CN114284828A - 一种输电线路接地装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开一种输电线路接地装置和系统，输电线路接地装置中挂接部包括一端铰接、另一端为自由端的金属材质的第一半圆环和第二半圆环，接地线一端与第一半圆环或第二半圆环电连接，配重箱位于第一半圆环和第二半圆环铰接的一端，包括位于电源、以及与电源连接的控制器、第一通信模块以及驱动件，驱动件与第一半圆环和第二半圆环连接，控制器从第一通信模块接收遥控器的控制指令，以控制驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端闭合或者分离，第一半圆环和第二半圆环的自由端闭合并且挂载在导线上时，配重箱位于第一半圆环和第二半圆环的下方，驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端分离时，接地装置从导线上自然脱落，操作简单方便。

Description

一种输电线路接地装置和系统

技术领域

本发明涉及配电网安全技术领域，尤其涉及一种输电线路接地装置和系统。

背景技术

在架空输电线路停电检修过程中，维修人员需要在停电线路挂接地线，防止突然送电造成触电事故。

传统的接地线是采用较长的操作杆，维修人员通过带接地线的操作杆一端对准导线并卡住，再拧旋操作杆使得接触点接触充分并固定，以此将导线接地，操作复杂，十分耗费维修人员体力，由此出现了无人机挂接接地装置，通过无人机将接地装置挂接在导线上，目前，无人机用的接地装置在完成作业后，需要维修人员精准控制无人机，以使得接地装置从导线上脱钩，脱钩操作复杂。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种输电线路接地装置和系统，以解决无人机用的接地装置脱钩操作复杂的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种输电线路接地装置，包括：

挂接部，所述挂接部包括一端铰接、另一端为自由端的金属材质的第一半圆环和第二半圆环；

接地线，所述接地线一端与所述第一半圆环或所述第二半圆环电连接，另一端为自由端；

配重箱，所述配重箱设置在所述第一半圆环和所述第二半圆环铰接的一端，包括位于所述配重箱外部用于与无人机连接的挂钩，位于所述配重箱内部的电源、以及与所述电源连接的控制器、第一通信模块以及驱动件，所述驱动件与所述第一半圆环和所述第二半圆环连接，以驱动所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端闭合或者分离；

所述第一通信模块、控制器、驱动件依次连接，所述控制器用于从所述第一通信模块接收遥控器的控制指令，以控制所述驱动件驱动所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端靠近或者分离，所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端闭合并且挂载在导线上时，所述配重箱位于所述第一半圆环和所述第二半圆环的下方。

可选地，所述接地线与所述第一半圆环或者所述第二半圆环铰接的一端电连接。

可选地，还包括位于所述配重箱内的限位器和第二通信模块，所述限位器分别与所述驱动件和所述第二通信模块连接，用于检测所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端之间的距离，根据所述距离通过所述第二通信模块向所述遥控器的蜂鸣器发送提醒指令。

可选地，所述限位器用于在检测到所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端之间的距离小于预设的第一距离阈值时，通过所述第二通信模块向所述遥控器的蜂鸣器发送第一提醒指令，在检测到所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端之间的距离大于预设的第二距离阈值时，通过所述第二通信模块向所述遥控器的蜂鸣器发送第二提醒指令。

可选地，所述驱动件包括电机、与所述电机的电机轴电绝缘连接的螺纹转轴、滑槽件、第一连杆、第二连杆以及套接于所述螺纹转轴上的设置有内螺纹的活动件，所述第一半圆环和所述第二半圆环的铰接点与所述活动件固定连接，所述滑槽件设置有与所述螺纹转轴平行的第一滑槽和第二滑槽，所述第一连杆的一端通过所述第一滑槽与所述滑槽件滑动连接，另一端与所述第一半圆环铰接，所述第二连杆的一端通过所述第二滑槽与所述滑槽件滑动连接，另一端与所述第二半圆环铰接，所述电机与所述滑槽件均与所述配重箱固定连接。

可选地，所述限位器为设置于所述驱动件上用于测量所述活动件位置的测距模块，所述测距模块与所述第二通信模块连接。

可选地，所述配重箱、所述电源、所述控制器、所述第一通信模块以及所述驱动件均与所述第一半圆环和所述第二半圆环电绝缘。

第二方面，本发明实施例提供一种输电线路接地系统，包括无人机、遥控器以及第一方面任一项所述的输电线路接地装置，所述无人机通过绝缘绳索与所述配重箱上的挂钩连接，所述输电线路接地装置上的控制器通过第一通信模块与所述遥控器通信。

可选地，所述遥控器上设置有第一按键和第二按键，在所述第一按键被按下时，所述遥控器通过所述第一通信模块向所述输电线路接地装置发送第一控制指令，所述输电线路接地装置用于在接收到所述第一控制指令时，所述控制器控制驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端闭合，以及，在所述第二按键被按下时，所述遥控器通过所述第一通信模块向所述输电线路接地装置发送第二控制指令，所述输电线路接地装置用于在接收到所述第二控制指令时，所述控制器控制驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端分离。

可选地，所述遥控器上设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器用于在接收到第一提醒指令时播报第一提示音，在接收到第二提醒指令时播报第二提示音。

本发明提供的输电线路接地装置中，挂接部包括一端铰接、一端为自由端的第一半圆环和第二半圆环，并且将电源、控制器、第一通信模块、驱动件等集成在配重箱内，该配重箱设置在第一半圆环和第二半圆环铰接的一端，该配重箱外部设置有用于与无人机连接的挂钩，从而使得在挂接接地线时，第一半圆环和第二半圆环的开口自然向下对着导线，方便挂接接地装置，在接地装置挂接在导线上之后，由于配重箱的重力作用，配重箱位于第一半圆环和第二半圆环的下方，第一半圆环和第二半圆环的自由端在导线上，脱钩时，驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端分离时，整个接地装置从导线上自然脱落，无需维修人员操作无人机来使得接地装置从导线上脱钩，维修人员通过遥控器控制第一半圆环和第二半圆环的自由端分离即可，操作简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的输电线路接地装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的输电线路接地装置的结构框图；

图3是本发明实施例一提供的输电线路接地装置挂接在导线上后的示意图；

图4是本发明实施例中驱动件的一个示例的示意图；

图5是本发明实施例二提供的输电线接地系统的示意图。

图中：

1、第一半圆环；11、铰接点；12、第一自由端；2、第二半圆环；21、第二自由端；3、接地线；4、配重箱；41、电源；42、第一通信模块；43、控制器；44、驱动件；441、电机；442、活动件；443、螺纹转轴；444、滑槽件；4441、第一滑槽；4442、第二滑槽；445、第一连杆；446、第二连杆；447、第三连杆；100、输电线路接地装置；200、无人机；300、遥控器。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种输电线路接地装置，该输电线路接地装置可挂接在无人机上，通过无人机将输电线路接地装置挂接在导线上，以使得导线通过输电线路接地装置接地，如图1和图2所示，本发明实施例的输电线路接地装置包括挂接部、接地线3以及配重箱4。

其中，挂接部可以是输电线路接地装置中用于将整个输电线路接地装置挂接在导线6上的部件，具体地，该挂接部包括一端铰接、另一端为自由端的金属材质的第一半圆环1和第二半圆环2，示例性地，第一半圆环1和第二半圆环2可以是导电性良好的铝、铜等金属材质类似半圆环状的部件，第一半圆环1和第二半圆环2的一端铰接，另一端为自由端，如图1所示，第一半圆环1和第二半圆环2通过铰接点11铰接，使得第一半圆环1和第二半圆环2均可围绕铰接点11在同一个平面内转动，第一半圆环1的另一端为第一自由端12，第二半圆环2的另一端为第二自由端21。

接地线3可以是将导线6连接到大地的部件，该接地线3一端与第一半圆环1或第二半圆环2电连接，另一端为自由端，为了使得接地线3具有良好的接地性能，接地线3的自由端可以设置有金属片以增大接地面积。

配重箱4可以是输电线路接地装置中集成有控制中心的部件，如图1和图2所示，配重箱4设置在第一半圆环1和第二半圆环2铰接的一端，该配重箱4包括位于配重箱4外部用于与无人机连接的挂钩5，位于配重箱4内部的电源41、以及与电源41连接的控制器43、第一通信模块42以及驱动件44，驱动件44与第一半圆环1和第二半圆环2机械连接，以驱动第一半圆环1和第二半圆环2的自由端闭合或者分离，其中，第一半圆环1和第二半圆环2的自由端闭合可以是指在驱动件44的驱动下，第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离小于导线6的直径，使得导线6位于第一半圆环1和第二半圆环2所形成的圆环中，第一半圆环1和第二半圆环2的自由端分离可以是指在驱动件44的驱动下，第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离大于导线6的直径，使得导线6可以从第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间脱离。

在配重箱4内，第一通信模块42、控制器43、驱动件44依次连接，电源41可以是锂电池或者普通干电池，电源41可为第一通信模块42、控制器43、驱动件44供电，在一个应用场景中，维修人员可以在将输电线路接地装置挂接在导线6上或者将输电线路接地装置从导线6上脱钩时，通过操作遥控器来发送控制指令到第一通信模块42，控制器43用于从第一通信模块42接收遥控器的控制指令，以控制驱动件44驱动第一半圆环1和第二半圆环2的自由端闭合或者分离，第一半圆环1和第二半圆环2的自由端闭合并且挂载在导线6上时，配重箱4位于第一半圆环1和第二半圆环2的下方。

其中，驱动件44可以是能够使得第一半圆环1和第二半圆环2的自由端闭合或者分离的部件，本发明实施例对驱动件44的具体结构不作限制。

本发明提供的输电线路接地装置中，挂接部包括一端铰接、一端为自由端的第一半圆环和第二半圆环，并且将电源、控制器、第一通信模块、驱动件等集成在配重箱内，该配重箱设置在第一半圆环和第二半圆环铰接的一端，该配重箱外部设置有用于与无人机连接的挂钩，从而使得在挂接接地线时，第一半圆环和第二半圆环的开口自然向下对着导线，方便挂接接地装置，在接地装置挂接在导线上之后，由于配重箱的重力作用，配重箱位于第一半圆环和第二半圆环的下方，第一半圆环和第二半圆环的自由端在导线上，脱钩时，驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端分离时，整个接地装置从导线上自然脱落，无需维修人员操作无人机来使得接地装置从导线上脱钩，维修人员通过遥控器控制第一半圆环和第二半圆环的自由端分离即可，操作简单方便。

如图1所示，在本发明的一个可选实施例中，接地线3与第一半圆环1或者第二半圆环2铰接的一端电连接，示例性地，接地线3连接于第一半圆环1和第二半圆环2的铰接点11，从而使得输电线路接地装置挂接在导线6上之后，进一步，如图3所示，通过接地线3重力使得配重箱4位于第一半圆环1和第二半圆环2的下方，使得第一半圆环1和第二半圆环2的自由端位于导线6上方，输电线路接地装置脱钩时能够顺利脱钩。

如图2所示，本发明实施例的输电线路接地装置还包括位于配重箱4内的限位器45和第二通信模块46，其中，限位器45分别与驱动件44和第二通信模块46连接，用于检测第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离，根据检测到的距离通过第二通信模块46向遥控器的蜂鸣器发送提醒指令，具体地，第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离可以是第一自由端12和第二自由端21之间沿第一半圆环1和第二半圆环2的弧线的长度。在一个示例中，限位器45具体用于在检测到第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离小于预设的第一距离阈值时，通过第二通信模块46向遥控器的蜂鸣器发送第一提醒指令，在检测到第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离大于预设的第二距离阈值时，通过第二通信模块46向遥控器的蜂鸣器发送第二提醒指令。

示例性地，在将输电线路接地装置挂接在导线6上时，导线6进入第一半圆环1和第二半圆环2所形成的半开放区域内之后，维修人员可以通过按下遥控器上的闭合按钮，使得遥控器发送闭合指令发送到第一通信模块42，控制器43根据第一通信模块42所接收到的闭合指令控制驱动件44，以驱动第一半圆环1和第二半圆环2的自由端靠近，同时，限位器45实时检测第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离，在第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离小于导线6的直径时，限位器45生成停止闭合指令发送到第二通信模块46，第二通信模块46将停止闭合指令发送到遥控器上的蜂鸣器，蜂鸣器播放第一提示音，以提醒维修人员松开闭合按钮，在另一个示例中，在将输电线路接地装置从导线6上脱钩时，维修人员可以通过按下遥控器上的分离按钮，使得遥控器发送分离指令发送到第一通信模块42，控制器43根据第一通信模块42所接收到的分离指令控制驱动件44，以驱动第一半圆环1和第二半圆环2的自由端分离，同时，限位器45实时检测第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离，在第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离大于导线6的直径或者等于导线6的直径的N倍时，限位器45生成停止分离指令发送到第二通信模块46，第二通信模块46将停止分离指令发送到遥控器上的蜂鸣器，蜂鸣器播放第二提示音，以提醒维修人员松开分离按钮，从而方便维修人员根据提示音来操作第一半圆环1和第二半圆环2的分离或者闭合。

在另一个示例中，可以通过在遥控器上输入第一距离阈值和第二距离阈值，遥控器通过通信模块发送到限位器45上，如第一距离阈值可以是小于导线6的直径的距离，第二距离阈值可以是大于导线6的直径的距离，还可以是第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间能够实现的最大距离，从而使得维修人员可以根据不同的导线6的直径设置不同的阈值，即该输电线路接地装置可以应用于不同导线6接地，适应范围广。

如图4所示，在一个示例中，驱动件44包括电机441、与电机441的电机轴电绝缘连接的螺纹转轴443、滑槽件444、第一连杆445以及第二连杆446、套接于螺纹转轴443上的设置有内螺纹的活动件442，第一半圆环1和第二半圆环2的铰接点11通过第三连杆447与活动件442固定连接，滑槽件444设置有与螺纹转轴443平行的第一滑槽4441和第二滑槽4442，第一连杆445的一端通过第一滑槽4441与滑槽件444滑动连接，另一端与第一半圆环1铰接，第二连杆446的一端通过第二滑槽4442与滑槽件444滑动连接，另一端与第二半圆环2铰接，电机441与滑槽件444均与配重箱4固定连接。

该驱动件44的工作原理如下：

当控制器43从第一通信模块42接收到闭合指令时，控制器43控制电机441正转，活动件442沿螺纹转轴443靠近电机441，铰接点11在第三连杆447的带动下也向电机441靠近，第一连杆445在第一滑槽4441内的一端在第一滑槽4441内向上滑动，第二连杆446在第二滑槽4442内的一端在第二滑槽4442内向上滑动，使得第一半圆环1和第二半圆环2的自由端靠近逐渐闭合，相反地，当控制器43从第一通信模块42接收到分离指令时，控制器43控制电机441反转，第一半圆环1和第二半圆环2的自由端逐渐分离。

进一步地，限位器45可以是设置于驱动件44上用于测量活动件442位置的测距模块，测距模块与第二通信模块46连接，例如，测距模块可以为红外测距模块、激光测距模块等，该测距模块可以设置在电机441或者配重箱4上，测量活动件442到电机的距离，将该距离换算为第一半圆环1和第二半圆环2的自由端之间的距离。

本发明实施例的驱动件采用螺纹传输和滑动副组合，具有传动平稳和精确度高的优点。

当然，在实际应用中，本领域技术人员还可以采用电磁驱动方式的驱动件、齿轮方式传动的驱动件等，以能够驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端分离或闭合即可，同时，限位器还可以是测距方式的限位器、机械结构的限位块，即触发限位块时即发送提示指令，本发明实施例对驱动件的驱动方式和限位器均不做限制。

在另一个可选实施例中，配重箱4、电源41、控制器43、第一通信模块42、驱动件44、限位器45和第二通信模块46均与第一半圆环1和第二半圆环2电绝缘，示例地，可以通过增加绝缘部件来隔离电连接，从而保证电源41、控制器43、第一通信模块42、驱动件44、限位器45和第二通信模块46与导线6导通造成损坏。

实施例二

如图5所示为本发明实施例二的输电线路接地系统的示意图，如图5所示，本发明实施例的输电线路接地系统包括无人机200、遥控器300以及实施例一所提供的输电线路接地装置100，无人机200通过绝缘绳索7与配重箱4上的挂钩5连接，输电线路接地装置100上的控制器通过第一通信模块与遥控器300通信。

可选地，遥控器300上设置有第一按键和第二按键，在第一按键被按下时，遥控器通过第一通信模块向输电线路接地装置100发送第一控制指令，输电线路接地装置100用于在接收到第一控制指令时，控制器控制驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端闭合，以及，在第二按键被按下时，遥控器通过第一通信模块向输电线路接地装置发送第二控制指令，输电线路接地装置用于在接收到第二控制指令时，控制器控制驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端分离。

可选地，遥控器300上设置有蜂鸣器，蜂鸣器用于在接收到第一提醒指令时播报第一提示音，在接收到第二提醒指令时播报第二提示音。

本发明提供的输电线路接地系统中，输电线路接地装置的挂接部包括一端铰接、一端为自由端的第一半圆环和第二半圆环，并且将电源、控制器、第一通信模块、驱动件等集成在配重箱内，该配重箱设置在第一半圆环和第二半圆环铰接的一端，该配重箱外部设置有用于与无人机连接的挂钩，从而使得在挂接接地线时，第一半圆环和第二半圆环的开口自然向下对着导线，方便挂接接地装置，在接地装置挂接在导线上之后，由于配重箱的重力作用，配重箱位于第一半圆环和第二半圆环的下方，第一半圆环和第二半圆环的自由端在导线上，脱钩时，驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端分离时，整个接地装置从导线上自然脱落，无需维修人员操作无人机来使得接地装置从导线上脱钩，维修人员通过遥控器控制第一半圆环和第二半圆环的自由端分离即可，操作简单方便。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种输电线路接地装置，其特征在于，包括：

挂接部，所述挂接部包括一端铰接、另一端为自由端的金属材质的第一半圆环和第二半圆环；

接地线，所述接地线一端与所述第一半圆环或所述第二半圆环电连接，另一端为自由端；

配重箱，所述配重箱设置在所述第一半圆环和所述第二半圆环铰接的一端，包括位于所述配重箱外部用于与无人机连接的挂钩，位于所述配重箱内部的电源、以及与所述电源连接的控制器、第一通信模块以及驱动件，所述驱动件与所述第一半圆环和所述第二半圆环连接，以驱动所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端闭合或者分离；

所述第一通信模块、控制器、驱动件依次连接，所述控制器用于从所述第一通信模块接收遥控器的控制指令，以控制所述驱动件驱动所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端靠近或者分离，所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端闭合并且挂载在导线上时，所述配重箱位于所述第一半圆环和所述第二半圆环的下方。

2.如权利要求1所述的输电线路接地装置，其特征在于，所述接地线与所述第一半圆环或者所述第二半圆环铰接的一端电连接。

3.如权利要求1所述的输电线路接地装置，其特征在于，还包括位于所述配重箱内的限位器和第二通信模块，所述限位器分别与所述驱动件和所述第二通信模块连接，用于检测所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端之间的距离，根据所述距离通过所述第二通信模块向所述遥控器的蜂鸣器发送提醒指令。

4.如权利要求3所述的输电线路接地装置，其特征在于，所述限位器用于在检测到所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端之间的距离小于预设的第一距离阈值时，通过所述第二通信模块向所述遥控器的蜂鸣器发送第一提醒指令，在检测到所述第一半圆环和所述第二半圆环的自由端之间的距离大于预设的第二距离阈值时，通过所述第二通信模块向所述遥控器的蜂鸣器发送第二提醒指令。

5.如权利要求3-4任一项所述的输电线路接地装置，其特征在于，所述驱动件包括电机、与所述电机的电机轴电绝缘连接的螺纹转轴、滑槽件、第一连杆、第二连杆以及套接于所述螺纹转轴上的设置有内螺纹的活动件，所述第一半圆环和所述第二半圆环的铰接点与所述活动件固定连接，所述滑槽件设置有与所述螺纹转轴平行的第一滑槽和第二滑槽，所述第一连杆的一端通过所述第一滑槽与所述滑槽件滑动连接，另一端与所述第一半圆环铰接，所述第二连杆的一端通过所述第二滑槽与所述滑槽件滑动连接，另一端与所述第二半圆环铰接，所述电机与所述滑槽件均与所述配重箱固定连接。

6.如权利要求5所述的输电线路接地装置，其特征在于，所述限位器为设置于所述驱动件上用于测量所述活动件位置的测距模块，所述测距模块与所述第二通信模块连接。

7.如权利要求1-4任一项所述的输电线路接地装置，其特征在于，所述配重箱、所述电源、所述控制器、所述第一通信模块以及所述驱动件均与所述第一半圆环和所述第二半圆环电绝缘。

8.一种输电线路接地系统，其特征在于，包括无人机、遥控器以及如权利要求1-7任一项所述的输电线路接地装置，所述无人机通过绝缘绳索与配重箱上的挂钩连接，所述输电线路接地装置上的控制器通过第一通信模块与所述遥控器通信。

9.如权利要求8所述的输电线路接地系统，其特征在于，所述遥控器上设置有第一按键和第二按键，在所述第一按键被按下时，所述遥控器通过所述第一通信模块向所述输电线路接地装置发送第一控制指令，所述输电线路接地装置用于在接收到所述第一控制指令时，所述控制器控制驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端闭合，以及，在所述第二按键被按下时，所述遥控器通过所述第一通信模块向所述输电线路接地装置发送第二控制指令，所述输电线路接地装置用于在接收到所述第二控制指令时，所述控制器控制驱动件驱动第一半圆环和第二半圆环的自由端分离。

10.如权利要求8或9所述的输电线路接地系统，其特征在于，所述遥控器上设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器用于在接收到第一提醒指令时播报第一提示音，在接收到第二提醒指令时播报第二提示音。

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