CN221229375U - 用于医疗器械的手柄和医疗器械 - Google Patents
用于医疗器械的手柄和医疗器械 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221229375U CN221229375U CN202420201125.XU CN202420201125U CN221229375U CN 221229375 U CN221229375 U CN 221229375U CN 202420201125 U CN202420201125 U CN 202420201125U CN 221229375 U CN221229375 U CN 221229375U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sheath
- handle body
- distal
- shell
- proximal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 10
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 4
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种用于医疗器械的手柄和医疗器械,其中手柄包括手柄本体和包封于手柄本体上的近侧鞘和远侧鞘;远侧鞘与手柄本体的壳体之间形成呈对向分布的两个第一连接位,近侧鞘与壳体之间形成可拆卸的第二连接位;第一连接位包括分别设置于壳体和远侧鞘的第一锁定结构和第一操作件,第一操作件在由壳体外指向壳体内的外力作用下能够从远鞘锁定位置移动至远鞘解锁位置;第一操作件位于远鞘解锁位置,允许手柄本体远侧部插入远侧鞘以及从远侧鞘中拔出,手柄本体远侧部向远侧鞘内插入到位,由壳体外指向壳体内的外力作用消失,第一操作件恢复至远鞘锁定位置,第一操作件与第一锁定结构配合。使无菌外壳在手柄本体上的安装、拆除更方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于医疗器械的手柄和医疗器械。
背景技术
在外科手术治疗中,作为手术工具的医疗器械通常包括施夹器和吻合器。其中,施夹器常被用于对目标组织周围血管进行结扎,以阻止出血;吻合器常被用于完成组织的切割和缝合。施夹器和吻合器造价高昂,并且目前市面上的施夹器和吻合器往往是一次性使用,即一套施夹器只在一次手术过程中使用,一套吻合器只在一次手术过程中使用,导致手术成本高。
存在手柄和手术工作头可拆卸连接的分体式医疗器械,该分体式医疗器械可以是分体式施夹器或分体式吻合器。分体式施夹器中,作为手术工作头的夹仓组件与手柄可拆卸连接,使外科医生能够根据手术进程进行拆卸、组合不同的夹仓组件。分体式吻合器中,作为手术工作头的钉仓组件与手柄可拆卸连接,使外科医生能够根据手术进程进行拆卸、组合不同的钉仓组件。为降低分体式医疗器械的使用成本,目前常通过对手柄进行高温蒸汽灭菌实现手柄的复用,并搭配一次性手术工作头进行使用。然而高温蒸汽灭菌的灭菌过程复杂,存在灭菌不到位造成传染的风险,并且在手柄多次高温蒸汽灭菌后,会导致手柄内部受潮,严重的会导致手柄内部的电路短路而受损,不利于手术进行。
为此,现有技术中提出了通过无菌外壳封装手柄本体,手术工作头通过无菌外壳与手柄本体连接,以使手柄本体控制手术工作头工作的产品。该产品通过一次性无菌外壳封装手柄本体实现手柄本体的复用,并搭配一次性手术工作头进行使用,无需对手柄本体进行高温蒸汽灭菌。现有的无菌外壳一般包括用于放置手柄本体近侧部的近侧鞘和用于放置手柄本体远侧部的远侧鞘,近侧鞘的远端与远侧鞘的近端密封连接形成用于包封手柄的无菌外壳。现有的无菌外壳在手柄本体上的安装一般为:远侧鞘的顶部可拆卸地卡扣连接于手柄本体,近侧鞘的顶部可拆卸地卡扣连接于手柄本体,由于在医疗器械的工作过程中,手柄本体内部驱动轴沿远近方向的运动容易带动远侧鞘,从而使远侧鞘在手柄本体上的锁定产生松动,因此远侧鞘的底部可拆卸地卡扣连接于近侧鞘的底部,具体地,远侧鞘与手柄本体之间的安装结构,近侧鞘与手柄本体之间的安装结构,远侧鞘与近侧鞘之间的安装结构,以及无菌外壳在手柄本体上的拆装原理参见申请日为2022年11月20日,公开日为2023年01月31日的中国专利CN115644956A,本专利引用CN115644956A全文,此处不再赘述。
上述无菌外壳在手柄本体上的安装稳定性和密封效果较佳,但是无菌外壳从手柄本体上的拆除不方便,需要逐个拆除远侧鞘与手柄本体之间的卡扣连接、近侧鞘与手柄本体之间的卡扣连接、远侧鞘与近侧鞘之间的卡扣连接,即无菌外壳从手柄本体上的拆除至少需要三个步骤;并且,远侧鞘与近侧鞘之间的卡扣连接一般通过钩子钩槽的配合形式实现,该卡扣连接形式的拆卸费力不方便。
为此,亟需一种改进的用于医疗器械的手柄和医疗器械。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
鉴于上述技术中存在的问题,本实用新型至少从一定程度上进行解决。为此,本实用新型的第一个目的在于提出一种用于医疗器械的手柄,使无菌外壳在手柄本体上的安装、拆除更方便。
本实用新型的第二个目的在于提出一种具有上述用于医疗器械的手柄的医疗器械。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:
第一方面,本实用新型提供一种用于医疗器械的手柄,包括手柄本体和包封于手柄本体上的近侧鞘和远侧鞘;手柄本体具有壳体,远侧鞘与壳体之间形成呈对向分布的两个第一连接位,近侧鞘与壳体之间形成可拆卸的第二连接位;第一连接位包括分别设置于壳体和远侧鞘的第一锁定结构和第一操作件,第一操作件在由壳体外指向壳体内的外力作用下能够从远鞘锁定位置朝向壳体内移动至远鞘解锁位置;第一操作件位于远鞘解锁位置,允许手柄本体远侧部插入远侧鞘以及从远侧鞘中拔出,手柄本体远侧部向远侧鞘内插入到位,由壳体外指向壳体内的外力作用消失,第一操作件恢复至远鞘锁定位置,第一操作件与第一锁定结构配合,将远侧鞘锁定在手柄本体上。
可选地,两个第一连接位分别位于壳体的左右两侧,并且两个第一连接位均对应于驱动轴的位置设置。
可选地,第一连接位中,第一锁定结构设置于壳体上,第一操作件设置于远侧鞘上。
可选地,第一操作件靠近手柄本体的一端具有由外至内依次排列的连接部和止挡部,第一锁定结构包括设置于壳体上的悬台,悬台上开设有允许连接部通过、阻挡止挡部通过的通道;第一操作件位于远鞘解锁位置,通道与连接部位置对应,手柄本体远侧部向远侧鞘内插入到位,连接部和止挡部均位于悬台近侧,第一操作件移动至远鞘锁定位置,通道与止挡部对应。
可选地,手柄本体远侧部向远侧鞘内插入到位,第一操作件移动至远鞘锁定位置,止挡部的近端端部与悬台的远端端部抵接。
可选地,壳体上还开设有呈对向分布并沿前后方向延伸的导向槽,远侧鞘对应导向槽设置有导向件,手柄本体远侧部向远侧鞘插入过程中,导向件沿导向槽滑动。
可选地,悬台位于导向槽的槽内近端;手柄本体远侧部向远侧鞘插入过程中,第一操作件作为导向件沿导向槽滑动,手柄本体远侧部向远侧鞘内插入到位,第一操作件与导向槽的近端端壁抵接。
可选地,第二连接位包括分别设置于壳体和近侧鞘的第二锁定结构和第二操作件,第二操作件在由壳体外指向壳体内的外力作用下能够从近鞘锁定位置朝向壳体内移动至近鞘解锁位置;第二操作件位于近鞘解锁位置,允许手柄本体近侧部插入近侧鞘以及从近侧鞘中拔出,手柄本体近侧部向近侧鞘内插入到位,由壳体外指向壳体内的外力作用消失,第二操作件移动至近鞘锁定位置,第二操作件与第二锁定结构配合,将近侧鞘锁定在手柄本体上。
可选地,第二连接位中,第二锁定结构设置于近侧鞘上,第二操作件设置于壳体上;第二锁定结构包括开设于近侧鞘上的限位孔,第二操作件伸入限位孔内,使近侧鞘锁定在手柄本体上。
第二方面,本实用新型提供一种医疗器械,包括手术工作头和如上所述的用于医疗器械的手柄,手术工作头通过近侧鞘与手柄本体连接。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的用于医疗器械的手柄,在远侧鞘与壳体之间设置呈对向分布的两个第一连接位,能够将远侧鞘更牢靠地锁定在手柄本体上,从而在医疗器械的工作过程中,驱动轴沿远近方向的运动不会带动远侧鞘在手柄本体上的锁定产生松动,进而无需在远侧鞘与近侧鞘之间形成卡扣连接,使无菌外壳从手柄本体上拆除更方便,只需逐个拆除远侧鞘与手柄本体之间的卡扣连接、近侧鞘与手柄本体之间的卡扣连接,即无菌外壳从手柄本体上的拆除只需要两个步骤。将第一连接位设置为相互配合的第一锁定结构和第一操作件,只需要按压第一操作件便能够实现远侧鞘在手柄本体上的安装和拆卸,使远侧鞘的拆装更方便。
附图说明
本实用新型借助于以下附图进行描述:
图1是根据本实用新型实施例1的施夹器的结构示意图;
图2是根据本实用新型实施例1的手柄的组装示意图;
图3是根据本实用新型实施例1的手柄的分解示意图;
图4是根据本实用新型实施例1的手柄的剖视示意图,其中第一操作件位于远鞘解锁位置;
图5是根据本实用新型实施例1的远侧鞘的分解示意图;
图6是根据本实用新型实施例1的近侧鞘与手柄本体的组装示意图。
【附图标记说明】
1:手术工作头;
11:末端执行器;
2:手柄;
3:近侧鞘;
31:限位孔;
4:远侧鞘;
41:第一操作件;42:连接部;43:止挡部;44:搭接部;
5:手柄本体;
51:悬台;52:通道;53:导向槽;54:第二操作件;55:斜壁。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本实用新型作详细描述。其中,本文所提及的“近”指靠近操作者的一侧,“远”指靠近患者的一侧。本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”等方位名词以图1的定向为参照,其中,由近至远的方向也为由后至前的方向。
实施例1
本实施例提供一种医疗器械,该医疗器械包括手术工作头1和手柄2,手术工作头1的近端可拆卸地安装于手柄2的远端,手术工作头1的远端具有伸入人体执行手术操作的末端执行器11,手柄2控制手术工作头1进行工作。如图1所示,示出一种施夹器。
其中,如图1和图2所示,手柄2包括无菌外壳和用于选择性地控制手术工作头1的手柄本体5。无菌外壳包括相分离的近侧鞘3和远侧鞘4,远侧鞘4内部形成有用于放置手柄本体5远侧部的第一腔体,远侧鞘4的近端设置有供手柄本体5远侧部进出第一腔体的第一开口;近侧鞘3内部形成用于放置手柄本体5近侧部的第二腔体,近侧鞘3的远端设置有供手柄本体5近侧部进出第二腔体的第二开口;第一开口与第二开口可选择性地密封连接闭合无菌外壳,用于将手柄本体5包封在第一腔体和第二腔体内。手术工作头1通过无菌外壳与手柄本体5连接,以使手柄本体5的驱动轴控制手术工作头1工作。如此,通过无菌外壳的设置,能够在手柄本体5与无菌外壳之外的环境之间设置无菌屏障,避免有菌手柄本体5对一次性无菌手术工作头1以及无菌外壳之外的环境造成污染,实现有菌手柄本体5的复用,降低手术成本。
如图3至图5所示,手柄本体5具有壳体,无菌外壳包封于手柄本体5上,远侧鞘4与壳体之间形成呈对向分布的两个第一连接位,近侧鞘3与壳体之间形成可拆卸的第二连接位;第一连接位包括分别设置于壳体和远侧鞘4的第一锁定结构和第一操作件41,第一操作件41在由壳体外指向壳体内的外力作用下能够从远鞘锁定位置朝向壳体内移动至远鞘解锁位置;第一操作件41位于远鞘解锁位置,允许手柄本体5远侧部插入远侧鞘4以及从远侧鞘4中拔出,手柄本体5远侧部向远侧鞘4内插入到位,由壳体外指向壳体内的外力作用消失,第一操作件41弹性恢复至远鞘锁定位置,第一操作件41与第一锁定结构配合,将远侧鞘4锁定在手柄本体5上。
手柄2的组装过程为:先将手柄本体5插入一侧鞘,再将手柄本体5插入另一侧鞘,两鞘的连接闭合使手柄本体5包封在无菌外壳内。
在远侧鞘4与壳体之间设置呈对向分布的两个第一连接位,能够将远侧鞘4更牢靠地锁定在手柄本体5上,从而在医疗器械的工作过程中,驱动轴沿远近方向的运动不会带动远侧鞘4在手柄本体5上的锁定产生松动,进而无需在远侧鞘4与近侧鞘3之间形成卡扣连接,使无菌外壳从手柄本体5上拆除更方便,只需逐个拆除远侧鞘4与手柄本体5之间的卡扣连接、近侧鞘3与手柄本体5之间的卡扣连接,即无菌外壳从手柄本体5上的拆除只需要两个步骤。将第一连接位设置为相互配合的第一锁定结构和第一操作件41,只需要按压第一操作件41便能够实现远侧鞘4在手柄本体5上的安装和拆卸,使远侧鞘4的拆装更方便。并且在手柄2组装完成时,由于第一连接位和第二连接位的存在,能够在近侧鞘3与远侧鞘4的连接处提供应力,使近侧鞘3与远侧鞘4的密封连接更稳定。
优选地,第二连接位包括分别设置于壳体和近侧鞘3的第二锁定结构和第二操作件54,第二操作件54在由壳体外指向壳体内的外力作用下能够从近鞘锁定位置朝向壳体内移动至近鞘解锁位置;第二操作件54位于近鞘解锁位置,允许手柄本体5近侧部插入近侧鞘3以及从近侧鞘3中拔出,手柄本体5近侧部向近侧鞘3内插入到位,由壳体外指向壳体内的外力作用消失,第二操作件54弹性恢复至近鞘锁定位置,第二操作件54与第二锁定结构配合,将近侧鞘3锁定在手柄本体5上。如此,将第二连接位设置为相互配合的第二锁定结构和第二操作件54,只需要按压第二操作件54便能够实现近侧鞘3在手柄本体5上的安装和拆卸,使近侧鞘3的拆装更方便。
优选地,两个第一连接位分别位于壳体的左右两侧,并且两个第一连接位均对应于驱动轴的位置设置。如此,使两个第一连接位的位置以及受力沿驱动轴的轴线,与驱动轴力的输出方向一致,减少分力对远侧鞘4与手柄本体5之间连接稳定性的影响,使远侧鞘4在手柄本体5上的锁定更牢靠。
可选地,两个第一连接位分别位于壳体的上下两侧,并且两个第一连接位均对应于驱动轴的位置设置。
优选地,第一连接位中,第一锁定结构设置于壳体上,第一操作件41设置于远侧鞘4上。
进一步优选地,第一操作件41靠近手柄本体5的一端具有由外至内(即沿由壳体外指向壳体内的方向)依次排列的连接部42和止挡部43,第一锁定结构包括设置于壳体上的悬台51,悬台51上开设有允许连接部42通过、阻挡止挡部43通过的通道52;第一操作件41位于远鞘解锁位置,通道52与连接部42位置对应,手柄本体5远侧部向远侧鞘4内插入到位,连接部42和止挡部43均位于悬台51近侧,第一操作件41移动至远鞘锁定位置,通道52与止挡部43对应。
如此,手柄本体5远侧部向远侧鞘4插入过程中,先将第一操作件41位于远鞘解锁位置,通道52与连接部42位置对应,允许第一操作件41向近通过悬台51直至手柄本体5远侧部向远侧鞘4内插入到位,然后将第一操作件41位于远鞘锁定位置,通道52与止挡部43对应,阻止第一操作件41向远通过悬台51。
进一步优选地,手柄本体5远侧部向远侧鞘4内插入到位,第一操作件41移动至远鞘锁定位置,止挡部43的近端端部与悬台51的远端端部抵接。
进一步优选地,壳体上还设置有位于悬台51近侧的限位部,手柄本体5远侧部向远侧鞘4内插入到位,第一操作件41与限位部抵接。具体地,手柄本体5远侧部向远侧鞘4内插入到位,连接部42和/或止挡部43与限位部抵接。
优选地,壳体上还开设有呈对向分布并沿前后方向延伸的导向槽53,远侧鞘4对应导向槽53设置有导向件,手柄本体5远侧部向远侧鞘4插入过程中,导向件沿导向槽53滑动。如此,方便手柄本体5远侧部向远侧鞘4插入,同时有利于第一锁定结构和第一操作件41的配合。
进一步优选地,悬台51位于导向槽53的槽内近端,限位部为导向槽53的近端端壁;手柄本体5远侧部向远侧鞘4插入过程中,第一操作件41作为导向件沿导向槽53滑动。如此,结构简单紧凑。
优选地,在本实施例中,第一操作件41包括有由外至内依次连接的按钮部、连接部42和止挡部43,连接部42贯穿远侧鞘4设置,按钮部滑动连接于远侧鞘4,按钮部能够从远鞘锁定位置移动至远鞘解锁位置,按钮部通过预压缩的弹性件与远侧鞘4连接。如此,由壳体外指向壳体内的外力消失时,弹性件的恢复力会促使按钮部恢复至远鞘锁定位置。
具体地,在本实施例中,弹性件为套设于连接部42的弹簧。
优选地,如图3和图6所示,第二连接位中,第二锁定结构设置于近侧鞘3上,第二操作件54设置于壳体上。
优选地,第二锁定结构包括开设于近侧鞘3上的限位孔31,第二操作件54伸入限位孔31内,使近侧鞘3锁定在手柄本体5上。如此,在手柄本体5插入近侧鞘3至第二操作件54与限位孔31对应时,第二操作件54不再受由壳体外指向壳体内的外力作用,第二操作件54向壳体外移动至原位并伸入限位孔31内,实现近侧鞘3与手柄本体5的锁定。
进一步优选地,第二操作件54远离壳体的端部设置有由远至近并且由壳体外向壳体内延伸的斜壁55,手柄本体5向近侧鞘3插入过程中,近侧鞘3内壁与斜壁55接触并挤压第二操作件54朝向壳体内移动至近鞘解锁位置。通过设置斜壁55,可借助近侧鞘3内壁向第二操作件54施加外力,方便手柄2插入近侧鞘3。
进一步地,在本实施例中,第二操作件54设置在壳体的顶部。
优选地,远侧鞘4对应限位孔31设置有搭接部44,搭接部44自近侧鞘3以外盖合限位孔31。通过搭接部44盖合限位孔31,有利于搭建无菌屏障以将第二操作件54与无菌外壳之外的环境阻隔开来;从而避免第二操作件54污染无菌外壳之外的环境。
实施例2
本实施例与实施例1的主要不同之处在于:
第一连接位中,第一锁定结构设置于远侧鞘上,第一操作件设置于壳体上。第一锁定结构和第一操作件的具体结构以及配合关系,与实施例1中第二锁定结构和第二操作件的具体结构以及配合关系类似,在此不再赘述。
其余与实施例1相同之处,此处不再赘述。
实施例3
本实施例与实施例1的主要不同之处在于:
近侧鞘与壳体之间形成呈对向分布的两个第二连接位,两个第二连接位分别位于壳体的左右两侧,并且两个第二连接位均对应于驱动轴的位置设置。如此,使近侧鞘在手柄本体上的锁定更牢靠。
可选地,两个第二连接位分别位于壳体的上下两侧,并且两个第二连接位均对应于驱动轴的位置设置。
其余与实施例1相同之处,此处不再赘述。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”,可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”,可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”,可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述,是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种用于医疗器械的手柄,其特征在于,
包括手柄本体(5)和包封于手柄本体(5)上的近侧鞘(3)和远侧鞘(4);
手柄本体(5)具有壳体,远侧鞘(4)与壳体之间形成呈对向分布的两个第一连接位,近侧鞘(3)与壳体之间形成可拆卸的第二连接位;
第一连接位包括分别设置于壳体和远侧鞘(4)的第一锁定结构和第一操作件(41),第一操作件(41)在由壳体外指向壳体内的外力作用下能够从远鞘锁定位置朝向壳体内移动至远鞘解锁位置;第一操作件(41)位于远鞘解锁位置,允许手柄本体(5)远侧部插入远侧鞘(4)以及从远侧鞘(4)中拔出,手柄本体(5)远侧部向远侧鞘(4)内插入到位,由壳体外指向壳体内的外力作用消失,第一操作件(41)恢复至远鞘锁定位置,第一操作件(41)与第一锁定结构配合,将远侧鞘(4)锁定在手柄本体(5)上。
2.根据权利要求1所述的用于医疗器械的手柄,其特征在于,
两个第一连接位分别位于壳体的左右两侧,并且两个第一连接位均对应于驱动轴的位置设置。
3.根据权利要求1所述的用于医疗器械的手柄,其特征在于,
第一连接位中,第一锁定结构设置于壳体上,第一操作件(41)设置于远侧鞘(4)上。
4.根据权利要求3所述的用于医疗器械的手柄,其特征在于,
第一操作件(41)靠近手柄本体(5)的一端具有由外至内依次排列的连接部(42)和止挡部(43),第一锁定结构包括设置于壳体上的悬台(51),悬台(51)上开设有允许连接部(42)通过、阻挡止挡部(43)通过的通道(52);
第一操作件(41)位于远鞘解锁位置,通道(52)与连接部(42)位置对应,手柄本体(5)远侧部向远侧鞘(4)内插入到位,连接部(42)和止挡部(43)均位于悬台(51)近侧,第一操作件(41)移动至远鞘锁定位置,通道(52)与止挡部(43)对应。
5.根据权利要求4所述的用于医疗器械的手柄,其特征在于,
手柄本体(5)远侧部向远侧鞘(4)内插入到位,第一操作件(41)移动至远鞘锁定位置,止挡部(43)的近端端部与悬台(51)的远端端部抵接。
6.根据权利要求4所述的用于医疗器械的手柄,其特征在于,
壳体上还开设有呈对向分布并沿前后方向延伸的导向槽(53),远侧鞘(4)对应导向槽(53)设置有导向件,手柄本体(5)远侧部向远侧鞘(4)插入过程中,导向件沿导向槽(53)滑动。
7.根据权利要求6所述的用于医疗器械的手柄,其特征在于,
悬台(51)位于导向槽(53)的槽内近端;
手柄本体(5)远侧部向远侧鞘(4)插入过程中,第一操作件(41)作为导向件沿导向槽(53)滑动,手柄本体(5)远侧部向远侧鞘(4)内插入到位,第一操作件(41)与导向槽(53)的近端端壁抵接。
8.根据权利要求1所述的用于医疗器械的手柄,其特征在于,
第二连接位包括分别设置于壳体和近侧鞘(3)的第二锁定结构和第二操作件(54),第二操作件(54)在由壳体外指向壳体内的外力作用下能够从近鞘锁定位置朝向壳体内移动至近鞘解锁位置;
第二操作件(54)位于近鞘解锁位置,允许手柄本体(5)近侧部插入近侧鞘(3)以及从近侧鞘(3)中拔出,手柄本体(5)近侧部向近侧鞘(3)内插入到位,由壳体外指向壳体内的外力作用消失,第二操作件(54)移动至近鞘锁定位置,第二操作件(54)与第二锁定结构配合,将近侧鞘(3)锁定在手柄本体(5)上。
9.根据权利要求8所述的用于医疗器械的手柄,其特征在于,
第二连接位中,第二锁定结构设置于近侧鞘(3)上,第二操作件(54)设置于壳体上;第二锁定结构包括开设于近侧鞘(3)上的限位孔(31),第二操作件(54)伸入限位孔(31)内,使近侧鞘(3)锁定在手柄本体(5)上。
10.一种医疗器械,其特征在于,包括手术工作头(1)和如权利要求1至9任一项所述的用于医疗器械的手柄,手术工作头(1)通过近侧鞘(3)与手柄本体(5)连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202420201125.XU CN221229375U (zh) | 2024-01-26 | 2024-01-26 | 用于医疗器械的手柄和医疗器械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202420201125.XU CN221229375U (zh) | 2024-01-26 | 2024-01-26 | 用于医疗器械的手柄和医疗器械 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN221229375U true CN221229375U (zh) | 2024-06-28 |
Family
ID=91596760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202420201125.XU Active CN221229375U (zh) | 2024-01-26 | 2024-01-26 | 用于医疗器械的手柄和医疗器械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN221229375U (zh) |
-
2024
- 2024-01-26 CN CN202420201125.XU patent/CN221229375U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6408791B2 (ja) | ローディングユニットセンサーから切り離されるアダプターロードボタン | |
US11464592B2 (en) | Handheld electromechanical surgical system | |
EP3542731B1 (en) | Surgical instrument with electrical contact under membrane | |
CN107028633B (zh) | 手持式机电手术器械 | |
EP3520710B1 (en) | Releaseable coupling features for proximal portions of linear surgical stapler | |
CN113365564A (zh) | 具有防短路特征部的钉仓 | |
EP2604193B1 (en) | Surgical instrument including firing indicator | |
KR20220139965A (ko) | 로봇 수술 시스템용 멸균 어댑터, 조립체, 시스템 및 방법 | |
CN221229375U (zh) | 用于医疗器械的手柄和医疗器械 | |
EP3162310B1 (en) | Devices, systems, and methods facilitating insertion and removal of components from surgical instruments | |
US6299220B1 (en) | Coupling for sealingly connecting two elongate medical instruments | |
CN111358560B (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 | |
CN111012511B (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 | |
CN111012508B (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 | |
CN111358562B (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 | |
CN115644956B (zh) | 用于医疗器械的手持装置及其组装方法、医疗器械 | |
CN219461396U (zh) | 手术器械装置及手术机器人 | |
CN117838235A (zh) | 用于医疗器械的手持装置和医疗器械 | |
CN111012510B (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 | |
CN111096806A (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 | |
EP3744260A1 (en) | Nozzle fluid ingress prevention features for surgical stapler | |
CN111012512B (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 | |
CN217390877U (zh) | 手术机器人和其持械装置 | |
CN113613579B (zh) | 带有用于器械连接的电开关的机器人手术系统 | |
CN111358559B (zh) | 一种腹腔镜手术机器人的手术器械控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant |