CN114291347A - 一种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，玻璃设于输送线上输送，其特征在于：所述输送线侧边设有用于拿取木板的机械手臂，在所述输送线两侧设有测量玻璃摆放位置的测量系统及用于压紧两侧木板的木板压紧系统。本发明玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。

Description

一种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置

技术领域

本发明属于玻璃封装技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置。

背景技术

当前玻璃码垛外部包装薄膜后，通过人工放外部支撑衬板(木板)，然后整体套箱封装；费时费力，包装效率低。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，玻璃料垛设于输送线上输送，其特征在于：所述输送线侧边设有用于拿取木板的机械手臂，在所述输送线两侧设有测量玻璃摆放位置的测量系统及用于压紧两侧木板的木板压紧系统。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述机械手臂上设有木板夹具。

所述木板夹具包括安装板，所述安装板一侧设有连接至所述机械手臂的连接法兰，所述安装板另一侧设有吸盘。

所述机械手臂上设有视觉系统。

所述视觉系统包括视觉相机，所述视觉相机边缘设有相机光源。

所述测量系统包括接触支架，所述接触支架连接在测量气缸的伸缩杆端。

所述测量气缸通过测量支架固定安装在所述输送线两侧；在所述输送线两侧设有多个间隔布置的所述测量气缸。

所述测量气缸上还设有测量感应接触支架位置的激光测距传感器。

所述木板压紧系统包括压紧气缸，所述压紧气缸伸缩杆端连接压紧压板。

所述压紧气缸通过支撑支架固定安装在所述输送线两侧；在所述输送线两侧设有多个间隔布置的所述压紧气缸。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置结构示意图；

图2为本发明木板夹具结构示意图；

图3为本发明视觉系统结构示意图；

图4为本发明测量系统结构示意图；

图5为本发明木板压紧系统结构示意图。

图中标记为：1、输送线，2、机械手臂，3、木板夹具；4、视觉系统；5、测量系统；6、木板压紧系统；

31、连接法兰，32、安装板，33、吸盘；

41、视觉相机，42、相机光源；

51、测量支架，52、测量气缸，53、激光测距传感器，54、接触支架；61、支撑支架，62、压紧气缸，63、压紧压板。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明这种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，如图1中所示，玻璃设于输送线1上输送，输送线1侧边设有用于拿取木板的机械手臂2，在输送线1两侧设有测量玻璃摆放位置的测量系统及用于压紧两侧木板的木板压紧系统。测量系统测量玻璃在输送线上的位置后，控制系统控制机械手臂启动抓取木板放置到对应位置，并启动对应位置的木板压紧系统压紧木板，带玻璃周边及拐角处木板均放置到位后，整体套箱封装。

本发明中，机械手臂2上设有木板夹具3，用于方便的取放木板。如图2中所示木板夹具3包括安装板32，安装板32一侧设有连接至机械手臂2的连接法兰31，安装板32另一侧设有吸盘33。吸盘为海绵吸盘，通过真空负压吸取木板，并释放，方便木板取放。

本发明中国，机械手臂2上设有视觉系统4。如图3中所示，视觉系统4包括视觉相机41，视觉相机41边缘设有相机光源42。视觉系统4用于初步定位玻璃整体位置，避免大位置偏差，相机光源42提供视觉定位亮度。

本发明中，如图4中所示，测量系统5包括接触支架54，接触支架54连接在测量气缸52的伸缩杆端。接触支架54用以将玻璃外套的封装薄膜压平，以精确测量玻璃边缘位置，便于后序木板摆放。测量气缸52通过测量支架51固定安装在输送线1两侧；在输送线1两侧设有多个间隔布置的测量气缸52。测量气缸52上还设有测量感应接触支架位置的激光测距传感器53。测量气缸52带动接触支架54压于玻璃侧面，激光测距传感器53以精确测量玻璃位置。激光测距传感器53将测量信号传递至PLC控制器，并通过控制器控制机械手臂摆放木板至对应位置，再控制木板压紧系统6压紧木板。

本发明中，木板压紧系统6包括压紧气缸62，压紧气缸62伸缩杆端连接压紧压板63。压紧气缸62通过支撑支架固定安装在输送线1两侧；在输送线1两侧设有多个间隔布置的压紧气缸62。每个压紧气缸62对应一个木板摆放位置，包括两侧的及四个拐角位置的。操作过程中，机械手臂2每对应放置一块木板，启动对应位置处的气缸，通过压紧压板63压紧木板，再依次放置下块木板，侧边摆放完成后再摆放上方木板，上方木板在无需压接，靠自重摆放，最后由上至下套箱封装，并收回压紧气缸62。

本发明这种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，针对玻璃料垛包装时，需要在玻璃料垛四周和顶部放置支撑衬板(木板)，降低人工劳动强度，提高工作效率，实现机器人放支撑衬板(木板)的自动化。

本发明这种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，包括输送线1、机械手臂2、木板夹具3、视觉系统4、测量系统5、木板压紧系统6。

玻璃料垛自动放置外部衬板的操作方法，如图1中所示，一种实施例，1)玻璃料垛通过输送线输送到既定位置；2)首先由视觉系统对玻璃料垛的4个角进行拍照从而获得玻璃的大概位置，将这些数据通过控制器传送给机器人；3)然后由8套测距系统的测量气缸52动作，测量气缸52前端的接触支架54压紧到玻璃料垛上，激光测距传感器53可测得气缸前端接触支架54的位移，根据测量得到的具体数值从而计算出玻璃的倾斜角度，将计算结果传送给机械手臂2；4)机械手臂2根据这些数据，可以精确的把木板放到具体位置，每次将木板放到既定位置，由对应气缸动作将木板压紧，然后放玻璃顶部的木板，待顶部木板放置结束，整体套箱封装，完成一个循环。

本发明这种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，通过视觉拍照对玻璃料垛测出大概位置，再利用激光测距传感器进行精确测，从而达到准确、合理放置外部衬板的目的。

本发明玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，结构简单，可降低人工劳动强度，提高工作效率，具有较强的实用性和较好的应用前景。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，玻璃料垛设于输送线上输送，其特征在于：所述输送线侧边设有用于拿取木板的机械手臂，在所述输送线两侧设有测量玻璃摆放位置的测量系统及用于压紧两侧木板的木板压紧系统。

2.按照权利要求1所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述机械手臂上设有木板夹具。

3.按照权利要求2所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述木板夹具包括安装板，所述安装板一侧设有连接至所述机械手臂的连接法兰，所述安装板另一侧设有吸盘。

4.按照权利要求1所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述机械手臂上设有视觉系统。

5.按照权利要求4所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述视觉系统包括视觉相机，所述视觉相机边缘设有相机光源。

6.按照权利要求1所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述测量系统包括接触支架，所述接触支架连接在测量气缸的伸缩杆端。

7.按照权利要求6所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述测量气缸通过测量支架固定安装在所述输送线两侧；在所述输送线两侧设有多个间隔布置的所述测量气缸。

8.按照权利要求7所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述测量气缸上还设有测量感应接触支架位置的激光测距传感器。

9.按照权利要求1所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述木板压紧系统包括压紧气缸，所述压紧气缸伸缩杆端连接压紧压板。

10.按照权利要求9所述的玻璃料垛自动化封装衬板摆放装置，其特征在于：所述压紧气缸通过支撑支架固定安装在所述输送线两侧；在所述输送线两侧设有多个间隔布置的所述压紧气缸。

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