CN114283562A - 一种海上栈桥预警系统及其预警方法 - Google Patents
一种海上栈桥预警系统及其预警方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114283562A CN114283562A CN202111491727.0A CN202111491727A CN114283562A CN 114283562 A CN114283562 A CN 114283562A CN 202111491727 A CN202111491727 A CN 202111491727A CN 114283562 A CN114283562 A CN 114283562A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trestle
- early warning
- control module
- offshore
- management
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 239000007779 soft material Substances 0.000 claims description 6
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 3
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 3
- 238000012800 visualization Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种海上栈桥预警系统,包括栈桥桁架、若干栈桥单元、警示灯以及能量管控模块,所述栈桥单元阵列式排布于栈桥桁架内,栈桥单元相互接触的表面之间设置压电片,所述能量管控模块采集压电片产生的电压值,并根据电压值控制警示灯工作进行预警。在栈桥单元表面设置压电片测量海浪对栈桥的影响程度,并将影响程度通过警示灯显示,实现通行等级即当前海浪等级的可视化。
Description
技术领域
本发明涉及海上作业辅助设备,具体是涉及一种海上栈桥预警系统及其预警方法。
背景技术
船舶、海工装备在海上作业时易受到海洋波浪、风力等影响,其平稳性受到挑战。当船舶执行海上任务时(如风电运维、海上登靠或输送),海洋环境的影响给海上作业人员的安全性带来极大挑战。如何安全、高效、可靠完成海上有人作业成为一项亟待解决的问题。
为完成海上工程作业,海上作业船舶需要配备登靠设备。海上登靠栈桥的存在极大程度的可增大海上作业人员的安全性,提高海上作业的效率。海上登靠栈桥受海浪影响大,海上登靠栈桥的运行状态严重影响登靠的效率与安全,如何安全高效通过栈桥是海上登靠作业追求的目标。
发明内容
发明目的:针对以上缺点,本发明提供一种栈桥状态可视化的海上栈桥预警系统。
本发明还提供一种海上栈桥预警系统的预警方法。
技术方案:为解决上述问题,本发明采用一种海上栈桥预警系统,包括栈桥桁架,还包括若干栈桥单元、警示灯以及能量管控模块,所述栈桥单元阵列式排布于栈桥桁架内,栈桥单元相互接触的表面之间设置压电片,所述能量管控模块采集压电片产生的电压值,并根据电压值控制警示灯工作进行预警。
进一步的,所述栈桥单元采用立方体,栈桥单元立方体三个相互垂直的表面上分别设置有压电片。
进一步的,所述栈桥单元立方体的顶点处设置弹性连接件,栈桥单元的六个面通过弹性连接件连接。
进一步的,所述栈桥单元内部填充软材料,软材料用于吸附波浪能。
进一步的,所述能量管控模块采集压电片产生的电能,并将采集的电能用于警示灯供能或进行存储。
进一步的,所述能量管控模块包括整流-阈值管控模块、微控芯片和电能管控模块,所述整流-阈值管控模块用于采集压电片产生的电压值及采集压电片产生的电能,并根据电压值控制警示灯工作进行预警,微控芯片控制整流-阈值管控模块将采集的电能存储至电能管控模块中或用于警示灯供电,所述微控芯片还用于控制电能管控模块向警示灯供电。
进一步的,所述能量管控模块包括三个整流-阈值管控模块,三个整流-阈值管控模块分别独立连接栈桥单元立方体三个不同表面上的压电片,所述警示灯包括三个警示灯单元,三个整流-阈值管控模块分别独立控制三个警示灯单元。
进一步的,所述警示灯包括三个颜色,用于显示海浪影响较小、海浪影响较大以及海浪影响很大三种海况预警。
本发明还采用一种海上栈桥预警系统的预警方法,包括以下步骤:
步骤1:根据海况等级分级,设置对应海况等级的电压阈值;
步骤2:设置对应海况等级与警示灯的映射关系;
步骤3:实时采集压电片产生的电压值,并判断该电压值对应的海况等级;
步骤4:控制对应海况等级的警示灯亮起。
进一步的,所述海况等级分为海浪影响较小、海浪影响较大以及海浪影响很大三种。
有益效果:本发明相对于现有技术,其显著优点是在栈桥单元表面设置压电片测量海浪对栈桥的影响程度,并将影响程度通过警示灯显示,实现通行等级即当前海浪等级的可视化。栈桥单元通过内部的软材料吸收部分波浪能,降低波浪对栈桥的影响;栈桥单元顶点处的弹性连接件可允许栈桥单元小幅度柔性形变,又可防止栈桥单元的大变形。压电片不仅可以测量海浪对栈桥的振动,还能在海浪影响情况下产生电能,实现测量-产能一体化。
附图说明
图1为本发明海上栈桥预警系统的结构示意图;
图2为本发明中栈桥单元的结构示意图;
图3为本发明中栈桥单元的内部结构示意图;
图4为本发明中能量管控模块的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实施例中的一种海上栈桥预警系统,包括栈桥桁架1、若干栈桥单元2、警示灯4以及能量管控模块3,栈桥单元2阵列式排布于栈桥桁架 1内,栈桥单元2与栈桥桁架1不连接或者柔性连接,栈桥单元2与栈桥桁架1 不连接时,栈桥桁架设置框架限制栈桥单元2的位移,栈桥单元2之间不连接或者柔性连接,栈桥单元2之间存在放置压电片的间隙,同时两者可以对压电片进行作用,在本实施例中,栈桥单元2采用立方体,栈桥单元立方体的顶点处设置弹性连接件204,栈桥单元的六个面通过弹性连接件204连接,在本实施例中,弹性连接件采用扭簧,扭簧使栈桥单元六个面一定幅度变形运动,允许栈桥单元 2小幅度柔性形变,但变形运动增强时,扭簧的反作用力越大,扭簧防止栈桥单元2发生较大形变,防止栈桥单元2运动过大造成不可逆的损坏。
如图2所示,栈桥单元2三个相互垂直的表面上分别设置有X向压电片201、 Y向压电片202及Z向压电片203,使得阵列排布的每两个栈桥单元2之间均有压电片,该三个方向的压电片可测量海浪作用于栈桥时引起的三个方向的振动,对海浪影响的全方位体现,同时压电片在测量海浪影响时产生电能。栈桥单元2 内部填充软材料205,可以吸收部分波浪能从而降低波浪引起的栈桥振动。
能量管控模块3采集压电片产生的电压值以及电能,如图3所示,能量管控模块3包括整流-阈值管控模块、微控芯片304和电能管控模块305,整流-阈值管控模块采集压电片产生的电压值,并设置警示灯进行预警的电压阈值,根据实时采集的电压值控制警示灯工作进行预警,在本实施例中,整流-阈值管控模块内设置三个级别的电压阈值,分别对应三级海浪影响等级。第一级电压阈值对应警示灯中的绿灯,当实时采集到低于第一级电压阈值的压电片电压值时,整流- 阈值管控模块控制警示灯显示绿色,表明当前海浪影响较小,栈桥状态安全性较高;第二级电压阈值对应警示灯中的黄灯,当实时采集到高于第一级电压阈值,且低于第二级电压阈值的压电片电压值时,整流-阈值管控模块控制警示灯显示黄色,表明当前海浪影响较大,栈桥状态安全性一般;第三级电压阈值对应警示灯中的红灯,当实时采集到高于第二级电压阈值的压电片电压值时,整流-阈值管控模块控制警示灯显示红色,表明当前海浪影响很大,栈桥状态安全性较低,此时最好禁止通行。
在本实施例中,能量管控模块3包括三个整流-阈值管控模块(301、302、 303),整流-阈值管控模块301对X向压电片201进行整流及电压阈值管理,整流-阈值管控模块302对Y向压电片202进行整流及电压阈值管理,整流-阈值管控模块303对Z向压电片203进行整流及电压阈值管理。警示灯包括三个警示灯单元(4、5、6),整流-阈值管控模块301控制警示灯单元4,整流-阈值管控模块302控制警示灯单元5,整流-阈值管控模块303控制警示灯单元6,不同方向上的压电片通过不同的警示灯单元单独进行预警显示,可以判断此时海浪的影响情况。
压电片可测量海浪作用于栈桥时引起的振动,同时也会产生电能,整流-阈值管控模块采集压电片产生的电能,微控芯片控制整流-阈值管控模块将采集的电能存储至电能管控模块中或用于警示灯供电,微控芯片304控制整流-阈值管控模块将对电能管控模块进行安全充电;在海浪影响较小时,压电片发电量较小,微控芯片304对电能管控模块305进行放电管理,对警示灯持续供能,保证其长时间工作。在海浪影响变大后,压电片发电量增大,整流-阈值管控模块能量收集产能增加,微控芯片304首先控制整流-阈值管控模块将采集的电能用于警示灯供电,存在多余的电能再存储至电能管控模块,此时电能管控模块停止放电。
本实施例中的海上栈桥预警系统,不仅可以实现海上波浪对栈桥影响程度的测量,还能通过波浪能收集实现自供电;通过整流-阈值管控模块不同等级的阈值设定与警示灯三色(绿、黄、红)建立映射关系,实现栈桥通行安全性与海上波浪等级的可视化;通过栈桥单元内的软材料吸收部分波浪能,降低波浪对栈桥的影响;能量管控模块可实现高产能时的能量储存,还可以实现低产能时放能对工作模块的持续功能,该海上栈桥预警系统可实现传感-产能-显示一体化。
Claims (10)
1.一种海上栈桥预警系统,包括栈桥桁架(1),其特征在于,还包括若干栈桥单元(2)、警示灯(4)以及能量管控模块(3),所述栈桥单元(2)阵列式排布于栈桥桁架内,栈桥单元(2)相互接触的表面之间设置压电片,所述能量管控模块采集压电片产生的电压值,并根据电压值控制警示灯(4)工作进行预警。
2.根据权利要求1所述的海上栈桥预警系统,其特征在于,所述栈桥单元(2)采用立方体,栈桥单元立方体三个相互垂直的表面上分别设置有压电片。
3.根据权利要求2所述的海上栈桥预警系统,其特征在于,所述栈桥单元立方体的顶点处设置弹性连接件(204),栈桥单元的六个面通过弹性连接件(204)连接。
4.根据权利要求3所述的海上栈桥预警系统,其特征在于,所述栈桥单元内部填充软材料(205),软材料(205)用于吸附波浪能。
5.根据权利要求2所述的海上栈桥预警系统,其特征在于,所述能量管控模块(3)采集压电片产生的电能,并将采集的电能用于警示灯(4)供能或进行存储。
6.根据权利要求5所述的海上栈桥预警系统,其特征在于,所述能量管控模块(3)包括整流-阈值管控模块、微控芯片(304)和电能管控模块(305),所述整流-阈值管控模块用于采集压电片产生的电压值及采集压电片产生的电能,并根据电压值控制警示灯(4)工作进行预警,微控芯片(304)控制整流-阈值管控模块将采集的电能存储至电能管控模块(305)中或用于警示灯供电,所述微控芯片(304)还用于控制电能管控模块(305)向警示灯供电。
7.根据权利要求6所述的海上栈桥预警系统,其特征在于,所述能量管控模块(3)包括三个整流-阈值管控模块,三个整流-阈值管控模块分别独立连接栈桥单元立方体三个不同表面上的压电片,所述警示灯包括三个警示灯单元,三个整流-阈值管控模块分别独立控制三个警示灯单元。
8.根据权利要求1~7任意一项所述的海上栈桥预警系统,其特征在于,所述警示灯包括三个颜色,用于显示海浪影响较小、海浪影响较大以及海浪影响很大三种海况预警。
9.一种如权利要求1~8任意一项所述的海上栈桥预警系统的预警方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1:根据海况等级分级,设置对应海况等级的电压阈值;
步骤2:设置对应海况等级与警示灯的映射关系;
步骤3:实时采集压电片产生的电压值,并判断该电压值对应的海况等级;
步骤4:控制对应海况等级的警示灯亮起。
10.根据权利要求9所述的海上栈桥预警系统的预警方法,其特征在于,所述海况等级分为海浪影响较小、海浪影响较大以及海浪影响很大三种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111491727.0A CN114283562B (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种海上栈桥预警系统及其预警方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111491727.0A CN114283562B (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种海上栈桥预警系统及其预警方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114283562A true CN114283562A (zh) | 2022-04-05 |
CN114283562B CN114283562B (zh) | 2023-12-22 |
Family
ID=80871325
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111491727.0A Active CN114283562B (zh) | 2021-12-08 | 2021-12-08 | 一种海上栈桥预警系统及其预警方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114283562B (zh) |
Citations (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4533907A (en) * | 1983-05-09 | 1985-08-06 | Thatcher John B | Swimming pool alarm |
CN202309193U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-07-04 | 武汉理工大学 | 一种登船栈桥的复合压力发电节能系统 |
CN103498757A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-08 | 东南大学 | 一种海洋能源发电监测装置 |
CN104294749A (zh) * | 2014-08-13 | 2015-01-21 | 中国石油天然气集团公司 | 一种圆筒基础栈桥结构的安装方法 |
CN204679158U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-09-30 | 浙江大学 | 基于结构变形的桥梁超载预警装置 |
US20150285212A1 (en) * | 2014-04-07 | 2015-10-08 | University Of Manitoba | Ocean Wave Energy Harvesting With a Piezoelectric Coupled Buoy |
CN204886744U (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 中国人民解放军63983部队 | 浮桥监测系统自维持圆薄板式压电发电装置 |
TWI531781B (zh) * | 2015-01-19 | 2016-05-01 | 錩玄科技有限公司 | 水位偵測警示裝置 |
CN106953544A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 重庆大学 | 一种利用波浪能的发电装置 |
CN206327537U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-07-14 | 九江精密测试技术研究所 | 一种带波浪补偿的登乘栈桥 |
CN107592030A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-16 | 浙江海洋大学 | 一种利用波浪能的压电发电装置 |
CN107794836A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-03-13 | 福建省新能海上风电研发中心有限公司 | 一种海上平台登乘栈桥 |
CN108248781A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 曹兰兰 | 一种浮岛式海洋装备 |
CN208061003U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-11-06 | 山东琢瑜清泉智能软件科技有限公司 | 一种河湖水流量监控预警系统 |
CN109850086A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-07 | 鲁东大学 | 一种浮动式海上平台抗海浪稳定装置 |
CN110350823A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 扬州大学 | 一种基于压电效应的自发电水上栈桥 |
CN110829891A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-21 | 南昌工程学院 | 一种波浪冲击式压电能量采集装置及方法 |
CN111082703A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-04-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种灯浮标供电装置及带有该装置的灯浮标 |
CN111256576A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-09 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队 | 一种环保型结构变形预警装置、方法及系统 |
CN111435103A (zh) * | 2019-01-15 | 2020-07-21 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于压电振动薄片的螺栓松动自给能监测系统 |
CN111452928A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-28 | 浙江国际海运职业技术学院 | 浮筒式海上平台 |
CN111851330A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-10-30 | 同济大学 | 一种压电发电预警的防风障 |
CN213125871U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-05-04 | 武汉意远达智能技术有限公司 | 海上浮体位置自定位装置 |
CN112922770A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-08 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种单自由度运动的波浪能供电浮标 |
CN213574445U (zh) * | 2020-11-27 | 2021-06-29 | 浙江海洋大学 | 一种波浪能压电发电装置 |
-
2021
- 2021-12-08 CN CN202111491727.0A patent/CN114283562B/zh active Active
Patent Citations (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4533907A (en) * | 1983-05-09 | 1985-08-06 | Thatcher John B | Swimming pool alarm |
CN202309193U (zh) * | 2011-11-01 | 2012-07-04 | 武汉理工大学 | 一种登船栈桥的复合压力发电节能系统 |
CN103498757A (zh) * | 2013-10-12 | 2014-01-08 | 东南大学 | 一种海洋能源发电监测装置 |
US20150285212A1 (en) * | 2014-04-07 | 2015-10-08 | University Of Manitoba | Ocean Wave Energy Harvesting With a Piezoelectric Coupled Buoy |
CN104294749A (zh) * | 2014-08-13 | 2015-01-21 | 中国石油天然气集团公司 | 一种圆筒基础栈桥结构的安装方法 |
CN204679158U (zh) * | 2015-01-05 | 2015-09-30 | 浙江大学 | 基于结构变形的桥梁超载预警装置 |
TWI531781B (zh) * | 2015-01-19 | 2016-05-01 | 錩玄科技有限公司 | 水位偵測警示裝置 |
CN204886744U (zh) * | 2015-08-24 | 2015-12-16 | 中国人民解放军63983部队 | 浮桥监测系统自维持圆薄板式压电发电装置 |
CN107794836A (zh) * | 2016-10-28 | 2018-03-13 | 福建省新能海上风电研发中心有限公司 | 一种海上平台登乘栈桥 |
CN206327537U (zh) * | 2016-12-13 | 2017-07-14 | 九江精密测试技术研究所 | 一种带波浪补偿的登乘栈桥 |
CN108248781A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-07-06 | 曹兰兰 | 一种浮岛式海洋装备 |
CN106953544A (zh) * | 2017-04-13 | 2017-07-14 | 重庆大学 | 一种利用波浪能的发电装置 |
CN107592030A (zh) * | 2017-10-09 | 2018-01-16 | 浙江海洋大学 | 一种利用波浪能的压电发电装置 |
CN208061003U (zh) * | 2017-11-10 | 2018-11-06 | 山东琢瑜清泉智能软件科技有限公司 | 一种河湖水流量监控预警系统 |
CN111435103A (zh) * | 2019-01-15 | 2020-07-21 | 哈尔滨工业大学 | 一种基于压电振动薄片的螺栓松动自给能监测系统 |
CN109850086A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-06-07 | 鲁东大学 | 一种浮动式海上平台抗海浪稳定装置 |
CN110350823A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-10-18 | 扬州大学 | 一种基于压电效应的自发电水上栈桥 |
CN110829891A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-02-21 | 南昌工程学院 | 一种波浪冲击式压电能量采集装置及方法 |
CN111082703A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-04-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种灯浮标供电装置及带有该装置的灯浮标 |
CN111256576A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-09 | 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队 | 一种环保型结构变形预警装置、方法及系统 |
CN111851330A (zh) * | 2020-03-23 | 2020-10-30 | 同济大学 | 一种压电发电预警的防风障 |
CN111452928A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-07-28 | 浙江国际海运职业技术学院 | 浮筒式海上平台 |
CN213125871U (zh) * | 2020-08-17 | 2021-05-04 | 武汉意远达智能技术有限公司 | 海上浮体位置自定位装置 |
CN213574445U (zh) * | 2020-11-27 | 2021-06-29 | 浙江海洋大学 | 一种波浪能压电发电装置 |
CN112922770A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-06-08 | 中国科学院广州能源研究所 | 一种单自由度运动的波浪能供电浮标 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114283562B (zh) | 2023-12-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108494325B (zh) | 一种太阳能发电无人船及稳定发电方法 | |
CN115057359A (zh) | 大中型水轮发电机组转子智能吊装系统 | |
CN114283562A (zh) | 一种海上栈桥预警系统及其预警方法 | |
CN111082703A (zh) | 一种灯浮标供电装置及带有该装置的灯浮标 | |
CN113334071B (zh) | 一种风力发电机偏航制动器装配平台及全自动装配方法 | |
CN205154489U (zh) | 一种基于并联机构的海洋能发电设备 | |
CN102146975B (zh) | 阻尼减振装置及使用该装置的风力发电高塔 | |
CN101545577B (zh) | 利用自然能向压缩空气动力车快速供气的方法及系统 | |
CN104022562A (zh) | 一种便携式太阳能移动检修电源系统 | |
CN203883543U (zh) | 一种便携式太阳能移动检修电源系统 | |
CN214401393U (zh) | 一种多功能桥墩等交通运输设施防撞装置 | |
CN203640920U (zh) | 浮合筏式海浪发电机 | |
CN112910082B (zh) | 一种用于船舶电力推进系统的供电系统 | |
CN112393894A (zh) | 一种风电叶片主承载结构及其部件级测试工装 | |
CN113586311B (zh) | 一种深海波浪能发电装置的调试工装及调试方法 | |
CN110224480A (zh) | 一种基于备用电源控制的无人自主水下机器人紧急状态处置装置及方法 | |
CN110224095A (zh) | 一种新能源汽车用减震结构 | |
CN205277679U (zh) | 一种利用波浪能发电的可移动飞机海上起降平台 | |
CN218614191U (zh) | 一种自动驾驶运输机器人用防撞减震装置 | |
CN212206527U (zh) | 振动激励源位移限制保护装置 | |
CN213185604U (zh) | 一种风机发电机组新型碳基能量组的后备电源装置 | |
CN214674416U (zh) | 一种并联型通信直流电源系统 | |
CN212112713U (zh) | 一种节能的桥梁承载检测装置 | |
CN219511726U (zh) | 一种安装增功套件的风电叶片应力测试系统 | |
CN220910334U (zh) | 一种发电机组减震支架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |