CN114278656A - 卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件。其中，卡接机构包括基板与一对卡接组件，各个卡接组件均固定连接于基板的上端面并且均具有卡接位置与解锁位置，各个卡接组件包括移动件、至少两个卡接件以及分别抵接于各个卡接件的若干弹力件，其中，移动件沿着前后方向延伸并被配置成能够在卡接位置与解锁位置之间来回移动，卡接件包括上端部与下端部，上端部固定连接或抵接于相应移动件，下端部被配置成钩状结构，接组件被配置成能够在外力的作用下从所卡接位置向解锁位置移动并压缩相应弹力件以及能够在弹力件的作用下从解锁位置向卡接位置移动。本发明所提供的卡接机构能够稳定地连接器械盒与无菌隔离板，避免晃动甚至脱扣。

Description

卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件

技术领域

本发明涉及塑料件制造连接领域，尤其是一种用于手术机器人的卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件。

背景技术

手术机器人的相关技术日渐成熟并广发应用于微创外科手术中。在手术机器人工作时，为避免用于手术器械中的动力盒对器械盒造成污染或者器械盒在更换的过程中受到污染，需要在动力盒与器械盒之间设置无菌隔离板，以将动力盒与器械盒相隔离，以确保手术区域的无菌环境以及减低患者感染风险。

现有技术中一般采用卡接机构来实现隔离板与器械盒的可拆卸连接。然而，若发生卡接不稳的情况，隔离板与相应的器械盒之间便会发生晃动甚至脱扣，晃动再经手术机器人的传动杆发达到执行端，轻则影响手术精度，重则对患者造成不可逆转的伤害。

发明内容

针对上述的无菌隔离板与器械盒之间可能发生卡接不稳甚至脱扣的相关技术问题，本发明的目的是提供一种能够稳定卡接的卡机机构、器械盒以及无菌隔离板组件。

为了实现上述的目的，本发明第一方面提供一种卡接机构，包括基板和一对左右相对设置的卡接组件，各个所述的卡接组件均固定连接于所述基板的同一侧表面上，各个所述的卡接组件均包括移动件、至少两个卡接件以及与所述的卡接件一一对应的若干弹力件，其中，所述的若干卡接件均具有卡接位置和解锁位置，所述的卡接件被配置成处于所述的卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的解锁位置允许第三部件脱离，各个所述的移动件均被配置成能够在外力的作用下带动所述的至少两个卡接件从所述的卡接位置向所述的解锁位置移动，并压缩所述的若干弹力件以使得所述的至少两个卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的解锁位置向所述的卡接位置移动。

在上述的技术方案中，优选地，各个所述的移动件均沿着前后方向延伸,所述的基板设置有分别与一对所述移动件活动连接的两组导轨，两组所述的导轨均被配置成沿着左右方向延伸，所述的移动件能够沿着相应组所述的导轨来回移动。还可以进一步优选地，所述的移动件包括沿着上下方向延伸的按压部与沿着左右方向延伸的导向部，各个所述的导向部均与相应组所述的导轨滑动连接。

在上述的技术方案中，优选地，所述的基板上固定设置有一一对应于所述卡接件的若干卡接座，各个所述的卡接件均具有一旋转轴并通过所述的旋转轴与相应所述的卡接座轴孔连接。还可以进一步优选地，各个所述的卡接件均包括分置于所述转动轴两侧的上端部与下端部，各个所述的上端部均固定连接或抵接于相应所述的移动件，各个所述的下端部均被配置成钩状，当所述的卡接件在解锁位置和卡接位置切换时，所述的卡接件绕自身所述的转动轴转动。还可以进一步优选地，所述的基板开设有与所述的卡接件一一对应的若干通槽，各个所述的卡接件分别穿过相应所述的通槽并向外露出所述的下端部，所述的弹力件与相应所述的卡接件的上端部相抵。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹力件为一弹簧，所述的基板上还布置有与所述的弹力件数量一致并分别抵接于各个所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹力件为一倒U型结构的弹性板，所述的弹力件与相应所述的卡接件被构造成一体部件，所述的基板上还固定设置有一一对应于所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均抵接于相应所述的弹力基座并向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的卡接件设置有一镂空部，所述的弹力件为一扭簧并布置于相应所述的镂空部处，各个所述的弹力件均通过自身的两个端部分别抵接相应所述的卡接件与所述的基板，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。

第二方面，本发明提供一种器械盒，该器械盒包括安装座；左右相对地布置在所述安装座上的一对第一卡接组件，各个所述的第一卡接组件均包括沿前后方向延伸的第一移动件、抵接或固定连接于所述第一移动件的至少两个第一卡接件以及与所述的第一卡接件数量一致的若干第一弹力件，所述的第一卡接件通过相应所述的第一弹力件弹性连接在所述的安装座上并具有第一卡接位置和第一解锁位置，各个所述的第一移动件均设置有能供外力施加的第一按压部；器械上壳，所述的器械上壳为下部敞口的盒状结构，所述的器械上壳上开设有分别能供一对所述按压部露出的一对按压槽；器械传动装置，设置在所述的安装座上并位于所述器械上壳的内侧；其中，各个所述的第一移动件均被配置成能够在外力的作用下带动相应所述的第一卡接件从所述的第一卡接位置向所述的第一解锁位置移动，并压缩相应所述的第一弹力件以使得所述的第一卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的第一解锁位置向所述的第一卡接位置移动，所述的第一卡接件被配置成处于所述的第一卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的第一解锁位置时允许第三部件脱离。

在上述的技术方案中，优选地，各个所述的第一卡接组件均固定连接于所述安装座的上表面，所述的安装座上设置有与所述第一卡接件一一对应的第一通槽，各个所述的第一卡接件均穿过相应所述的第一通槽并对外露出下端部。

第三方面，本发明提供一种无菌隔离板组件，其包括第二基板；一对第二卡接组件，左右相对地布置于所述第二基板，各个所述的第二卡接组件均包括沿前后方向延伸的第二移动件、抵接或固定连接于所述第二移动件的至少两个第二卡接件以及与所述的第二卡接件一一抵接的若干第二弹力件，各个所述的第二卡接件均具有第二卡接位置和第二解锁位置，各个所述的第二移动件均设置有能供外力施加的第二按压部；无菌隔离板，固定连接或可拆卸连接于所述的第二基板，所述的无菌隔离板开设有分别能供一对所述第二按压部露出的一对按压凹槽，一对所述的第二卡接组件均位于所述无菌隔离板的内侧；其中，所述的第二移动件被配置成能够在外力的作用下，带动相应所述的第二卡接件从所述的第二卡接位置向所述的第二解锁位置移动，并使得所述的第二卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的第二解锁位置向所述的第二卡接位置移动，所述的若干第二卡接件处于所述的第二卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的第二解锁位置时允许第三部件脱离。

在上述的技术方案中，优选地，所述的第二基板上开设有与所述第二卡接件一一对应的若干第二通槽，所述的第二卡接件穿过相应所述的第二通槽并对外露出下端部。

在上述的技术方案中，优选地，所述的第三部件为器械盒，所述的无菌隔离板组件与所述器械盒卡接时，所述的无菌隔离板位于所述器械盒的下侧，一对所述的第二卡接组件与所述器械盒的安装座卡接。

在上述的技术方案中，优选地，所述的第三部件为动力盒，所述的无菌隔离板组件与所述动力盒卡接时，所述的无菌隔离板位于所述动力盒的上侧，一对所述的第二卡接组件与所述动力盒的顶盖卡接。

相较于现有技术，本发明所提供的卡接机构设置有左右两组卡接组件，每组卡接组件配置至少连个两个卡接件，在保证操作方便的同时（解锁时只需左右按压一对卡接组件）提供至少四个卡接点，从而在卡接器械盒或动力盒时能够保证充分的稳定度，避免器械盒或动力盒晃动甚至是发生脱扣的情况。

附图说明

图1为本发明所提供的第一种实施方式的卡接机构的的立体结构示意图；

图2为图1所示卡接机构的爆炸图；

图3为图1所示卡接机构的卡接件的立体示意图；

图4为图1所示卡接机构的正视半剖图，其中，卡接机构相对第三部件脱离，卡接件位于解锁位置；

图5为图1所示卡接机构的正视半剖图二，其中，卡接机构与第三部件卡接，卡接件位于卡接位置；

图6为本发明所提供的第二种实施方式的卡接机构的立体示意图；

图7为图6所示卡接机构的卡接件及弹力件的立体示意图；

图8为本发明所提供的第三种实施方式的卡接机构的立体示意图；

图9为图8所示卡接机构的卡接件及弹力件的立体示意图；

图10为本发明所提供的器械盒的立体示意图；其中，该器械盒卡接于无菌隔离板上；

图11为图10所示的器械盒与无菌隔离板的拆解示意图；

图12为图10所示的器械盒的一种应用场景示意图；其中，该器械盒挂载有执行器；

图13为本发明所提供的无菌隔离板组件的立体结构示意图；

图14为图13所示的无菌隔离板组件的爆炸图；

图15为图13所示的无菌隔离板组件的一种应用场景示意图；其中，该无菌隔离板组件以爆炸图的方式示意；

图16为图15所示的应用场景的正视半剖图，其中，第二卡接件位于卡接位置；

图17为本发明所提供的器械盒与无菌隔离板组件的一种应用场景示意图。

其中：100、卡接机构；1、基板；10、第三部件；11、通槽； 12、卡接座；13、弹力基座；2、卡接组件；21、移动件；22、导轨；211、按压部；212、导向部；213、横杆部；214、受力壁；23、卡接件；231、上端部；232、下端部；233、旋转轴；24、弹力件；

100’、卡接机构；24’、弹力件；100”、卡接机构；23”、卡接件；24”、弹力件；234、镂空部；

300、器械盒；31、器械上壳；311、按压槽；312、器械腔； 32、第一卡接机构；320、安装座；3201、第一动力孔；3202、执行孔；321、第一按压部；323、第一卡接件；3232、下端部；324、第一受力壁；33、执行器；331、执行轴；332、执行端；34、第一无菌隔离板；341、第一卡接槽；

400、无菌隔离板组件； 41、第二无菌隔离板；411、按压凹槽；42、第二卡接机构；420、第二基板；423、第二横杆部；424、第二受力壁；425、第二卡接件；426、第二弹力件；427、第二卡接座；43、动力盒；431、顶盖；432、动力盒体；433、第三动力孔；434、动力盒卡接槽；435、动力腔；44、第二动力孔；

500、机械臂。

具体实施方式

详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释在此使用的空间相对描述语。

在本申请中，术语“第三部件”意指独立于卡接机构之外并且能够与卡接机构卡接以及解锁的部件或设备，包括但不限于本申请所涉及的无菌隔离板、器械盒与动力盒。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

图1示出了本发明所提供的第一个实施例——卡接机构100，卡接机构100包括基板1以及一对左右相对设置的卡接组件2，一对卡接组件2均固定连接基板1的上表面。

卡接组件2包括能够沿着左右方向来回移动的移动件21、沿着左右延伸的导轨22、分别位于卡接组件2前部与后部的一对卡接件23以及分别抵接于一对卡接件23的一对弹力件24。导轨22固定连接于基板1的上表面，移动件21包括均一体连接的按压部211、导向部212以及横杆部213。按压部211沿着上下方向延伸并且按压部211的部分外壁面向外延伸形成受力壁214，受力壁214供外界施加外力。导向部212沿着左右方向延伸并滑动连接于导轨22，横杆部213沿着前后方向延伸并同时抵接一对卡接件23。卡接件23具有能够卡接第三部件的卡接位置（见图5）与能够允许第三部件脱离的解锁位置（见图4）并被配置成能够在卡接位置与解锁位置之间来回移动。

结合图2-3，基板1上设置有均与卡接件23数量相同的若干通槽11、若干对卡接座12以及若干弹力基座13。通槽11开设于基板1上，各个对卡接座12设置于相应通槽11的前后两侧。卡接件23具有上端部231、下端部232以及位于下端部231与下端部232之间的旋转轴233。卡接件23穿过相应的通槽11并通过旋转轴233与相应的卡接座12形成可转动的轴孔连接。卡接件23的下端部232被配置成钩状，以卡接相应的第三部件。弹力基座13位于相应卡接件23的内侧，弹力件24通过自身两个端部分别抵接于弹力基座13与卡接件23的上端部231并向卡接件23提供一个朝向外侧的作用力。卡接件23在弹力件24的作用下通过自身上端部231与横杆部213相抵接。在本实施例中，弹力件24为一弹簧，弹力基座13与基板1一体连接。

结合图4-5，以下说明卡接机构100的工作原理：对受力壁214施加朝向卡接机构100内侧的外力时，移动件21向内侧移动并压缩一对弹力件24，在此过程中，卡接件23转动下端部232向外侧移动直至到达解锁位置并与第三部件10脱离。外力撤销后，移动件21在一对弹力件24的作用下向外侧移动，卡接件23的下端部232朝向内侧移动，卡接组件2由解锁位置移动至卡接位置并卡接第三部件10。

图6-7示出了本发明提供的第二个实施例——卡接机构100’，卡接机构100’与卡接机构100的不同之处在于卡接机构100’的弹力件24’为一倒U型结构的弹性板，各个弹力件24’与相应的卡接件23被设置成一体构件，并且各个弹力件24’远离相应卡接件23的一侧表面抵接于相应的弹力基座13。弹力件24’在承压时候产生相应的形变，以向卡接件23提供使其保持在卡接位置的作用力。

图8-9示出了本发明提供的第三个实施例——卡接机构100”，卡接机构100”与前述的卡接机构100的不同之处在于卡接机构100”的弹力件24”为一扭簧，并且其卡接件23”设置有镂空部234，弹力件24”位于镂空部内并通过自身的两个端部分别抵接基板1与卡接件23”，以向卡接件23”提供一个朝向卡接位置的作用力。在本实施例中，弹力基座13的作用为限制相应卡接件23”的移动范围。

图10示出了本发明所提供的第四个实施例——器械盒300，器械盒300能够卡接于相应的第一无菌隔离板34上。器械盒300包括第一卡接机构32、位于第一卡接机构32上侧的器械上壳31安装座320以及位于器械上壳31内部的器械传动装置（图中未标示出）。第一卡接机构32集成在安装座320上，并采用前述实施例中给出的卡接机构100、100’或100”中的任意一种形式，在此便不对第一卡接机构32的各部件作一一赘述。

结合图11，器械上壳31上设置有分别适配于一对第一按压部321的按压槽311，第一按压部321上的第一受力壁324向按压槽311延伸并且与器械上壳31的外侧壁面齐平。器械上壳31为一下部敞口的盒状结构并固定连接于安装座320的上端面，器械上壳31与安装座320共同限定有一器械腔312。器械传动装置位于器械腔312内并设置于安装座320上，安装座320上还设置有第一动力孔3201与执行孔3202，器械传动装置通过第一动力孔3201与外界的动力设备（如下文的动力盒43）传动连接并且通过第一执行孔3202与相应的执行器33（见下文）传动连接，安装座320作为基板连接第一卡接组件等部件。

第一无菌隔离板34上设置有分别适配于各个第一卡接件323的第一卡接槽341，第一卡接槽341的内侧设置有与相应第一卡接件323下端部3232适配的内槽结构（图中未标示出），第一卡接件323被配置成位于第一卡接位置时与该内槽结构相咬合以及位于第一解锁位置时与该内槽结构相分离，从而实现卡接与解锁第一无菌隔离板34。

图12示出了一种该器械盒300的应用场景，器械盒300挂载有手术用的执行器33。执行器33包括位于受控于器械传动装置的执行端332以及在器械传动装置与执行端332之间延伸的执行轴331。执行端332由各类手术器械形成（如夹钳、抓紧器、剪刀、吻合器、烧灼工具、线性切割器或针保持器等），器械传动装置能够控制执行端332动作，以进行手术操作。执行轴331用于实现控制端与执行端332的传动连接。

图13-14示出了本发明所提供的第五个实施例——无菌隔离板组件400，无菌隔离板组件400包括第二卡接机构42与位于第二卡接机构42上侧的第二无菌隔离板41，第二卡接机构42采用与实施例一所提供的结构。

第二卡接机构42与卡接机构100的不同之处在于第二卡接机构42的第二卡接件425通过自身上端部与相应的第二卡接座427轴孔连接，同时，第二卡接机构42的第二基板420取消了弹力基座，第二弹力件426抵接在第二卡接件425与第二无菌隔离板41之间。

结合图15，第二无菌隔离板41上设置有分别适配于一对第二按压部（图中未标示出）的一对按压凹槽411，一对按压凹槽411能够供相应的第二按压部插入并将第二受力壁424暴露在外，第二受力壁424被配置成其外表面齐平于第二无菌隔离板41相应处的外表面。第二无菌隔离板41的部分底壁面向下延伸并形成内侧壁（图中未标示出），内侧壁同时抵接于各个第二弹力件426远离相应第二卡接件425的一侧端部，以使得第二弹力件426能够为相应的第二卡接件425提供一个朝向第二卡接位置的作用力。本例中的第二无菌隔离板41与第二基板420固定连接。在其它实施例中，第二无菌隔离板上还可以开设若干个卡接槽，以使得其它带有卡接机构的设备（如上文的器械盒300）能够通过设备自身的卡接机构与第二无菌隔离板41卡接。

图15-16示出了无菌隔离板组件400的一种应用场景，无菌隔离板组件400卡接于动力盒43并且位于动力盒43的上侧。动力盒43包括位于上部的顶盖431、位于下部的动力盒体432以及由顶盖431与动力盒体432共同限定的动力腔435。顶盖431固定连接于动力盒体432并开设有若干各能供第二卡接机构42卡接的动力盒卡接槽434，动力腔435能够容纳相应的动力设备（包括电池，马达与传动机构等，图中未标示出）。无菌隔离板组件400上设置有上下贯通无菌隔离板组件400第二动力孔44，动力盒43的顶盖431上开设有与第二动力孔44相对于的第三动力孔433。在实际应用时，无菌隔离板组件400内可设置与第二动力孔44相适配的传动装置，无菌隔离板组件400卡接于动力盒43时，动力盒43内的动力设备通过第三动力孔433、第二动力孔44以及相应的传动装置向外传递动力。在其它应用场景中，无菌隔离板组件400还可以卡接不带有卡接机构的器械盒，该类器械盒包括带有若干卡接槽的安装座，无菌隔离板组件400与该类器械盒卡接时，第二无菌隔离板41位于该类器械盒的下侧，第二卡接机构42与该类器械盒的安装座卡接。

图17示出了器械盒300与无菌隔离板400的一种应用场景。无菌隔离板组件400卡接有动力盒43并固定于相应的机械臂500，机械臂500能够带动无菌隔离板组件400以及动力盒43同步上下移动。器械盒300通过自身的第一卡接机构32卡接于无菌隔离板组件400上的第二无菌隔离板41（本例中，第二无菌隔离板41上开设有若干卡接槽）上，第一卡接机构32所提供的四个第一卡接件323能够牢牢卡接第二无菌隔离板41，防止器械盒300与第二无菌隔离板41之间发生晃动，甚至脱扣的情况。同理地，无菌隔离板组件400的四个第二卡接件425能够牢牢卡接动力盒43的顶盖431，防止动力盒43与第二无菌隔离板41之间发生晃动，甚至脱扣的情况。动力盒43内的动力设备通过第三动力孔433、第二动力孔44、第一动力孔3201以及必要的传动装置向器械腔312内的器械传动装置提供动力。器械传动装置利用该动力控制执行器33动作。在其它实施例中，第一卡机构也可以提供四个以上的卡接件，可以理解地，其提供的卡接件数量越多，则与相应无菌隔离板的卡接越为牢靠。

在实际手术中，需要配合手术的需要不停更换挂载有不同手术工具的器械盒300，器械盒300通过第二无菌隔离板41现实与其它手术器械（如本图中的机械臂500与动力盒43）的连接并防止二者之间细菌污染，保证手术处于无菌环境下进行。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种卡接机构，其特征在于，包括基板和一对左右相对设置的卡接组件，各个所述的卡接组件均固定连接于所述基板的同一侧表面上，各个所述的卡接组件均包括移动件、至少两个卡接件以及与所述的卡接件一一对应的若干弹力件，其中，所述的若干卡接件均具有卡接位置和解锁位置，所述的卡接件被配置成处于所述的卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的解锁位置允许第三部件脱离，各个所述的移动件均被配置成能够在外力的作用下带动所述的至少两个卡接件从所述的卡接位置向所述的解锁位置移动，并压缩所述的若干弹力件以使得所述的至少两个卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的解锁位置向所述的卡接位置移动。

2.根据权利要求1所述的卡接机构，其特征在于，各个所述的移动件均沿着前后方向延伸,所述的基板设置有分别与一对所述移动件活动连接的两组导轨，两组所述的导轨均被配置成沿着左右方向延伸，所述的移动件能够沿着相应组所述的导轨来回移动。

3.根据权利要求2所述的卡接机构，其特征在于，所述的移动件包括沿着上下方向延伸的按压部与沿着左右方向延伸的导向部，各个所述的导向部均与相应组所述的导轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的卡接机构，其特征在于，所述的基板上固定设置有一一对应于所述卡接件的若干卡接座，各个所述的卡接件均具有一旋转轴并通过所述的旋转轴与相应所述的卡接座轴孔连接。

5.根据权利要求4所述的卡接机构，其特征在于，各个所述的卡接件均包括分置于所述转动轴两侧的上端部与下端部，各个所述的上端部均固定连接或抵接于相应所述的移动件，各个所述的下端部均被配置成钩状，当所述的卡接件在解锁位置和卡接位置切换时，所述的卡接件绕自身所述的转动轴转动。

6.根据权利要求5所述的卡接机构，其特征在于，所述的基板开设有与所述的卡接件一一对应的若干通槽，各个所述的卡接件分别穿过相应所述的通槽并向外露出所述的下端部，所述的弹力件与相应所述的卡接件的上端部相抵。

7.根据权利要求6所述的卡接机构，其特征在于，所述的弹力件为一弹簧，所述的基板上还布置有与所述的弹力件数量一致并分别抵接于各个所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。

8.根据权利要求6所述的卡接机构，其特征在于，所述的弹力件为一倒U型结构的弹性板，所述的弹力件与相应所述的卡接件被构造成一体部件，所述的基板上还固定设置有一一对应于所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均抵接于相应所述的弹力基座并向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。

9.根据权利要求6所述的卡接机构，其特征在于，所述的卡接件设置有一镂空部，所述的弹力件为一扭簧并布置于相应所述的镂空部处，各个所述的弹力件均通过自身的两个端部分别抵接相应所述的卡接件与所述的基板，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。

10.一种器械盒，其特征在于，所述的器械盒包括：

安装座；

左右相对地布置在所述安装座上的一对第一卡接组件，各个所述的第一卡接组件均包括沿前后方向延伸的第一移动件、抵接或固定连接于所述第一移动件的至少两个第一卡接件以及与所述的第一卡接件数量一致的若干第一弹力件，所述的第一卡接件通过相应所述的第一弹力件弹性连接在所述的安装座上并具有第一卡接位置和第一解锁位置，各个所述的第一移动件均设置有能供外力施加的第一按压部；

器械上壳，所述的器械上壳为下部敞口的盒状结构，所述的器械上壳上开设有分别能供一对所述按压部露出的一对按压槽；

器械传动装置，设置在所述的安装座上并位于所述器械上壳的内侧；

其中，各个所述的第一移动件均被配置成能够在外力的作用下带动相应所述的第一卡接件从所述的第一卡接位置向所述的第一解锁位置移动，并压缩相应所述的第一弹力件以使得所述的第一卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的第一解锁位置向所述的第一卡接位置移动，所述的第一卡接件被配置成处于所述的第一卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的第一解锁位置时允许第三部件脱离。

11.根据权利要求10所述的器械盒，其特征在于，各个所述的第一卡接组件均固定连接于所述安装座的上表面，所述的安装座上设置有与所述第一卡接件一一对应的第一通槽，各个所述的第一卡接件均穿过相应所述的第一通槽并对外露出下端部。

12.一种无菌隔离板组件，其特征在于，包括：

第二基板；

一对第二卡接组件，左右相对地布置于所述第二基板，各个所述的第二卡接组件均包括沿前后方向延伸的第二移动件、抵接或固定连接于所述第二移动件的至少两个第二卡接件以及与所述的第二卡接件一一抵接的若干第二弹力件，各个所述的第二卡接件均具有第二卡接位置和第二解锁位置，各个所述的第二移动件均设置有能供外力施加的第二按压部；

无菌隔离板，固定连接或可拆卸连接于所述的第二基板，所述的无菌隔离板开设有分别能供一对所述第二按压部露出的一对按压凹槽，一对所述的第二卡接组件均位于所述无菌隔离板的内侧；

其中，所述的第二移动件被配置成能够在外力的作用下，带动相应所述的第二卡接件从所述的第二卡接位置向所述的第二解锁位置移动，并使得所述的第二卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的第二解锁位置向所述的第二卡接位置移动，所述的若干第二卡接件处于所述的第二卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的第二解锁位置时允许第三部件脱离。

13.根据权利要求12所述的无菌隔离板组件，其特征在于，所述的第二基板上开设有与所述第二卡接件一一对应的若干第二通槽，所述的第二卡接件穿过相应所述的第二通槽并对外露出下端部。

14.根据权利要求12所述的无菌隔离板组件，其特征在于，所述的第三部件为器械盒，所述的无菌隔离板组件与所述器械盒卡接时，所述的无菌隔离板位于所述器械盒的下侧，一对所述的第二卡接组件与所述器械盒的安装座卡接。

15.根据权利要求12所述的无菌隔离板组件，其特征在于，所述的第三部件为动力盒，所述的无菌隔离板组件与所述动力盒卡接时，所述的无菌隔离板位于所述动力盒的上侧，一对所述的第二卡接组件与所述动力盒的顶盖卡接。

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