CN114285213A - 电机以及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机和汽车。其中,电机包括机壳和定子铁芯;机壳上设有第一进油口;定子铁芯设于机壳内,并与机壳的内壁过盈配合;定子铁芯的外壁与机壳的内壁之间形成有与第一进油口连通的第一油路;定子铁芯内形成有第二油路,第二油路与第一油路背离第一进油口的一端连通。本发明技术方案电机通过设置第一油路对机壳和定子铁芯同时降温,以及设置第二油路对定子铁芯再次降温,进一步提升了电机整体的降温冷却效果,提升了电机的工作性能。
Description
技术领域
本发明涉及电机冷却技术领域,特别涉及一种电机以及汽车。
背景技术
在新能源汽车电驱系统中,电机作为重要部件为汽车提供动力作用,汽车电机的设计尤其重要。
电机在整车运行过程中会产生大量的热量,相关技术中,电机定子冷却的方式通常为两种:1.机壳上设置冷却油路,冷却油通过机壳间接对定子降温冷却,此种方式下定子的冷却效果较差;2.在定子铁芯内设置冷却油路,冷却油从定子铁芯的内部流过之后直接喷至绕组,此种方式下定子铁芯的两端温差较大,且电机的机壳的温度较高,电机整体的冷却效果较差。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种电机,旨在提升电机整体的降温冷却效果。
为实现上述目的,本发明提出的电机,包括:
机壳,所述机壳上设有第一进油口;和
定子铁芯,所述定子铁芯设于所述机壳内,并与所述机壳的内壁过盈配合;所述定子铁芯的外壁与所述机壳的内壁之间形成有与所述第一进油口连通的第一油路;所述定子铁芯内形成有第二油路,所述第二油路与所述第一油路背离所述第一进油口的一端连通。
在本发明一实施例中,所述第一油路具有第一出油口,所述第一出油口与所述第一进油口分别对应设置在所述机壳轴向上的两端。
在本发明一实施例中,所述第二油路具有第二进油口和第二出油口,所述第二进油口与所述第二出油口分别设置在所述定子铁芯的轴向两端,所述第二进油口与所述第一出油口连通。
在本发明一实施例中,所述电机还包括两个喷油环,两个所述喷油环分别设置在所述定子铁芯的轴向两端;
两个所述喷油环分别与所述机壳和所述定子铁芯围合形成第一过油腔和第二过油腔,所述第一过油腔连通所述第一出油口和所述第二进油口,所述第二过油腔连通所述第二出油口。
在本发明一实施例中,所述定子铁芯的内侧设有定子绕组,所述喷油环在周向上分布有多个喷油孔,用于朝向所述定子绕组喷油。
在本发明一实施例中,所述第一进油口对应所述第二过油腔设置,所述机壳在所述第一进油口处设有挡板,以阻隔所述第一进油口与所述第二过油腔。
在本发明一实施例中,所述机壳内设有与所述第一进油口连通的进油腔,所述进油腔围绕所述机壳的周向设置;
所述机壳的内壁设有沿周向间隔设置的多个凹槽,多个所述凹槽均与所述进油腔连通,多个所述凹槽与所述定子铁芯的外壁配合形成所述第一油路。
在本发明一实施例中,所述凹槽沿所述机壳的轴向延伸设置。
在本发明一实施例中,所述凹槽相对的两个槽侧壁上设有多个沿所述机壳轴向方向间隔设置的隔板,两个所述槽侧壁上的多个所述隔板交错设置,以形成多个首尾相连的交错油道。
在本发明一实施例中,所述第二油道包括多个间隔分布于所述定子铁芯周向的子油道,所述子油道沿所述定子铁芯的轴向设置。
为实现上述目的,本发明还提供一种汽车,包括上述的电机;该电机包括:
机壳,所述机壳上设有第一进油口;和
定子铁芯,所述定子铁芯设于所述机壳内,并与所述机壳的内壁过盈配合;所述定子铁芯的外壁与所述机壳的内壁之间形成有与所述第一进油口连通的第一油路;所述定子铁芯内形成有第二油路,所述第二油路与所述第一油路背离所述第一进油口的一端连通。
本发明技术方案电机中,通过在机壳与定子铁芯之间设置第一油路,该第一油路与机壳上的第一进油口连通,从而冷却油能够从第一进油口进入到第一油路中与机壳和定子铁芯同时接触,达到对机壳和定子铁芯同时降温的目的;同时,通过在定子铁芯内形成第二油路,该第二油路与第一油路背离第一进油口的一端连通,使得第一油路内的冷却油能够继续流向第二油路中,以对定子铁芯的内部降温,达到对定子铁芯再次降温冷却的效果。本实施例通过设置第一油路对机壳和定子铁芯同时降温,以及设置第二油路对定子铁芯再次降温,进一步提升了电机整体的降温冷却效果,可以提高电机的功率密度,提升了电机的工作性能,同时可以降低电机成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明电机一实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例中机壳、定子铁芯以及喷油环的装配结构示意图;
图3为本发明实施例中喷油环的结构示意图;
图4为本发明电机中机壳一实施例的结构示意图;
图5为本发明电机中机壳另一实施例的结构示意图;
图6为本发明电机中定子铁芯的侧视图。
附图标号说明:
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种电机,旨在通过在机壳1和定子铁芯2内均设置冷却油路,以同时对机壳1和定子冷却,提升散热效率,达到更好的冷却效果。
在本发明实施例中,如图1至图6所示,该电机包括机壳1和定子铁芯2。
机壳1上设有第一进油口101;
定子铁芯2设于机壳1内,并与机壳1的内壁过盈配合;定子铁芯2的外壁与机壳1的内壁之间形成有与第一进油口101连通的第一油路11;定子铁芯2内形成有第二油路21,第二油路21与第一油路11背离第一进油口101的一端连通。
本实施例中,定子铁芯2与机壳1的内壁过盈配合,以保证定子铁芯2与机壳1的固定安装。在定子铁芯2的外壁与机壳1的内壁之间形成第一油路11,该第一油路11与第一进油口101连通,则冷却油能够从机壳1上的第一进油口101进入到第一油路11中,以同时与定子铁芯2和机壳1接触,进而达到同时对定子铁芯2和机壳1冷却降温的目的。同时,在定子铁芯2内形成有第二油路21,该第二油路21与第一油路11背离第一进油口101的一端连通,从而使得流经第一油路11之后的冷却油能够进入到第二油路21中,对定子铁芯2再次降温冷却。本实施例通过在定子铁芯2与机壳1之间设置第一油路11对机壳1和定子铁芯2同时降温,通过在定子铁芯2的内部设置第二油路21对定子铁芯2的内部再次降温,进一步提升了电机的降温冷却效果,提升了电机的工作性能。
可以理解的,形成于机壳1与定子铁芯2之间的第一油路11的具体结构形式可根据实际情况而定,如可以是在机壳1的内壁开设凹槽,利用凹槽与定子铁芯2的外壁配合形成封闭的第一油路11;或者,可以是在定子铁芯2的外壁开设凹槽,利用凹槽与机壳1的内壁配合形成封闭的第一油路11;或者,可以是同时在定子铁芯2的外壁和机壳1的内壁开设凹槽,利用相对的凹槽的对接配合形成封闭的第一油路11等等。而关于第一油路11中冷却油的流动分布情况也可不做限制,如该第一油路11可以是全围绕机壳1的周向分布,或者可以是部分围绕机壳1的周向分布,或者可以是由多个首尾相连的子油路沿机壳1的周向或者轴向分布设置,或者也可以呈不规则分布等等,只要保证该第一油路11中的冷却油能够顺利与机壳1和定子铁芯2接触降温即可。
可以理解的,第一进油口101的设置位置可根据实际情况而定,如可以设置在机壳1的端部或者靠近中部的位置。当该第一进油口101设置在机壳1的端部时,此时可以将第一油路11的第一出油口102设置在机壳1的另一端部,以延长第一油路11的路径,增大冷却油与机壳1和定子铁芯2的接触面积和接触时间,提高换热效率;当该第一进油口101设置在靠近机壳1的中部位置时,此时可以将第一油路11的第一出油口102设置在机壳1的两端部中的任意一端,通过从第一进油口101进冷却油,由第一油路11流向端部的第一出油口102,以延长冷却油的流动路径,保证冷却油与机壳1和定子铁芯2的换热效果。在实际应用时,可优选将第一进油口101设置在机壳1的一端部,以延长油路的路径,达到更好的降温冷却效果。
在实际应用过程中,可将第一进油口101开设在机壳1的外表面,以便于外接冷却油的供油管道,降低工艺难度。
关于定子铁芯2内形成的第二油路21,可以理解的,第二油路21是专门针对于定子铁芯2的内部进行降温的,对于定子铁芯2来说,第一油路11对定子铁芯2的外壁或者靠近外壁的部位降温,第二油路21对定子铁芯2的内部部位降温,以达到对定子铁芯2整体更好的冷却效果。第二油路21与第一油路11背离第一进油口101的一端连通,使得冷却油能够从第一进油口101进入并流过第一油路11之后再进入到第二油路21中,从而保证冷却油与机壳1和定子铁芯2的接触长度,防止冷却油直接从第一进油口101进入到第二油路21中影响冷却效果。
在实际应用过程中,第二油路21中的冷却油的流动方向可以是沿定子铁芯2的轴向设置,或者可以是围绕定子铁芯2的周向设置,或者是其他不规则的流动方式等等。其具体的设置方式在此不做一一限制。
在实际应用过程中,本实施例能够对机壳1有效冷却,当应用于三合一总成结构时,电控通常布置于电机上方,机壳1温度降低后,可显著降低电控温度,对电控内部各器件均能实现降温,电控散热结构更好设计,可以降低电控部件超温风险,降低成本。
本发明技术方案电机中,通过在机壳1与定子铁芯2之间设置第一油路11,该第一油路11与机壳1上的第一进油口101连通,从而冷却油能够从第一进油口101进入到第一油路11中与机壳1和定子铁芯2同时接触,达到对机壳1和定子铁芯2同时降温的目的;同时,通过在定子铁芯2内形成第二油路21,该第二油路21与第一油路11背离第一进油口101的一端连通,使得第一油路11内的冷却油能够继续流向第二油路21中,以对定子铁芯2的内部降温,达到对定子铁芯2再次降温冷却的效果。本实施例通过设置第一油路11对机壳1和定子铁芯2同时降温,以及设置第二油路21对定子铁芯2再次降温,进一步提升了电机整体的降温冷却效果,提升了电机的工作性能。
在本发明一实施例中,参照图2至图5,第一油路11具有第一出油口102,第一出油口102与第一进油口101分别对应设置在机壳1轴向上的两端。
第一油路11形成于机壳1与定子铁芯2的配合处,为了保证更好的冷却降温效果,则可将第一油路11的第一进油口101和第一出油口102分别设置在机壳1的轴向两端,使得冷却油始终能够从机壳1的一端进入,从机壳1的另一端流出,保证了冷却油与机壳1和定子铁芯2的接触长度,增大了换热面积,保证了降温效果。
可以理解的,本实施例对第一油路11的第一进油口101和第一出油口102的相对位置进行限制,而第一油路11自身的油路分布在此可不做限制,如第一油路11可以是沿着机壳1的外周螺旋分布连通两端的第一进油口101和第一出油口102;或者,第一油路11可以是直接沿着机壳1的轴向分布连通两端的第一进油口101和第一出油口102;或者,第一油路11可以是以不规则的方式分布等。当然,在实际应用时,第一油路11的分布可以尽可能地延长,可以尽可能地增大冷却油与机壳1和定子铁芯2的接触面积,进而达到更好的冷却效果。
在本发明一实施例中,参照图2至图5,第二油路21具有第二进油口201和第二出油口202,第二进油口201与第二出油口202分别设置在定子铁芯2的轴向两端,第二进油口201与第一出油口102连通。
可以理解的,第二油路21设置在定子铁芯2的内部,其目的是为了在定子铁芯2的内部流通冷却油,以达到对定子铁芯2的内部冷却目的,则该第二油路21的第二进油口201和第二出油口202可以分别设置在定子铁芯2的轴向两端,使得冷却油从定子铁芯2的一端进入第二油路21之后,至少流经定子铁芯2的整个轴向路径之后,才从第二出油口202流出,保证了冷却油在定子铁芯2内部的流动路径长度,从而增大了换热面积,保证了降温效果。
本实施例对第二油路21的第二进油口201和第二出油口202的相对位置进行限制,而第二油路21自身的油路分布在此可不做限制,如第二油路21可以是沿着定子铁芯2的周向螺旋分布连通两端的第二进油口201和第二出油口202;或者,第二油路21可以是直接沿着定子铁芯2的轴向分布连通两端的第二进油口201和第二出油口202;或者,第二油路21可以是以不规则的方式分布等。当然,在实际应用时,第二油路21的分布可以尽可能地延长,可以尽可能地增大冷却油与定子铁芯2的接触面积,进而达到更好的冷却效果。
在实际应用过程中,第一油路11的第一出油口102与第二油路21的第二进油口201连通,则第一进油口101靠近第二出油口202设置,此时第一油路11与第二油路21相对设置,并大致形成了型的冷却油路,使得冷却油从机壳1的左侧(图示中方向)经过第一油路11流向机壳1的右侧(图示中方向),然后再从定子铁芯2的右侧(图示中方向)经过第二油路21流向定子铁芯2的左侧(图示中方向),增大了冷却油的流动路径,提升了对电机整体的冷却效果。
在本发明一实施例中,参照图1至图3,所述电机还包括两个喷油环3,两个所述喷油环3分别设置在所述定子铁芯2的轴向两端;
两个喷油环3分别与机壳1和定子铁芯2围合形成第一过油腔A和第二过油腔B,第一过油腔A连通第一出油口102和第二进油口201,第二过油腔B连通第二出油口202。
本实施例中,在定子铁芯2的两端分别设置两个喷油环3,该喷油环3能够与定子铁芯2和机壳1围合形成第一过油腔A和第二过油腔B,则第一过油腔A和第二过油腔B分别设置在定子铁芯2的轴向两端,此时第一油路11通过第一过油腔A与第二油路21连通,冷却油的流动路径为:第一进油口101、第一油路11、第一出油口102、第一过油腔A、第二进油口201、第二油路21、第二出油口202以及第二过油腔B。
可以理解的,第一过油腔A为围绕定子铁芯2的中心轴线的环形油腔,第一油路11中的油从第一出油口102流入第一过油腔A中混合均匀之后,再从第二进油口201流入第二油路21中,使得冷却油对定子铁芯2的降温效果更加均衡,保证了定子铁芯2不同位置降温冷却的均匀性,防止因温度分布不均而导致定子铁芯2发生变形的情况发生。
具体地,喷油环3包括与定子铁芯2的端部连接的连接部31和设置在连接部31上的支撑部32,该支撑部32与连接部31呈夹角连接,并与机壳1的内壁固定连接。连接部31与支撑部32呈夹角连接,增大了喷油环3的结构强度。可以理解的,连接部31为环形油腔的底壁,支撑部32与环形油腔的侧壁,则为了保证冷却油的顺利流动,该连接部31在径向上的直径小于第二进油口201的最低点所处的周面的直径尺寸,即第二进油口201与支撑部32相对设置,防止第二进油口201被连接部31遮挡,进而保证冷却油的流动顺畅性。可选地,连接部31与定子铁芯2密封连接,支撑部32与机壳1密封连接,以保证第一过油腔A和第二过油腔B的密封性,防止漏油。
进一步地,参照图1至图3,定子铁芯2的内侧设有定子绕组4,喷油环3在周向上分布有多个喷油孔301,用于朝向定子绕组4喷油。
可以理解的,电机中通过定子模组与转子模组的磁电作用,实现转子5绕转轴6转动的动作,定子模组包括定子铁芯2和定子绕组4,在电机工作过程中,定子绕组4会产生较大的热量,本实施例通过在喷油环3上设置多个喷油孔301,使得当冷却油进入到第一过油腔A和第二过油腔B中之后,能够通过喷油孔301朝向定子绕组4喷射冷却油,以对定子绕组4降温冷却。
需要说明的是,当冷却油从第一油路11进入到第一过油腔A之后,会有一部分冷却油从喷油孔301喷出以对定子绕组4降温,另一部分经过第二进油口201流入到第二油路21中对定子铁芯2降温,然后从第二出油口202流入第二过油腔B中,通过第二过油腔B处的喷油孔301对定子绕组4喷油降温。如此,便达到了在冷却油的整个流路中能够对机壳1、定子铁芯2以及定子绕组4均降温冷却的目的。
在本发明一实施例中,参照图2至图5,第一进油口101对应第二过油腔B设置,机壳1在第一进油口101处设有挡板13,以阻隔第一进油口101与所述第二过油腔B。
本实施例中,在第一进油口101处设置挡板13,使得冷却油能够顺利从第一进油口101流入第一油路11中,以保证冷却油按照既定的油路路径流动,防止冷却油从第一进油口101进入后径直流入第二过油腔B的情况发生,而得不到对机壳1和定子铁芯2的降温冷却效果。
在本发明一实施例中,参照图2至图5,机壳1内设有与第一进油口101连通的进油腔11a,进油腔11a围绕机壳1的周向设置;
机壳1的内壁设有沿周向间隔设置的多个凹槽12,多凹槽12均与所进油腔11a连通,多个凹槽12与定子铁芯2的外壁配合形成所述第一油路11。
本实施例对第一油路11的形成方式进行说明,在机壳1的内壁设置凹槽12,利用凹槽12与定子铁芯2的外壁配合形成封闭的第一油路11。可以理解的,为了保证更好的冷却效果,在机壳1的内壁设置沿周向间隔设置的多个凹槽12,该多个凹槽12与定子铁芯2的外壁配合能够形成多个间隔的油路,此时为了使得每个凹槽12内均有冷却油流通,在机壳1内设置与第一进油口101连通的进油腔11a,该进油腔11a围绕机壳1的周向设置,则使得从第一进油口101进入的冷却油先充满进油腔11a,然后再从进油腔11a分别进入到各个凹槽12内,增大了冷却油的降温面积,同时保证了机壳1以及定子铁芯2降温的均匀性,达到更好的冷却效果。
可选地,凹槽12沿机壳1的轴向延伸设置。本实施例中,凹槽12中的冷却油从机壳1的一端沿机壳1的轴向流向机壳1的另一端,保证了机壳1和定子铁芯2在轴向上的冷却区域,同时,由于设置了多个凹槽12,且多个凹槽12围绕机壳1的周向间隔分布,则保证了机壳1和定子铁芯2在周向上的冷却区域。如此,便保证了机壳1与定子铁芯2在整个配合接触面上的冷却效果,达到了更好的降温效果。
可选地,凹槽12相对的两个槽侧壁上设有多个沿机壳1轴向方向间隔设置的隔板121,两个槽侧壁上的多个隔板121交错设置,以形成多个首尾相连的交错油道。本实施例在凹槽12沿轴向延伸设置的基础上,在凹槽12内设置多个隔板121,多个隔板121分别设置在凹槽12相对的两个槽侧壁上,且不同槽侧壁上的隔板121交错设置,形成了首尾相连的交错油道,油路呈现“S”形交错流动,延长了冷却油的流动路径,进而延长了冷却油与机壳1和定子铁芯2的接触长度,延长了接触时间,能够提高换热效率,同时降低整个机壳1内流阻。
在本发明一实施例中,参照图2至图6,第二油道21包括多个间隔分布于定子铁芯2周向的子油道21a,子油道21a沿定子铁芯2的轴向设置。
本实施例对第二油道21的结构进行说明,第二油道21包括多个子油道21a,该多个子油道21a围绕定子铁芯2的周向间隔设置,使得冷却液对定子铁芯2的冷却效果更加均匀。可以理解的,多个子油道21a并列设置,其均与第一过油腔A和第二过油腔B连通,冷却油从第一过油腔A进入到分散的多个子油道21a中,该多个子油道21a能够起到对冷却油的梳理作用,从而降低了冷却油在流动过程的损耗,提升了换热效率。
可选地,定子铁芯2可由多个定子铁芯冲片堆叠而成,则子油道21a可以由多个定子铁芯冲片上的开孔堆叠而成。
本发明还提出一种汽车,该汽车包括电机,该电机的具体结构参照上述实施例,由于本汽车采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的发明构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种电机,其特征在于,包括:
机壳,所述机壳上设有第一进油口;和
定子铁芯,所述定子铁芯设于所述机壳内,并与所述机壳的内壁过盈配合;所述定子铁芯的外壁与所述机壳的内壁之间形成有与所述第一进油口连通的第一油路;所述定子铁芯内形成有第二油路,所述第二油路与所述第一油路背离所述第一进油口的一端连通。
2.如权利要求1所述的电机,其特征在于,所述第一油路具有第一出油口,所述第一出油口与所述第一进油口分别对应设置在所述机壳轴向上的两端。
3.如权利要求2所述的电机,其特征在于,所述第二油路具有第二进油口和第二出油口,所述第二进油口与所述第二出油口分别设置在所述定子铁芯的轴向两端,所述第二进油口与所述第一出油口连通。
4.如权利要求3所述的电机,其特征在于,所述电机还包括两个喷油环,两个所述喷油环分别设置在所述定子铁芯的轴向两端;
两个所述喷油环分别与所述机壳和所述定子铁芯围合形成第一过油腔和第二过油腔,所述第一过油腔连通所述第一出油口和所述第二进油口,所述第二过油腔连通所述第二出油口。
5.如权利要求4所述的电机,其特征在于,所述定子铁芯的内侧设有定子绕组,所述喷油环在周向上分布有多个喷油孔,用于朝向所述定子绕组喷油。
6.如权利要求4所述的电机,其特征在于,所述第一进油口对应所述第二过油腔设置,所述机壳在所述第一进油口处设有挡板,以阻隔所述第一进油口与所述第二过油腔。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的电机,其特征在于,所述机壳内设有与所述第一进油口连通的进油腔,所述进油腔围绕所述机壳的周向设置;
所述机壳的内壁设有沿周向间隔设置的多个凹槽,多个所述凹槽均与所述进油腔连通,多个所述凹槽与所述定子铁芯的外壁配合形成所述第一油路。
8.如权利要求7所述的电机,其特征在于,所述凹槽沿所述机壳的轴向延伸设置。
9.如权利要求8所述的电机,其特征在于,所述凹槽相对的两个槽侧壁上设有多个沿所述机壳轴向方向间隔设置的隔板,两个所述槽侧壁上的多个所述隔板交错设置,以形成多个首尾相连的交错油道。
10.如权利要求1至6中任意一项所述的电机,其特征在于,所述第二油道包括多个间隔分布于所述定子铁芯周向的子油道,所述子油道沿所述定子铁芯的轴向设置。
11.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求1至10中任意一项所述的电机。
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