CN113207935A - 基于类型解析的自适应机械加工系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于类型解析的自适应机械加工系统，所述系统包括：自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述微型摄像机构用于对所述压肉架的羊肉存放场景执行图像捕获操作；类型解析机构用于在接收到的待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；所述无刷电机用于在接收到山羊解析指令时，将刀具切割速度控制在第一速度范围内。本发明还涉及一种基于类型解析的自适应机械加工方法。通过本发明，能够在肉体纤维宽度解析的基础上，对需要机械加工的羊肉类型进行实时鉴别和加工模式控制，从而避免损坏刀具，提升切割效率。

Description

基于类型解析的自适应机械加工系统及方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，更具体地，涉及一种基于类型解析的自适应机械加工系统及方法。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。

机器的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程。对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。

在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程。它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。

当前，存在一些对羊肉进行机械加工的机械设备需要对绵羊肉和山羊肉进行不同的运行参数设定。绵羊肉和山羊肉有以下鉴别方法：看肌肉纤维，绵羊肉纤维细短，山羊肉纤维粗长。一般地，都是采用人工模式进行羊肉类型鉴别，进而对执行羊肉加工的机械设备进行人工模式的参数设定，显然，这种类型鉴别模式和参数设定满足自动化水平和智能化水平低下。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种基于类型解析的自适应机械加工系统及方法，能够对需要机械加工的羊肉类型进行实时鉴别，以基于鉴别结果自适应选择不同的加工策略，从而提升了机械加工器械的智能化水准。

为此，本发明至少需要具备以下几处重要的发明点：

(1)引入定制机械结构的自动加工主体，所述自动加工主体包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，用于为羊肉的自适应切割操作提供可靠的硬件平台；

(2)采用针对性视觉检测机制对即将切割的羊肉进行类型分析，将纤维粗长的羊肉辨识为山羊肉，将纤维细短的羊肉辨识为绵羊肉；

(3)基于辨识到的不同羊肉类型自适应选择不同的切割速度，以对较硬的山羊肉放缓切割速度，从而避免损坏刀具的同时，保证对羊肉的切割指令。

根据本发明的一方面，提供了一种基于类型解析的自适应机械加工系统，所述系统包括：

自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述压肉架位于所述自动加工主体的顶部，所述载肉台设置在所述压肉架的下方，所述拖肉板设置在所述载肉台的周围且与所述载肉台都为金属圆环结构，所述风扇设置在所述不锈钢外壳的左侧，所述护刀盘锁紧按钮与所述护刀盘连接，所述离合器把手和所述开关按钮设置在所述不锈钢外壳的右侧，所述无刷电机设置在所述不锈钢外壳内，用于控制所述自动加工主体的刀具切割速度，所述微型摄像机构设置在所述压肉架的上方，用于对所述压肉架的羊肉存放场景执行图像捕获操作，以获得对应的架上存放图像；

伽马校正机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的架上存放图像执行伽马校正操作，以获得对应的中间操作图像；

组合滤波机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述伽马校正机构连接，用于对接收到的中间处理图像执行组合滤波操作，以获得对应的后续操作图像；

区域划分设备，与所述组合滤波机构连接，用于基于肉体颜色成像特征识别所述后续操作图像中的前景成像区域内的肉体子区域，并将所述肉体子区域从所述后续操作图像中划分出去；

纤维鉴别机构，与所述区域划分设备连接，用于基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素，将所述肉体子区域中的各个纤维像素拟合成一个以上纤维曲线分块；

尺寸识别机构，与所述纤维鉴别机构连接，用于对每一个纤维曲线分块执行以下操作：识别沿着所述纤维曲线分块弯曲方向的所述纤维曲线分块与所述弯曲方向垂直的各个位置占据的纤维像素的数量，将其中最大的数量为代表数量输出；

类型解析机构，与所述尺寸识别机构连接，用于获取一个以上纤维曲线分块分别对应的一个以上代表数量，将所述一个以上代表数量进行从小到大的排序以获得代表数量队列，将所述代表数量队列中间位置的代表数量作为待处理数量；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；

其中，所述无刷电机与所述类型解析机构连接，用于在接收到所述山羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第一速度范围内；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量小于等于所述预设数量阈值时，发出绵羊解析指令。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于类型解析的自适应机械加工方法，所述方法包括：

使用自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述压肉架位于所述自动加工主体的顶部，所述载肉台设置在所述压肉架的下方，所述拖肉板设置在所述载肉台的周围且与所述载肉台都为金属圆环结构，所述风扇设置在所述不锈钢外壳的左侧，所述护刀盘锁紧按钮与所述护刀盘连接，所述离合器把手和所述开关按钮设置在所述不锈钢外壳的右侧，所述无刷电机设置在所述不锈钢外壳内，用于控制所述自动加工主体的刀具切割速度，所述微型摄像机构设置在所述压肉架的上方，用于对所述压肉架的羊肉存放场景执行图像捕获操作，以获得对应的架上存放图像；

使用伽马校正机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的架上存放图像执行伽马校正操作，以获得对应的中间操作图像；

使用组合滤波机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述伽马校正机构连接，用于对接收到的中间处理图像执行组合滤波操作，以获得对应的后续操作图像；

使用区域划分设备，与所述组合滤波机构连接，用于基于肉体颜色成像特征识别所述后续操作图像中的前景成像区域内的肉体子区域，并将所述肉体子区域从所述后续操作图像中划分出去；

使用纤维鉴别机构，与所述区域划分设备连接，用于基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素，将所述肉体子区域中的各个纤维像素拟合成一个以上纤维曲线分块；

使用尺寸识别机构，与所述纤维鉴别机构连接，用于对每一个纤维曲线分块执行以下操作：识别沿着所述纤维曲线分块弯曲方向的所述纤维曲线分块与所述弯曲方向垂直的各个位置占据的纤维像素的数量，将其中最大的数量为代表数量输出；

使用类型解析机构，与所述尺寸识别机构连接，用于获取一个以上纤维曲线分块分别对应的一个以上代表数量，将所述一个以上代表数量进行从小到大的排序以获得代表数量队列，将所述代表数量队列中间位置的代表数量作为待处理数量；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；

其中，所述无刷电机与所述类型解析机构连接，用于在接收到所述山羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第一速度范围内；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量小于等于所述预设数量阈值时，发出绵羊解析指令。

本发明的基于类型解析的自适应机械加工系统及方法操作方便、应用广泛。通过本发明，能够在肉体纤维宽度解析的基础上，对需要机械加工的羊肉类型进行实时鉴别和加工模式控制，从而避免损坏刀具，提升切割效率。

具体实施方式

羊肉，性温，羊肉有山羊肉、绵羊肉、野羊肉之分。它既能御风寒，又可补身体，对一般风寒咳嗽、慢性气管炎、虚寒哮喘、肾亏阳痿、腹部冷痛、体虚怕冷、腰膝酸软、面黄肌瘦、气血两亏、病后或产后身体虚亏等一切虚状均有治疗和补益效果，最适宜于冬季食用，故被称为冬令补品，深受人们欢迎。由于羊肉有一股令人讨厌的羊膻怪味，故被一部分人所冷落，其实，一公斤羊肉若能放入10克甘草和适量料酒、生姜一起烹调，即能够去其膻气而又可保持其羊肉风味。

从口感上说，绵羊肉比山羊肉更好吃。这是由于山羊肉脂肪中含有一种叫4一甲基辛酸的脂肪酸，这种脂肪酸挥发后会产生一种特殊的膻味。不过，从营养成分来说，山羊肉并不低于绵羊肉。相比之下，绵羊肉比山羊肉脂肪含量更高，这就是为什么绵羊肉吃起来更加细腻可口的原因。山羊肉的一个重要特点就是胆固醇含量比绵羊肉低，因此，可以起到防止血管硬化以及心脏病的作用，特别适合高血脂患者和老人食用。

当前，存在一些对羊肉进行机械加工的机械设备需要对绵羊肉和山羊肉进行不同的运行参数设定。绵羊肉和山羊肉有以下鉴别方法：看肌肉纤维，绵羊肉纤维细短，山羊肉纤维粗长。一般地，都是采用人工模式进行羊肉类型鉴别，进而对执行羊肉加工的机械设备进行人工模式的参数设定，显然，这种类型鉴别模式和参数设定满足自动化水平和智能化水平低下。

现在，将针对公开的主题对本发明进行具体的说明。

根据本发明实施方案示出的基于类型解析的自适应机械加工系统包括：

自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述压肉架位于所述自动加工主体的顶部，所述载肉台设置在所述压肉架的下方，所述拖肉板设置在所述载肉台的周围且与所述载肉台都为金属圆环结构，所述风扇设置在所述不锈钢外壳的左侧，所述护刀盘锁紧按钮与所述护刀盘连接，所述离合器把手和所述开关按钮设置在所述不锈钢外壳的右侧，所述无刷电机设置在所述不锈钢外壳内，用于控制所述自动加工主体的刀具切割速度，所述微型摄像机构设置在所述压肉架的上方，用于对所述压肉架的羊肉存放场景执行图像捕获操作，以获得对应的架上存放图像；

伽马校正机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的架上存放图像执行伽马校正操作，以获得对应的中间操作图像；

组合滤波机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述伽马校正机构连接，用于对接收到的中间处理图像执行组合滤波操作，以获得对应的后续操作图像；

区域划分设备，与所述组合滤波机构连接，用于基于肉体颜色成像特征识别所述后续操作图像中的前景成像区域内的肉体子区域，并将所述肉体子区域从所述后续操作图像中划分出去；

纤维鉴别机构，与所述区域划分设备连接，用于基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素，将所述肉体子区域中的各个纤维像素拟合成一个以上纤维曲线分块；

尺寸识别机构，与所述纤维鉴别机构连接，用于对每一个纤维曲线分块执行以下操作：识别沿着所述纤维曲线分块弯曲方向的所述纤维曲线分块与所述弯曲方向垂直的各个位置占据的纤维像素的数量，将其中最大的数量为代表数量输出；

类型解析机构，与所述尺寸识别机构连接，用于获取一个以上纤维曲线分块分别对应的一个以上代表数量，将所述一个以上代表数量进行从小到大的排序以获得代表数量队列，将所述代表数量队列中间位置的代表数量作为待处理数量；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；

其中，所述无刷电机与所述类型解析机构连接，用于在接收到所述山羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第一速度范围内；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量小于等于所述预设数量阈值时，发出绵羊解析指令。

接着，继续对本发明的基于类型解析的自适应机械加工系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述基于类型解析的自适应机械加工系统中：

所述无刷电机还用于在接收到所述绵羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第二速度范围内。

在所述基于类型解析的自适应机械加工系统中：

在所述无刷电机中，所述第一速度范围的速度上限数值小于所述第二速度范围的速度下限数值。

在所述基于类型解析的自适应机械加工系统中：

基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素包括：将所述肉体子区域中灰度值在所述纤维灰度值分布范围内的像素作为纤维像素。

在所述基于类型解析的自适应机械加工系统中：

所述区域划分设备、所述纤维鉴别机构、所述尺寸识别机构和所述类型解析机构都设置在所述不锈钢外壳内。

根据本发明实施方案示出的基于类型解析的自适应机械加工方法包括：

使用自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述压肉架位于所述自动加工主体的顶部，所述载肉台设置在所述压肉架的下方，所述拖肉板设置在所述载肉台的周围且与所述载肉台都为金属圆环结构，所述风扇设置在所述不锈钢外壳的左侧，所述护刀盘锁紧按钮与所述护刀盘连接，所述离合器把手和所述开关按钮设置在所述不锈钢外壳的右侧，所述无刷电机设置在所述不锈钢外壳内，用于控制所述自动加工主体的刀具切割速度，所述微型摄像机构设置在所述压肉架的上方，用于对所述压肉架的羊肉存放场景执行图像捕获操作，以获得对应的架上存放图像；

使用伽马校正机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的架上存放图像执行伽马校正操作，以获得对应的中间操作图像；

使用组合滤波机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述伽马校正机构连接，用于对接收到的中间处理图像执行组合滤波操作，以获得对应的后续操作图像；

使用区域划分设备，与所述组合滤波机构连接，用于基于肉体颜色成像特征识别所述后续操作图像中的前景成像区域内的肉体子区域，并将所述肉体子区域从所述后续操作图像中划分出去；

使用纤维鉴别机构，与所述区域划分设备连接，用于基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素，将所述肉体子区域中的各个纤维像素拟合成一个以上纤维曲线分块；

使用尺寸识别机构，与所述纤维鉴别机构连接，用于对每一个纤维曲线分块执行以下操作：识别沿着所述纤维曲线分块弯曲方向的所述纤维曲线分块与所述弯曲方向垂直的各个位置占据的纤维像素的数量，将其中最大的数量为代表数量输出；

使用类型解析机构，与所述尺寸识别机构连接，用于获取一个以上纤维曲线分块分别对应的一个以上代表数量，将所述一个以上代表数量进行从小到大的排序以获得代表数量队列，将所述代表数量队列中间位置的代表数量作为待处理数量；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；

其中，所述无刷电机与所述类型解析机构连接，用于在接收到所述山羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第一速度范围内；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量小于等于所述预设数量阈值时，发出绵羊解析指令。

接着，继续对本发明的基于类型解析的自适应机械加工方法的具体步骤进行进一步的说明。

所述基于类型解析的自适应机械加工方法中：

所述无刷电机还用于在接收到所述绵羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第二速度范围内。

所述基于类型解析的自适应机械加工方法中：

在所述无刷电机中，所述第一速度范围的速度上限数值小于所述第二速度范围的速度下限数值。

所述基于类型解析的自适应机械加工方法中：

基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素包括：将所述肉体子区域中灰度值在所述纤维灰度值分布范围内的像素作为纤维像素。

所述基于类型解析的自适应机械加工方法中：

所述区域划分设备、所述纤维鉴别机构、所述尺寸识别机构和所述类型解析机构都设置在所述不锈钢外壳内。

另外，在所述基于类型解析的自适应机械加工系统及方法中，图像滤波是一种执行图像清晰化处理的具体应对机制。常用的图像滤波模式中的一种是，非线性滤波器，一般说来，当信号频谱与噪声频谱混叠时或者当信号中含有非叠加性噪声时如由系统非线性引起的噪声或存在非高斯噪声等)，传统的线性滤波技术，如傅立变换，在滤除噪声的同时，总会以某种方式模糊图像细节进而导致像线性特征的定位精度及特征的可抽取性降低。而非线性滤波器是基于对输入信号的一种非线性映射关系，常可以把某一特定的噪声近似地映射为零而保留信号的要特征，因而其在一定程度上能克服线性滤波器的不足之处。

虽然对本发明通过实例的方式并进行了全面的叙述，但应该理解的是，各种变化和修改对于本技术领域熟练的人员是显而易见的。因此，除非另行指出变化和修改脱离了本发明的范围，这样的变化和修改都应该被认为包括在本发明的范围之中。

Claims (10)

1.一种基于类型解析的自适应机械加工系统，其特征在于，所述系统包括：

自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述压肉架位于所述自动加工主体的顶部，所述载肉台设置在所述压肉架的下方，所述拖肉板设置在所述载肉台的周围且与所述载肉台都为金属圆环结构，所述风扇设置在所述不锈钢外壳的左侧，所述护刀盘锁紧按钮与所述护刀盘连接，所述离合器把手和所述开关按钮设置在所述不锈钢外壳的右侧，所述无刷电机设置在所述不锈钢外壳内，用于控制所述自动加工主体的刀具切割速度，所述微型摄像机构设置在所述压肉架的上方，用于对所述压肉架的羊肉存放场景执行图像捕获操作，以获得对应的架上存放图像；

伽马校正机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的架上存放图像执行伽马校正操作，以获得对应的中间操作图像；

组合滤波机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述伽马校正机构连接，用于对接收到的中间处理图像执行组合滤波操作，以获得对应的后续操作图像；

区域划分设备，与所述组合滤波机构连接，用于基于肉体颜色成像特征识别所述后续操作图像中的前景成像区域内的肉体子区域，并将所述肉体子区域从所述后续操作图像中划分出去；

纤维鉴别机构，与所述区域划分设备连接，用于基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素，将所述肉体子区域中的各个纤维像素拟合成一个以上纤维曲线分块；

尺寸识别机构，与所述纤维鉴别机构连接，用于对每一个纤维曲线分块执行以下操作：识别沿着所述纤维曲线分块弯曲方向的所述纤维曲线分块与所述弯曲方向垂直的各个位置占据的纤维像素的数量，将其中最大的数量为代表数量输出；

类型解析机构，与所述尺寸识别机构连接，用于获取一个以上纤维曲线分块分别对应的一个以上代表数量，将所述一个以上代表数量进行从小到大的排序以获得代表数量队列，将所述代表数量队列中间位置的代表数量作为待处理数量；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；

其中，所述无刷电机与所述类型解析机构连接，用于在接收到所述山羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第一速度范围内；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量小于等于所述预设数量阈值时，发出绵羊解析指令。

2.如权利要求1所述的基于类型解析的自适应机械加工系统，其特征在于：

所述无刷电机还用于在接收到所述绵羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第二速度范围内。

3.如权利要求2所述的基于类型解析的自适应机械加工系统，其特征在于：

在所述无刷电机中，所述第一速度范围的速度上限数值小于所述第二速度范围的速度下限数值。

4.如权利要求3所述的基于类型解析的自适应机械加工系统，其特征在于：

基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素包括：将所述肉体子区域中灰度值在所述纤维灰度值分布范围内的像素作为纤维像素。

5.如权利要求4所述的基于类型解析的自适应机械加工系统，其特征在于：

所述区域划分设备、所述纤维鉴别机构、所述尺寸识别机构和所述类型解析机构都设置在所述不锈钢外壳内。

6.一种基于类型解析的自适应机械加工方法，其特征在于，所述方法包括：

使用自动加工主体，包括微型摄像机构、不锈钢外壳、压肉板、拖肉板、载肉平台、护刀盘、无刷电机、风扇、护刀盘锁紧按钮、开关按钮和离合器把手，所述压肉架位于所述自动加工主体的顶部，所述载肉台设置在所述压肉架的下方，所述拖肉板设置在所述载肉台的周围且与所述载肉台都为金属圆环结构，所述风扇设置在所述不锈钢外壳的左侧，所述护刀盘锁紧按钮与所述护刀盘连接，所述离合器把手和所述开关按钮设置在所述不锈钢外壳的右侧，所述无刷电机设置在所述不锈钢外壳内，用于控制所述自动加工主体的刀具切割速度，所述微型摄像机构设置在所述压肉架的上方，用于对所述压肉架的羊肉存放场景执行图像捕获操作，以获得对应的架上存放图像；

使用伽马校正机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述微型摄像机构连接，用于对接收到的架上存放图像执行伽马校正操作，以获得对应的中间操作图像；

使用组合滤波机构，设置在所述不锈钢外壳内，与所述伽马校正机构连接，用于对接收到的中间处理图像执行组合滤波操作，以获得对应的后续操作图像；

使用区域划分设备，与所述组合滤波机构连接，用于基于肉体颜色成像特征识别所述后续操作图像中的前景成像区域内的肉体子区域，并将所述肉体子区域从所述后续操作图像中划分出去；

使用纤维鉴别机构，与所述区域划分设备连接，用于基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素，将所述肉体子区域中的各个纤维像素拟合成一个以上纤维曲线分块；

使用尺寸识别机构，与所述纤维鉴别机构连接，用于对每一个纤维曲线分块执行以下操作：识别沿着所述纤维曲线分块弯曲方向的所述纤维曲线分块与所述弯曲方向垂直的各个位置占据的纤维像素的数量，将其中最大的数量为代表数量输出；

使用类型解析机构，与所述尺寸识别机构连接，用于获取一个以上纤维曲线分块分别对应的一个以上代表数量，将所述一个以上代表数量进行从小到大的排序以获得代表数量队列，将所述代表数量队列中间位置的代表数量作为待处理数量；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量大于预设数量阈值时，发出山羊解析指令；

其中，所述无刷电机与所述类型解析机构连接，用于在接收到所述山羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第一速度范围内；

其中，所述类型解析机构还用于在所述待处理数量小于等于所述预设数量阈值时，发出绵羊解析指令。

7.如权利要求6所述的基于类型解析的自适应机械加工方法，其特征在于：

所述无刷电机还用于在接收到所述绵羊解析指令时，将所述自动加工主体的刀具切割速度控制在第二速度范围内。

8.如权利要求7所述的基于类型解析的自适应机械加工方法，其特征在于：

在所述无刷电机中，所述第一速度范围的速度上限数值小于所述第二速度范围的速度下限数值。

9.如权利要求8所述的基于类型解析的自适应机械加工方法，其特征在于：

基于纤维灰度值分布范围识别所述肉体子区域中的每一个纤维像素包括：将所述肉体子区域中灰度值在所述纤维灰度值分布范围内的像素作为纤维像素。

10.如权利要求9所述的基于类型解析的自适应机械加工方法，其特征在于：

所述区域划分设备、所述纤维鉴别机构、所述尺寸识别机构和所述类型解析机构都设置在所述不锈钢外壳内。