CN114287254A

CN114287254A - 一种智能园林景观树梢修剪装置

Info

Publication number: CN114287254A
Application number: CN202111490826.7A
Authority: CN
Inventors: 孙兰兰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2021-12-08
Filing date: 2021-12-08
Publication date: 2022-04-08

Abstract

本发明公开了一种智能园林景观树梢修剪装置，包括车体、修剪箱、树枝出口、散热窗、操作面板、储物箱、太阳能板、修剪装置出口箱、控制杆，所述车体为四边矩形结构且底端安装有螺栓固定的修剪箱，所述修剪箱右端面底部开有树枝出口且顶部开有散热窗，所述修剪箱正端端面左侧安装有操作面板且右端安装有内嵌式储物箱，所述修剪箱顶端安装有螺栓固定的太阳能板且右端安装有外延式修剪装置出口箱，所述修剪箱左端安装有螺栓固定的控制杆。本发明通过合理化的设计能够便于单人实现对高处的植物景观进行树枝修剪，同时能够收集掉落地面的树枝并进行破碎便于下一步处理。

Description

一种智能园林景观树梢修剪装置

技术领域

本发明涉及一种修剪装置，尤其涉及一种智能园林景观树梢修剪装置。

背景技术

随着城市化的发展对于园林植物的需求也在不停地扩大，同时道路两侧以及公园内部的高大树木修剪不便往往需要大型设备多人协同操作且效率较低，所以需要一种能够高效简单的新型智能园林景观树梢修剪装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能园林景观树梢修剪装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的本发明采用以下技术方案：

一种智能园林景观树梢修剪装置，包括车体、修剪箱、树枝出口、散热窗、操作面板、储物箱、太阳能板、修剪装置出口箱、控制杆，所述车体为四边矩形结构且底端安装有螺栓固定的修剪箱，所述修剪箱右端面底部开有树枝出口且顶部开有散热窗，所述修剪箱正端端面左侧安装有操作面板且右端安装有内嵌式储物箱，所述修剪箱顶端安装有螺栓固定的太阳能板且右端安装有外延式修剪装置出口箱，所述修剪箱左端安装有螺栓固定的控制杆。

在上述技术方案基础上，所述修剪箱内部安装有集成控制箱、蓄电池、支撑板、液压升降系统、树枝粉碎收集装置、自动化树梢修剪装置，所述操作面板后端面安装有焊接固定的集成控制箱，所述集成控制箱后端面安装有蓄电池且通过电线与太阳能板连接，所述蓄电池底部安装有支撑板且顶端左侧安装有螺栓固定的液压升降系统，所述液压升降系统右端安装有树枝粉碎收集装置，所述树枝粉碎收集装置通过管道与顶端的自动化树梢修剪装置连接。

在上述技术方案基础上，所述液压升降系统包括液压油箱、液压缸底座、第一伸缩杆、第二伸缩杆、连接支撑结构，所述液压油箱为四边矩形结构且通过PVC管道与右端的液压缸底座连接，所述液压缸底座内侧安装有第一伸缩杆、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端安装有连接支撑结构且通过螺纹连接，所述连接支撑结构为倒梯形结构且通过螺栓固定在自动化树梢修剪装置底部。

在上述技术方案基础上，所述树枝粉碎收集装置包括箱体、树枝入口、输料出口、驱动电机、第一破碎辊、第二破碎辊、第三破碎辊、皮带轮、皮带、树枝导向装置、行走轮、齿轮传动机构、输送辊，所述箱体为三段式箱体结构且顶端右侧开有树枝入口，所述箱体右端面底部开有输料出口且内部安装有驱动电机，所述驱动电机前端安装有键连接固定的第一破碎辊，所述第一破碎辊左端安装有第二破碎辊且底部安装有第三破碎辊，所述第一破碎辊、第二破碎辊、第三破碎辊两端均安装有键连接固定的皮带轮并通过皮带连接，所述第三破碎辊左端安装有树枝导向装置且底部安装有内嵌式行走轮，所述行走轮与顶端的齿轮传动机构连接，所述齿轮传动机构与右端的输送辊啮合连接。

在上述技术方案基础上，所述自动化树梢修剪装置包括修剪平台、伸缩输料管、全景摄像头、夹板、弹簧伸缩杆、锯轮、电机传动轴、轴承、涡轮蜗杆传动装置、输送轮，所述修剪平台为四边矩形结构且底部安装有伸缩输料管，所述修剪平台顶端安环有对称式全景摄像头，所述全景摄像头内侧安装有夹板且两端安装有三组对称式分布的弹簧伸缩杆，所述夹板内侧安装有升降式锯轮且中部安装有键连接固定的电机传动轴，所述电机传动轴通过轴承与修剪平台铰接固定，所述电机传动轴中部安装有键连接固定的涡轮蜗杆传动装置，所述涡轮蜗杆传动装置两端安装有键连接固定的输送轮且对称式分布。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明的修剪装置通过多级升降液压缸能够调节修剪平台的高度并通过全景摄像头进行实时调整，然后能够通过修剪平台将树枝锯断并收集破碎同时对地面的垃圾进行处理有效地提高了自动化处理能力以及进一步解放生产力提高修剪效率，随后破碎处理后的树枝树叶便于打包装袋节约空间，方便集中处理。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图。

图2为本发明修剪箱内部结构连接示意图。

图3为本发明液压升降系统结构示意图。

图4为本发明树枝粉碎收集装置结构示意图。

图5为本发明自动化树梢修剪装置结构示意图。

图中：1、车体，2、修剪箱，3、树枝出口，4、散热窗，5、操作面板，6、储物箱，7、太阳能板，8、修剪装置出口箱，9、控制杆，10、集成控制箱，11、蓄电池，12、支撑板，13、液压升降系统，14、树枝粉碎收集装置，15、自动化树梢修剪装置，16、液压油箱，17、液压缸底座，18、第一伸缩杆，19、第二伸缩杆，20、连接支撑结构，21、箱体，22、树枝入口，23、输料出口，24、驱动电机，25、第一破碎辊，26、第二破碎辊，27、第三破碎辊，28、皮带轮，29、皮带，30、树枝导向装置，31、行走轮，32、齿轮传动机构，33、输送辊，34、修剪平台，35、伸缩输料管，36、全景摄像头，37、夹板，38、弹簧伸缩杆，39、锯轮，40、电机传动轴，41、轴承，42、涡轮蜗杆传动装置，43、输送轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细阐述。

如图1-5所示，一种智能园林景观树梢修剪装置，包括车体1、修剪箱2、树枝出口3、散热窗4、操作面板5、储物箱6、太阳能板7、修剪装置出口箱8、控制杆9，所述车体1为四边矩形结构且底端安装有螺栓固定的修剪箱2，所述修剪箱2右端面底部开有树枝出口3且顶部开有散热窗4，所述修剪箱2正端端面左侧安装有操作面板5且右端安装有内嵌式储物箱6，所述修剪箱2顶端安装有螺栓固定的太阳能板7且右端安装有外延式修剪装置出口箱8，所述修剪箱2左端安装有螺栓固定的控制杆9。

所述修剪箱2内部安装有集成控制箱10、蓄电池11、支撑板12、液压升降系统13、树枝粉碎收集装置14、自动化树梢修剪装置15，所述操作面板5后端面安装有焊接固定的集成控制箱10，所述集成控制箱10后端面安装有蓄电池11且通过电线与太阳能板7连接，所述蓄电池11底部安装有支撑板12且顶端左侧安装有螺栓固定的液压升降系统13，所述液压升降系统13右端安装有树枝粉碎收集装置14，所述树枝粉碎收集装置14通过管道与顶端的自动化树梢修剪装置15连接。

所述液压升降系统13包括液压油箱16、液压缸底座17、第一伸缩杆18、第二伸缩杆19、连接支撑结构20，所述液压油箱16为四边矩形结构且通过PVC管道与右端的液压缸底座17连接，所述液压缸底座17内侧安装有第一伸缩杆18、第二伸缩杆19，所述第二伸缩杆19顶端安装有连接支撑结构20且通过螺纹连接，所述连接支撑结构20为倒梯形结构且通过螺栓固定在自动化树梢修剪装置15底部。

所述树枝粉碎收集装置14包括箱体21、树枝入口22、输料出口23、驱动电机24、第一破碎辊25、第二破碎辊26、第三破碎辊27、皮带轮28、皮带29、树枝导向装置30、行走轮31、齿轮传动机构32、输送辊33，所述箱体21为三段式箱体结构且顶端右侧开有树枝入口22，所述箱体22右端面底部开有输料出口23且内部安装有驱动电机24，所述驱动电机24前端安装有键连接固定的第一破碎辊25，所述第一破碎辊25左端安装有第二破碎辊26且底部安装有第三破碎辊27，所述第一破碎辊25、第二破碎辊26、第三破碎辊27两端均安装有键连接固定的皮带轮28并通过皮带29连接，所述第三破碎辊27左端安装有树枝导向装置30且底部安装有内嵌式行走轮31，所述行走轮31与顶端的齿轮传动机构32连接，所述齿轮传动机构32与右端的输送辊33啮合连接。

所述自动化树梢修剪装置15包括修剪平台34、伸缩输料管35、全景摄像头36、夹板37、弹簧伸缩杆38、锯轮39、电机传动轴40、轴承41、涡轮蜗杆传动装置42、输送轮43，所述修剪平台34为四边矩形结构且底部安装有伸缩输料管35，所述修剪平台34顶端安环有对称式全景摄像头36，所述全景摄像头36内侧安装有夹板37且两端安装有三组对称式分布的弹簧伸缩杆38，所述夹板37内侧安装有升降式锯轮39且中部安装有键连接固定的电机传动轴40，所述电机传动轴40通过轴承41与修剪平台34铰接固定，所述电机传动轴40中部安装有键连接固定的涡轮蜗杆传动装置42，所述涡轮蜗杆传动装置42两端安装有键连接固定的输送轮43且对称式分布。

本发明的工作原理：通过太阳能板进行光电转化进一步提高设备的续航能力，随后通过两侧的储物箱便于携带工具然后通过多级升降液压缸能够修剪平台升高至合适位置进行修剪同时节约内部空间，随后在全景摄像头的作用下能够便于操作人员观察并通过夹板夹紧树枝然后锯轮切割，切割后能够通过涡轮蜗杆带动输送轮旋转将切割后的树枝通过伸缩输料管进入树枝粉碎收集装置进行破碎，然后通过三组破碎辊将顶端树枝以及地面收集来的树枝进行破碎，与此同时通过一台电机驱动有效的节约成本，然后通过行走轮带动齿轮传动结构进一步带动输送轮将地面的树枝输送至破碎辊进行破碎。

以上所述为本发明较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能园林景观树梢修剪装置，包括车体（1）、修剪箱（2）、树枝出口（3）、散热窗（4）、操作面板（5）、储物箱（6）、太阳能板（7）、修剪装置出口箱（8）、控制杆（9），其特征在于：所述车体（1）为四边矩形结构且底端安装有螺栓固定的修剪箱（2），所述修剪箱（2）右端面底部开有树枝出口（3）且顶部开有散热窗（4），所述修剪箱（2）正端端面左侧安装有操作面板（5）且右端安装有内嵌式储物箱（6），所述修剪箱（2）顶端安装有螺栓固定的太阳能板（7）且右端安装有外延式修剪装置出口箱（8），所述修剪箱（2）左端安装有螺栓固定的控制杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种智能园林景观树梢修剪装置，其特征在于：所述修剪箱（2）内部安装有集成控制箱（10）、蓄电池（11）、支撑板（12）、液压升降系统（13）、树枝粉碎收集装置（14）、自动化树梢修剪装置（15），所述操作面板（5）后端面安装有焊接固定的集成控制箱（10），所述集成控制箱（10）后端面安装有蓄电池（11）且通过电线与太阳能板（7）连接，所述蓄电池（11）底部安装有支撑板（12）且顶端左侧安装有螺栓固定的液压升降系统（13），所述液压升降系统（13）右端安装有树枝粉碎收集装置（14），所述树枝粉碎收集装置（14）通过管道与顶端的自动化树梢修剪装置（15）连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能园林景观树梢修剪装置，其特征在于：所述液压升降系统（13）包括液压油箱（16）、液压缸底座（17）、第一伸缩杆（18）、第二伸缩杆（19）、连接支撑结构（20），所述液压油箱（16）为四边矩形结构且通过PVC管道与右端的液压缸底座（17）连接，所述液压缸底座（17）内侧安装有第一伸缩杆（18）、第二伸缩杆（19），所述第二伸缩杆（19）顶端安装有连接支撑结构（20）且通过螺纹连接，所述连接支撑结构（20）为倒梯形结构且通过螺栓固定在自动化树梢修剪装置（15）底部。

4.根据权利要求2所述的一种智能园林景观树梢修剪装置，其特征在于：所述树枝粉碎收集装置（14）包括箱体（21）、树枝入口（22）、输料出口（23）、驱动电机（24）、第一破碎辊（25）、第二破碎辊（26）、第三破碎辊（27）、皮带轮（28）、皮带（29）、树枝导向装置（30）、行走轮（31）、齿轮传动机构（32）、输送辊（33），所述箱体（21）为三段式箱体结构且顶端右侧开有树枝入口（22），所述箱体（22）右端面底部开有输料出口（23）且内部安装有驱动电机（24），所述驱动电机（24）前端安装有键连接固定的第一破碎辊（25），所述第一破碎辊（25）左端安装有第二破碎辊（26）且底部安装有第三破碎辊（27），所述第一破碎辊（25）、第二破碎辊（26）、第三破碎辊（27）两端均安装有键连接固定的皮带轮（28）并通过皮带（29）连接，所述第三破碎辊（27）左端安装有树枝导向装置（30）且底部安装有内嵌式行走轮（31），所述行走轮（31）与顶端的齿轮传动机构（32）连接，所述齿轮传动机构（32）与右端的输送辊（33）啮合连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能园林景观树梢修剪装置，其特征在于：所述自动化树梢修剪装置（15）包括修剪平台（34）、伸缩输料管（35）、全景摄像头（36）、夹板（37）、弹簧伸缩杆（38）、锯轮（39）、电机传动轴（40）、轴承（41）、涡轮蜗杆传动装置（42）、输送轮（43），所述修剪平台（34）为四边矩形结构且底部安装有伸缩输料管（35），所述修剪平台（34）顶端安环有对称式全景摄像头（36），所述全景摄像头（36）内侧安装有夹板（37）且两端安装有三组对称式分布的弹簧伸缩杆（38），所述夹板（37）内侧安装有升降式锯轮（39）且中部安装有键连接固定的电机传动轴（40），所述电机传动轴（40）通过轴承（41）与修剪平台（34）铰接固定，所述电机传动轴（40）中部安装有键连接固定的涡轮蜗杆传动装置（42），所述涡轮蜗杆传动装置（42）两端安装有键连接固定的输送轮（43）且对称式分布。