CN114288142A - 全自动液压脊柱畸形手术专用支架 - Google Patents

全自动液压脊柱畸形手术专用支架 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种全自动液压脊柱畸形手术专用支架，包括风琴式橡胶保护罩、支撑承载平台、液压管线及电路保护罩、多功能电脑控制器、驱动设备箱、压力传感器、液压升降单元、升降/侧倾作动框架、液压升降作动筒和液压缸兼设备支撑框架；支撑承载平台安装在升降/侧倾作动框架上，升降/侧倾作动框架通过液压升降作动筒与液压缸兼设备支撑框架连接，构成脊柱畸形手术专用支架的液压操作平台；在支撑承载平台上安装液压升降单元，液压升降单元上设有压力传感器，在液压升降单元外侧安装风琴式橡胶保护罩；液压操作平台的侧面设置有多功能电脑控制器，通过多功能电脑控制器控制液压缸及液压升降单元的工作，本发明可与普通标准手术床配合使用。

Description

全自动液压脊柱畸形手术专用支架
技术领域
本发明涉及一种医疗辅助装置，具体涉及一种全自动液压脊柱畸形手术专用支架。
背景技术
在传统脊柱畸形手术中，尤其是侧凸或后凸比较严重的病例在进行矫正手术时，病人需采用俯卧位进行手术，且由于病患脊柱扭曲，尤其是部分严重病患的脊柱侧弯甚至大于90度，传统手术床的设计并没有考虑这类病患的特殊需求，普通手术床无论怎么调整姿态，都无法完全贴合病人俯卧位时的姿态，造成病人胸腹部有较大空隙，支撑不均匀。目前采用的解决办法是在病人躯干下方塞垫海绵垫，反复调整塞垫的数量和厚度，不仅麻烦，且不稳固，花费时间也较长。或者采用另一种简易的手动式机械支架，该装置自重超过30Kg，使用时需手工搬到手术床上，放置在俯卧的病人躯干下方，再靠手动摇把逐一调整各模块高度(多组模块)，逐一把病人胸腹部顶起，达到贴合病人胸腹部弯曲程度的目的。该装置虽然部分解决了手术要求，但自重较重，无法适应所有型号的手术床，通用性较差，全开放式手动机械结构，使用中效率低，螺纹螺杆机构易夹住管线或杂物，消毒不易，每个支撑架给病人腹部的压力不均匀，每个支架间空隙较大与病人腹部贴合不紧密，男性病人生殖器易被压住(导尿管放置易受影响)，病人头部易被压住(气管导管易受影响)。因此使用该装置依然无法使主刀医师完全满意。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动液压脊柱畸形手术专用支架，为应用于脊柱外科脊柱畸形手术中使用的专用辅助装置，采用电脑控制的全自动液压结构，可作为普通通用手术床的附加设备，配合普通手术床使用。本发明使在脊柱畸形手术中，病人体位可以获得完美支撑，并可以配合主刀医生进行矫形操作，以顺利完成手术。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是：
一种全自动液压脊柱畸形手术专用支架，包括风琴式橡胶保护罩、支撑承载平台、液压管线及电路保护罩、多功能电脑控制器、驱动设备箱、压力传感器、液压升降单元、升降/侧倾作动框架、液压升降作动筒和液压缸兼设备支撑框架；所述的支撑承载平台安装在升降/侧倾作动框架上，所述的升降/侧倾作动框架通过液压升降作动筒与液压缸兼设备支撑框架连接，构成脊柱畸形手术专用支架的液压操作平台；在所述的支撑承载平台上安装液压升降单元，液压升降单元上设有压力传感器，在液压升降单元外侧安装风琴式橡胶保护罩；所述的液压操作平台的侧面设置有多功能电脑控制器，通过多功能电脑控制器控制液压缸及液压升降单元的工作。
进一步的，在液压操作平台的侧面设有液压管线及电路保护罩。
进一步的，所述的液压缸兼设备支撑框架由四根液压缸支撑柱组成，所述的四根液压缸支撑柱各自与一个液压升降作动筒连接，通过多功能电脑控制器独立控制，使液压操作平台形成不同的倾斜角度。
进一步的，所述的液压升降单元由上承载平台、支撑活动连杆和下固定平台安装组成，其中在下固定平台和支撑活动连杆之间设有升降单元液压缸，所述的升降单元液压缸由多功能电脑控制器控制。
进一步的，所述的多功能电脑控制器连接驱动设备箱，通过驱动设备箱连接液压缸及液压升降单元。
作为优选的方案，所述的液压缸兼设备支撑框架底部连接可锁定定式移动轮。
进一步的，所述的风琴式橡胶保护罩外侧设有硅胶软垫。
作为优选的方案，所述的硅胶软垫上设有生殖器避让孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的全自动液压脊柱畸形手术专用支架采用可移动全自动液压升降装置，能够增加对手术床的通用性，在纵向和横向提供多节段多点独立的液压升降单元，提供更好的支撑。本发明采用床边电脑控制，可实现更准确地升降操作，同时减少对手术的干扰。本发明的设计符合人体的形态，在俯卧位能够更好的保护头颈部和会阴部脏器。
附图说明
图1：本发明的全自动液压脊柱畸形手术专用支架的结构示意图。
图2：全自动液压脊柱畸形手术专用支架的侧面结构示意图。
图3：全自动液压脊柱畸形手术专用支架的俯视结构示意图。
图4：全自动液压脊柱畸形手术专用支架的立体结构示意图。
图5：全自动液压脊柱畸形手术专用支架的爆炸分解示意图。
图6：液压升降单元的结构示意图。
图7：本发明的全自动液压脊柱畸形手术专用支架与标准手术床配合使用示意图。
图8：本发明的全自动液压脊柱畸形手术专用支架的使用状态示意图一。
图9：本发明的全自动液压脊柱畸形手术专用支架的使用状态示意图二。
图中：1-风琴式橡胶保护罩，2-支撑承载平台，3-液压管线及电路保护罩，4-多功能电脑控制器，5-驱动设备箱，6-压力传感器，7-液压升降单元，8-升降/侧倾作动框架，9-液压升降作动筒，10-液压缸兼设备支撑框架，11-可锁定定式移动轮，12-电源插头，13-上承载平台，14-支撑活动连杆，15-下固定平台，16-升降单元液压缸，17-硅胶软垫，18-生殖器避让孔。
具体实施方式
以下通过实施例形式对本发明的上述内容再作进一步的详细说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。术语中指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语如“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本发明中除非另有明确的规定和限定，术语如“安装、相连、连接”应做广义理解。对于本领域的普通技术人员而言，可依据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
一种全自动液压脊柱畸形手术专用支架，如图1-5，包括风琴式橡胶保护罩1、支撑承载平台2、液压管线及电路保护罩3、多功能电脑控制器4、驱动设备箱5、压力传感器6、液压升降单元7、升降/侧倾作动框架8、液压升降作动筒9和液压缸兼设备支撑框架10；支撑承载平台2安装在升降/侧倾作动框架8上，升降/侧倾作动框架8通过液压升降作动筒9与液压缸兼设备支撑框架10连接，构成脊柱畸形手术专用支架的液压操作平台；在支撑承载平台2上安装液压升降单元7，液压升降单元7上设有压力传感器6，在液压升降单元7外侧安装风琴式橡胶保护罩1；液压操作平台的侧面设置有多功能电脑控制器4，通过多功能电脑控制器4控制液压缸及液压升降单元7的工作。
在液压操作平台的侧面设有液压管线及电路保护罩3。
液压缸兼设备支撑框架10由四根液压缸支撑柱组成，四根液压缸支撑柱各自与一个液压升降作动筒9连接，通过多功能电脑控制器4独立控制，使液压操作平台形成不同的倾斜角度。
如图6，液压升降单元7由上承载平台13、支撑活动连杆14和下固定平台15安装组成，其中在下固定平台15和支撑活动连杆14之间设有升降单元液压缸16，升降单元液压缸16由多功能电脑控制器4控制。
多功能电脑控制器4连接驱动设备箱5，通过驱动设备箱5连接液压缸及液压升降单元7。
作为优选的方案，液压缸兼设备支撑框架10底部连接可锁定定式移动轮11。
风琴式橡胶保护罩1外侧设有硅胶软垫17。
作为优选的方案，硅胶软垫17上设有生殖器避让孔18。
该设备主体结构为独立可移动一体式结构，使用时可移动到普通手术床适当位置，并与手术床组合并固定。由配备的专用控制器控制液压升降杆，调节设备多个独立支撑点的高度，以完全贴合不同脊柱畸形病人俯卧位时的不同身体弯曲程度，或调节整个设备支撑平台的侧倾角度，达到在手术中，病人身体完全获得均衡、平稳的支撑，避免造成术中病人身体出现局部压迫伤，并且给医生在术中提供合适、舒适的病人体位，以顺利完成脊柱侧弯手术。此外在截骨后需要矫形操作时，可由电脑控制目标升降单元的独立升降，辅助完成截骨面的闭合和实现矫形。
实施例中，作为优选的方案，该设备主要技术参数如下：
①长×宽×高(液压升降单元完全放下时)＝1100×720×780mm；
②总重量：预计在60-80Kg左右；
③可适应的手术床尺寸：符合国标的长×宽2125mm×600mm”的各类标准电动手术床；
④该设备可承载最大病人体重为150Kg；
⑤该设备支撑承载平台通过液压升降作动筒上下可升降高度范围为：780mm-1060mm(配
合常规电动手术台的可升降范围确定)；
⑥该设备通过升降/侧倾作动框架控制支撑承载平台可实现设备的左右侧倾范围为：各20°
(与常规电动手术台的可左右侧倾范围无关)；
⑦该设备通过升降/侧倾作动框架控制支撑承载平台可实现设备的前后侧倾范围为：各20°
(与常规电动手术台的可前后侧倾范围无关)；
该设备的液压升降单元采用市场常见的两种普通液压缸为主要动力，通过驱动设备箱内的电动机及主油压缸提供主要动力，由设备内的电脑控制油路分配阀，按要求驱动独立的20组液压升降单元；两种液压缸能提供的升降范围分别为：72-460mm和72-300mm。
该设备可适应目前绝大多数脊柱畸形手术不同病人不同病情状况的手术，可完全贴合病人身体，使受力均匀，并可对病人头部有效支撑且不影响插管，对于男性病人，也可有效避让生殖器部位，避免意外压伤。图8、9列举了部分典型使用中的情景。
该设备在实际使用中可适应所有脊柱畸形病例的手术，并可完全贴合病人的身体，支撑力均匀、平稳、方便医师操作。电脑控制器预存的数十种弯曲姿态，可一键快速自动到位，避免了手动调节的繁琐，针对大部分常见病例，甚至可以免去术前要求病人提前预适应床垫姿态的步骤，实现了通用性、高科技、自动化、人性化的特点。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动液压脊柱畸形手术专用支架，其特征在于：包括风琴式橡胶保护罩、支撑承载平台、液压管线及电路保护罩、多功能电脑控制器、驱动设备箱、压力传感器、液压升降单元、升降/侧倾作动框架、液压升降作动筒和液压缸兼设备支撑框架；所述的支撑承载平台安装在升降/侧倾作动框架上，所述的升降/侧倾作动框架通过液压升降作动筒与液压缸兼设备支撑框架连接，构成脊柱畸形手术专用支架的液压操作平台；在所述的支撑承载平台上安装液压升降单元，液压升降单元上设有压力传感器，在液压升降单元外侧安装风琴式橡胶保护罩；所述的液压操作平台的侧面设置有多功能电脑控制器，通过多功能电脑控制器控制液压缸及液压升降单元的工作。
2.根据权利要求1所述的全自动液压脊柱畸形手术专用支架，其特征在于：在液压操作平台的侧面设有液压管线及电路保护罩。
3.根据权利要求1所述的全自动液压脊柱畸形手术专用支架，其特征在于：所述的液压缸兼设备支撑框架由四根液压缸支撑柱组成，所述的四根液压缸支撑柱各自与一个液压升降作动筒连接，通过多功能电脑控制器独立控制，使液压操作平台形成不同的倾斜角度。
4.根据权利要求1所述的全自动液压脊柱畸形手术专用支架，其特征在于：所述的液压升降单元由上承载平台、支撑活动连杆和下固定平台安装组成，其中在下固定平台和支撑活动连杆之间设有升降单元液压缸，所述的升降单元液压缸由多功能电脑控制器控制。
5.根据权利要求1所述的全自动液压脊柱畸形手术专用支架，其特征在于：所述的多功能电脑控制器连接驱动设备箱，通过驱动设备箱连接液压缸及液压升降单元。
6.根据权利要求1所述的全自动液压脊柱畸形手术专用支架，其特征在于：所述的液压缸兼设备支撑框架底部连接可锁定定式移动轮。
7.根据权利要求1所述的全自动液压脊柱畸形手术专用支架，其特征在于：所述的风琴式橡胶保护罩外侧设有硅胶软垫。
8.根据权利要求7所述的全自动液压脊柱畸形手术专用支架，其特征在于：所述的硅胶软垫上设有生殖器避让孔。
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