CN114287465B - 利用类型判断的碾肉机械平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种利用类型判断的碾肉机械平台，包括：立式碾肉机械，包括送料结构、碾肉操作结构、动力供应结构、基座和主控机构；颜色辨认机构，用于根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别现场映射画面中分布最广的肉体类型；速率解析机构，与所述颜色辨认机构连接，用于基于接收到的所述现场映射画面中分布最广的肉体类型解析对应的所述碾肉操作结构的碾肉功率。本发明的利用类型判断的碾肉机械平台逻辑可靠、具有一定的智能化水准。由于能够对待碾压的肉体中分布面积最广的肉体类型执行识别，并基于识别结果自适应调节碾压执行部件的输出功率，从而避免混合肉体碾压机械碾压性能不足。
Description
技术领域
本发明涉及碾肉机械领域，尤其涉及一种利用类型判断的碾肉机械平台。
背景技术
一般地，碾肉机工作时，先开机后放料，由于物料本身的重力和螺旋供料器的旋转，把物连续地送往绞刀口进行切碎。因为螺旋供料器的螺距后面应比前面小，但螺旋轴的直径后面比前面大，这样对物料产生了一定的挤压力，这个力迫使已切碎的肉从格板上的孔眼中排出。
例如，碾肉机用于午餐肉罐头生产时，肥肉需要粗绞而瘦肉需要细绞，以调换格板的方式来达到粗绞与细绞之需。格板有几种不同规格的孔眼，通常粗绞用之直径为8－10毫米、细绞用直径3－5毫米的孔眼。粗绞与细绞的格板，其厚度都为10－12毫米普通钢板。由于粗绞孔径较大，排料较易，故螺旋供料器的转速可比细绞时快些，但最大不超过400转/分。一般在200－400转/分。因为格板上的孔眼总面积一定，即排料量一定，当供料螺旋转速太快时，使物料在切刀附近堵塞，造成负荷突然增加，对电动机有不良的影响。
现有技术中，在肉食动物食物定制时，为了帮助肉食动物消化，提升进食效率，一般在喂食之前对肉类食物进行碾压加工操作，例如将不同动物的肉体进行混合碾压加工以提升进食兼顾的不同营养成分。然而，这种混合肉食加工的模式对碾压机械提出了新的加工要求，例如，无法定制碾压机械的当前碾压功率，导致碾压机械的当前碾压功率与当前加工的肉类不匹配时，影响碾压机械的碾压效率和速度。
发明内容
为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种利用类型判断的碾肉机械平台，能够在智能化识别机制上，对待碾压的肉体中分布面积最广的肉体类型执行识别，并基于识别结果自适应调节碾压执行部件的输出功率，从而提升混合肉体碾压机械的智能化控制水准。
相比较于现有技术，本发明至少具备以下两处突出的实质性特点：
(1)对碾肉机械的送料结构内部环境执行实时图像数据采集，并鉴别其中待碾压的肉体中分布面积最广的肉体类型，进而使得碾压执行部件的输出功率与分布面积最广的肉体类型相匹配；
(2)采用基于不同类型肉体不同颜色成像特征的智能化鉴别机制对待碾压的肉体中分布面积最广的肉体类型执行现场检测，从而为后续针对性处理提供关键参数。
根据本发明的一方面，提供了一种利用类型判断的碾肉机械平台，所述平台包括：
立式碾肉机械，包括送料结构、碾肉操作结构、动力供应结构、基座和主控机构；
其中，在所述立式碾肉机械中，所述送料结构用于被送入待碾压的肉料。
更具体地，在所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
在所述立式碾肉机械中，所述碾肉操作结构设置在所述送料结构的下方，用于对待碾压的肉料执行碾压操作。
更具体地，在所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
在所述立式碾肉机械中，所述动力供应结构设置在所述碾肉操作结构的右下方，与所述碾肉操作结构连接，用于为所述碾肉操作结构对待碾压的肉料执行的碾压操作提供动力，所述基座设置在所述动力供应结构的下方。
更具体地，在所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
在所述立式碾肉机械中，所述主控机构分别与所述送料结构、所述碾肉操作结构以及所述动力供应结构连接，用于调控所述送料结构、所述碾肉操作结构以及所述动力供应结构的工作模式。
更具体地，在所述利用类型判断的碾肉机械平台中，所述平台还包括：
嵌入式摄像器件，设置在所述送料结构的顶部，用于对所述送料结构内部环境执行实时摄像处理，以获得即时摄像画面；
辅助光照器件，设置在所述送料结构内且位于所述嵌入式摄像器件的附近，用于在所述嵌入式摄像器件执行实时摄像处理时，为所述实时摄像处理提供辅助照明光量；
内容转换器件，设置在所述基座内，与所述嵌入式摄像器件连接，用于对接收到的即时摄像画面执行形态学处理以获得对应的内容转换画面；
定制处理器件，与所述内容转换器件连接，用于对接收到的内容转换画面执行利用高通滤波的图像数据锐化处理以获得对应的定制处理画面；
现场映射器件，与所述定制处理器件连接，用于对接收到的定制处理画面执行应用带通滤波的图像处理以获得对应的现场映射画面；
颜色辨认机构，设置在所述基座内，与所述现场映射器件连接，用于根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型；
速率解析机构，与所述颜色辨认机构连接，用于基于接收到的所述现场映射画面中分布最广的肉体类型解析对应的所述碾肉操作结构的碾肉功率；
其中，所述主控机构分别与所述速率解析机构和所述动力供应结构连接，用于调节所述动力供应结构以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：获取所述现场映射画面中每一个像素点的颜色分量数值；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：当所述现场映射画面中像素点的颜色分量数值与某一种肉体对应的颜色成像特征最相似时，判断所述像素点属于对应种类的肉体的成像像素点；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：当所述现场映射画面中某一种肉体对应的成像像素点的数目最多时，将所述肉体类型作为所述现场映射画面中分布最广的肉体类型。
根据本发明的另一方面，还提供了一种利用类型判断的碾肉机械方法，所述方法包括使用一种如上述的利用类型判断的碾肉机械平台，用于根据当前待碾压的肉体中分布面积最广的肉体类型调节对应的碾压输出功率以使得肉体类型与碾压策略相匹配。
本发明的利用类型判断的碾肉机械平台逻辑可靠、具有一定的智能化水准。由于能够对待碾压的肉体中分布面积最广的肉体类型执行识别，并基于识别结果自适应调节碾压执行部件的输出功率，从而避免混合肉体碾压机械碾压性能不足。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的利用类型判断的碾肉机械平台的外形结构图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的利用类型判断的碾肉机械平台的实施方案进行详细说明。
制定机械加工工艺过程，必须确定该工件要经过几道工序以及工序进行的先后顺序，仅列出主要工序名称及其加工顺序的简略工艺过程，称为工艺路线。
工艺路线的拟定是制定工艺过程的总体布局，主要任务是选择各个表面的加工方法，确定各个表面的加工顺序，以及整个工艺过程中工序数目的多少等。工艺路线拟定须遵循一定的原则。
现有技术中，在肉食动物食物定制时，为了帮助肉食动物消化，提升进食效率，一般在喂食之前对肉类食物进行碾压加工操作，例如将不同动物的肉体进行混合碾压加工以提升进食兼顾的不同营养成分。然而，这种混合肉食加工的模式对碾压机械提出了新的加工要求，例如，无法定制碾压机械的当前碾压功率，导致碾压机械的当前碾压功率与当前加工的肉类不匹配时，影响碾压机械的碾压效率和速度。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种利用类型判断的碾肉机械平台，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的利用类型判断的碾肉机械平台的外形结构图，所述平台包括：
立式碾肉机械，包括送料结构、碾肉操作结构、动力供应结构、基座和主控机构；
其中，在所述立式碾肉机械中，所述送料结构用于被送入待碾压的肉料。
接着，继续对本发明的利用类型判断的碾肉机械平台的具体结构进行进一步的说明。
所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
在所述立式碾肉机械中，所述碾肉操作结构设置在所述送料结构的下方，用于对待碾压的肉料执行碾压操作。
所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
在所述立式碾肉机械中，所述动力供应结构设置在所述碾肉操作结构的右下方，与所述碾肉操作结构连接，用于为所述碾肉操作结构对待碾压的肉料执行的碾压操作提供动力，所述基座设置在所述动力供应结构的下方。
所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
在所述立式碾肉机械中，所述主控机构分别与所述送料结构、所述碾肉操作结构以及所述动力供应结构连接，用于调控所述送料结构、所述碾肉操作结构以及所述动力供应结构的工作模式。
所述利用类型判断的碾肉机械平台中还可以包括：
嵌入式摄像器件，设置在所述送料结构的顶部，用于对所述送料结构内部环境执行实时摄像处理，以获得即时摄像画面；
辅助光照器件，设置在所述送料结构内且位于所述嵌入式摄像器件的附近，用于在所述嵌入式摄像器件执行实时摄像处理时，为所述实时摄像处理提供辅助照明光量；
内容转换器件，设置在所述基座内，与所述嵌入式摄像器件连接，用于对接收到的即时摄像画面执行形态学处理以获得对应的内容转换画面；
定制处理器件，与所述内容转换器件连接，用于对接收到的内容转换画面执行利用高通滤波的图像数据锐化处理以获得对应的定制处理画面；
现场映射器件，与所述定制处理器件连接，用于对接收到的定制处理画面执行应用带通滤波的图像处理以获得对应的现场映射画面；
颜色辨认机构，设置在所述基座内，与所述现场映射器件连接，用于根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型；
速率解析机构，与所述颜色辨认机构连接，用于基于接收到的所述现场映射画面中分布最广的肉体类型解析对应的所述碾肉操作结构的碾肉功率；
其中，所述主控机构分别与所述速率解析机构和所述动力供应结构连接，用于调节所述动力供应结构以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：获取所述现场映射画面中每一个像素点的颜色分量数值；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：当所述现场映射画面中像素点的颜色分量数值与某一种肉体对应的颜色成像特征最相似时，判断所述像素点属于对应种类的肉体的成像像素点；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：当所述现场映射画面中某一种肉体对应的成像像素点的数目最多时，将所述肉体类型作为所述现场映射画面中分布最广的肉体类型。
所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
基于接收到的所述现场映射画面中分布最广的肉体类型解析对应的所述碾肉操作结构的碾肉功率包括：当接收到的所述现场映射画面中分布最广的肉体类型依次为牛肉、羊肉、猪肉、鸭肉和鸡肉时，解析获得的对应的所述碾肉操作结构的碾肉功率依次降低。
所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
调节所述动力供应结构以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率包括：通过调节所述动力供应结构的轴承的转动速度以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率。
所述利用类型判断的碾肉机械平台中：
通过调节所述动力供应结构的轴承的转动速度以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率包括：所述速率解析机构解析的碾肉功率越大，调节后的所述动力供应结构的轴承的转动速度越快。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种利用类型判断的碾肉机械方法，所述方法包括使用一种如上述的利用类型判断的碾肉机械平台，用于根据当前待碾压的肉体中分布面积最广的肉体类型调节对应的碾压输出功率以使得肉体类型与碾压策略相匹配。
另外，在所述利用类型判断的碾肉机械平台中，还可以包括动作调节机构，分别与所述嵌入式摄像器件和所述辅助光照器件连接，用于实现所述嵌入式摄像器件和所述辅助光照器件的动作同步；
在所述利用类型判断的碾肉机械平台中，实现所述嵌入式摄像器件和所述辅助光照器件的动作同步包括：所述嵌入式摄像器件每执行一次即时摄像画面的获得，所述辅助光照器件同步提供辅助照明光量一次。
总之，已经描述了利用本发明的原理产生的很多好处。为了解释和说明，已经对本发明的一个或多个实施例进行了描述。这并不意味着本发明的无遗漏的描述或是将本发明限制在已公开的确切形式中。根据以上的教导可以作出显而易见的修改和改变。对一个或多个实施例进行选择和描述是为了更好地解释本发明的原理和应用，因此可以使本领域的普通技术人员以不同实施例和适合于特殊应用的多种修改形式更好地应用本发明。此处所附的权利要求确定本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种利用类型判断的碾肉机械平台，其特征在于，所述平台包括：
立式碾肉机械，包括送料结构、碾肉操作结构、动力供应结构、基座和主控机构；其中，在所述立式碾肉机械中，所述送料结构用于被送入待碾压的肉料；
在所述立式碾肉机械中，所述碾肉操作结构设置在所述送料结构的下方，用于对待碾压的肉料执行碾压操作；
在所述立式碾肉机械中，所述动力供应结构设置在所述碾肉操作结构的右下方，与所述碾肉操作结构连接，用于为所述碾肉操作结构对待碾压的肉料执行的碾压操作提供动力，所述基座设置在所述动力供应结构的下方；
在所述立式碾肉机械中，所述主控机构分别与所述送料结构、所述碾肉操作结构以及所述动力供应结构连接，用于调控所述送料结构、所述碾肉操作结构以及所述动力供应结构的工作模式；
其中，所述平台还包括动作调节机构，所述机构分别与嵌入式摄像器件和辅助光照器件连接，用于实现所述嵌入式摄像器件和所述辅助光照器件的动作同步；
其中，实现所述嵌入式摄像器件和所述辅助光照器件的动作同步包括：所述嵌入式摄像器件每执行一次即时摄像画面的获得，所述辅助光照器件同步提供辅助照明光量一次；
嵌入式摄像器件，设置在所述送料结构的顶部，用于对所述送料结构内部环境执行实时摄像处理，以获得即时摄像画面；
辅助光照器件，设置在所述送料结构内且位于所述嵌入式摄像器件的附近，用于在所述嵌入式摄像器件执行实时摄像处理时，为所述实时摄像处理提供辅助照明光量；
内容转换器件，设置在所述基座内，与所述嵌入式摄像器件连接，用于对接收到的即时摄像画面执行形态学处理以获得对应的内容转换画面；
定制处理器件，与所述内容转换器件连接，用于对接收到的内容转换画面执行利用高通滤波的图像数据锐化处理以获得对应的定制处理画面；
现场映射器件，与所述定制处理器件连接，用于对接收到的定制处理画面执行应用带通滤波的图像处理以获得对应的现场映射画面；
颜色辨认机构，设置在所述基座内，与所述现场映射器件连接，用于根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型；
速率解析机构，与所述颜色辨认机构连接，用于基于接收到的所述现场映射画面中分布最广的肉体类型解析对应的所述碾肉操作结构的碾肉功率；
其中，所述主控机构分别与所述速率解析机构和所述动力供应结构连接，用于调节所述动力供应结构以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：获取所述现场映射画面中每一个像素点的颜色分量数值；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：当所述现场映射画面中像素点的颜色分量数值与某一种肉体对应的颜色成像特征最相似时，判断所述像素点属于对应种类的肉体的成像像素点；
其中，根据不同肉体分别对应的不同颜色成像特征识别所述现场映射画面中分布最广的肉体类型包括：当所述现场映射画面中某一种肉体对应的成像像素点的数目最多时，将所述肉体类型作为所述现场映射画面中分布最广的肉体类型；
基于接收到的所述现场映射画面中分布最广的肉体类型解析对应的所述碾肉操作结构的碾肉功率包括：当接收到的所述现场映射画面中分布最广的肉体类型依次为牛肉、羊肉、猪肉、鸭肉和鸡肉时，解析获得的对应的所述碾肉操作结构的碾肉功率依次降低；
调节所述动力供应结构以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率包括：通过调节所述动力供应结构的轴承的转动速度以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率；
通过调节所述动力供应结构的轴承的转动速度以修正所述碾肉操作结构的碾肉功率以等于所述速率解析机构解析的碾肉功率包括：所述速率解析机构解析的碾肉功率越大，调节后的所述动力供应结构的轴承的转动速度越快。
2.一种利用类型判断的碾肉机械方法，所述方法包括提供一种如权利要求1所述的利用类型判断的碾肉机械平台，用于根据当前待碾压的肉体中分布面积最广的肉体类型调节对应的碾压输出功率以使得肉体类型与碾压策略相匹配。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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Effective date of registration: 20230810 Address after: 276000 South of Shishi Lipu Village, Shishi Lipu Town, Yishui County, Linyi City, Shandong Province Applicant after: Shandong Lujia Food Co.,Ltd. Address before: 100192 room 107, first floor, building C-2, Dongsheng Science Park, Zhongguancun, No. 66, xixiaokou Road, Haidian District, Beijing Applicant before: Li Qi |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Denomination of invention: A meat milling machinery platform that utilizes type judgment Granted publication date: 20230905 Pledgee: Shandong Yishui Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: Shandong Lujia Food Co.,Ltd. Registration number: Y2024980006047 |
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