量，一次到底土的距离测量。因此，任意存在于测量点处的底土的不平整度可以局部精确地确定为与地基的偏差并且可以被精确地用于找平熨平板。
可以在路面整修机的两侧执行根据本发明的找平系统和根据本发明的找平方法。因此，上文结合本发明提出的实施例可被用于路面整修机的两侧。
附图说明
将参考以下附图更详细地说明本发明的实施例。在图中：
图1显示了用于在底土上产生摊铺层的路面整修机，
图2显示了根据本发明的一个变体的具有测量装置的路面整修机的熨平板的示意性的孤立的图示，
图3显示了根据本发明的另一个变体的具有固定到熨平板上的测量装置的熨平板的示意性的孤立的图示，
图4显示了根据本发明的用于执行图2和图3的熨平板的找平的控制回路的示意图，
图5显示了根据本发明的又一变体的具有固定到熨平板上的测量装置的熨平板的示意性的孤立的图示，以及
图6显示了根据图5的变体的用于找平熨平板的控制回路的示意图。
具体实施方式
相同的部件在图中总是配有相同的附图标记。
图1示出了路面整修机1，其在底土3上产生摊铺层2，路面整修机1在铺设驱动期间沿铺设方向R在底土3上移动。路面整修机1具有高度可调的熨平板4，用于(预)压实摊铺层2。熨平板4被固定在牵引臂5上，牵引臂5在前牵引点6处与路面整修机1的在牵引机22处的找平缸7连接。牵引臂5用作杠杆以将找平缸位置的变化转化为熨平板4的攻角的相应的变化，特别是来补偿在底土3中的不平整度8。
图2以孤立的示意图显示了熨平板4、牵引臂5和找平缸7。测量装置10布置在熨平板的前边缘9和前牵引点6之间的牵引臂5处。测量装置10实施为对底土3和/或对参考物11执行至少一个距离测量。根据图2，参考物11被构建为引导线，参考物11在底土3上取平均高度h11。参考物11在路面整修机1的外侧被紧固并且提供熨平板4的找平功能，如下文将被更详细地说明。
在图2中，测量装置10具有用于测量到参考物的距离y1的第一传感器12，以及用于测量到底土3的距离y2的第二传感器13。优选地，第一和第二传感器12、13定位在铺设方向R上到熨平板4的前边缘9相同的距离x9处。因此，在根据图2的测量点14处，执行两次距离测量，一次测量距离y1，以及一次测量距离y2。
图2还示出了测量装置10可以通过两个传感器12、13在测量装置10下方的测量点14处检测在底土3中的不平整度8。不平整度8代表到地基P的差异。为了补偿图2的不平整度8，当在铺设方向R上的继续的铺设操作中，熨平板4的前边缘9到达不平整度8上方(即到达测量点14处)时，发生相应的熨平板4的找平。换句话说，当熨平板4的前边缘9已经通过如图2所示的距离x9时，根据本发明所采用的根据图2中所示的变体的找平系统对通过测量装置10在测量点14处检测到的不平整度8做出响应。
图3示出了用于附接图2的测量装置10的变体。图3中的布置与图2的不同之处在于测量装置10直接定位在前牵引点6处。在这个位置处，类似在牵引臂5的前端，可以特别有利地采用通过两个传感器12、13检测到的距离y1、y2来补偿在熨平板4的找平中的不平整度8以产生平整的摊铺层2，因为在该点，牵引点6的高度被准确地检测并且不叠加熨平板4的找平变化。
图4以示意图示出了找平系统15。找平系统15可以采用根据图2和图3检测到的所测量到的高度值来找平熨平板4以补偿在底土3中的不平整度8。
找平系统15具有存储装置16、控制系统17和闭环控制器装置18，其可操作地连接到控制系统17，以调整找平缸7的设置。根据图4，传感器12、13的测量到的距离y1、y2被转发到控制系统17。基于所测量到的距离y1、y2并考虑到参考物11在地基P上设定高度h11，控制系统17可以确定校正值K。
图4的控制系统17实施为通过下述来确定对于测量点14的校正值K：通过第二传感器13在测量点14处测量的到底土3的距离y2减去通过第一传感器12测量的到参考物11的距离y1，再减去参考物11的预设高度h11。此外，控制系统17可以被配置为在存储装置16中连续地存储在铺设驱动方向R上沿着铺设部分的铺设操作期间对各个测量点14所确定的校正值K，使得每个校正值K可被用于当熨平板4的前边缘9沿着铺设部分到达相应的测量点14的时候找平整熨平板4。
图4进一步表明路面整修机1的当前的铺设速度VE可以通过速度传感器19展示给控制系统17。可采用被传输到控制系统17的铺设速度VE来确定距离x9。根据图4，如果路面整修机1在铺设驱动期间正在铺设方向R上向前移动，则可以提供用于找平系统15的路径测量装置20(其联接到找平系统15或作为功能独立的单元)，以检测距离x9或熨平板4的前边缘9的所覆盖的部分。
图4进一步显示了预设的所需的基本找平值y1-Basis被转发到控制系统17。此外，补偿系数c可以存储在控制系统17中，其可能取决于熨平板4的几何形状。
图4的控制系统17被配置为对每个存储的校正值K确定所覆盖的路径，即从存储的时间起，熨平板4(特别是其上实施的前边缘9)已经经过的所覆盖的部分。一旦所覆盖的部分对应于距离x9,则通过控制系统17将校正值K从所需的基本找平值y1-Basis中减去。可选地，校正值K可以预先地乘以补偿系数c。
所需的基本找平值y1-Basis可以由操作员在路面整修机的控制面板处手动地设置，从而可以针对铺设操作相应地调整熨平板4的所期望的高度。熨平板4的高度可由操作者手动地确定或由未描绘的层厚传感器测量。
图4进一步显示了为测量点14确定的所需的找平值y1-Soll被转发到闭环控制器装置18，该找平值y1-Soll是考虑到校正值K通过控制系统17确定的。此外，所测得的距离y1被转发到闭环控制器装置18。闭环控制器装置18实施为通过下述差值来计算被转发到致动器21的控制器量u，该差值是基于不平整度8所计算的所需的找平值y1-Soll和当前在测量点14处所测量的距离y1之间的差值。致动器21(例如液压驱动部件)因此确定找平缸7的延伸路径s7，使得可以调整牵引点高度h6以将熨平板4(特别是其熨平板的后边缘)定位在所需的高度hbo处。
图5基本上示出了图3的布置，其中根据图5的测量装置10仅包括用于测量到参考物11的距离y1的第一传感器12。通过图5的布置，可以主要地通过距离y1并通过找平缸7的延伸路径s7来计算校正值K。对于通过测量装置10所检测到的不平整度8，可以从下述项之和减去高度hzp来计算校正值K：距离y1、到参考物11的高度h11、第一传感器12到前牵引点6的距离hs和找平缸7的延伸路径s7，从而给出在找平缸7被缩回时行走机构的底侧F到前牵引点6的结构高度。
图6以示意图示出了用于图5中所示的布置的找平系统15'。这里，所测量的距离y1和所检测到的找平缸7的延伸路径s7被连续地转发到控制系统17，基于此，沿着铺设部分的对每个测量点14计算校正值K并将其存储在存储装置16中。可以通过上述的和减去当找平缸7缩回时出现的高度hzp计算出校正值K。将控制系统17所存储的所需的基本找平值y1-Soll计算为所需的找平值y1-Soll减去校正值K，其最迟在熨平板4的前边缘9已到达测量点14时作为输入量被转发到闭环控制器装置18用于所测量距离y1，其中闭环控制器装置18从所计算的所需的找平值y1-Soll和所测量的距离y1的差值确定致动器21的控制器量u，该致动器21相应地调节找平缸7以找平熨平板4。

Claims (16)

1.路面整修机(1)，所述路面整修机(1)包括：用于在底土(3)上产生摊铺层(2)的熨平板(4)，在所述底土(3)上所述路面整修机(1)在铺设方向(R)上沿着铺设部分移动，其中所述熨平板(4)是高度可调的并且具有牵引臂(5)，所述牵引臂(5)在形成在所述路面整修机(1)上的前牵引点(6)处通过找平缸(7)固定到路面整修机(1)；至少一个用于执行至少一个距离测量的测量装置(10)；存储装置(16)；控制系统(17)；和闭环控制器装置(18)，其可操作地连接到所述控制系统(17)，以调整所述找平缸(7)的设置，其特征在于，所述控制系统(17)实施为响应于相对于所述底土(3)和/或相对于参考物(11)所执行的至少一个距离测量来计算校正值(K)，可在所述铺设方向(R)上位于所述熨平板(4)的前边缘(9)的前面的测量点(14)处执行所述至少一个距离测量，以至少暂时地将所述校正值(K)存储在所述存储装置(17)中，并随着继续的铺设操作，考虑所存储的校正值(K)，对测量点(14)计算所需的找平值(y1-Soll)，在此基础上当所述熨平板(4)的所述前边缘(9)到达所述测量点(14)时，控制所述熨平板(4)的所述找平缸(7)。
2.根据权利要求1所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)固定在所述熨平板(4)的所述牵引臂(5)处。
3.根据权利要求1或2所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)布置在所述牵引臂(5)的所述前牵引点(6)的区域内。
4.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)具有用于测量到所述参考物(11)的距离(y1)的至少一个第一传感器(12)和用于测量到所述底土(3)的距离(y2)的至少一个第二传感器(13)。
5.根据权利要求4所述的路面整修机，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器(12、13)在铺设方向(R)上到所述熨平板(4)的所述前边缘(9)具有相同的距离(x9)。
6.根据权利要求4或5所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)实施为通过下述来对所述测量点(14)确定所述校正值(K)：通过所述第二传感器(13)在所述测量点(14)处所测量的到所述底土(3)的所述距离(y2)减去通过所述第一传感器(12)所测量的到所述参考物(11)的所述距离(y1)，再减去所述参考物(11)到所述底土(3)的预设高度(h11)。
7.根据前述权利要求4至6中任一项所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)被配置为在中间步骤中形成预设的所需基本找平值(y1-Basis)和所存储的校正值(K)的差，以对所述测量点(14)导出所需的找平值(y1-Soll)。
8.根据权利要求7所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)被配置为从下述来计算所述所需的找平值(y1-Soll)：预设的所需基本找平值(y1-Basis)和所存储的校正值(K)的所述差减去当下通过所述测量装置(10)所测量到的到所述参考物(11)的距离(y1)。
9.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)具有用于测量到所述底土(3)和/或到所述参考物(11)的距离(y1、y2)的多个传感器(12、13)，其中所述控制系统(17)实施为，基于同时执行的到所述底土(3)和/或到所述参考物(11)的多个距离测量值(y1、y2)，形成各个平均值作为用于确定所述校正值(K)的基础。
10.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)被配置为将所计算的校正值(K)与补偿系数(c)相乘，所述补偿系数(c)取决于所述熨平板(4)的几何形状。
11.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述路面整修机(1)包括至少一个路径测量装置(20)，用于检测所述熨平板(4)的所述前边缘(9)的所覆盖的部分，其中，如果由所述路径测量装置(20)检测到的所述熨平板(4)的所述前边缘(9)的所覆盖的部分对应于在所述测量装置(10)和所述熨平板(4)的所述前边缘(9)之间的距离(x9)，则可以通过所述控制系统(17)触发对所需的找平值(y1-Soll)的计算。
12.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)实施为在所述路面整修机(1)沿所述铺设部分的铺设驱动期间连续地计算校正值(K)，以存储它们并采用各个所存储的校正值(K)来确定经调整的所需的找平值(y1-Soll)。
13.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)实施为采用基于GPS数据的底土数据模型来确定所述校正值(K)。
14.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述控制系统(17)实施为，考虑当前设置在所述测量点(14)处的所述找平缸(7)的活塞位置，来计算所述校正值(K)。
15.根据前述权利要求之一所述的路面整修机，其特征在于，所述测量装置(10)固定在所述路面整修机(1)的牵引机(22)上，其中它的所测量的值可以用布置在所述牵引臂处或所述熨平板处的另一测量装置的测量到的值来计算，以控制一定的熨平板高度。
16.用于找平路面整修机(1)的熨平板(4)的方法，其中，所述路面整修机(1)的控制系统(17)响应于测量装置(10)相对于底土(3)和/或相对于参考物(11)所执行的至少一个距离测量来计算校正值(K)，其中，在铺设方向(R)上位于所述熨平板(4)的前边缘(9)的前面的测量点(14)处执行所述距离测量，至少暂时地将所述校正值(K)存储在存储装置(16)中，并随着继续的铺设操作，考虑所存储的校正值(K)，对测量点(14)计算所需的找平值(y1-Soll)，通过此，当所述熨平板(4)的所述前边缘(9)到达所述测量点(14)时，控制所述熨平板(4)的至少一个找平缸(7)。
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