CN114286281A - 一种数据处理方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种数据处理方法、电子设备及存储介质，该方法包括：接收传感设备上报的当前状态信息；利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率；向所述传感设备发送所述下一个状态信息的上报频率，以使所述传感设备按照所述上报频率上报所述下一个状态信息。由于根据当前状态信息和上一个状态信息能够确定下一个状态信息的上报频率，因此，本申请实施例可以灵活确定不同次的状态信息的上报频率。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种数据处理方法、电子设备及存储介质。
背景技术
现有的车载或船载无线电测向设备需要有地理位置信息和载体运动状态信息支撑，才能对其所测试的方向进行修正。传统的方法都是定时将从GPS模块获取的地理位置信息和从电子罗盘获取的载体运动状态信息上报给后台服务端处理。
然而，由于载体的地理位置信息和载体运动状态信息并不随时间发生规律性改变，因此现有的定时上报地理位置信息和载体运动状态信息的方式灵活性较差。
发明内容
为了解决现有的定时上报地理位置信息和载体运动状态信息的方式灵活性较差的问题，本申请提供了一种数据处理方法、电子设备及存储介质，具体如下：
第一方面、提供一种数据处理方法，包括：
接收传感设备上报的当前状态信息；
利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率；
向所述传感设备发送所述下一个状态信息的上报频率，以使所述传感设备按照所述上报频率上报所述下一个状态信息。
可选地，所述状态信息包括：位置信息和运动信息中的至少一种。
可选地，当所述状态信息包括所述位置信息时，所述利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率，包括：
利用当前位置信息和上一个位置信息，判断所述传感设备的运动载体是否发生位移，其中，所述上一个位置信息属于所述上一个状态信息；
当所述运动载体发生位移计算当前位移距离，并利用预设的位移距离与上报频率的对应关系，将与所述当前位移距离对应的上报频率作为下一个位置信息的上报频率。
可选地，所述位置信息包括经度信息和纬度信息，
所述利用当前位置信息和上一个位置信息，判断所述传感设备的运动载体是否发生位移，包括：
判断当前经度信息与上一个经度信息是否相同，和/或，当前纬度信息与上一个纬度信息是否相同，所述上一个经度信息和所述上一个纬度信息属于所述上一个位置信息；
所述当所述当前经度信息与所述上一个经度信息不同，和/或，所述当前纬度信息与所述上一个纬度信息不同时，确定所述传感设备的运动载体发生位移；
当所述运动载体发生位移计算当前位移距离，并利用预设的位移距离与上报频率的对应关系，将与所述当前位移距离对应的上报频率作为下一个位置信息的上报频率，包括：
根据所述当前经度信息和所述上一个经度信息确定当前经度距离，根据所述当前纬度信息和所述上一个纬度信息确定当前纬度距离；
根据所述当前经度距离和所述当前纬度距离，确定所述当前位移距离，并利用预设的位移距离与上报频率的对应关系，将与所述当前位移距离对应的上报频率作为下一个位置信息的上报频率。
可选地，当所述状态信息包括所述运动信息时，所述利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率，包括：
利用当前运动信息和上一个运动信息，判断所述传感设备的运动载体运动状态是否发生变化，所述上一个运动信息属于所述上一个状态信息；
当所述运动载体的运动状态发生变化计算当前变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与所述当前变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
可选地，所述运动信息包括角度参数，
所述利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率，包括：
利用当前角度参数和上一个角度参数，判断所述传感设备的运动载体运动状态是否发生变化，所述上一个角度参数属于所述上一个运动信息；
当所述运动载体的运动状态发生变化计算当前角度变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与所述当前角度变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
可选地，所述角度参数包括航向角、俯仰角和横滚角，
所述利用当前角度参数和上一个角度参数，判断所述传感设备的运动载体运动状态是否发生变化，包括：
判断三组角度中的每一组角度是否相同，所述三组角度包括当前航向角和上一个航向角、当前俯仰角和上一个俯仰角、以及当前横滚角和上一个横滚角，所述上一个航向角、所述上一个俯仰角和所述上一个横滚角属于所述上一个角度参数；
当所述三组角度中的任一组角度不同时，判断所述传感设备的运动载体运动状态发生变化；
所述当所述运动载体的运动状态发生变化计算当前角度变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与所述当前角度变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率，包括：
利用所述当前航向角和所述上一个航向角确定当前航向角变化幅度，利用所述当前俯仰角和所述上一个俯仰角确定当前俯仰角变化幅度，利用所述当前横滚角和所述上一个横滚角确定当前横滚角变化幅度；
利用所述当前航向角变化幅度、所述当前俯仰角变化幅度和所述当前横滚角变化幅度，确定当前角度变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与所述当前角度变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
可选地，所述向所述传感设备发送所述下一个状态信息运动参数的上报频率，以使所述传感设备按照所述上报频率上报所述下一个状态信息之后，还包括：
获取被测目标的无线信号；
利用所述无线信号确定所述被测目标在所述传感设备所在运动载体的坐标系中的中间坐标值；
利用所述当前状态信息和所述中间坐标值，确定所述被测目标在地理坐标系中的目标坐标值。
可选地，所述利用所述无线信号确定所述被测目标在所述传感设备所在运动载体的坐标系中的中间坐标值，包括：
利用空间谱测向算法或相干干涉测向算法，确定与所述无线信号对应的所述被测目标在所述传感设备所在运动载体的坐标系中的中间坐标值。
可选地，所述利用所述当前状态信息和所述中间坐标值，确定所述被测目标在地理坐标系中的目标坐标值，包括：
利用所述当前状态信息，确定所述传感设备的运动载体在所述地理坐标系中的当前坐标值；
利用所述当前坐标值和所述中间坐标值，确定所述被测目标在地理坐标系中的目标坐标值。
第二方面、提供一种电子设备，包括处理器、传感器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：
传感器，用于采集状态信息；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行第一方面中任一项所述的方法步骤。
第三方面、提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面中任一项所述的方法步骤。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本申请实施例中，由于根据当前状态信息和上一个状态信息能够确定下一个状态信息的上报频率，因此，本申请实施例可以灵活确定不同次的状态信息的上报频率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种数据处理方法的一种流程图；
图2为本申请实施例提供的一种数据处理方法的另一种流程图；
图3为本申请实施例提供的一种数据处理方法的另一种流程图；
图4为本申请实施例提供的一种数据处理方法的另一种流程图；
图5为本申请实施例提供的一种数据处理方法的另一种流程图；
图6为本申请实施例提供的一种数据处理方法的另一种流程图；
图7为本申请实施例提供的一种数据处理方法的另一种流程图；
图8为本申请实施例提供的一种数据处理方法的一种结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明实施例提供一种数据处理方法，如图1所示，该方法应用于电子设备，该方法可以包括以下步骤：
步骤101、接收传感设备上报的当前状态信息。
实际应用中，状态信息包括位置信息和运动信息中的至少一种。
示例性地，当状态信息包括位置信息时，传感设备可以为全球卫星导航传感器(GPS)，由GPS确定位置信息。
步骤102、利用当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率。
本申请实施例中，电子设备中存储有上一个状态信息，在接收当前状态信息后，可以获取存储的上一个状态信息。
可以理解的是，当根据当前状态信息和上一个状态信息确定下一个状态信息的上报频率后，以当前状态信息替代上一个状态信息进行保存，即删除保存的上一个状态信息，并保存当前状态信息。
需要说明的是，当上一个状态信息为首次状态信息、且当前状态信息为第二次状态信息时，首次状态信息和第二次状态信息的上报频率可以为预先指定的上报频率。
实际应用中，该预先指定的上报频率可以为经验值，也可以为用户预先设定的，当然还可以为根据经验值所确定的，本申请实施例对此不作限定。
步骤103、向传感设备发送下一个状态信息的上报频率，以使传感设备按照上报频率上报下一个状态信息。
本申请实施例中，由于根据当前状态信息和上一个状态信息能够确定下一个状态信息的上报频率，因此，本申请实施例可以灵活确定不同次的状态信息的上报频率。
基于上述实施例，当状态信息包括位置信息时，本发明实施例提供又一种数据处理方法，如图2所示，步骤102可以包括以下步骤：
步骤201、利用当前位置信息和上一个位置信息，判断传感设备的运动载体是否发生位移，其中，上一个位置信息属于上一个状态信息。
步骤202、当运动载体发生位移计算当前位移距离，并利用预设的位移距离与上报频率的对应关系，将与当前位移距离对应的上报频率作为下一个位置信息的上报频率。
本申请实施例中预设有位移距离与上报频率的对应关系，因此根据确定的当前位移距离的不同，可以灵活的确定下一个位置信息的上报频率，以此可以实现运动载体移动速度越快，位置信息的上报频率越高。
实际实现时，可以通过设置多个阈值的方式设置位移距离与上报频率的对应关系，如，当位移距离不大于第一位移距离阈值时，上报频率为第一频率；当位移距离大于第一位移距离阈值、且不大于第二位移距离阈值时，上报频率为第二频率，其中，第一位移距离阈值小于第二位移距离阈值，第一频率大于第二频率。
本申请实施例中，位置信息可以包括经度信息和纬度信息，相应地，如图3所示，步骤102可以包括以下步骤：
步骤301、判断当前经度信息与上一个经度信息是否相同，和/或，当前纬度信息与上一个纬度信息是否相同，上一个经度信息和上一个纬度信息属于上一个位置信息；
步骤302、当当前经度信息与上一个经度信息不同，和/或，当前纬度信息与上一个纬度信息不同时，根据当前经度信息和上一个经度信息确定当前经度距离，根据当前纬度信息和上一个纬度信息确定当前纬度距离；
步骤303、根据当前经度距离和当前纬度距离，确定当前位移距离，并利用预设的位移距离与上报频率的对应关系，将与当前位移距离对应的上报频率作为下一个位置信息的上报频率。
本申请实施例中，根据当前经度距离和当前纬度距离，确定当前位移距离时，有以下两种实现方式：
一种为，利用直角三角形的勾股定理，根据当前经度距离和当前纬度距离，确定当前位移距离；
另一为，以当前经度位移距离和当前纬度位移距离中距离较大的一方作为当前位移距离。
基于上述实施例，当状态信息包括运动信息时，本发明实施例提供又一种数据处理方法，如图4所示，步骤102可以包括以下步骤：
步骤401、利用当前运动信息和上一个运动信息，判断传感设备的运动载体运动状态是否发生变化，上一个运动信息属于上一个状态信息；
步骤402、当运动载体的运动状态发生变化计算当前变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与当前变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
本申请实施例中预设有变化幅度与上报频率的对应关系，因此根据确定的当前变化幅度的不同，可以灵活的确定下一个运动信息的上报频率，以此可以实现运动载体移动速度越快，状态信息的上报频率越高。
实际实现时，可以通过设置多个阈值的方式设置变化幅度与上报频率的对应关系，如，当变化幅度不大于第一变化阈值时，上报频率为第一频率；当变化幅度大于第一变化阈值、且不大于第二变化阈值时，上报频率为第二频率，其中，第一变化阈值小于第二变化阈值，第一频率大于第二频率。
本申请实施例中，运动信息包括角度参数，如图5所示，步骤102可以包括以下步骤：
步骤501、利用当前角度参数和上一个角度参数，判断传感设备的运动载体运动状态是否发生变化，上一个角度参数属于上一个运动信息；
步骤502、当运动载体的运动状态发生变化计算当前角度变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与当前角度变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
本申请实施例中，角度参数包括航向角、俯仰角和横滚角，如图6所示，步骤102可以包括以下步骤：
步骤601、判断三组角度中的每一组角度是否相同，三组角度包括当前航向角和上一个航向角、当前俯仰角和上一个俯仰角、以及当前横滚角和上一个横滚角，上一个航向角、上一个俯仰角和上一个横滚角属于上一个角度参数；
步骤602、当三组角度中的任一组角度不同时，利用当前航向角和上一个航向角确定当前航向角变化幅度，利用当前俯仰角和上一个俯仰角确定当前俯仰角变化幅度，利用当前横滚角和上一个横滚角确定当前横滚角变化幅度；
步骤603、利用当前航向角变化幅度、当前俯仰角变化幅度和当前横滚角变化幅度，确定当前角度变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与当前角度变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
本申请实施例中，根据当前航向角变化幅度、当前俯仰角变化幅度和当前横滚角变化幅度，确定当前角度变化幅度时，可以将当前航向角变化值、当前俯仰角变化值和当前横滚角变化值中最大的变化值作为当前角度变化值。
当然上述根据当前航向角变化幅度、当前俯仰角变化幅度和当前横滚角变化幅度，确定当前角度变化幅度的方式仅是本申请实施例的可选实施方式，本申请实施例对此不作限定。
本申请实施例提供了又一种数据处理方法，如图7所示，可以包括以下步骤：
步骤701、获取被测目标的无线信号。
可以理解的是，传感设备的运动载体中可以安装有测向天线阵，该测向天线阵可以接收被测目标发射的无线信号，其中，被测目标与运动载体设备相距第一距离，该第一距离能够使测向天线阵接收到被测目标发射的无线信号。
步骤702、利用无线信号确定被测目标在传感设备所在运动载体的坐标系中的中间坐标值。
实际应用中，可以利用空间谱测向算法或相干干涉测向算法，确定与无线信号对应的被测目标在传感设备所在运动载体的坐标系中的中间坐标值。
步骤703、利用当前状态信息和中间坐标值，确定被测目标在地理坐标系中的目标坐标值。
当确定被测目标在地理坐标系中的目标坐标值后，可以利用该目标坐标值在电子地图中显示被测目标。
如图8所示，步骤703可以包括以下步骤：
步骤801、利用当前状态信息，确定传感设备的运动载体在地理坐标系中的当前坐标值；
步骤802、利用当前坐标值和中间坐标值，确定被测目标在地理坐标系中的目标坐标值。
以下以状态信息包括航向角、俯仰角和横滚角为例说明步骤703的实现：
被测目标的水平方位角：θ0＝θ1+θ2(θ0≤360)
θ0＝θ1+θ2-360(θ0≤360)
被测目标的俯仰方位角：
被测目标的横滚方位角：ω0＝ω1+ω2(-90≤ω0≤90)；
ω0＝ω1+ω2-90(ω0≥90)；
ω0＝ω1+ω2+90(ω0≤-90)；
其中，θ0为被测目标的水平方位角，θ1为被测目标在整车坐标系下的测向水平角，θ2为当前航向角；
为被测目标的俯仰方位角，
为被测目标在整车坐标系下的测向俯仰角，
为当前俯仰角；ω0为被测目标的横滚方位角，ω1为被测目标在整车坐标系下的测向横滚角，ω2为当前横滚角。
本申请实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，包括处理器901、通信接口902、存储器903、通信总线904和传感器905，其中，处理器901，通信接口902，存储器903、传感器905通过通信总线904完成相互间的通信，
传感器905，用于采集状态信息；
存储器903，用于存放计算机程序；
处理器901，用于执行存储器903上所存放的程序时，实现以上实施例中的各方法步骤。
上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的数据处理方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
接收传感设备上报的当前状态信息；
利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率；
向所述传感设备发送所述下一个状态信息的上报频率，以使所述传感设备按照所述上报频率上报所述下一个状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括：位置信息和运动信息中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述状态信息包括所述位置信息时，所述利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率，包括：
利用当前位置信息和上一个位置信息，判断所述传感设备的运动载体是否发生位移，其中，所述上一个位置信息属于所述上一个状态信息；
当所述运动载体发生位移计算当前位移距离，并利用预设的位移距离与上报频率的对应关系，将与所述当前位移距离对应的上报频率作为下一个位置信息的上报频率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括经度信息和纬度信息，
所述利用当前位置信息和上一个位置信息，判断所述传感设备的运动载体是否发生位移，包括：
判断当前经度信息与上一个经度信息是否相同，和/或，当前纬度信息与上一个纬度信息是否相同，所述上一个经度信息和所述上一个纬度信息属于所述上一个位置信息；
所述当所述当前经度信息与所述上一个经度信息不同，和/或，所述当前纬度信息与所述上一个纬度信息不同时，确定所述传感设备的运动载体发生位移；
当所述运动载体发生位移计算当前位移距离，并利用预设的位移距离与上报频率的对应关系，将与所述当前位移距离对应的上报频率作为下一个位置信息的上报频率，包括：
根据所述当前经度信息和所述上一个经度信息确定当前经度距离，根据所述当前纬度信息和所述上一个纬度信息确定当前纬度距离；
根据所述当前经度距离和所述当前纬度距离，确定所述当前位移距离，并利用预设的位移距离与上报频率的对应关系，将与所述当前位移距离对应的上报频率作为下一个位置信息的上报频率。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述状态信息包括所述运动信息时，所述利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率，包括：
利用当前运动信息和上一个运动信息，判断所述传感设备的运动载体运动状态是否发生变化，所述上一个运动信息属于所述上一个状态信息；
当所述运动载体的运动状态发生变化计算当前变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与所述当前变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括角度参数，
所述利用所述当前状态信息和上一个状态信息，确定下一个状态信息的上报频率，包括：
利用当前角度参数和上一个角度参数，判断所述传感设备的运动载体运动状态是否发生变化，所述上一个角度参数属于所述上一个运动信息；
当所述运动载体的运动状态发生变化计算当前角度变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与所述当前角度变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述角度参数包括航向角、俯仰角和横滚角，
所述利用当前角度参数和上一个角度参数，判断所述传感设备的运动载体运动状态是否发生变化，包括：
判断三组角度中的每一组角度是否相同，所述三组角度包括当前航向角和上一个航向角、当前俯仰角和上一个俯仰角、以及当前横滚角和上一个横滚角，所述上一个航向角、所述上一个俯仰角和所述上一个横滚角属于所述上一个角度参数；
当所述三组角度中的任一组角度不同时，判断所述传感设备的运动载体运动状态发生变化；
所述当所述运动载体的运动状态发生变化计算当前角度变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与所述当前角度变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率，包括：
利用所述当前航向角和所述上一个航向角确定当前航向角变化幅度，利用所述当前俯仰角和所述上一个俯仰角确定当前俯仰角变化幅度，利用所述当前横滚角和所述上一个横滚角确定当前横滚角变化幅度；
利用所述当前航向角变化幅度、所述当前俯仰角变化幅度和所述当前横滚角变化幅度，确定当前角度变化幅度，并利用预设的变化幅度与上报频率的对应关系，将与所述当前角度变化幅度对应的上报频率作为下一个运动信息的上报频率。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述传感设备发送所述下一个状态信息运动参数的上报频率，以使所述传感设备按照所述上报频率上报所述下一个状态信息之后，还包括：
获取被测目标的无线信号；
利用所述无线信号确定所述被测目标在所述传感设备所在运动载体的坐标系中的中间坐标值；
利用所述当前状态信息和所述中间坐标值，确定所述被测目标在地理坐标系中的目标坐标值。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用所述无线信号确定所述被测目标在所述传感设备所在运动载体的坐标系中的中间坐标值，包括：
利用空间谱测向算法或相干干涉测向算法，确定与所述无线信号对应的所述被测目标在所述传感设备所在运动载体的坐标系中的中间坐标值。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前状态信息和所述中间坐标值，确定所述被测目标在地理坐标系中的目标坐标值，包括：
利用所述当前状态信息，确定所述传感设备的运动载体在所述地理坐标系中的当前坐标值；
利用所述当前坐标值和所述中间坐标值，确定所述被测目标在地理坐标系中的目标坐标值。
11.一种电子设备，包括处理器、传感器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中：
传感器，用于采集状态信息；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于通过运行存储器上所存放的程序来执行权利要求1-10中任一项所述的方法步骤。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至10中任一项所述的方法步骤。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202011035104.8A CN114286281A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种数据处理方法、电子设备及存储介质 |
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| CN202011035104.8A CN114286281A (zh) | 2020-09-27 | 2020-09-27 | 一种数据处理方法、电子设备及存储介质 |
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- 2020-09-27 CN CN202011035104.8A patent/CN114286281A/zh active Pending
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