CN114288138A - 一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌以及组装方法，属于特种加工技术领域，包括四个桌面、四个伸缩隔板、隔板升降驱动装置、四个升降桌腿和四个桌面角度调节装置，四个桌面可拼接为矩形截面的台面，四个桌面和四个伸缩隔板互相间隔设置，隔板升降驱动装置可驱动四个伸缩隔板升降，升降桌腿可驱动桌面升降，桌面角度调节装置可驱动桌面进行角度调节。本发明的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，四个独立的桌面可形成一个完整的平面进行操作；当四个独立的桌面分别独立进行工作时，通过升降桌腿和桌面角度调节装置分别可进行说面高度和角度的调节，使得桌面适用于不同的操作要求，相比较传统的设计，具有环境适应性强、安装方便等优点。

Description

一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌及其组装方法

技术领域

本发明属于特种加工技术领域，特别涉及一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌。本发明还涉及一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌的组装方法。

背景技术

目前基层综合医院由于临床条件所限，无用于小儿的专业治疗操作台，多用治疗车代替治疗台进行操作，往往面积狭小，无法按要求摆放物品及分区；另外受治疗室面积所限，无法同时摆放多张穿刺台及检查治疗台。

在临床医疗护理过程中，由于儿科患者经常需要进行头皮、颈静脉、股静脉穿刺，体检和腰椎穿刺等操作，且人数众多，狭小的操作台面给医务人员的工作带来很多不便。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌，可以灵活组合，完全根据空间大小进行拆分使用，结构设计合理，使用方便。

技术方案：一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌，包括四个桌面、四个伸缩隔板、隔板升降驱动装置、四个升降桌腿和四个桌面角度调节装置，所述四个桌面的形状相同，并且四个桌面可拼接为矩形截面的台面，所述隔板升降驱动装置设置在四个桌面的中心位置，所述四个伸缩隔板和隔板升降驱动装置连接，并且四个桌面和四个伸缩隔板互相间隔设置，所述四个桌面之间均设有间隙，所述伸缩隔板位于间隙内，所述隔板升降驱动装置可驱动四个伸缩隔板升降，所述四个桌面角度调节装置、四个升降桌腿和四个桌面一一对应设置，并且桌面和升降桌腿连接，所述升降桌腿可驱动桌面升降，所述桌面角度调节装置可驱动桌面进行角度调节。

进一步的，上述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，所述伸缩隔板由一组互相嵌套的分隔板本体组成，所述一组互相嵌套的分隔板本体可展开为一个平面，并且一组互相嵌套的分隔板本体位于相邻的桌面之间。

进一步的，上述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，所述隔板升降驱动装置包括支撑底座、升降驱动电机一、升降驱动螺杆、螺杆套、连接板一、隔板连接圆柱、导向滑板和一组导向柱一，所述升降驱动电机一和一组导向柱一均固定设置在支撑底座上，并且升降驱动电机一和升降驱动螺杆连接，所述螺杆套套设在升降驱动螺杆的外部，并且螺杆套的一端和升降驱动螺杆螺纹连接，所述螺杆套的上端部伸出支撑底座，所述连接板一和螺杆套伸出支撑底座的上端部连接，所述隔板连接圆柱和连接板一固定连接，所述导向滑板通过螺钉和螺杆套连接，所述螺杆套和一组导向柱一滑动连接，所述伸缩隔板的下端部连接有隔板连接板一，所述隔板连接板一的一端和隔板连接圆柱的外壁固定连接，并且四个伸缩隔板以隔板连接圆柱的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

进一步的，上述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，所述升降桌腿包括两个对称设置的固定支撑腿、两个对称设置的升降支撑腿和升降腿升降驱动组件，所述两个对称设置的固定支撑腿和两个对称设置的升降支撑腿一一对应设置，所述固定支撑腿的内部设有空腔，所述升降支撑腿的下端部设置在空腔内，所述升降腿升降驱动组件设置在固定支撑腿和升降支撑腿之间，所述桌面和两个对称设置的升降支撑腿的上端部固定连接。

进一步的，上述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，所述升降腿升降驱动组件包括升降驱动电机二、升降驱动齿轮和升降驱动齿条，所述升降驱动电机二固定设置在两个对称设置的固定支撑腿的其中之一上，并且升降驱动电机二的转轴和升降驱动齿轮连接，所述升降驱动齿轮和升降驱动齿条啮合，所述升降驱动齿条固定设置在升降支撑腿的竖直侧壁上。

进一步的，上述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，所述固定支撑腿的内壁上设有竖直导向滑轨，所述升降支撑腿的侧壁上设有一组竖直导向滑块，所述一组竖直导向滑块和竖直导向滑轨滑动连接。

进一步的，上述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，所述桌面角度调节装置包括水平固定支撑板、翻转臂一、翻转臂二、桌面连接板一、桌面连接板二、桌面角度调节组件和铰接支撑座，所述水平固定支撑板和两个对称设置的升降支撑腿固定连接，所述桌面角度调节组件和铰接支撑座均设置在水平固定支撑板上，所述桌面连接板一和桌面连接板二平行设置，并且桌面连接板一和桌面连接板二的一端与桌面角度调节组件铰接，所述桌面连接板一和桌面连接板二与桌面的下端面固定连接，所述翻转臂一和翻转臂二平行设置，并且翻转臂一和翻转臂二的一端均与铰接支撑座铰接，所述翻转臂一和翻转臂二分别设置在桌面的相对的两侧，并且翻转臂一和翻转臂二远离铰接支撑座的一端和桌面的侧壁铰接。

进一步的，上述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，所述桌面角度调节组件包括角度调节电机、转轴一、主动轮一、主动轮二、从动轮一、从动轮二、齿轮带一、齿轮带二、丝杆一、丝杆二、丝杆螺母一和丝杆螺母二，所述角度调节电机、丝杆一和丝杆二均设置在水平固定支撑板上，所述角度调节电机的转轴和转轴一连接，所述转轴一通过键与主动轮一和主动轮二连接，所述主动轮一通过齿轮带一和从动轮一连接，所述主动轮二通过齿轮带二和从动轮二连接，所述从动轮一和丝杆一连接，所述从动轮二和丝杆二连接，所述丝杆一和丝杆二平行设置，并且丝杆一和丝杆二分别位于转轴一的两侧，所述丝杆螺母一和丝杆一螺纹连接，所述丝杆螺母二和丝杆二螺纹连接，所述桌面连接板一的一端和丝杆螺母一铰接，所述桌面连接板二的一端和丝杆螺母二铰接。

进一步的，上述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，所述水平固定支撑板上设有一组丝杆支撑座和转轴支撑座，所述丝杆一和丝杆二分别设置在一组丝杆支撑座上，所述转轴一设置在转轴支撑座上。

本发明还提供一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌的组装方法，包括以下步骤：

S1、初始时，四个桌面通过四个伸缩隔板分隔为四个区域，需要将四个桌面合并，扩展控制桌面积时，升降驱动电机一启动，带动升降驱动螺杆旋转；

S2、升降驱动螺杆的旋转带动螺杆套沿着竖直方向下降，从而使得隔板连接圆柱下降，与隔板连接圆柱连接在一起的隔板连接板一下降，直至伸缩隔板的上端部下降至与桌面的上端面处于同一平面，此时四个桌面和四个伸缩隔板的上端面拼接位一整块矩形截面的平面；

S3、四个桌面通过四个伸缩隔板分隔为四个工作区域单独使用时；

S4、需要调节四个桌面中任意一个的高度时，对应调节此桌面连接的升降桌腿；

S5、升降驱动电机二启动，带动升降驱动电机二旋转，升降驱动电机二驱动升降驱动齿条升降，升降驱动齿条的移动带动升降支撑腿升降，从而使得桌面升降，直至将桌面调整到合适的高度，升降驱动电机二停止；

S6、需要调节四个桌面中任意一个的角度时，对应调节此桌面连接的桌面角度调节装置；

S7、角度调节电机启动，同时带动主动轮一和主动轮二旋转，主动轮一通过齿轮带一带动从动轮一旋转，主动轮二通过齿轮带二带动从动轮二旋转，从动轮一和从动轮二也是同步旋转的；

S8、从动轮一和从动轮二带动丝杆一和丝杆二同步旋转，因此丝杆螺母一和丝杆螺母二分别沿着丝杆一和丝杆二同步移动；

S9、丝杆螺母一和丝杆螺母二沿着丝杆一和丝杆二轴线方向移动，带动桌面连接板一和桌面连接板二绕着与丝杆螺母一和丝杆螺母二的铰接位置摆动，使得桌面以翻转臂一和翻转臂二与铰接支撑座的铰接位置为支点进行翻转，从而实现桌面的角度调节。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，设置有四个独立的桌面，并且桌面之间设置有分隔板，需要大面积的控制桌进行操作时，通过隔板升降驱动装置将分隔板缩回至桌面的缝隙之间，从而使得四个独立的桌面形成一个完整的平面；当四个独立的桌面分别独立进行工作时，通过升降桌腿和桌面角度调节装置分别可进行说面高度和角度的调节，使得桌面适用于不同的操作要求，相比较传统的设计，本发明具有环境适应性强、安装方便等优点。

附图说明

图1为本发明所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌的俯视图；

图2为本发明所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌的主视图；

图3为本发明所述的伸缩隔板伸展开的结构示意图；

图4为本发明所述的伸缩隔板收缩的结构示意图；

图5为本发明所述的隔板升降驱动装置的结构示意图；

图6为本发明所述的升降桌腿的结构示意图一；

图7为本发明所述的升降桌腿的结构示意图二；

图8为本发明所述的桌面角度调节装置的结构示意图一；

图9为本发明所述的桌面角度调节装置的结构示意图二。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，包括四个桌面1、四个伸缩隔板2、隔板升降驱动装置3、四个升降桌腿4和四个桌面角度调节装置5，所述四个桌面1的形状相同，并且四个桌面1可拼接为矩形截面的台面，所述隔板升降驱动装置3设置在四个桌面1的中心位置，所述四个伸缩隔板2和隔板升降驱动装置3连接，并且四个桌面1和四个伸缩隔板2互相间隔设置，所述四个桌面1之间均设有间隙，所述伸缩隔板2位于间隙内，所述隔板升降驱动装置3可驱动四个伸缩隔板2升降，所述四个桌面角度调节装置5、四个升降桌腿4和四个桌面1一一对应设置，并且桌面1和升降桌腿4连接，所述升降桌腿4可驱动桌面1升降，所述桌面角度调节装置5可驱动桌面1进行角度调节。

如图3、4所示的伸缩隔板2由一组互相嵌套的分隔板本体21组成，所述一组互相嵌套的分隔板本体21可展开为一个平面，并且一组互相嵌套的分隔板本体21位于相邻的桌面1之间。

如图5所示的隔板升降驱动装置3包括支撑底座31、升降驱动电机一32、升降驱动螺杆33、螺杆套34、连接板一35、隔板连接圆柱36、导向滑板37和一组导向柱一38，所述升降驱动电机一32和一组导向柱一38均固定设置在支撑底座31上，并且升降驱动电机一32和升降驱动螺杆33连接，所述螺杆套34套设在升降驱动螺杆33的外部，并且螺杆套34的一端和升降驱动螺杆33螺纹连接，所述螺杆套34的上端部伸出支撑底座31，所述连接板一35和螺杆套34伸出支撑底座31的上端部连接，所述隔板连接圆柱36和连接板一35固定连接，所述导向滑板37通过螺钉和螺杆套34连接，所述螺杆套34和一组导向柱一38滑动连接，所述伸缩隔板2的下端部连接有隔板连接板一22，所述隔板连接板一22的一端和隔板连接圆柱36的外壁固定连接，并且四个伸缩隔板2以隔板连接圆柱36的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

如图6、7所示的升降桌腿4包括两个对称设置的固定支撑腿41、两个对称设置的升降支撑腿42和升降腿升降驱动组件43，所述两个对称设置的固定支撑腿41和两个对称设置的升降支撑腿42一一对应设置，所述固定支撑腿41的内部设有空腔，所述升降支撑腿42的下端部设置在空腔内，所述升降腿升降驱动组件43设置在固定支撑腿41和升降支撑腿42之间，所述桌面1和两个对称设置的升降支撑腿42的上端部固定连接。所述升降腿升降驱动组件43包括升降驱动电机二431、升降驱动齿轮432和升降驱动齿条433，所述升降驱动电机二431固定设置在两个对称设置的固定支撑腿41的其中之一上，并且升降驱动电机二431的转轴和升降驱动齿轮432连接，所述升降驱动齿轮432和升降驱动齿条433啮合，所述升降驱动齿条433固定设置在升降支撑腿42的竖直侧壁上。所述固定支撑腿41的内壁上设有竖直导向滑轨411，所述升降支撑腿42的侧壁上设有一组竖直导向滑块421，所述一组竖直导向滑块421和竖直导向滑轨411滑动连接。

如图8、9所示的桌面角度调节装置5包括水平固定支撑板51、翻转臂一52、翻转臂二53、桌面连接板一54、桌面连接板二55、桌面角度调节组件56和铰接支撑座57，所述水平固定支撑板51和两个对称设置的升降支撑腿42固定连接，所述桌面角度调节组件56和铰接支撑座57均设置在水平固定支撑板51上，所述桌面连接板一54和桌面连接板二55平行设置，并且桌面连接板一54和桌面连接板二55的一端与桌面角度调节组件56铰接，所述桌面连接板一54和桌面连接板二55与桌面1的下端面固定连接，所述翻转臂一52和翻转臂二53平行设置，并且翻转臂一52和翻转臂二53的一端均与铰接支撑座57铰接，所述翻转臂一52和翻转臂二53分别设置在桌面1的相对的两侧，并且翻转臂一52和翻转臂二53远离铰接支撑座57的一端和桌面1的侧壁铰接。

上述结构中，桌面角度调节组件56包括角度调节电机561、转轴一562、主动轮一563、主动轮二564、从动轮一565、从动轮二566、齿轮带一567、齿轮带二568、丝杆一569、丝杆二5610、丝杆螺母一5611和丝杆螺母二5612，所述角度调节电机561、丝杆一569和丝杆二5610均设置在水平固定支撑板51上，所述角度调节电机561的转轴和转轴一562连接，所述转轴一562通过键与主动轮一563和主动轮二564连接，所述主动轮一563通过齿轮带一567和从动轮一565连接，所述主动轮二564通过齿轮带二568和从动轮二566连接，所述从动轮一565和丝杆一569连接，所述从动轮二566和丝杆二5610连接，所述丝杆一569和丝杆二5610平行设置，并且丝杆一569和丝杆二5610分别位于转轴一562的两侧，所述丝杆螺母一5611和丝杆一569螺纹连接，所述丝杆螺母二5612和丝杆二5610螺纹连接，所述桌面连接板一54的一端和丝杆螺母一5611铰接，所述桌面连接板二55的一端和丝杆螺母二5612铰接。所述水平固定支撑板51上设有一组丝杆支撑座511和转轴支撑座512，所述丝杆一569和丝杆二5610分别设置在一组丝杆支撑座511上，所述转轴一562设置在转轴支撑座512上。

基于上述结构的基础上，一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌的组装方法，包括以下步骤：

S1、初始时，四个桌面1通过四个伸缩隔板2分隔为四个区域，需要将四个桌面1合并，扩展控制桌面积时，升降驱动电机一32启动，带动升降驱动螺杆33旋转；

S2、升降驱动螺杆33的旋转带动螺杆套34沿着竖直方向下降，从而使得隔板连接圆柱36下降，与隔板连接圆柱36连接在一起的隔板连接板一22下降，直至伸缩隔板2的上端部下降至与桌面1的上端面处于同一平面，此时四个桌面1和四个伸缩隔板2的上端面拼接位一整块矩形截面的平面；

S3、四个桌面1通过四个伸缩隔板2分隔为四个工作区域单独使用时；

S4、需要调节四个桌面1中任意一个的高度时，对应调节此桌面1连接的升降桌腿4；

S5、升降驱动电机二431启动，带动升降驱动电机二431旋转，升降驱动电机二431驱动升降驱动齿条433升降，升降驱动齿条433的移动带动升降支撑腿42升降，从而使得桌面1升降，直至将桌面1调整到合适的高度，升降驱动电机二431停止；

S6、需要调节四个桌面1中任意一个的角度时，对应调节此桌面1连接的桌面角度调节装置5；

S7、角度调节电机561启动，同时带动主动轮一563和主动轮二564旋转，主动轮一563通过齿轮带一567带动从动轮一565旋转，主动轮二564通过齿轮带二568带动从动轮二566旋转，从动轮一565和从动轮二566也是同步旋转的；

S8、从动轮一565和从动轮二566带动丝杆一569和丝杆二5610同步旋转，因此丝杆螺母一5611和丝杆螺母二5612分别沿着丝杆一569和丝杆二5610同步移动；

S9、丝杆螺母一5611和丝杆螺母二5612沿着丝杆一569和丝杆二5610轴线方向移动，带动桌面连接板一54和桌面连接板二55绕着与丝杆螺母一5611和丝杆螺母二5612的铰接位置摆动，使得桌面1以翻转臂一52和翻转臂二53与铰接支撑座57的铰接位置为支点进行翻转，从而实现桌面1的角度调节。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：包括四个桌面（1）、四个伸缩隔板（2）、隔板升降驱动装置（3）、四个升降桌腿（4）和四个桌面角度调节装置（5），所述四个桌面（1）的形状相同，并且四个桌面（1）可拼接为矩形截面的台面，所述隔板升降驱动装置（3）设置在四个桌面（1）的中心位置，所述四个伸缩隔板（2）和隔板升降驱动装置（3）连接，并且四个桌面（1）和四个伸缩隔板（2）互相间隔设置，所述四个桌面（1）之间均设有间隙，所述伸缩隔板（2）位于间隙内，所述隔板升降驱动装置（3）可驱动四个伸缩隔板（2）升降，所述四个桌面角度调节装置（5）、四个升降桌腿（4）和四个桌面（1）一一对应设置，并且桌面（1）和升降桌腿（4）连接，所述升降桌腿（4）可驱动桌面（1）升降，所述桌面角度调节装置（5）可驱动桌面（1）进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：所述伸缩隔板（2）由一组互相嵌套的分隔板本体（21）组成，所述一组互相嵌套的分隔板本体（21）可展开为一个平面，并且一组互相嵌套的分隔板本体（21）位于相邻的桌面（1）之间。

3.根据权利要求1所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：所述隔板升降驱动装置（3）包括支撑底座（31）、升降驱动电机一（32）、升降驱动螺杆（33）、螺杆套（34）、连接板一（35）、隔板连接圆柱（36）、导向滑板（37）和一组导向柱一（38），所述升降驱动电机一（32）和一组导向柱一（38）均固定设置在支撑底座（31）上，并且升降驱动电机一（32）和升降驱动螺杆（33）连接，所述螺杆套（34）套设在升降驱动螺杆（33）的外部，并且螺杆套（34）的一端和升降驱动螺杆（33）螺纹连接，所述螺杆套（34）的上端部伸出支撑底座（31），所述连接板一（35）和螺杆套（34）伸出支撑底座（31）的上端部连接，所述隔板连接圆柱（36）和连接板一（35）固定连接，所述导向滑板（37）通过螺钉和螺杆套（34）连接，所述螺杆套（34）和一组导向柱一（38）滑动连接，所述伸缩隔板（2）的下端部连接有隔板连接板一（22），所述隔板连接板一（22）的一端和隔板连接圆柱（36）的外壁固定连接，并且四个伸缩隔板（2）以隔板连接圆柱（36）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

4.根据权利要求1所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：所述升降桌腿（4）包括两个对称设置的固定支撑腿（41）、两个对称设置的升降支撑腿（42）和升降腿升降驱动组件（43），所述两个对称设置的固定支撑腿（41）和两个对称设置的升降支撑腿（42）一一对应设置，所述固定支撑腿（41）的内部设有空腔，所述升降支撑腿（42）的下端部设置在空腔内，所述升降腿升降驱动组件（43）设置在固定支撑腿（41）和升降支撑腿（42）之间，所述桌面（1）和两个对称设置的升降支撑腿（42）的上端部固定连接。

5.根据权利要求4所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：所述升降腿升降驱动组件（43）包括升降驱动电机二（431）、升降驱动齿轮（432）和升降驱动齿条（433），所述升降驱动电机二（431）固定设置在两个对称设置的固定支撑腿（41）的其中之一上，并且升降驱动电机二（431）的转轴和升降驱动齿轮（432）连接，所述升降驱动齿轮（432）和升降驱动齿条（433）啮合，所述升降驱动齿条（433）固定设置在升降支撑腿（42）的竖直侧壁上。

6.根据权利要求4或5所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：所述固定支撑腿（41）的内壁上设有竖直导向滑轨（411），所述升降支撑腿（42）的侧壁上设有一组竖直导向滑块（421），所述一组竖直导向滑块（421）和竖直导向滑轨（411）滑动连接。

7.根据权利要求4所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：所述桌面角度调节装置（5）包括水平固定支撑板（51）、翻转臂一（52）、翻转臂二（53）、桌面连接板一（54）、桌面连接板二（55）、桌面角度调节组件（56）和铰接支撑座（57），所述水平固定支撑板（51）和两个对称设置的升降支撑腿（42）固定连接，所述桌面角度调节组件（56）和铰接支撑座（57）均设置在水平固定支撑板（51）上，所述桌面连接板一（54）和桌面连接板二（55）平行设置，并且桌面连接板一（54）和桌面连接板二（55）的一端与桌面角度调节组件（56）铰接，所述桌面连接板一（54）和桌面连接板二（55）与桌面（1）的下端面固定连接，所述翻转臂一（52）和翻转臂二（53）平行设置，并且翻转臂一（52）和翻转臂二（53）的一端均与铰接支撑座（57）铰接，所述翻转臂一（52）和翻转臂二（53）分别设置在桌面（1）的相对的两侧，并且翻转臂一（52）和翻转臂二（53）远离铰接支撑座（57）的一端和桌面（1）的侧壁铰接。

8.根据权利要求7所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：所述桌面角度调节组件（56）包括角度调节电机（561）、转轴一（562）、主动轮一（563）、主动轮二（564）、从动轮一（565）、从动轮二（566）、齿轮带一（567）、齿轮带二（568）、丝杆一（569）、丝杆二（5610）、丝杆螺母一（5611）和丝杆螺母二（5612），所述角度调节电机（561）、丝杆一（569）和丝杆二（5610）均设置在水平固定支撑板（51）上，所述角度调节电机（561）的转轴和转轴一（562）连接，所述转轴一（562）通过键与主动轮一（563）和主动轮二（564）连接，所述主动轮一（563）通过齿轮带一（567）和从动轮一（565）连接，所述主动轮二（564）通过齿轮带二（568）和从动轮二（566）连接，所述从动轮一（565）和丝杆一（569）连接，所述从动轮二（566）和丝杆二（5610）连接，所述丝杆一（569）和丝杆二（5610）平行设置，并且丝杆一（569）和丝杆二（5610）分别位于转轴一（562）的两侧，所述丝杆螺母一（5611）和丝杆一（569）螺纹连接，所述丝杆螺母二（5612）和丝杆二（5610）螺纹连接，所述桌面连接板一（54）的一端和丝杆螺母一（5611）铰接，所述桌面连接板二（55）的一端和丝杆螺母二（5612）铰接。

9.根据权利要求8所述的多模块自动拼接组合式医疗控制桌，其特征在于：所述水平固定支撑板（51）上设有一组丝杆支撑座（511）和转轴支撑座（512），所述丝杆一（569）和丝杆二（5610）分别设置在一组丝杆支撑座（511）上，所述转轴一（562）设置在转轴支撑座（512）上。

10.一种多模块自动拼接组合式医疗控制桌的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、初始时，四个桌面（1）通过四个伸缩隔板（2）分隔为四个区域，需要将四个桌面（1）合并，扩展控制桌面积时，升降驱动电机一（32）启动，带动升降驱动螺杆（33）旋转；

S2、升降驱动螺杆（33）的旋转带动螺杆套（34）沿着竖直方向下降，从而使得隔板连接圆柱（36）下降，与隔板连接圆柱（36）连接在一起的隔板连接板一（22）下降，直至伸缩隔板（2）的上端部下降至与桌面（1）的上端面处于同一平面，此时四个桌面（1）和四个伸缩隔板（2）的上端面拼接位一整块矩形截面的平面；

S3、四个桌面（1）通过四个伸缩隔板（2）分隔为四个工作区域单独使用时；

S4、需要调节四个桌面（1）中任意一个的高度时，对应调节此桌面（1）连接的升降桌腿（4）；

S5、升降驱动电机二（431）启动，带动升降驱动电机二（431）旋转，升降驱动电机二（431）驱动升降驱动齿条（433）升降，升降驱动齿条（433）的移动带动升降支撑腿（42）升降，从而使得桌面（1）升降，直至将桌面（1）调整到合适的高度，升降驱动电机二（431）停止；

S6、需要调节四个桌面（1）中任意一个的角度时，对应调节此桌面（1）连接的桌面角度调节装置（5）；

S7、角度调节电机（561）启动，同时带动主动轮一（563）和主动轮二（564）旋转，主动轮一（563）通过齿轮带一（567）带动从动轮一（565）旋转，主动轮二（564）通过齿轮带二（568）带动从动轮二（566）旋转，从动轮一（565）和从动轮二（566）也是同步旋转的；

S8、从动轮一（565）和从动轮二（566）带动丝杆一（569）和丝杆二（5610）同步旋转，因此丝杆螺母一（5611）和丝杆螺母二（5612）分别沿着丝杆一（569）和丝杆二（5610）同步移动；

S9、丝杆螺母一（5611）和丝杆螺母二（5612）沿着丝杆一（569）和丝杆二（5610）轴线方向移动，带动桌面连接板一（54）和桌面连接板二（55）绕着与丝杆螺母一（5611）和丝杆螺母二（5612）的铰接位置摆动，使得桌面（1）以翻转臂一（52）和翻转臂二（53）与铰接支撑座（57）的铰接位置为支点进行翻转，从而实现桌面（1）的角度调节。

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