CN114278414B - 一种NOx后处理系统及NOx后处理系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车控制技术领域，公开了一种NOx后处理系统及NOx后处理系统的控制方法，该NOx后处理系统的第一管道包括第一管段、第二管段和第三管段，第一管段和第二管段之间连接有第一PNA，第二管段和第三管段之间连接有SCR反应器，第二管道的一端通过第一阀与第二管段连接，另一端通过第二阀与第三管段连接。通过测定第一管段内的温度值，以及测定SCR反应器和第二阀之间的第三管段内的NOx浓度值；比较温度值与设定温度值，比较NOx浓度值与设定浓度值；依据温度值与设定温度值的比较结果，以及NOx浓度值与设定浓度值的比较结果控制第一阀和第二阀。以实现在不采用外加设备的基础上能有效降低NOx的排放浓度。

Description

一种NOx后处理系统及NOx后处理系统的控制方法

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种NOx后处理系统及NOx后处理系统的控制方法。

背景技术

对于汽车行业而言，汽车已被广泛应用日常生活中，如若将汽车的发动机废气直接排放，发动机废气中的有害气体会与空气中的氧气反应，从而产生引起空气污染的气体。随着科学技术的发展及排放法规的加严，需进一步降低发动机排气中氮氧化合物(NOx)的排放，从而实现超低排放。

现有的一种NOx后处理系统，其通过在NOx后处理系统中的主管路上设置PNA(Passive NOx Absorber，NOx吸附器)和SCR反应器(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原器)，且将PNA设置于SCR反应器之前，再在PNA之前的主管路和PNA与SCR反应器之间的主管路通过两个两位三通阀连接一个外加管路。当排放至PNA处的NOx浓度超标时，通过控制两个两位三通阀使得外接管路的一端和PNA之前的主管路连通，外接管路的另一端与PNA和SCR反应器之间的主管路连通，且断开SCR反应器及之后的主管路，使得PNA吸附NOx，直至管路中的NOx浓度值小于设定浓度值，再通过控制两个两位三通阀，使得主管路连通，且将外接管路和主管路断开，以将尾气从主管路排出。但这种NOx后处理系统，PNA受主管路内尾气的温度影响，当主管路内尾气的温度大于等于NOx脱附于PNA的脱附温度时，NOx脱附于PNA，导致主管路内的NOx超出设定浓度值，需再通过添加并控制外加设备降低NOx后处理系统中NOx的浓度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种NOx后处理系统及NOx后处理系统的控制方法，以解决现有技术中需要通过控制外加设备降低NOx后处理系统中的NOx的浓度的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种NOx后处理系统，其包括SCR反应器、第一PNA、第一管道、第二管道、第一阀和第二阀，所述第一管道包括第一管段、第二管段和第三管段，所述第一管段和所述第二管段之间连接有所述第一PNA，所述第二管段和所述第三管段之间连接有所述SCR反应器，所述第二管道的一端通过所述第一阀与所述第二管段连接，另一端通过所述第二阀与所述第三管段连接。

作为优选，所述第三管段上设有第二PNA，所述第二PNA位于所述SCR反应器和所述第二阀之间。

作为优选，所述NOx后处理系统还包括第三管道和第三阀，所述第三管道的一端连通于所述第二管道，所述第三管道的另一端通过所述第三阀与所述第三管段连接，且位于所述SCR反应器和所述第二PNA之间。

作为优选，所述第二PNA、所述第三管段和所述第三阀的数量均为多个，多个所述第二PNA与多个所述第三管段和多个所述第三阀一一对应设置；

多个所述第二PNA间隔设置于所述第三管段，且均位于所述SCR反应器和所述第二阀之间。

一种NOx后处理系统的控制方法，用于控制上述的NOx后处理系统，所述NOx后处理系统的控制方法包括：

测定所述第一管段内的尾气的温度值，测定所述SCR反应器和所述第二阀之间的所述第三管段内的NOx浓度值；

比较所述温度值与设定温度值，比较所述NOx浓度值与设定浓度值；

依据所述温度值与所述设定温度值的比较结果，以及所述NOx浓度值与所述设定浓度值的比较结果控制所述第一阀和所述第二阀。

作为优选，若所述温度值小于设定温度值，且所述NOx浓度值小于设定浓度值，则控制所述第一阀和所述第二阀，使所述第一管道连通；

若所述温度值小于设定温度值，且所述NOx浓度值大于设定浓度值，则控制所述第一阀使所述第二管段和所述第二管道连通，且所述第一PNA和所述SCR反应器连通，控制所述第二阀使所述SCR反应器和所述第二管道连通。

作为优选，若所述温度值大于设定温度值，且所述NOx浓度值小于设定浓度值，则控制所述第一阀和所述第二阀，使所述第一管道连通；

若所述温度值大于设定温度值，且所述NOx浓度值大于设定浓度值，则控制所述第一阀使所述第二管段和所述第二管道连通，且所述第一PNA和所述SCR反应器连通，控制所述第二阀使所述SCR反应器和所述第二管道连通。

作为优选，若所述温度值大于设定温度值，且所述NOx浓度值大于设定浓度值，则控制所述第一阀使所述第二管段和所述第二管道连通，且所述第一PNA和所述SCR反应器连通，控制所述第二阀使所述SCR反应器和所述第二管道连通，之后还包括步骤：

判断控制所述第一阀使所述第二管段和所述第二管道连通，且所述第一PNA和所述SCR反应器连通，控制所述第二阀使所述SCR反应器和所述第二管道连通的总持续时长是否大于等于总设定时长；

若所述总持续时长大于等于所述总设定时长，则控制所述第一阀和所述第二阀使得所述第一管道连通；

若所述总持续时长小于所述总设定时长，则控制所述第一阀使所述第二管段和所述第二管道连通，且所述第一PNA和所述SCR反应器连通，控制所述第二阀使所述SCR反应器和所述第二管道连通。

作为优选，所述第三管段上设有第二PNA，所述第二PNA位于所述SCR反应器和所述第二阀之间，所述NOx后处理系统还包括第三管道和第三阀，所述第三管道的一端连通于所述第二管道，所述第三管道的另一端通过所述第三阀与所述第三管段连接，且位于所述SCR反应器和所述第二PNA之间，判断控制所述第一阀使所述第二管段和所述第二管道连通，且所述第一PNA和所述SCR反应器连通，控制所述第二阀使所述SCR反应器和所述第二管道连通的总持续时长是否大于等于总设定时长的具体步骤包括：

通过所述第三阀断开所述SCR反应器和所述第二PNA，且连通所述SCR反应器和所述第三管道，通过所述第二阀断开所述第三管段和所述第二管道；

判断通过所述第三阀断开所述SCR反应器和所述第二PNA，且连通所述SCR反应器和所述第三管道，通过所述第二阀断开所述第三管段和所述第二管道的第一持续时长是否大于等于第一设定时长；

若所述第一持续时长大于等于所述第一设定时长，则通过所述第三阀连通所述SCR反应器和所述第二PNA，且断开所述第二管段和所述第三管道，通过所述第二阀连通所述第二PNA和所述第二管道；

判断通过所述第三阀连通所述SCR反应器和所述第二PNA，且断开所述第二管段和所述第三管道，通过所述第二阀连通所述第二PNA和所述第二管道的第二持续时长是否大于等于第二设定时长；

其中，所述总持续时长为所述第一持续时长和所述第二持续时长之和，所述总设定时长为所述第一设定时长和所述第二设定时长之和。

作为优选，所述设定温度值为所述第一PNA上的NOx脱附的最小温度，以及所述第二PNA上的NOx脱附的最小温度中的较小者。

本发明的有益效果：

本发明提供一种NOx后处理系统及NOx后处理系统的控制方法，该NOx后处理系统包括SCR反应器、第一PNA、第一管道、第二管道、第一阀和第二阀，其中，第一管道包括第一管段、第二管段和第三管段，第一管段和第二管段之间连接有第一PNA，第二管段和第三管段之间连接有SCR反应器，第二管道的一端通过第一阀与第二管段连接，另一端通过第二阀与第三管段连接。通过测定第一管段内的温度值，以及测定SCR反应器和第二阀之间的第三管段内的NOx浓度值；比较温度值与设定温度值，比较NOx浓度值与设定浓度值；依据温度值与设定温度值的比较结果，以及NOx浓度值与设定浓度值的比较结果控制第一阀和第二阀。其中，随着尾气不断进入后处理系统，当第一管段内的温度值大于等于设定温度值，即第一管段内的温度值大于NOx从第一PNA上脱附的最小温度值，且NOx浓度值大于等于设定浓度值，通过第一阀控制第二管段和第二管道连通，且第一PNA和SCR反应器连通，通过第二阀控制SCR反应器和第二管道连通，可以理解的是，第三管段上远离SCR反应器的一端通过第二阀断开，从而使得进入至第一管段内的尾气以及从第一PNA上脱附的NOx流经SCR反应器之后，又回流到SCR反应器的入口端，由于此时的进入至第一管段内的尾气的温度较高，进入至第一管段内的尾气能够对SCR反应器进行加热，使得SCR反应器的反应效率高，直至测得SCR反应器和第二阀之间的第三管段内的NOx浓度值小于设定浓度值，控制第一阀和第二阀使得第一管道连通，将尾气排出。从而该NOx后处理系统的控制方法，在不采用外加设备的基础上，能够有效降低NOx的排放浓度。

附图说明

图1是本发明的具体实施例提供的NOx后处理系统的部分结构示意图一；

图2是本发明的具体实施例提供的NOx后处理系统的部分结构示意图二；

图3是本发明的具体实施例提供的NOx后处理系统的结构示意图三。

图中：

1、SCR反应器；

2、第一PNA；

3、第一管道；31、第一管段；32、第二管段；33、第三管段；

4、第二管道；

5、第一阀；

6、第二阀；

7、第二PNA；

8、第三管道；

9、第三阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种NOx后处理系统，如图1所示，该NOx后处理系统包括SCR反应器1、第一PNA2、第一管道3、第二管道4、第一阀5和第二阀6，其中，第一管道3包括第一管段31、第二管段32和第三管段33，第一管段31和第二管段32之间连接有第一PNA2，第二管段32和第三管段33之间连接有SCR反应器1，第二管道4的一端通过第一阀5与第二管段32连接，另一端通过第二阀6与第三管段33连接。

本发明还提供一种NOx后处理系统的控制方法，该NOx后处理系统的控制方法用于控制上述NOx后处理系统。具体包括如下步骤：

测定第一管段31内的尾气的温度值，测定SCR反应器1和第二阀6之间的第三管段33内的NOx浓度值。

比较温度值与设定温度值，比较NOx浓度值与设定浓度值。

依据温度值与设定温度值的比较结果，以及NOx浓度值与设定浓度值的比较结果控制第一阀5和第二阀6。

若温度值小于设定温度值，且NOx浓度值小于设定浓度值，则控制第一阀5和第二阀6，使第一管道3连通。可以理解的是，在此种情况下，进入至第一管段31内的尾气符合排放要求，可以正常排放。

若温度值小于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值，则控制第一阀5使第二管段32和第二管道4连通，且第一PNA2和SCR反应器1连通，控制第二阀6使SCR反应器1和第二管道4连通。具体地，可以理解的是，第三管段33上远离SCR反应器1的一端通过第二阀6断开，从而使得进入至第一管段31内的尾气先经过第一PNA2吸附NOx，再经过SCR反应器1之后，又回流到SCR反应器1的入口端，直至第一管道3上第一阀5和第二阀6之间的管道内的NOx浓度小于设定浓度值，此时，后处理系统中的尾气符合排放要求，通过控制第一阀5和第二阀6，使第一管道3连通，尾气正常排放。

其中，针对上述NOx后处理系统，存在当温度值小于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值时这种情况下，SCR反应器1的温度较低，导致SCR反应器1对NOx的反应效率低的情况。

针对这种情况，如图2所示，该NOx后处理系统通过在第三管段33上设置第二PNA7，第二PNA7位于SCR反应器1和第二阀6之间，NOx浓度值为第二PNA7和第二阀6之间的第三管段33的NOx浓度值。如此设置，当温度值小于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值时，且SCR反应器1的温度较低，进入至第一管段31内的尾气先经过第一PNA2吸附NOx，再经过SCR反应器1之后，再经过第二PNA7吸附NOx，然后回流到SCR反应器1的入口端，再次经过SCR反应器1和第二PNA7，直至第二PNA7和第二阀6之间的第三管段33的NOx浓度值小于设定浓度值。如此，当温度值小于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值时，该NOx后处理系统能够有效降低NOx的排放量。

若温度值大于设定温度值，且NOx浓度值小于设定浓度值，则控制第一阀5和第二阀6，使第一管道3连通。可以理解的是，在此种情况下，进入至第一管段31内的尾气符合排放要求，可以正常排放。

若温度值大于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值，则控制第一阀5使得第二管段32和第二管道4连通，且第一PNA2和SCR反应器1连通，控制第二阀6使SCR反应器1和第二管道4连通。具体地，通过控制第一阀5使得第二管段32和第二管道4连通，且第一PNA2和SCR反应器1连通，控制第二阀6使SCR反应器1、第二PNA7和第二管道4连通，可以理解的是，第三管段33上远离第二PNA7的一端通过第二阀6断开。当第一管段31内的温度值大于等于设定温度值，使得进入至第一管段31内的尾气以及从第一PNA2上脱附的NOx流经SCR反应器1之后，又回流到SCR反应器1的入口端，第二PNA7上脱附的NOx也随SCR反应器1排出的尾气一并回流至SCR反应器1的入口端，由于此时进入至第一管段31内的尾气的温度较高，进入至第一管段31内的尾气能够对SCR反应器1进行加热，使得SCR反应器1的反应效率高，能够有效反应流经SCR反应器1的NOx，从而有效降低了NOx的浓度，直至测得第二PNA7和第二阀6之间的第三管段33内的NOx浓度值小于设定浓度值，再控制第一阀5和第二阀6使得第一管道3连通，将尾气排出。优选地，设定温度值为第一PNA2上的NOx脱附的最小温度，以及第二PNA7上的NOx脱附的最小温度中的较小者。从而保证第一PNA2上的NOx能从第一PNA2上脱附，且第二PNA7上的NOx能从第二PNA7上脱附。

若温度值大于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值，则控制第一阀5使得第二管段32和第二管道4连通，且第一PNA2和SCR反应器1连通，控制第二阀6使SCR反应器1和第二管道4连通。之后还包括步骤：

判断控制第一阀5使第二管段32和第二管道4连通，且第一PNA2和SCR反应器1连通，控制第二阀6使SCR反应器1和第二管道4连通的总持续时长是否大于等于总设定时长。可以理解的是，控制第二阀6使SCR反应器1和第二管道4连通，具体地，SCR反应器1、第二PNA7和第二管道4连通，且第三管段33上远离第二PNA7的一端断开。

若总持续时长大于等于总设定时长，则控制第一阀5和第二阀6使得第一管道3连通。可以理解的是，该总持续时长能够保证NOx后处理系统中的NOx浓度值达标，当总持续时长大于等于总设定时长，则判定NOx后处理系统中的NOx浓度值小于设定浓度值。此外，如此设置，形成一种冗余保护，防止尾气在管道内积聚时间过长导致管道炸裂，以提高使用该NOx后处理系统的控制方法的安全性。

若总持续时长小于总设定时长，则控制第一阀5使第二管段32和第二管道4连通，且第一PNA2和SCR反应器1连通，控制第二阀6使SCR反应器1和第二管道4连通。具体地，SCR反应器1、第二PNA7和第二管道4连通，且第三管段33上远离第二PNA7的一端断开。直至测得第二PNA7和第二阀6之间的第三管段33内的NOx浓度值小于设定浓度值，控制第一阀5和第二阀6使得第一管道3连通，将尾气排出。

其中，针对上述NOx后处理系统，存在当温度值大于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值这种情况下，SCR反应器1的反应效率不能与第一PNA2和第二PNA7匹配的情况，即SCR反应器1来不及将第一PNA2和第二PNA7上脱附的NOx完全反应，从而存在有部分NOx含量高于排放标准的尾气排放到空气中去，造成空气的污染。

针对这种现象，如图3所示，该NOx后处理系统还包括第三管道8和第三阀9，第三管道8的一端连通于第二管道4，第三管道8的另一端通过第三阀9与第三管段33连接，且位于SCR反应器1和第二PNA7之间。

当温度值大于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值时，判断控制第一阀5使第二管段32和第二管道4连通，且第一PNA2和SCR反应器1连通，控制第二阀6使SCR反应器1和第二管道4连通的总持续时长是否大于等于总设定时长的具体步骤包括：

通过第三阀9断开SCR反应器1和第二PNA7，且连通SCR反应器1和第三管道8，通过第二阀6断开第三管段33和第二管道4。第一管段31内的温度值大于等于设定温度值，流入至第一管段31内的尾气以及从第一PNA2上脱附的NOx流经SCR反应器1之后，并回流至SCR反应器1的入口端，由于此时进入至第一管段31内的尾气的温度较高，进入至第一管段31内的尾气能够对SCR反应器1进行加热，使得SCR反应器1的反应效率高，SCR反应器1能将流入第一管段31内的尾气及从第一PNA2上脱附的NOx反应。

判断通过第三阀9断开SCR反应器1和第二PNA7，且连通SCR反应器1和第三管道8，通过第二阀6断开第三管段33和第二管道4的第一持续时长是否大于等于第一设定时长。

若第一持续时长大于等于第一设定时长，则通过第三阀9连通SCR反应器1和第二PNA7，且断开第三管段33和第三管道8，通过第二阀6连通第二PNA7和第二管道4。可以理解的是，当通过第三阀9断开SCR反应器1和第二PNA7，且连通SCR反应器1和第三管道8，通过第二阀6断开第三管段33和第二管道4的第一持续时长大于等于第一设定时长，该第一持续时长能够保证SCR反应器1将流入第一管段31内的尾气及从第一PNA2上脱附的NOx反应至NOx浓度值达标，且能形成一种冗余保护，防止尾气在管道内积聚时间过长导致管道炸裂。再通过第三阀9连通SCR反应器1和第二PNA7，且断开第三管段33和第三管道8，通过第二阀6连通第二PNA7和第二管道4。可以理解的是，此时，第一PNA2上的NOx已经脱附且被SCR反应器1反应，流入第一管段31内的尾气依次流经第一PNA2、SCR反应器1和第二PNA7之后，并回流至SCR反应器1的入口端，从第二PNA7上脱附的NOx也随从SCR反应器1排出的尾气回流至SCR反应器1的入口端，由于此时进入至第一管段31内的尾气的温度较高，进入至第一管段31内的尾气能够对SCR反应器1进行加热，使得SCR反应器1的反应效率高，SCR反应器1将流入第一管段31内的尾气及从第二PNA7上脱附的NOx反应。

判断通过第三阀9连通SCR反应器1和第二PNA7，且断开第三管段33和第三管道8，通过第二阀6连通第二PNA7和第二管道4的第二持续时长是否大于等于第二设定时长。可以理解的是，当通过第三阀9连通SCR反应器1和第二PNA7，且断开第三管段33和第三管道8，通过第二阀6连通第二PNA7和第二管道4的第二持续时长大于等于第二设定时长，该第二持续时长能够保证SCR反应器1将流入第一管段31内的尾气及从第二PNA7上脱附的NOx反应至NOx浓度值达标，且能形成一种冗余保护，防止尾气在管道内积聚时间过长导致管道炸裂。若第二持续时长大于等于第二设定时长，则控制第一阀5、第二阀6和第三阀9使得第一管道3连通，将尾气排出。

其中，总持续时长为第一持续时长和第二持续时长之和，总设定时长为第一设定时长和第二设定时长之和。可以理解的是，仅在第一持续时长大于等于第一设定时长，且第二持续时长大于等于第二设定时长的条件下，NOx后处理系统中的NOx浓度才能被SCR反应器1有效降低至设定浓度值之下。其中，通过前期大量实验获得温度设定值、浓度设定值、第一持续时长和第二持续时长的MAP，通过MAP可获得不同温度和浓度下的第一持续时长和第二持续时长。

其中，第三阀9为两位三通阀。如此设置，以便于控制第三管道8和第二管段32的通断。

可以理解的，通过设置第三阀9和第三管段33，在温度值大于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值这种情况下，通过对第一PNA2上吸附的NOx以及第二PNA7上吸附的NOx分批次处理，能够有效避免SCR反应器1的反应效率不能与第一PNA2和第二PNA7匹配的情况。从而，通过该NOx后处理系统的控制方法控制NOx后处理系统，能够有效降低NOx的排放量，且能提高对NOx后处理系统的控制性能。

可选地，第二PNA7、第三管道8和第三阀9的数量均为多个，多个第二PNA7与多个第三管道8和多个第三阀9一一对应设置；多个第二PNA7间隔设置于第三管段33，且均位于SCR反应器1和第二阀6之间。如此设置，可通过多个第二PNA7吸附从第一管段31进入的尾气中的NOx，且在温度值大于设定温度值，且NOx浓度值大于设定浓度值这种情况下，通过对第一PNA2上吸附的NOx以及多个第二PNA7上吸附的NOx分批次处理，能够进一步避免SCR反应器1的反应效率不能与第一PNA2和多个第二PNA7匹配的情况。从而进一步降低NOx的排放量。

其中，该NOx后处理系统包括至少一个温度检测器。在本实施例中，第一管段31上设有温度检测器，且设置于第一管段31上的温度检测器位于第一PNA2之前；第三管段33上设有两个温度传感器，其中一个温度传感器位于SCR反应器1和第三阀9之间，另一个温度传感器位于第二PNA7和第二阀6之间。

其中，在实施例中，温度设置值为250℃，总设定时长的值为5分钟。

其中，该NOx后处理系统包括至少一个NOx检测器。在本实施例中，第一管段31上设有NOx检测器，且设置于第一管段31上的NOx检测器位于第一PNA2之前；第三管段33上设有两个NOx检测器，其中一个NOx检测器位于SCR反应器1和第三阀9之间，另一个NOx检测器位于第二PNA7和第二阀6之间。

其中，该NOx后处理系统还包括DPF(Diesel Particulate Filter，柴油机颗粒捕集器)，DPF设置于第一管道3。可以理解的是，该NOx后处理系统，DPF设置于第一管道3的设置位置可以依据实际工况适应性的确定设置位置，即可以设置于第一管段31、第二管段32和第三管段33中的其中一个上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种NOx后处理系统，其特征在于，包括SCR反应器(1)、第一PNA(2)、第一管道(3)、第二管道(4)、第一阀(5)和第二阀(6)，所述第一管道(3)包括第一管段(31)、第二管段(32)和第三管段(33)，所述第一管段(31)和所述第二管段(32)之间连接有所述第一PNA(2)，所述第二管段(32)和所述第三管段(33)之间连接有所述SCR反应器(1)，所述第二管道(4)的一端通过所述第一阀(5)与所述第二管段(32)连接，另一端通过所述第二阀(6)与所述第三管段(33)连接；

所述第三管段(33)上设有第二PNA(7)，所述第二PNA(7)位于所述SCR反应器(1)和所述第二阀(6)之间；

所述NOx后处理系统还包括第三管道(8)和第三阀(9)，所述第三管道(8)的一端连通于所述第二管道(4)，所述第三管道(8)的另一端通过所述第三阀(9)与所述第三管段(33)连接，且位于所述SCR反应器(1)和所述第二PNA(7)之间；

通过测定第一管段内的温度值，以及测定SCR反应器和第二阀之间的第三管段内的NOx浓度值；比较温度值与设定温度值，比较NOx浓度值与设定浓度值；依据温度值与设定温度值的比较结果，以及NOx浓度值与设定浓度值的比较结果控制第一阀和第二阀。

2.根据权利要求1所述的NOx后处理系统，其特征在于，所述第二PNA(7)、所述第三管段(33)和所述第三阀(9)的数量均为多个，多个所述第二PNA(7)与多个所述第三管段(33)和多个所述第三阀(9)一一对应设置；

多个所述第二PNA(7)间隔设置于所述第三管段(33)，且均位于所述SCR反应器(1)和所述第二阀(6)之间。

3.一种NOx后处理系统的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求1-2任一项所述的NOx后处理系统，所述NOx后处理系统的控制方法包括：

测定所述第一管段(31)内的尾气的温度值，测定所述SCR反应器(1)和所述第二阀(6)之间的所述第三管段(33)内的NOx浓度值；

比较所述温度值与设定温度值，比较所述NOx浓度值与设定浓度值；

依据所述温度值与所述设定温度值的比较结果，以及所述NOx浓度值与所述设定浓度值的比较结果控制所述第一阀(5)和所述第二阀(6)。

4.根据权利要求3所述的NOx后处理系统的控制方法，其特征在于，

若所述温度值小于设定温度值，且所述NOx浓度值小于设定浓度值，则控制所述第一阀(5)和所述第二阀(6)，使所述第一管道(3)连通；

若所述温度值小于设定温度值，且所述NOx浓度值大于设定浓度值，则控制所述第一阀(5)使所述第二管段(32)和所述第二管道(4)连通，且所述第一PNA(2)和所述SCR反应器(1)连通，控制所述第二阀(6)使所述SCR反应器(1)和所述第二管道(4)连通。

5.根据权利要求3所述的NOx后处理系统的控制方法，其特征在于，

若所述温度值大于设定温度值，且所述NOx浓度值小于设定浓度值，则控制所述第一阀(5)和所述第二阀(6)，使所述第一管道(3)连通；

若所述温度值大于设定温度值，且所述NOx浓度值大于设定浓度值，则控制所述第一阀(5)使所述第二管段(32)和所述第二管道(4)连通，且所述第一PNA(2)和所述SCR反应器(1)连通，控制所述第二阀(6)使所述SCR反应器(1)和所述第二管道(4)连通。

6.根据权利要求5所述的NOx后处理系统的控制方法，其特征在于，若所述温度值大于设定温度值，且所述NOx浓度值大于设定浓度值，则控制所述第一阀(5)使所述第二管段(32)和所述第二管道(4)连通，且所述第一PNA(2)和所述SCR反应器(1)连通，控制所述第二阀(6)使所述SCR反应器(1)和所述第二管道(4)连通，之后还包括步骤：

判断控制所述第一阀(5)使所述第二管段(32)和所述第二管道(4)连通，且所述第一PNA(2)和所述SCR反应器(1)连通，控制所述第二阀(6)使所述SCR反应器(1)和所述第二管道(4)连通的总持续时长是否大于等于总设定时长；

若所述总持续时长大于等于所述总设定时长，则控制所述第一阀(5)和所述第二阀(6)使得所述第一管道(3)连通；

若所述总持续时长小于所述总设定时长，则控制所述第一阀(5)使所述第二管段(32)和所述第二管道(4)连通，且所述第一PNA(2)和所述SCR反应器(1)连通，控制所述第二阀(6)使所述SCR反应器(1)和所述第二管道(4)连通。

7.根据权利要求6所述的NOx后处理系统的控制方法，其特征在于，所述第三管段(33)上设有第二PNA(7)，所述第二PNA(7)位于所述SCR反应器(1)和所述第二阀(6)之间，所述NOx后处理系统还包括第三管道(8)和第三阀(9)，所述第三管道(8)的一端连通于所述第二管道(4)，所述第三管道(8)的另一端通过所述第三阀(9)与所述第三管段(33)连接，且位于所述SCR反应器(1)和所述第二PNA(7)之间，判断控制所述第一阀(5)使所述第二管段(32)和所述第二管道(4)连通，且所述第一PNA(2)和所述SCR反应器(1)连通，控制所述第二阀(6)使所述SCR反应器(1)和所述第二管道(4)连通的总持续时长是否大于等于总设定时长的具体步骤包括：

通过所述第三阀(9)断开所述SCR反应器(1)和所述第二PNA(7)，且连通所述SCR反应器(1)和所述第三管道(8)，通过所述第二阀(6)断开所述第三管段(33)和所述第二管道(4)；

判断通过所述第三阀(9)断开所述SCR反应器(1)和所述第二PNA(7)，且连通所述SCR反应器(1)和所述第三管道(8)，通过所述第二阀(6)断开所述第三管段(33)和所述第二管道(4)的第一持续时长是否大于等于第一设定时长；

若所述第一持续时长大于等于所述第一设定时长，则通过所述第三阀(9)连通所述SCR反应器(1)和所述第二PNA(7)，且断开所述第二管段(32)和所述第三管道(8)，通过所述第二阀(6)连通所述第二PNA(7)和所述第二管道(4)；

判断通过所述第三阀(9)连通所述SCR反应器(1)和所述第二PNA(7)，且断开所述第二管段(32)和所述第三管道(8)，通过所述第二阀(6)连通所述第二PNA(7)和所述第二管道(4)的第二持续时长是否大于等于第二设定时长；

若所述第二持续时长大于等于所述第二设定时长，则控制所述第一阀(5)、所述第二阀(6)和所述第三阀(9)使得所述第一管道(3)连通；

其中，所述总持续时长为所述第一持续时长和所述第二持续时长之和，所述总设定时长为所述第一设定时长和所述第二设定时长之和。

8.根据权利要求7所述的NOx后处理系统的控制方法，其特征在于，所述设定温度值为所述第一PNA(2)上的NOx脱附的最小温度，以及所述第二PNA(7)上的NOx脱附的最小温度中的较小者。

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