CN114291504A - 用于传送系统的定位单元、传送系统 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于将托架定位在传送系统上的定位单元，该定位单元具有定位区段，为了定位能够用所述定位区段将所述托架引入到被致紧的接触状态中，并且所述定位区段中的第一定位区段能够由所述定位单元的特别是电动的驱动装置操纵进入到所述被致紧的接触状态中。此外，公开了一种具有所述定位单元的传送系统。

Description

用于传送系统的定位单元、传送系统

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于传送系统的定位单元以及一种根据权利要求15所述的具有所述定位单元的传送系统。

背景技术

借助于传送系统能够将工件从站到站进行输送。一种已知的解决方案例如是本申请人的传送系统“TS1”。作为输送器件，能够使用连续循环的带、齿形传动带、平板链或拦挡滚子链或圆带。在这些输送器件上，接纳着工件的工件托架通过摩擦被带动。在站上例如能够进行工件的加工。为此，在所述输送器件继续运行的期间，工件托架由也被称为分开器的定位单元停住在站上。为此，所述定位单元将工件托架夹紧在两个定位区段之间，其中所述定位区段之一以气动的方式在与工件托架的接触中被操纵并且将所述工件托架朝第二定位区段挤压。在停留阶段中，执行器保持以气动的方式被操纵的状态。在相应的站上的工序结束之后，所述工件托架由分开器/定位单元释放以便运送到下一站。

因为气动系统的安装和维护代表着比较高的开销，所以作为替代方案而使用具有用于对定位区段进行操纵的电执行器的定位单元。在此，也如此控制所述电执行器，使得其将所述定位区段最初与工件托架相接触、施加保持力并且在工件托架停留在站上的期间维持该保持力。

在此不利的是在停留阶段中所述电执行器的比较高的负荷和能耗，这隐藏了过热和与此相关的故障的危险。

发明内容

相对于此，本发明的任务在于，提供一种用于传送系统的定位单元，所述传送系统具有较高的故障安全性。另外的任务是，提供一种具有较高的故障安全性的传送系统。

第一任务通过一种具有权利要求1的特征的定位单元来解决，第二任务通过一种具有权利要求15的特征的传送系统来解决。

在权利要求2至14中描述了所述定位单元的有利的改进方案。

用于将托架、尤其是工件托架定位在传送系统之处或之中的定位单元具有定位区段，用所述定位区段能够使所述托架为了其定位而进入到被致紧的接触状态中。被致紧的接触状态意味着，所述托架被定位并且致紧力从定位区段被传递到所述托架上。所述定位区段中的至少一个、优选仅仅一个定位区段能够由定位单元的驱动装置操纵进入到被致紧的接触状态中。所述驱动装置尤其是电动的。根据本发明设置了尤其机械的机构，通过该机械的机构所述第一定位区段被支撑到被致紧的接触状态中，使得所述驱动装置不必施加操纵力或保持力。

所述定位单元以及用该定位单元来实现的传送系统于是以相同或更小的开销而具有较高的故障安全性，因为所述驱动装置仅仅必须做功直至达到被致紧的接触状态并且在被致紧的接触状态中能够转换为无能量的、尤其不通电的状态。

优选所述驱动装置是电动的，以便实现比气动的解决方案要低的设备开销。

所述驱动装置优选是线性驱动装置、尤其是具有可运动的衔铁的电磁体，或者其是旋转驱动装置、尤其是马达或步进马达。

所述定位区段中的第二定位区段在装置技术上能够干脆是固定的和/或不可操纵。因此，它仅仅用作对顶保持架或支座。

托架与定位区段之间的配合连接优选是形状配合的和/或传力配合的。

所述电驱动装置要么在朝被致紧的接触状态的方向操纵时仅仅抗压地与第一定位区段耦合，要么所述电驱动装置在操纵回到初始状态中时补充地抗拉地与第一定位区段耦合。

所述第一定位区段能够线性地或者摆动地或者旋转地操纵进入到被致紧的接触状态中并且相应地得到了支承。

在一种改进方案中设有了传动机构，通过该传动机构所述第一定位区段与驱动装置进行位移耦合。因此，能够设置位移传动比和/或力传动比，以用于有效地控制所述定位。

为此目的，所述传动机构的传动比取决于位移、即在位移范围内可变。

在一种改进方案中，所述传动机构的位移传动比在被致紧的接触状态中为零并且/或者具有符号变换，并且/或者所述位移传动比在被致紧的接触状态之外大于零，并且/或者所述位移传动比在第一定位区段的远离被致紧的接触状态的初始状态中最大。尤其是所述位移传动比从初始状态到被致紧的接触状态而减小。在初始状态中，所述位移传动比尤其大于零并且小于一、等于一或大于一。

在一种改进方案中，所述传动机构如此设计而成，从而通过该传动机构使从驱动装置到第一定位区段的动力流获得至少一次转向。这能够实现所述第一定位区段、驱动装置和诸如杆、弹簧等的能插入的或者被插入的耦合元件的可变布置。

在一种改进方案中，所述传动机构具有至少一根杆，通过所述杆，驱动侧的位移被转向和/或被转换为第一定位区段的间接的或直接的操纵位移。在这里也提供了下述可行方案，即：可变的、尤其是相对于彼此经过调整的布置和得到优化的结构空间利用。

在一种改进方案中，所述传动机构具有肘杆，该肘杆的肘部与驱动装置位移耦合并且该肘杆的一条支腿与第一定位区段位移耦合。

作为在使用肘杆的情况下的机构，在另一种改进方案中，所述定位单元具有用于肘部的固定的或能调节的止挡，所述肘部在第一定位区段的被致紧的接触状态中在肘部的过度伸展中抵靠到所述止挡上。通过这种过度伸展，致紧力不再作用到驱动装置上，而是被所述止挡所承受。然后，所述驱动装置能够被转换为无动力的状态。

在一种改进方案中，作为补充方案或替代方案，所述传动机构能够具有凸轮盘，通过该凸轮盘，驱动侧的位移被转向或被转换为第一定位区段的间接的或直接的操纵位移。这尤其允许使用旋转的驱动装置。

为了位移耦合，所述第一定位区段间接地或直接地支撑在凸轮盘的周缘、边缘或凸轮上。

在一种改进方案中，所述机构由周缘的、边缘的或凸轮的一个区段来形成，其半径是恒定的，也就是说沿周缘方向的斜度为零。因此，所述间接地或直接地支撑在这个区段上的第一定位区段在凸轮盘上没有引起切向力并且也没有引起转矩，从而存在自锁状态并且所述驱动装置能够转换为无动力的状态。严格来说，这个区段能够具有小的斜度，其中所述自锁的功能还得以实现，只要如此安排滑动副和斜度：从而存在静摩擦，直至已经提及的斜度等于零。

在一种改进方案中，所述凸轮盘还具有另一个周缘区段、边缘区段或凸轮区段，其半径具有最小值，其中所述最小半径能够是全局的或者局部的。就这样形成一个区段或者甚至一个“凹槽”，所述第一定位区段在远离被致紧的接触状态的初始状态中间接地或直接地支撑在所述区段或凹槽上。由此也明确地限定了所述初始状态。

为了施加致紧力，提供了一种优选的改进方案，在该改进方案中设置了分开的致紧机构、例如压力弹簧、压力弹簧装置、气体弹簧等等，所述第一定位区段由其而能够致紧或者被致紧到被致紧的接触状态中。

在一种优选的改进方案中，所述致紧机构仅仅沿着第一定位区段的操纵位移与驱动装置力耦合，所述操纵位移以第一定位区段在工件托架上的第一接触状态开始并且所述操纵位移以第一定位区段在工件托架上的被致紧的接触状态结束。否则不存在力耦合，因而所述驱动装置能够转换为无动力的状态。

如果最后提到的操纵位移以两个或所有定位区段在工件托架上的第一接触状态开始，则该操纵位移还更精确地被限定。

在一种改进方案中，在所有的提到的情况下，沿着所述操纵位移由于传动机构而存在最小的位移传动比和最大的力传动比。

在一种改进方案中，所述肘杆的与肘部连接的支腿与致紧机构沿着操纵位移至少力耦合，并且否则没有力耦合。

所述致紧机构优选具有预紧力，从而在与驱动装置的力耦合开始时，小的行程就足以达到高的致紧力。这是有利的，因为就这样尤其能够充分利用在即将到达被致紧的接触状态之前的区域中的、最小的位移传动比和最大的力传递比的最后提到的优点。在被致紧的接触状态中预紧力与致紧力的比例大约为0.9至0.98、优选在大约0.95的范围内。

所述预紧力优选被选择得如此之高，以便在考虑到工件托架的和定位区段的宽度公差的情况下能够可靠地克服所述预紧力，并且所述预紧力不是更低。因此，在一种改进方案中，所述致紧机构的预紧力和/或其弹簧刚度与托架的及定位区段的公差以及额定驱动力相协调。通过弹簧的预紧力，差不多相同的致紧力被输出给工件托架，而这与工件托架的及定位区段的公差无关。

如果在一种改进方案中所述致紧机构相对于第一定位区段对齐地或平行地或靠放地布置，则能够对个别的结构空间条件作出反应。在此，通过经由杆或类似器件进行的耦合能够实现灵活的布置。

因此，所述致紧机构能够例如布置在从驱动装置延伸到第一定位区段的直接的或最短的动力流路径中。在这里，结构空间沿着动力流路径根据结构类型变得更长或更宽。或者所述致紧机构布置在最短的动力流路径的分支中。因此，所述致紧机构的以下布置是可能的，所述布置能够在结构空间利用和可接近性方面带来优点。

在一种改进方案中，所述第一定位区段以较小的复位力被预紧到其初始状态中。其从被致紧的接触状态到初始状态的复位就这样得到简化，并且甚至能够放弃与驱动装置的抗拉的耦合。

在一种改进方案中，所述第一定位区段抗压地且抗拉地与驱动装置耦合。这尤其在具有被过度伸展的肘部的改进方案中是有利的，因为所述驱动装置在解除被致紧的接触状态时能够将肘部从其过度伸展中拉回至初始状态。

在一种改进方案中，所述定位单元具有布置在定位区段之间的托架。

在一种改进方案中，所述定位单元具有用于对所述传送系统的线路导引机构在下方或在上方致紧的桥，该桥具有彼此对置的颚板或支承区段，这些颚板或支承区段能够分别固定在线路导引机构的一侧上，其中所述第一定位区段以能操纵的方式被支承在所述颚板中的第一颚板上，并且所述第二定位区段布置在第二颚板上。所述第二定位区段能够以固定的或能运动的方式被支承或布置在那里。如此设计了所述桥的尺寸，使得所述桥能够在微不足道的变形的情况下承受致紧力，使得所述线路导引机构不发生变形。

在一种优选的改进方案中，所述第二定位区段沿着传送方向以浮动的方式被支承在第二颚板上。

优选的是，如此得到支承的第二定位区段沿着传送方向以弹簧定心的方式来布置。

通过所述浮动的支承来确保，所述第二定位区段沿着传送方向在致紧时、也就是在所述第一定位区段用定心作用被致紧到工件托架上时能够沿着传送方向运动。因此，在致紧时防止了功能失效的剪力。所述弹簧定心负责工件托架的沿着传送方向的中立位置或中间位置。

一种传送系统具有线路导引机构和在该线路导引机构上得到导引的托架以及布置在该线路导引机构上的定位单元，该定位单元根据前述说明的至少一个方面来设计。如上所述，所述传送系统由于定位单元的特征而具有较高的故障安全性。

在一种具有桥和颚板的改进方案中，所述颚板分别被固定在线路导引机构的一侧上并且所述线路导引机构被所述桥在下方致紧。

附图说明

下面在附图中更详细地说明按本发明的定位单元的两种实施例以及具有所述定位单元的传送系统的一种实施例。

其中：

图1以立体图示出了按照一种实施例的传送系统，

图2以立体图示出了按照图1的传送系统的、按照第一种实施例的定位单元，

图3以横截面示出了按照图2的定位单元的处于初始状态中的情况，

图4示出了按照图3的定位单元的、处于与工件托架的被致紧的接触状态中的情况，

图5以立体图示出了用于按照图1的传送系统的、按照第二种实施例的定位单元，

图6以横截面示出了按照图5的定位单元的处于初始状态中的情况，

图7示出了按照图6的定位单元的、处于与工件托架的被致紧的接触状态中的情况，

图8以立体图示出了按照两种实施例的颚板，其具有在其上面浮动地得到支承的定位区段，

图9以沿着传送方向看的视图示出了按照图8的颚板，并且

图10以沿着传送方向被撑开的纵截面示出了按照图8和9的颚板。

具体实施方式

根据图1，传送系统1具有线路导引机构2，该线路导引机构在所示出的实施例中被设计为封闭的或环形的结构。作为替代方案，所述线路导引机构2的敞开的、直线的和/或曲线形的走向当然是可能的。所述线路导引机构2具有两条彼此平行地伸展的导引型材或者轨道4，在所述导引型材或轨道上各一个带状的、链状的或链节状的输送器件6循环。在此，所述传送系统1由于其封闭的结构方式而具有四个线性的线路区段8和四个弯曲的或圆弓形的区段10。在图1中的两个左侧的区段10在此被设计为旋转盘。

工件托架12在所述传送系统1上借助于摩擦力由输送器件6带动。在此，所述工件托架12在所示出的实施例中由操作人员14来装备工件，其中自动化的装备也是可能的。

如此被带动的、具有布置在其上面的工件（未示出）的工件托架12被停在所谓的分开器的或定位单元18的站16处。然后，在站16处进行工件的加工或其他操作。为此，所述定位单元18将工件托架12固定在限定的位置中。

图2示出了像例如在图1中布置在左侧的直线的线路区段8上一样的这种定位单元18的第一种实施例。可以看出所述导引型材4，在该实施例中带状的输送器件6分别在这些导引型材4上循环。在该实施例中正方形的工件托架12布置在输送器件6上。所述定位单元18具有对所述线路导引机构2在下方致紧的桥20，在该桥上在所述导轨4的侧向外部分别布置有颚板22、24。所述定位单元18以其桥20和颚板22、24被牢固地固定在线路导引机构2的导引型材4上。

旋转的驱动装置26用法兰连接在第一颚板22上，由所述旋转的驱动装置26通过传动机构44、60能够操纵第一定位区段28，该第一定位区段在所示出的实施例中被设计为线性地得到导引的销栓。通过第一定位区段28实现了所述工件托架12的在第一颚板22的一侧上的高度定心并且实现了所述工件托架12的沿着传送方向的纵向定心。在与所述第一定位区段28对置的情况下，在处于外侧的导轨4的侧向外部并且在位于那里的第二颚板24处，布置了所述与第一定位区段28共同作用的、反向固定的第二定位区段30。

所述工件托架12被设计成板状并且在第二定位区段30的那侧具有定心槽34，该定心槽在图2中也被构造在指向运动方向（箭头）的端侧32上。所述第二定位区段30具有与定心槽34相协调的、大致被构造为杆状的定心元件31。在所示出的实施例中，通过该定心元件31实现了所述工件托架12的在第二颚板24的一侧上的高度定心。

图3以所述线路导引机构2的横截面、即横向于传送方向（图2中的箭头）的横截面示出了按照图2的定位单元16。所述颚板22、24通过具有滑块的螺旋连接部36被固定在导轨4的槽上。所述定位单元18具有按照图2的支承及壳体结构38，该支承及壳体结构38又被固定在颚板22上。所述支承及壳体结构38根据图2和3接纳着驱动装置26。这个驱动装置按照图2通过传动带传动装置40与按照图3的传动轴42转矩耦合。

在所述传动轴42上，通过槽-榫连接而固定有作为传动元件的、具有可变半径r的凸轮盘44。阶梯柱形的滑动件48以其端侧50支撑在所述凸轮盘44的周缘上。

压力弹簧52被致紧在两个盘形套筒54、56之间。在此，预紧力能够通过致紧螺钉55来调节，通过该致紧螺钉55所述两个盘形套筒54、56克服弹簧力抗拉地连接。

两个盘形套筒54、56中的一个54处于滑动件48的后侧，另一个56与弹簧头58耦合。

所述弹簧头58通过T形的摇杆60与第一定位区段28抗压地、但不是抗拉地耦合。

所述摇杆60以其T形中间梁62可摆动地得到支承。它的一条横臂64浮动地被支承在弹簧头58上。在本实施例中，这种支承借助于横臂64的在长孔67中得到导引的定心销66来进行。

所述摇杆60的另一横臂68滑动地支撑在第一定位区段28的滑动面70上。所述第一定位区段28则反向于其操纵方向（图3中的箭头方向）通过复位弹簧72支撑在固定在颚板上的导引机构74上。

所述第一定位区段28借助于滑动套筒76以滑动的且能轴向移动的方式支撑在导引机构74中。

所述第一定位区段28被构造为销栓并且朝工件托架12的方向穿过导引机构74。所述销栓的指向工件托架12的第一定心区段78被设计锥形并且在工件托架12中具有作为锥形的定心接纳部80的适当的配对件。

一方面，所述定位槽34与杆状的定心元件31和第二定位区段30一起并且另一方面所述定心接纳部80与第一定位区段28的第一定心区段78一起一方面形成线接触并且另一方面形成点接触。由此，所述工件托架12在操纵第一定位区段28时能够完全确定地定位在线路导引机构2上。

图3示出了在定位之前的初始状态，图4示出最终状态或定位。借助于图3和图4来阐述定位过程。出于清楚显示的原因，在图4中放弃用于对不必要的附图标记进行的描绘的又一次图示。

根据图3，所述凸轮盘位于其初始状态中，其中所述驱动装置26的步进马达同样在其初始状态中被操控。因此，所述滑动件48抵靠在凸轮盘44的具有最小或极小半径r的周缘区域上。因此，所述滑动件48的位移或升程是最小的，因而所述弹簧头58的升程也是最小的。因此，所述摇杆60最大程度地倾斜离开工件托架并且所述第一定位区段28通过复位弹簧72被致紧到其根据图3的初始状态中。所述致紧机构47的弹簧52借助于致紧机构47的致紧螺钉55来预紧、例如被预紧到200-300N。所述工件托架12安放在输送器件6上。

现在，所述驱动装置26的步进马达被逐步地操纵，由此所述凸轮盘44根据图3、4逆时针旋转。沿着这个方向，所述半径r持续增大，由此所述滑动件48被抬高并且借助于致紧机构48、52、54、55、56与摇杆60的耦合使所述第一定位区段28逆向于复位弹簧被接合。在此，接合的速度仅仅在半径曲线的范围内根据凸轮盘44的旋转位置来控制，前提条件是所述驱动装置26的恒定的转速或步进速度。如果所述定心区段配对31、34和78、80进行各自的嵌合，则由于其定心作用而开始所述工件托架12从输送器件6抬升的过程。

邻近定位结束时，在所述“刚性的”定位区段28、30与其相应“刚性的”配对件、即一方面定心接纳部80并且另一方面所述工件托架12的边缘侧33相接触时，所述第一定位区段28的位移由于这种刚性而下降到零。

然而，所述驱动装置26以及由此所述凸轮盘44还继续转动，其中所述半径继续增大。由此，所述滑动件48也还总是具有升程。由此，在最后描述的接触的时刻，致紧力变得起作用，该致紧力取决于致紧机构47的压缩行程。所述致紧力由摇杆60传递到第一定位区段28上，该第一定位区段将合力传递到工件托架12上，所述工件托架随后又支撑在第二定位区段30上。

所述致紧机构47的弹簧55的预紧力能够在不取决于本实施例的情况下优选如此来选择，使得其能够在考虑到所述工件托架12和定位区段28、30相互间的各自的宽度公差的情况下可靠地由所述驱动装置26来克服。优选该预紧力不是较低的。因此可能的是，所述驱动装置26在其（旋转）行程的80%-95%的范围内基本上无负载地工作并且能够快速地移动。

只有在行程的最后5%-20%上（在所述行程中所述传动机构的传动比非常小），所述驱动装置26才在负载下工作，其中所述致紧力而后大约为额定致紧力的70%-95%。这独立于本实施例而适用。

在根据图4所述凸轮盘44具有以下位置时所述致紧力保持恒定，在所述位置中所述凸轮盘44以具有恒定的和最大的半径R的周缘区段抵靠在滑动件48上。所述周缘区段扫过大约10°。

由于在该周缘区段上的半径的零变化，所述凸轮盘44上的致紧力不会引起沿着周缘方向的力，而是仅仅引起沿着径向方向的力。由此，在所述第一定位区段28的被致紧的接触状态中，在所述传动轴42上没有所述驱动装置26的步进马达所必须反向支撑的转矩在起作用。

换句话说，通过所述凸轮盘的具有恒定的最大半径R的周缘区段提供了一种机构，通过该机构所述第一定位区段在未被驱动装置26操纵的情况下支撑到被致紧的接触状态中。因此所述驱动装置能够保持不通电状态并且防止过载并且其能耗得到降低。

通过所述驱动装置顺时针地操纵凸轮盘44的方式，所述工件托架12被释放。

当所述滑动件48支撑在凸轮盘44的周缘上的凹槽43中时，所述第一定位区段28占据被固定的且未被驱动装置26操纵的、远离被致紧的接触状态的初始状态。这个凹槽43在周缘上与具有最大半径R的周缘区段相邻。

图5示出了定位单元118的第二种实施例。在此，只要有可能，下面的描述应限于相对于第一种实施例的偏差。具有在实施例的范围内相同的设计方案的组件保持其附图标记。

根据图5，所述定位单元118、至少驱动装置126、支承及壳体结构138以及第一定位区段128这些组件有别于按照图2至4的第一种实施例。所述驱动装置126被设计为电磁的线性驱动装置并且以能通过摆动轴承125围绕着法向于所述驱动装置的线性轴线的轴线来摆动的方式得到了支承。为了补偿公差并且为了避免横向力，所述驱动装置沿着所提到的轴线浮动地得到支承。其它区别由按照图6的横截面得知，该横截面示出了所述定位单元118处于所谓的初始状态中的情况。

图6示出了所述定位单元118的横截面，其类似于按照图3的第一种实施例的定位单元18的横截面。为了良好的条理起见，应该注意，尽管所述定位区段28、30如所示出一样处于初始状态中、也就是还没有与工件托架12接触，但是所述工件托架12在图6中已经在其被抬起的位置中被示出。

根据图6，所述电磁的线性驱动装置126以轴向的端部区段被接纳在以能摆动的方式被支承在按照图5的摆动轴承125上的罐形的接纳部82中。所述线性的驱动装置126具有挺杆或衔铁84，其在通电时被轴向地操纵。所述线性驱动装置126通过支承及壳体结构138的壳体区段得到保护，以防止损坏。在与接纳部82对置的端部区段上，所述挺杆84与作为肘杆来构成的传动机构144的肘部86位移耦合（wegkoppeln）。所述肘杆144具有在肘部86上得到旋转支承的支腿88，该支腿以其远侧的端部区段与第一定位区段128以转动铰接的方式相连接。另一条在肘部86上得到旋转支承的支腿90大致与支腿88镜像对称地离开所述肘部。所述支脚90的远侧的端部区段92以及第一定位区段128在初始状态中脱离接触状态。

此外，设置了致紧机构147，该致紧机构关于弹簧52、致紧螺钉55和盘形套筒54、56相应于第一实种施例。不同的是，所述致紧机构147不是直接布置在从驱动装置126到第一定位区段128的动力流中，而是布置在其旁边。并且确切地说，该致紧机构以其弹簧纵轴线149平行于第一定位区段128的操纵轴线来布置，其中所述致紧机构147与肘杆144相比大约覆盖相同的轴向长度。为了使所述致紧机构147的致紧力转向到肘杆144上而设置了摇动地得到支承的杆160，该杆的一个端部区段被设置用于抵靠在盘形套筒54上并且其另一个端部区段被设置用于抵靠在肘杆144的端部区段92上。所述盘形套筒56支撑在止挡螺钉96上。在这个止挡螺钉处，能够在可以从外部容易地接近的情况下——作为对致紧螺钉55的补充——来调节所述预紧力。沿着所述挺杆84的操纵方向在肘杆144上方设置了用于所述肘部86的能调节的止挡螺钉96。所述支腿88、90在其下侧面在壳体侧支撑在滚子98、99和/或导引滑槽上。

出于清楚显示的原因，在图7中放弃用于对不必要的附图标记的进行描绘的又一次图示。

根据图6，所述定位单元118处于其初始状态中，所述线性马达未通电，所述挺杆的升程为零，所述肘杆144因而被折弯并且所述第一定位区段128脱离接触。此外，所述肘杆不与杆160接触，因而所述被预紧到200-300N的致紧机构147被转换为不起作用的状态。所述工件托架12还处于输送器件6上。

现在给所述线性马达126通电。由于还缺少致紧力或反作用力，所述挺杆84进行快速的、原则上无作用力的行程。所述致紧力只有在第一定位区段128与工件托架12接触、端部区段92与杆160接触并且后者与盘形套筒54接触时才起作用。这个力矩在结构上并且由于调节情况而在快要将肘杆144完全伸展之前得到了保证。在伸展时，所述肘杆的位移传动比为零，但是力传动比为最大，在按照图6的弯曲的初始状态上中，这一点相反。

如果所述定心区段配对31、34和78、80进行各自的嵌合，则由于其定心作用而开始所述工件托架12从输送器件6上抬起的过程。

邻近定位结束时，当所述“刚性的”定位区段28、30与其相应“刚性的”配对件、一方面定心接纳部80并且另一方面工件托架12的边缘侧33接触时，所述第一定位区段128的行程由于肘杆的伸展而为零。然而，所述肘部由于挺杆84的最小的过度升程而最小程度地过度伸展并且根据图7与止挡螺钉96接触。如果到达这个点，则所述线性驱动装置126能够被转换为不通电/未被操纵的状态。由此，所述致紧机构147的致紧力不是通过线性驱动装置126、而是通过止挡螺钉96来维持，这对于驱动装置126来说也实现相同的已经提到的优点。

图8示出了在这两种实施例中所安装的第二颚板24，其具有第二定位区段30和其定心元件31。该立体的并且免除定位单元的其余部分的视图示出：所述第二定位区段30被构造为基本上方形的元件并且沿着传送方向（双箭头）以间隙（d，参见图10）浮动地被支承在第二颚板24的与其相协调的留空部100中。

图9以沿着传送方向看的视图示出了按照图8的第二颚板24。在此，在所述第二定位区段30的上部的端部区段上伸出朝工件托架12敞开的接纳部102，所述杆形的第二定心元件31被装入到所述接纳部102中并且通过两根向后的螺栓104（参见图10）来固定。因此，所述第二定位区段30和其第二定心元件31形成固定的单元。作为替代方案，它们能够一件式地构成。在侧向外面设置有盖板106，该盖板向上并且在侧向外面遮盖所述定位区段30和留空部100。

图10沿着从里面向侧向外面的观察方向以由传送方向撑开的纵截图示出了按照图8和图9的具有第二定位区段30的第二颚板24。所述第二定位区段30的基本上为六方体形的区段沿着传送方向被两个柱筒形的直通孔108穿过，每个直通孔被柱形的导杆110贯穿，所述导杆分别借助于埋头螺钉以位置固定的方式被固定在直通孔108中。

所述导杆110在两侧以自由的端部区段112伸出来。这些导杆分别以能轴向运动的、浮动的方式被支承在轴承114中，该轴承固定在颚板上并且在本实施例中被制作为滚珠-衬套。对于图10中所示的中间位置或中性位置来说，所述第二定位区段30被致紧在布置在两侧的定心弹簧116之间，其中弹簧致紧力以及因而中间位置能够通过两侧设置的调节螺钉120来调节。

通过前面所提到的浮动支承，在致紧所述工件托架12时——像比如根据图3和图4所描述的那样——实现了所述第二定位区段30和其第二定心区段31的沿着传送方向（双箭头）的运动。由此，所述工件托架12在致紧时也浮动地得到了支承，直至最后所述第一定心区段78与所述第一定心接纳部80在完全的致紧力下处于形状配合之中。而后，在理想化地观察的情况下，所述工件托架12通过在第二定心元件31一侧的线接触和在第一定心区段78一侧的（理想化的）点接触来明确确定地得到固定。

公开了一种用于将托架定位在传送系统上的定位单元，该定位单元具有定位区段，为了定位能够利用所述定位区段将所述托架而引入到被致紧的接触状态中，并且在所述定位区段中第一定位区段能够由定位单元的尤其电动的驱动装置操纵进入到被致紧的接触状态中，其中设置了尤其是锁止的或自锁的机构，通过该机构所述第一定位区段在未被驱动装置操纵的情况下支撑到被致紧的接触状态中。此外，公开了一种具有这样的定位单元的传送系统。

附图标记列表

1 传送系统

2 线路导引机构

4 导轨

6 输送器件

8 线性的线路区段

10 弯曲的线路区段

12 工件托架

14 操作人员

16 站

18；118 定位单元

20 桥

22、24 颚板

26；126 驱动装置

28 第一定位区段

30 第二定位区段

31 定心元件

32 端侧

33 边缘侧

34 定位槽

36 螺旋连接部

38；138 支承及壳体结构

40 传动带传动装置

42 传动轴

44 凸轮盘

46 周缘

47；147 致紧机构

48 滑动件

50 端侧

52 压力弹簧

54、56 盘形套筒

55 致紧螺钉

58 弹簧头

60；160 杆

62 T形中间梁

64 横臂

66 定心销

67 长孔

68 横臂

70 滑动面

72 复位弹簧

74 导引机构

76 滑动套筒

78 定心区段

80 定心接纳部

82 接纳部

84 挺杆

86 肘部

88、90 支腿

92 端部区段

96 止挡螺钉

98、99 滚子

100 留空部

102 接纳部

104 螺栓

106 盖板

108 直通孔

110 导杆

112 自由的端部区段

114 球形衬套

116 定心弹簧

125 摆动轴承

144 肘杆

149 弹簧纵轴线

r 凸轮盘半径

R 凸轮盘的最大半径

Claims (15)

1.用于将托架（12）定位在传送系统（1）之处或之中的定位单元，所述定位单元具有定位区段（28、30、31；128、30、31），为了定位能够用所述定位区段将所述托架（12）引入到被致紧的接触状态中，其中所述定位区段中的第一定位区段（28；128）能够由所述定位单元（18；118）的尤其电动的驱动装置（26；126）来操纵进入到所述被致紧的接触状态中，其特征在于机构（44、46、R；144、96），通过所述机构（44、46、R；144、96）所述第一定位区段（28；128）在未被所述驱动装置（26；126）操纵的情况下被支撑到所述被致紧的接触状态中。

2.根据权利要求1所述的定位单元，具有传动机构（44；144），所述第一定位区段（28；128）通过该传动机构（44；144）与所述驱动装置位移耦合和/或力耦合。

3.根据权利要求2所述的定位单元，其中所述传动机构（44；144）的传动比取决于位移。

4.根据权利要求2或3所述的定位单元，其中在所述被致紧的接触状态中所述传动机构（44；144）的位移传动比为零，并且/或者其中在所述被致紧的接触状态之外所述传动机构（44；144）的位移传动比大于零，并且/或者其中在所述第一定位区段（28；128）的远离所述被致紧的接触状态的初始状态中所述传动机构（44；144）的位移传动比最大。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的定位单元，其中所述传动机构具有至少一根杆（60；144），通过所述杆使得驱动侧的位移被转向或被转换为所述第一定位区段（28；128）的间接的或直接的操纵位移。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的定位单元，其中所述传动机构具有肘杆（144），该肘杆的肘部（86）与所述驱动装置（126）位移耦合并且该肘杆的一条支腿（88）与所述第一定位区段（128）位移耦合。

7.根据权利要求6所述的定位单元，其中所述机构具有固定的或能调节的止挡（96），所述肘部（86）在该肘部（86）的过度伸展中抵靠到所述止挡（96）上。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的定位单元，其中所述传动机构具有至少一个凸轮盘（44），驱动侧的位移通过所述凸轮盘（44）被转向或被转换成间接的或直接的操纵位移。

9.根据权利要求8所述的定位单元，其中所述第一定位区段（28）间接地或直接地支撑在所述凸轮盘（44）的周缘、边缘或凸轮上。

10.根据权利要求9所述的定位单元，其中所述机构由半径（R）恒定的周缘区段、边缘区段或凸轮区段来形成。

11.根据权利要求9或10所述的定位单元，具有另一个周缘区段、边缘区段或凸轮区段，其半径（r）具有最小值，在远离所述被致紧的接触状态的初始状态中所述第一定位区段（28）间接地或直接地支撑在所述另一个周缘区段、边缘区段或凸轮区段上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的定位单元，具有致紧机构（47；147），所述第一定位区段（28；128）由所述致紧机构（47；147）能够致紧或者被致紧到所述被致紧的接触状态中。

13.根据权利要求12所述的定位单元，其中所述致紧机构（47；147）沿着所述第一定位区段（28；128）的、从该第一定位区段（28；128）在所述托架（12）上的接触状态开始直到所述被致紧的接触状态的操纵位移与所述驱动装置（126）力耦合并且否则没有力耦合。

14.至少根据权利要求6和13所述的定位单元，其中所述肘杆（144）的与所述肘部（86）连接的支腿（90）与所述致紧机构（147）沿着所述操纵位移力耦合并且否则没有力耦合。

15.传送系统，具有线路导引机构（2）和在该线路导引机构（2）上能够导引的或被导引的托架（12）并且具有布置在所述线路导引机构（2）上的根据前述权利要求中至少一项来设计的定位单元（18；118）。

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