CN1142875C - 自行车传动装置用的转换装置 - Google Patents

Abstract

自行车传动装置转换装置包括马达，用于拉动和释放传动装置控制件的卷绕件，以及布置在马达和卷绕件之间用于将卷绕件保持在多个位置的单向离合器变速控制装置。

Description

自行车传动装置用的转换装置

本发明涉及自行车的控制装置，特别涉及用于转换自行车传动装置的自动变速装置。

目前市场上有两种主要形式的自行车传动装置。一种自行车传动装置利用拨链器将链条从一个链轮转换到另一个链轮上以改变传动比，另一种利用布置在旋转轮毂如车轮轮毂内的行星齿轮机构改变传动比。无论是哪种情况，都是移动操作件如杠杆、推杆或可旋转环以操作传动装置，操作件连接在传动装置致动件如控制缆索或连杆上，骑车人拉动或释放传动装置致动件以使操作件产生希望的运动。为使以拉动或释放方式操作传动装置更容易，通常使用复位弹簧向初始位置偏压操作件。因此，通过克服逐渐增加的复位弹簧力和和传动装置对转换齿轮的自然阻力移动操作件来操作传动装置。

当传动装置致动件是控制缆索时，控制缆索通常连接在安装在自行车车把上的变速控制装置上。变速控制装置通常包括卷绕件，和使卷绕件旋转的旋转环或手柄，其中卷绕件卷绕或松开控制缆索以实现拉动或释放功能。当进行卷绕操作以选择希望的传动齿轮后，必须将卷绕件保持在与该齿轮相对应位置。用于定位卷绕件的已知结构包括仅仅涉及利用摩擦阻力的；其中在固定元件侧面上的速度梯级位置形成凹口以与控制构件侧面上形成的凸起接合的(如在Japanese Laid-Open Patent Application 3-176290中所述)；以及涉及提供单向棘轮机构的(如在PCT/JP92/00138中所述)。

在利用凹口和凸起之间的摩擦阻力或接合实现定位的变速控制装置中，需要相当大的接合力以将卷绕件牢固地保持在希望的位置。如果在由这种位置保持结构产生的阻力的基础上再加上复位弹簧阻力，由必须施加以操作变速控制装置的力将变得相当大。

马达驱动的自行车传动装置变得越来越常见了。这种马达驱动的自行车传动装置将骑车人从手动拉动和释放传动装置致动件的任务中解脱出来。当然，用于拉动和释放传动装置致动件的马达必须设计为能承受上述力。有时这会使得必须使用较大的马达，这增加了传动装置操作机构的成本、尺寸和重量。较大的马达还对用于操作马达的电池产生明显增大的电量消耗，从而使电池寿命变短。因此，当自行车的尺寸、成本或重量是重要因素时，如在竞赛环境中，通常不使用马达驱动的传动装置。

本发明涉及马达控制的变速控制装置，其生产成本低并且避免了操作现有技术变速控制装置所需要的很大的力。

本发明提供一种自行车传动装置的转换装置，包括：一马达；用于拉动和释放一传动装置控制件的卷绕件；布置在马达和卷绕件之间用于将卷绕件保持在多个位置的一单向离合器变速控制装置；所述单向离合器变速控制装置包括：一第一构件；一第二构件，其相对第一构件可旋转地安装，用于控制传动装置控制件的拉动和释放，其中第二构件在一第一方向和一第二方向上旋转；一第三构件，其联接在第一构件和第二构件之间，其中第三构件绕一第一轴线旋转，并且第三构件在第一轴线方向上在一接合位置和一脱开位置之间移动，其中在接合位置第三构件与第一构件接合，在脱开位置第三构件与第一构件脱开；其中第二构件包括一驱动面，当第二构件在第一方向上旋转时，驱动面用于在第三方向上驱动第三构件；其中第三构件包括一第一凸轮面，当第三构件在第三方向上旋转时，第一凸轮面用于使第三构件在第一轴线方向上向脱开位置移动；其中第三构件包括一定位面，当第三构件处于接合位置时，定位面用于防止第三构件绕第一轴线旋转。

在更具体的实施例中，单向离合器变速控制装置包括一第一构件；一第二构件，该构件相对第一构件可旋转地安装，用于控制传动装置控制件的拉动和释放；一第三构件，该构件联接在第一构件和第二构件之间。如果希望，第一构件可构造为将变速控制装置相对自行车不可移动地固定，第二构件可联接在卷绕件上用于拉动和释放控制缆索。

在任何情况下，第三构件都响应第二构件的旋转绕第一轴线旋转。第三构件还在第一轴线方向上在一接合位置和一脱开位置之间移动，其中在接合位置第三构件与第一构件接合，在脱开位置第三构件与第一构件脱开。第二构件包括一驱动面，当第二构件在第一方向上旋转时，该驱动面用于在第三方向上(可与第一方向相同)驱动第三构件。第三构件包括第一和第二凸轮面，其中当第三构件在第三方向上旋转时，第一凸轮面使第三构件在第一轴线方向上向脱开位置移动，当第二构件在第二方向上旋转时，第二凸轮面使第三构件在第一轴线方向上向脱开位置移动。第三构件还包括一定位面，当第三构件处于接合位置时，此定位面防止第三构件绕第一轴线旋转。

在更具体的实施例中，当第二构件在第一方向上旋转时，驱动面与第三构件接触，当第三构件在第三方向上旋转时，第一凸轮面与第一构件接触，当第二构件在第二方向上旋转时，第二凸轮面与第二构件接触，当第三构件处于接合位置时，定位面与第一构件接触。驱动面在第一轴线方向上的高度比定位面的相应高度大，所以当第三构件与第一构件脱开时，第三构件保持与第二构件接合，从而允许第三构件以分立的阶段旋转。最终的结构是用很少的部件构造的，非常紧凑，并且不需要很大的力以操作装置和将装置的位置保持在选定的齿轮。因此，可以使用小马达。

图1为结合了根据本发明的自行车变速控制装置特定实施例的自行车的侧视图；

图2为图1所示马达驱动单元和安装支架的局部横截面视图；

图3为图2所示马达驱动单元用的安装支架的俯视图；

图4为图2所示钟形曲柄组件的更详细的视图；

图5为图2所示马达驱动单元的局部横截面视图；

图6为图5所示马达驱动单元中使用的变速控制装置的更详细的横截面视图；

图7A-7E为表示当马达在第一方向上旋转时卷绕机构的操作的示意图；

图8A-8D为表示当马达在第二方向上旋转时卷绕机构的操作的示意图。

图1为使用马达驱动单元14的自行车10的侧视图，马达驱动单元14包括根据本发明用于自行车传动装置18的变速控制装置的特定实施例。自行车10包括车架22，可转动地安装在车架22上用于可转动地支撑前轮30的叉26，安装在叉26上的车把34，安装在车架34上用于操作前轮卡钳式制动器42的制动手柄38，车座46，可转动地安装在车架22上用于使连接在链条49上的链轮48旋转的踏板曲柄47，可转动地安装在车架22上的后轮50。在该实施例中，自行车传动装置18是内轮毂式传动装置，其具有行星齿轮机构，用于通过以公知方式使由链条49施加的旋转力通过多个传动路线传递来改变传动比。信号提供单元如磁铁54安装在车轮50的辐条50A之一上。马达驱动单元14利用磁铁54提供的磁信号根据自行车速度控制传动装置的转换。马达驱动单元14通过安装支架62和钟形曲柄外壳64安装在自行车车架22的链条支杆58上。如下所述，马达驱动单元14通过钟形曲柄组件68(图4)控制传动装置18。

图2为马达驱动单元14和安装支架62的局部横截面视图，图3为去掉钟形曲柄组件68后的安装支架62的俯视图，图4钟形曲柄组件68的更详细的视图。如这些图中所示，马达驱动单元14包括外壳69，外壳69通过螺钉70安装在支架62的马达安装支架部分61上，螺钉70穿过支架62上的安装孔71并拧入到外壳69内。具有螺钉安装孔65的前框架安装支架部分63垂直于马达安装支架部分61向下延伸，用于安装到链条支杆58上。形式为卷筒的卷绕件72具有缆索接头76和卷绕面88，其中接头76用于固定形式为控制钢丝84的控制件的缆索端部小珠80，卷绕面88用于卷绕和松开钢丝84。控制钢丝84穿过U形或凸面导槽92，与缆索连接钟形曲柄件100的卷绕面96接合并终止于固定在有槽缆索接头108内的另一个缆索端部小珠104，其中导槽92形成在相对马达安装支架部分61向下倾斜延伸的过渡支架部分66上，接头108形成在缆索连接钟形曲柄件100上。

缆索连接钟形曲柄件100通过枢轴116枢转安装在相对的安装凸耳110和112上，其中安装凸耳形成在导槽下面的过渡支架部分66上，枢轴116穿过在缆索连接钟形曲柄件100上形成的分隔件120并进入安装凸耳110和112。致动器移动钟形曲柄件(an actuator moving bellcrank member)121具有安装凸耳122和123，用于通过枢轴116将致动器移动钟形曲柄件枢转安装在凸耳110和112上，使得分隔件120布置在安装耳122和123之间。在安装耳122和123之间延伸的壁124包括用于支撑调整螺钉132的带螺纹杆129的带螺纹孔128。弹簧130布置在螺钉旋转盖133的端壁121和调整螺钉132的头部135之间。螺钉旋转盖133与调整螺钉132的头部135接触，使得旋转螺钉旋转盖133使调整螺钉132旋转。调整螺钉132的端部136与缆索连接钟形曲柄件100的侧面134接触，以调整缆索连接钟形曲柄件100相对致动器移动钟形曲柄件121的旋转位置。致动器移动钟形曲柄件121包括用于压在致动杆148端部144的接触部分140，致动杆148滑动布置在自行车传动装置18的轮毂轴152内。因此，可通过旋转调整螺钉132使缆索钢丝84和/或致动杆148的长度产生变化。轮毂轴152和支架62的后框架安装支架部分154通过固定螺母160和垫圈164安装在链条支杆58上。有利的是，后框架安装支架部分154包括用于接收从中穿过的轴152的孔153。以公知方式利用致动杆148转换轮毂传动装置18内的齿轮。

图5为马达驱动单元14的局部横截面视图。外壳69限定电控隔间170，电池隔间172和马达驱动隔间174。电控隔间170容纳印刷电路板180，印刷电路板180包括处理器(未示出)和必要的电子线路以确定自行车的速度以及根据自行车的速度控制控制钢丝84的卷绕和松开。磁性传感器182布置在电控隔间170的侧面，用于检测磁铁54的通过和用于向安装在印刷电路板180上的处理器提供表示车轮50的转速和从而自行车速度的信号。这种信号的处理是公知的。电池隔间172容纳四个用于向印刷电路板180上的电路和马达驱动隔间174内的马达184提供电力的电池。图5表示卷绕件72暴露在外壳69的外面以使控制钢丝84的连接和脱开更容易，但如果希望，可以提供图6中所示的可拆卸保护盖作为马达驱动隔间174的一部分以包围卷绕件72。

马达驱动隔间174容纳用于卷绕和松开控制钢丝84的金属构件。更具体地，马达184包括带有驱动齿轮192的驱动轴188，驱动齿轮192与通过枢轴200枢转安装在马达驱动隔间174上的大直径齿轮196接合。与大直径齿轮196一体旋转的小直径齿轮202与通过枢轴208枢转安装在马达驱动隔间174上的大直径齿轮204接合。与大直径齿轮204一体旋转的小直径齿轮212与通过枢轴220枢转安装在马达驱动隔间174上的大直径齿轮216接合。与大直径齿轮216一体旋转的小直径齿轮224与在单向离合器变速控制装置232的主齿轮228的外周表面上形成的多个齿227接合，变速控制装置232通过枢轴234枢转安装在马达驱动隔间174上以绕轴线X旋转。具有196、202、204、212、216和224形成齿轮减速单元以逐步减低驱动齿轮192到主齿轮228的转动速度。

图6为变速控制装置232的更详细的横截面视图。马达驱动隔间174作为固定的第一构件，主齿轮228作为相对马达驱动隔间174可旋转安装的用于控制控制钢84的拉动和释放的第二构件，其中主齿轮228在图6中用箭头A所示的第一方向和在图6中用箭头B所示的第二方向上旋转。空转齿轮240作为联接在马达驱动隔间174和主齿轮228之间的第三构件。如下面更详细讨论的，空转齿轮240绕轴线X旋转并在轴线X方向上在接合位置和脱开位置之间移动，其中在接合位置空转齿轮240与马达驱动隔间174接合，在脱开位置空转齿240与马达驱动隔间174脱开。

如图7A中示意性地表示的，主齿轮228包括多个齿265，齿265形成在圆弧上并具有在轴线X方向上延伸的多个驱动面244，当主齿轮228在第一方向A上旋转时，驱动面244与在空转齿轮240的圆弧上形成的多个齿259的多个互补表面248接合以在第三方向上驱动空转齿轮240。在该实施例中，第三方向与方向A相同。分隔件250形成在驱动面244和面248之间以实现下述过度转换功能。空转齿轮240还包括多个齿251，齿251形成在圆弧上并具有在轴线X方向上延伸的定位面256，当空转齿轮240处于接合位置时，定位面256与在马达驱动隔间174上形成的齿254的互补面257接触以防止空转齿轮240绕轴线X旋转。定位面用于将空转齿轮240和从而主齿轮228及卷绕件72固定在要求的位置以将传动装置设定在每一个可用的传动比上，其中连续定位面256之间的距离与拉动或释放以将传动装置18从一个传动比设定到下一个传动比的控制钢丝84的长度相对应。在该实施例中，驱动面244在轴线X方向上的高度比定位面256在轴线X方向上的高度高，其原因在下面阐述。

空转齿轮240还包括在齿251上形成的多个第一凸轮面252，当空转齿轮240向方向A旋转时，凸轮面252用于与在马达驱动隔间174上形成的齿254的互补面253接触以使空转齿轮240在轴线X方向上向脱开位置移动。此外，空转齿轮240包括在齿259上形成的多个第二凸轮面260，当主齿轮228向方向B旋转时，凸轮面260用于与在主齿轮228的齿265上形成的多个互补面264接触以使空转齿轮240在轴线X方向上向脱开位置移动。当空转齿轮240处于图7A中所示的接合位置时，表面253，253，256和257布置在平面P1内。类似地，当空转齿轮240处于图7A中所示的位置时，表面244，248，260和264布置在平面P2内。平面P1和P2都基本与轴线X垂直，其中平面P1和平面P2在轴线X方向上间隔开。

如图6中所示，形式为电位计的位置传感器300安装在马达驱动隔间174上。电位计300包括用于与主齿轮228中的联接孔308接合的联接凸耳304，使得主齿轮228的旋转使联接凸耳产生相应的旋转以使位置传感器300输出与主齿轮228的位置成比例的电阻。

卷绕件72可旋转地绕枢轴234安装，其包括大直径圆柱部分318，中间直径圆柱部分320和小直径圆柱部分324，其中大直径圆柱部分318包括钢丝接头76和卷绕面88。主齿轮228夹在小直径圆柱部分324的端面和相对的马达驱动隔间174的端面332之间。在主齿轮228内周表面上形成的花键333与在小直径圆柱部分324的外周表面上形成的互补花键334接合，使得卷绕件72与主齿轮228一体旋转。主齿轮228由通过花键335互锁的两个部分228A和228B组成以易于装配。空转齿轮240通过花键336不可旋转但可轴向移动地绕小直径圆柱部分324安装，花键336与小直径圆柱部分324上的花键334接合。密封件336绕枢轴234布置在大直径圆柱部分318的颃340和相对的马达驱动隔间174的端面344之间。另一个密封件350绕中间直径圆柱部分320布置在马达驱动隔间174的包围中间直径圆柱部分320的壁356的表面354和相对的大直径圆柱部分318的表面358之间。这种结构的结果是，卷绕件72和主齿轮228在轴线X方向上通常不能移动。空转齿轮240被弹簧370向远离主齿轮228和接近马达驱动隔间174的壁356的方向偏压。

参考图7A-7E描述当马达184使主齿轮228向方向A(其对应于绕卷绕件72卷绕控制钢丝84)旋转时变速控制装置232的操作。图7A表示变速控制装置处于初始稳定状态。

当主齿轮228沿方向A移动时，主齿轮228的驱动面244首先关闭驱动面与空转齿轮240上的表面248之间的空间250。然后，主齿轮228的驱动面244压在空转齿轮240的表面248上并使空转齿轮240向方向A绕轴线X旋转。其结果是，如图7B中所示，与齿254接合的空转齿轮240的齿251的第一凸轮面252靠在齿254的表面253上滑动并向左侧推空转齿轮240。这种移动一直继续到如图7C和7D中所示齿251跳过齿254和如图7D中所示空转齿轮240移动回右侧为止。由于齿265的驱动面244在轴线X方向上的高度比齿251的定位面256在轴线X方向上的高度高，所以空转齿轮240可在不与主齿轮228脱开的情况下与齿254脱开。由于主齿轮228的驱动面244一直与空转齿轮240上的表面248接触，所以原来驱动面244和表面248之间的空间250(图7A)被转换并且现在表现为如图7D中所示的第二凸轮面260和表面264之间的空间250’。在该操作中，位置传感器300从图7A中所示的位置“L”移动到图7D中所述的位置“N”。

由于卷绕件72与主齿轮228一体旋转，所以此时控制钢丝84被拉动的量与主齿轮228的驱动面244和表面248之间的原始空间250的距离加上原来与齿254的表面257接触的定位面256和现在与齿254的表面257接触的定位面256之间的距离之和相对应。因此，很明显，此时控制钢丝84被拉动的距离大于将传动装置18从一个传动比转换到下一个传动比所需要的距离。这种现象被称为过度转换，其被用于补偿机械部件中的松驰或机械齿轮中的对变速操作的任何阻力。当在传动装置18中发生变速操作时，就不再需要过多的缆索拉动量了。因此，当在传动装置18中发生齿轮变速操作后，减弱马达184的驱动力。因为由于传动装置18内的复位弹簧力的作用控制钢丝84继续拉动在卷绕件72上，所以主齿轮228向方向B稍稍旋转直到如图7E中所示齿259的第二凸轮面260与齿265的表面264接触并且在驱动面244和表面248之间再次出现空间250为止。控制钢丝84被释放的距离与空间250相对应，从而消除了过多的缆索拉动。由于卷绕件72的位置是通过定位面256和齿254的表面257之间的接触来保持的，因此将卷绕件72保持在该装置所需要的力不必由马达184提供，从而大大减少了马达184的磨损。

参考图8A-8D描述当马达184使主齿轮228向方向BB(其与将控制钢丝84从卷绕件72上松开相对应)旋转时变速控制装置232的操作。图8A表示变速控制装置2332处于初始稳定状态，此时该状态处于由位置传感器300指示了“T”位置。

当主齿轮228向方向B移动时，如图8B中所示，主齿轮228的齿265的表面264靠在空转齿轮240的第二凸轮面260上滑动并向左侧推空转齿轮240。这种移动一直持续到如图8C和8D中所示与马达驱动隔间174上的齿254接合的空转齿轮240上的齿251的定位面256移动通过齿254的尖端并且齿251跳过齿254，以及如图8D中所示空转齿轮240移动回右侧为止。如上所述，由于齿265的驱动面244在轴线X方向上的高度比齿251的定位面256在轴线X方向上的高度高，所以空转齿轮240可在与不主齿轮228脱开的情况下与齿254脱开。应该注意到，当主齿轮228向该方向旋转时没有发生过度转换。在该操作中，位置传感器300从图8A中所示的位置“T”移动到图8D中所示的位置“N”。

尽管上面描述了本发明的一个实施例，但以不偏离本发明的精神的情况下，可以采用各种变型。因此，本发明的范围不应被局限在公开的特殊结构。相反地，本发明的真正范围应由下面的权利要求确定。

Claims (31)

1.自行车传动装置的转换装置，包括：

一马达；

用于拉动和释放一传动装置控制件的卷绕件；

布置在马达和卷绕件之间用于将卷绕件保持在多个位置的一单向离合器变速控制装置；

所述单向离合器变速控制装置包括：

一第一构件；

一第二构件，其相对第一构件可旋转地安装，用于控制传动装置控制件的拉动和释放，其中第二构件在一第一方向和一第二方向上旋转；

一第三构件，其联接在第一构件和第二构件之间，其中第三构件绕一第一轴线旋转，并且第三构件在第一轴线方向上在一接合位置和一脱开位置之间移动，其中在接合位置第三构件与第一构件接合，在脱开位置第三构件与第一构件脱开；

其中第二构件包括一驱动面，当第二构件在第一方向上旋转时，驱动面用于在第三方向上驱动第三构件；

其中第三构件包括一第一凸轮面，当第三构件在第三方向上旋转时，第一凸轮面用于使第三构件在第一轴线方向上向脱开位置移动；

其中第三构件包括一定位面，当第三构件处于接合位置时，定位面用于防止第三构件绕第一轴线旋转。

2.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，第三方向与第一方向相同。

3.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，当第二构件在第一方向上旋转时，驱动面与第三构件接触。

4.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，当第三构件在第三方向上旋转时，第一凸轮面与第一构件接触。

5.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，当第三构件处于接合位置时，定位面与第一构件接触。

6.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，第三构件包括一第二凸轮面，当第二构件在第二方向上旋转时，第二凸轮面用于使第三构件在第一轴线方向上向脱开位置移动。

7.根据权利要求6中所述的装置，其特征在于，当第二构件在第二方向上旋转时，第二凸轮面与第二构件接触。

8.根据权利要求6中所述的装置，其特征在于，在一第一平面内布置有多个第一凸轮面，并且在一第二平面内布置有多个第二凸轮面。

9.根据权利要求8中所述的装置，其特征在于，第一平面和第二平面都基本上垂直于第一轴线取向。

10.根据权利要求9中所述的装置，其特征在于，多个第一凸轮面作为一第一圆弧形成，并且多个第二凸轮面作为一第二圆弧形成。

11.根据权利要求10中所述的装置，其特征在于，第一圆弧与第二圆弧在第一轴线方向上间隔开。

12.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，驱动面和定位面都在第一轴线方向上延伸。

13.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，驱动面在第一轴线方向上的高度大于定位面在第一轴线方向上的高度。

14.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，第三方向与第一方向相同，并且当第二构件在第一方向上旋转时驱动面与第三构件接触，并且当第三构件在第三方向上旋转时第一凸轮面与第一构件接触，并且当第三构件处于接合位置时定位面与第一构件接触。

15.根据权利要求14中所述的装置，其特征在于，第三构件包括一第二凸轮面，当第二构件在第二方向上旋转时，第二凸轮面用于使第三构件在第一轴线方向上向脱开位置移动，并且当第二构件在第二方向上旋转时第二凸轮面与第二构件接触。

16.根据权利要求15中所述的装置，其特征在于，在第一平面内布置有多个第一凸轮面，并且在第二平面内布置有多个第二凸轮面。

17.根据权利要求16中所述的装置，其特征在于，第一平面和第二平面都基本上垂直于第一轴线取向。

18.根据权利要求17中所述的装置，其特征在于，当第三构件处于接合位置时在第一平面内布置有多个定位面，并且在第二平面内布置有多个驱动面。

19.根据权利要求18中所述的装置，其特征在于，多个驱动面和多个定位面都在第一轴线方向上延伸。

20.根据权利要求19中所述的装置，其特征在于，多个驱动面在第一轴线方向上的高度大于多个定位面在第一轴线方向上的高度。

21.根据权利要求1中所述的装置，其特征在于，第二构件包括布置在其周边表面上的多个驱动齿。

22.根据权利要求21中所述的装置，其特征在于，多个驱动齿布置在第二构件的外周表面上。

23.根据权利要求21中所述的装置，其特征在于，马达包括一驱动齿轮，还包括布置在马达的驱动齿轮和第二构件的驱动齿之间的齿轮减速装置。

24.根据权利要求1中所述的装置，还包括用于检测第二构件的位置的位置传感器。

25.根据权利要求24中所述的装置，其特征在于，位置传感器与第二构件同轴布置。

26.根据权利要求1中所述的装置，还包括联接在第二构件上的钢丝接头。

27.根据权利要求26中所述的装置，其特征在于，钢丝接头设置在卷绕件上，并且卷绕件与第二构件一起旋转。

28.根据权利要求27中所述的装置，其特征在于，第三构件包括一绕卷绕件可旋转地安装的环形件。

29.根据权利要求28中所述的装置，其特征在于，第一构件绕卷绕件安装。

30.根据权利要求29中所述的装置，其特征在于，第一构件和第三构件布置在第二构件和钢丝接头之间。

31.根据权利要求1中所述的装置，还包括外壳，其特征在于，马达和单向离合器变速控制装置布置在外壳内，并且卷绕件布置在外壳外部。

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