CN114279347A - 一种三维厚度自动检测系统及检测方法 - Google Patents
一种三维厚度自动检测系统及检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114279347A CN114279347A CN202111594208.7A CN202111594208A CN114279347A CN 114279347 A CN114279347 A CN 114279347A CN 202111594208 A CN202111594208 A CN 202111594208A CN 114279347 A CN114279347 A CN 114279347A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- module
- ball screw
- axle
- linear guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 18
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004512 die casting Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明公开了一种三维厚度自动检测系统及检测方法，包括三轴伺服工作台，所述三轴伺服工作台的顶部设置有Y轴滚珠丝杆模组和Y轴直线导轨模组，且Y轴滚珠丝杆模组的另一端设置有Y轴伺服电机。本发明设置了X轴伺服电机、Y轴伺服电机、测量平台、激光位移传感器、Z轴直线导轨模组、Z轴滚珠丝杆模组、Z轴伺服电机、X轴直线导轨模组、Y轴滚珠丝杆模组、Y轴直线导轨模组、X轴滚珠丝杆模组和三轴伺服工作台，能够快速找到产品在厚度方面的质量问题并且准确地给出不合格点的位置与数量，同时，本申请只需一个激光位移传感器就能在短时间内实现多点厚度连续检测（最多500点），而且能够实时保存检测数据。
Description
技术领域
本发明涉及厚度检测技术领域，具体为一种三维厚度自动检测系统及检测方法。
背景技术
各行业在生产过程中需要对产品厚度进行在线监测的场合比较多，如陶瓷洁具在烧结后的外观检测、电路板焊接后的外观检测、钣金件在冲压成型后的外观检测、铝合金零件压铸后的外观检测等，对于上述行业目前常用的在线厚度检测手段主要有接触式的机械仪表检测和非接触式的激光位移传感器检测，两种检测手段都是检测产品表面的单点或多点厚度，且多点厚度检测有两种方式：1、逐点检测（间断），2、同时检测，但前者效率较低，后者要配置多个仪表或传感器，成本较高，而且相互要保持一定距离使得测量点的间距较大不利于产品的精细化检验。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三维厚度自动检测系统及检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种三维厚度自动检测系统，包括三轴伺服工作台，所述三轴伺服工作台的顶部设置有Y轴滚珠丝杆模组和Y轴直线导轨模组，且Y轴滚珠丝杆模组的另一端设置有Y轴伺服电机，所述Y轴滚珠丝杆模组和Y轴直线导轨模组的顶部设置有X轴直线导轨模组和X轴滚珠丝杆模组，且X轴滚珠丝杆模组的另一端设置有X轴伺服电机，所述三轴伺服工作台的一侧设置有Z轴滚珠丝杆模组和Z轴直线导轨模组，且Z轴滚珠丝杆模组的另一端设置有Z轴伺服电机。
优选的，所述X轴直线导轨模组和X轴滚珠丝杆模组的顶部设置有测量平台，且测量平台顶部的一侧设置有激光位移传感器。
优选的，所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机和Z轴伺服电机的型号相同，功率不同。
优选的，所述Z轴直线导轨模组、X轴直线导轨模组和Y轴直线导轨模组的型号相同，长度不同。
优选的，所述Z轴滚珠丝杆模组、Y轴滚珠丝杆模组和X轴滚珠丝杆模组的型号相同，长度不同。
一种三维厚度自动检测方法，其检测方法包括以下步骤：
A、建立产品的检测轨迹：在外置触摸屏的示教模式下通过外置触摸屏操控三轴伺服工作台，在标准产品上建立检测轨迹；
B、形成标准点：在外置触摸屏的标准模式下激光位移传感器沿检测轨迹在三轴伺服工作台上作相对运动，同时按0.1s的频率在标准产品上读取相应点的厚度与位置形成标准点，并记录保存；
C、产品检测：在外置触摸屏的检测模式下激光位移传感器沿检测轨迹在三轴伺服工作台上作相对运动，同时系统依照标准点的位置在产品上快速读取对应点的实际厚度，然后把实际厚度与标准厚度作比较判断出不合格点并给出准确位置及数量。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明设置了X轴伺服电机、Y轴伺服电机、测量平台、激光位移传感器、Z轴直线导轨模组、Z轴滚珠丝杆模组、Z轴伺服电机、X轴直线导轨模组、Y轴滚珠丝杆模组、Y轴直线导轨模组、X轴滚珠丝杆模组和三轴伺服工作台，先建立产品的检测轨迹，然后通过激光位移传感器读取标准产品指定点的厚度与位置并记录下来形成标准点，最后在产品检测当中通过快速对比找出实际点厚度与标准点厚度的差异来判断产品合格与否，从而能够快速找到产品在厚度方面的质量问题并且准确地给出不合格点的位置与数量，同时，本申请只需一个激光位移传感器就能在短时间内实现多点厚度连续检测（最多500点），而且能够实时保存检测数据。
附图说明
图1为本发明第一视角立体结构示意图；
图2为本发明第二视角立体结构示意图；
图3为本发明工业计算机监控画面图。
图中：X轴伺服电机1、Y轴伺服电机2、测量平台3、激光位移传感器4、Z轴直线导轨模组5、Z轴滚珠丝杆模组6、Z轴伺服电机7、X轴直线导轨模组8、Y轴滚珠丝杆模组9、Y轴直线导轨模组10、X轴滚珠丝杆模组11、三轴伺服工作台12。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种三维厚度自动检测系统，包括三轴伺服工作台12，三轴伺服工作台12的顶部设置有Y轴滚珠丝杆模组9和Y轴直线导轨模组10，且Y轴滚珠丝杆模组9的另一端设置有Y轴伺服电机2，Y轴滚珠丝杆模组9和Y轴直线导轨模组10的顶部设置有X轴直线导轨模组8和X轴滚珠丝杆模组11，且X轴滚珠丝杆模组11的另一端设置有X轴伺服电机1，三轴伺服工作台12的一侧设置有Z轴滚珠丝杆模组6和Z轴直线导轨模组5，且Z轴滚珠丝杆模组6的另一端设置有Z轴伺服电机7，先建立产品的检测轨迹，然后通过激光位移传感器4读取标准产品指定点的厚度与位置并记录下来形成标准点，最后在产品检测当中通过快速对比找出实际点厚度与标准点厚度的差异来判断产品合格与否，从而能够快速找到产品在厚度方面的质量问题并且准确地给出不合格点的位置与数量，同时，本申请只需一个激光位移传感器4就能在短时间内实现多点厚度连续检测（最多500点），而且能够实时保存检测数据。
X轴直线导轨模组8和X轴滚珠丝杆模组11的顶部设置有测量平台3，且测量平台3顶部的一侧设置有激光位移传感器4。
X轴伺服电机1、Y轴伺服电机2和Z轴伺服电机7的型号相同，功率不同。
Z轴直线导轨模组5、X轴直线导轨模组8和Y轴直线导轨模组10的型号相同，长度不同。
Z轴滚珠丝杆模组6、Y轴滚珠丝杆模组9和X轴滚珠丝杆模组11的型号相同，长度不同。
一种三维厚度自动检测方法，其检测方法包括以下步骤：
A、建立产品的检测轨迹：在外置触摸屏的示教模式下通过外置触摸屏操控三轴伺服工作台12，在标准产品上建立检测轨迹；
B、形成标准点：在外置触摸屏的标准模式下激光位移传感器4沿检测轨迹在三轴伺服工作台12上作相对运动，同时按0.1s的频率在标准产品上读取相应点的厚度与位置形成标准点，并记录保存；
C、产品检测：在外置触摸屏的检测模式下激光位移传感器4沿检测轨迹在三轴伺服工作台12上作相对运动，同时系统依照标准点的位置在产品上快速读取对应点的实际厚度，然后把实际厚度与标准厚度作比较判断出不合格点并给出准确位置及数量。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种三维厚度自动检测系统，包括三轴伺服工作台（12），其特征在于：所述三轴伺服工作台（12）的顶部设置有Y轴滚珠丝杆模组（9）和Y轴直线导轨模组（10），且Y轴滚珠丝杆模组（9）的另一端设置有Y轴伺服电机（2），所述Y轴滚珠丝杆模组（9）和Y轴直线导轨模组（10）的顶部设置有X轴直线导轨模组（8）和X轴滚珠丝杆模组（11），且X轴滚珠丝杆模组（11）的另一端设置有X轴伺服电机（1），所述三轴伺服工作台（12）的一侧设置有Z轴滚珠丝杆模组（6）和Z轴直线导轨模组（5），且Z轴滚珠丝杆模组（6）的另一端设置有Z轴伺服电机（7）。
2.根据权利要求1所述的一种三维厚度自动检测系统，其特征在于：所述X轴直线导轨模组（8）和X轴滚珠丝杆模组（11）的顶部设置有测量平台（3），且测量平台（3）顶部的一侧设置有激光位移传感器（4）。
3.根据权利要求1所述的一种三维厚度自动检测系统，其特征在于：所述X轴伺服电机（1）、Y轴伺服电机（2）和Z轴伺服电机（7）的型号相同，功率不同。
4.根据权利要求1所述的一种三维厚度自动检测系统，其特征在于：所述Z轴直线导轨模组（5）、X轴直线导轨模组（8）和Y轴直线导轨模组（10）的型号相同，长度不同。
5.根据权利要求1所述的一种三维厚度自动检测系统，其特征在于：所述Z轴滚珠丝杆模组（6）、Y轴滚珠丝杆模组（9）和X轴滚珠丝杆模组（11）的型号相同，长度不同。
6.一种三维厚度自动检测方法，其特征在于：其检测方法包括以下步骤：
A、建立产品的检测轨迹：在外置触摸屏的示教模式下通过外置触摸屏操控三轴伺服工作台（12），在标准产品上建立检测轨迹；
B、形成标准点：在外置触摸屏的标准模式下激光位移传感器（4）沿检测轨迹在三轴伺服工作台（12）上作相对运动，同时按0.1s的频率在标准产品上读取相应点的厚度与位置形成标准点，并记录保存；
C、产品检测：在外置触摸屏的检测模式下激光位移传感器（4）沿检测轨迹在三轴伺服工作台（12）上作相对运动，同时系统依照标准点的位置在产品上快速读取对应点的实际厚度，然后把实际厚度与标准厚度作比较判断出不合格点并给出准确位置及数量。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111594208.7A CN114279347A (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种三维厚度自动检测系统及检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111594208.7A CN114279347A (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种三维厚度自动检测系统及检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114279347A true CN114279347A (zh) | 2022-04-05 |
Family
ID=80875366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111594208.7A Pending CN114279347A (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种三维厚度自动检测系统及检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114279347A (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105157657A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-12-16 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种反射镜面型检测系统及方法 |
| CN110645910A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-03 | 北京控制工程研究所 | 一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统及方法 |
-
2021
- 2021-12-24 CN CN202111594208.7A patent/CN114279347A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105157657A (zh) * | 2015-05-19 | 2015-12-16 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种反射镜面型检测系统及方法 |
| CN110645910A (zh) * | 2019-09-02 | 2020-01-03 | 北京控制工程研究所 | 一种基于激光扫描的工件三维尺寸自动检测系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7895764B2 (en) | Measuring instrument | |
| CN209295951U (zh) | 一种平面度检测机构 | |
| CN105823457A (zh) | S形试件几何质量综合检测平台 | |
| CN1302752A (zh) | 改进的汽车车身自动组装及焊接工位 | |
| CN202836526U (zh) | 光幕式平面度自动检测装置 | |
| CN114279347A (zh) | 一种三维厚度自动检测系统及检测方法 | |
| CN113566761A (zh) | 一种平板电脑尺寸在线检测及修整装置 | |
| CN2506976Y (zh) | 微轮廓测量仪 | |
| CN208313218U (zh) | 一种板材尺寸自动测量装置 | |
| CN111649698A (zh) | 一种非接触式钢管桩曲率半径测量系统 | |
| CN211977844U (zh) | 用于非接触式钢管桩曲率半径测量的圆位置测量结构 | |
| CN112264981B (zh) | 一种钢坯划线系统以及划线方法 | |
| CN115980061A (zh) | 一种基于点云数据的电路板针脚高度检测装置和方法 | |
| CN201425466Y (zh) | 磁栅尺托板结构 | |
| CN207501874U (zh) | 配油盘、缸体的小球冠半径检测系统 | |
| CN212806936U (zh) | 焊道检测装置 | |
| CN106556371A (zh) | 表面波纹度、粗糙度在线测量仪 | |
| JP4523683B2 (ja) | 金属板の形状測定方法および装置 | |
| CN2754062Y (zh) | 激光钢球表面粗糙度测量仪 | |
| CN101586944A (zh) | 测量设备及方法 | |
| CN218723903U (zh) | 一种五轴熔覆机熔覆厚度的测量装置 | |
| CN220514773U (zh) | 一种物料检测分类系统 | |
| CN218524090U (zh) | 三维曲面产品网格化检测装置 | |
| CN220751073U (zh) | 数显卡尺定栅精度快速检测装置 | |
| CN2525471Y (zh) | 多结构光光平面对准指示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220405 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |