CN114277730A - 一种河道堤坝加固机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种河道堤坝加固机械设备，包括本体，本体的两侧对称安装有链轮，本体的顶部固接有托板，托板的顶部设有控制机构，控制机构的顶部两侧对称固接有连接梁，两个连接梁之间固接有第一支梁，两个连接梁之间设有牵引机构和打桩机构，控制机构远离牵引机构的一侧固接有配重块，牵引机构远离控制机构的一端活动连接有支撑机构，控制机构靠近牵引机构的一侧固接有放置区，放置区内放有待投放物体，通过打桩机构对投入河道内的物体安装桩柱，使物体在河道中更加牢固，并能够通过打桩机构将透水棱体结构打入河道内，设置在控制机构一侧的配重块，使设备在工作时更加稳定。

Description

一种河道堤坝加固机械设备

技术领域

本发明涉及堤坝防护领域，特别是涉及一种河道堤坝加固机械设备。

背景技术

现有的堤坝溃口封堵作业多采用的是人工打桩，手抬肩扛，抛投石料填装沙土袋，由于溃口处水流湍急，填料往往会被水瞬间冲走，即使使用装载机、推土机等工程设备机械化抛投填料，也难以形成有效封堵合拢缺口，封堵溃坝需要投入大量的人力物力，封堵作业成本高、效率低、安全保障差。

因此，亟需一种河道堤坝加固机械设备来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种河道堤坝加固机械设备以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种河道堤坝加固机械设备，包括本体，所述本体的两侧对称安装有链轮，所述本体的顶部固接有托板，所述托板的顶部设有控制机构，所述控制机构的顶部两侧对称固接有连接梁，两个所述连接梁之间固接有第一支梁，所述第一支梁位于所述连接梁远离所述控制机构的一端，两个所述连接梁之间设有牵引机构和打桩机构，所述控制机构远离所述牵引机构的一侧固接有配重块，所述配重块位于所述托板的顶面上，所述牵引机构远离所述控制机构的一端活动连接有支撑机构，所述控制机构靠近所述牵引机构的一侧固接有放置区，所述放置区位于所述托板的顶面上，所述放置区内放有待投放物体，所述牵引机构、所述打桩机构、所述支撑机构分别与所述控制机构电性连接。

优选的，所述牵引机构包括固接在所述第一支梁和所述控制机构之间的第一横梁，所述第一横梁上滑动连接有两个牵引头，所述第一横梁的顶面上设有第一齿条，所述牵引头包括与所述第一横梁滑动连接的壳体，所述壳体上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一横梁相适配，所述壳体内的顶部固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述壳体的底部通过钢绳固接有牵引部，所述第一电机与所述控制机构电性连接。

优选的，所述牵引部包括与所述钢绳固接的牵引壳，所述牵引壳内固接有横板，所述横板上开设有第二通孔，所述牵引部包括固接在所述横板上的第二电机，所述第二电机的输出轴穿过所述第二通孔并伸入所述横板的底部，所述第二电机的输出轴固接有丝杆的一端，所述丝杆外活动连接有支架，所述支架靠近所述第二电机的一端活动连接有第一铰接轴，所述支架远离所述第二电机的一端活动连接有第二铰接轴，所述丝杆依次穿过所述第一铰接轴和所述第二铰接轴，所述支架的底部伸出所述壳体的底部，所述支架的底部固接有挂钩，所述挂钩与所述待投放物体连接，所述第二铰接轴与所述壳体的底部固接，所述第二电机与所述控制机构电性连接。

优选的，所述打桩机构包括固接在所述第一支梁和所述控制机构之间的第二横梁，所述第二横梁上滑动连接有两个所述牵引头，所述壳体的底部通过所述钢绳固接有打桩头。

优选的，所述打桩头包括与所述钢绳固接的打桩梁，所述打桩梁为一端开口的拱形结构，所述打桩梁的开口内活动连接有振动机构，所述振动机构与所述控制机构电性连接。

优选的，所述振动机构包括与所述打桩梁铰接的桩机上壳，所述桩机上壳的两侧分别固接有液压臂的一端，所述液压臂的另一端与所述打桩梁固接，所述桩机上壳的底部固接有若干缓震柱，所述缓震柱的底部固接有桩机下壳，所述桩机下壳的顶面设有若干振动器，所述桩机下壳的底面上等间隔设有若干夹紧部，所述振动器和所述夹紧部分别与所述控制机构电性连接。

优选的，所述夹紧部包括固接在所述桩机下壳底面上的第二滑轨，所述第二滑轨靠近所述桩机下壳中的一端固接有第一挡板，所述第二滑轨远离所述第一挡板的一侧滑动连接有第二挡板，所述第二挡板远离所述第一挡板的一侧固接有液压缸，所述液压缸与所述控制机构电性连接。

优选的，所述连接梁远离所述控制机构的一端顶部固接有第三电机，所述第三电机的输出轴上固接有第二齿轮，所述连接梁远离所述第一支梁的一端安装有第三齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合，所述支撑机构包括与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，两个所述第四齿轮之间固接有第二支梁，所述第二支梁上等间隔固接有若干电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离所述第二支梁的一端固接有支座，所述第三电机和所述电动伸缩杆分别与所述控制机构电性连接。

优选的，所述控制机构包括与所述托板固接的罩壳，所述罩壳的顶部固接有所述连接梁，所述罩壳远离所述连接梁的一侧固接有所述配重块，所述罩壳内分别设有用于驱动所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述振动器、所述液压缸和所述电动伸缩杆的控制器。

本发明公开了以下技术效果：通过在本体的两侧安装链轮，增加本发明河道堤坝加固机械设备的适用性，在托板的顶部设置控制机构，操作人员进入控制机构内控制各机构的安全运行，在连接梁远离控制机构的一端设置的支撑装置，在设备工作时，将连接梁进行支撑，使设备在工作时更加稳固，防止设备在工作时发生倾倒，在连接梁之间设置的牵引机构，用于将放置区内的待投放物体进行牵引并投放至河道内的溃坝处，在连接梁之间设置的打桩机构，在待投放物体投入河道中后，通过打桩机构对投入河道内的物体安装桩柱，使物体在河道中更加牢固，并能够通过打桩机构将透水棱体结构打入河道内，设置在控制机构一侧的配重块，使设备在工作时更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中河道堤坝加固机械设备的结构示意图；

图2为牵引机构的结构示意图；

图3为打桩机构的结构示意图；

图4为液压臂的结构示意图；

图5为夹紧部的结构示意图；

图6为本发明中河道堤坝加固机械设备的俯视图；

图7为支撑机构工作状态的结构示意图；

其中：1、本体；2、链轮；3、托板；4、连接梁；5、第一支梁；6、配重块；7、放置区；8、第一横梁；9、第一齿条；10、壳体；11、第一电机；12、第一齿轮；13、钢绳；14、牵引壳；15、横板；16、第二电机；17、丝杆；18、支架；19、第一铰接轴；20、第二铰接轴；21、挂钩；22、待投放物体；23、第二横梁；24、打桩梁；25、桩机上壳；26、液压臂；27、缓震柱；28、桩机下壳；29、振动器；31、第一挡板；32、第二挡板；33、液压缸；34、第三电机；35、第三齿轮；36、第四齿轮；38、电动伸缩杆；39、支座；40、罩壳；41、第二滑轨；42、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-7，本发明提供一种河道堤坝加固机械设备，包括本体1，所述本体1的两侧对称安装有链轮2，所述本体1的顶部固接有托板3，所述托板3的顶部设有控制机构，所述控制机构的顶部两侧对称固接有连接梁4，两个所述连接梁4之间固接有第一支梁5，所述第一支梁5位于所述连接梁4远离所述控制机构的一端，两个所述连接梁4之间设有牵引机构和打桩机构，所述控制机构远离所述牵引机构的一侧固接有配重块6，所述配重块6位于所述托板3的顶面上，所述牵引机构远离所述控制机构的一端活动连接有支撑机构，所述控制机构靠近所述牵引机构的一侧固接有放置区7，所述放置区7位于所述托板3的顶面上，所述放置区7内放有待投放物体22，所述牵引机构、所述打桩机构、所述支撑机构分别与所述控制机构电性连接。

通过在本体1的两侧安装链轮2，增加本发明河道堤坝加固机械设备的适用性，在托板3的顶部设置控制机构，操作人员进入控制机构内控制各机构的安全运行，在连接梁4远离控制机构的一端设置的支撑装置，在设备工作时，将连接梁4进行支撑，使设备在工作时更加稳固，防止设备在工作时发生倾倒，在连接梁4之间设置的牵引机构，用于将放置区7内的待投放物体22进行牵引并投放至河道内的溃坝处，在连接梁4之间设置的打桩机构，在待投放物体22投入河道中后，通过打桩机构对投入河道内的物体安装桩柱，使物体在河道中更加牢固，并能够通过打桩机构将透水棱体结构打入河道内，设置在控制机构一侧的配重块6，使设备在工作时更加稳定。

进一步优化方案，牵引机构包括固接在所述第一支梁5和所述控制机构之间的第一横梁8，所述第一横梁8上滑动连接有两个牵引头，所述第一横梁8的顶面上设有第一齿条9，所述牵引头包括与所述第一横梁8滑动连接的壳体10，所述壳体10上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一横梁8相适配，所述壳体10内的顶部固接有第一电机11，所述第一电机11的输出轴固接有第一齿轮12，所述第一齿轮12与所述第一齿条9啮合，所述壳体10的底部通过钢绳13固接有牵引部，所述第一电机11与所述控制机构电性连接。

进一步优化方案，牵引部包括与所述钢绳13固接的牵引壳14，所述牵引壳14内固接有横板15，所述横板15上开设有第二通孔，所述牵引部包括固接在所述横板15上的第二电机16，所述第二电机16的输出轴穿过所述第二通孔并伸入所述横板15的底部，所述第二电机16的输出轴固接有丝杆17的一端，所述丝杆17外活动连接有支架18，所述支架18靠近所述第二电机16的一端活动连接有第一铰接轴19，所述支架18远离所述第二电机16的一端活动连接有第二铰接轴20，所述丝杆17依次穿过所述第一铰接轴19和所述第二铰接轴20，所述支架18的底部伸出所述壳体10的底部，所述支架18的底部固接有挂钩21，所述挂钩21与所述待投放物体22连接，所述第二铰接轴20与所述壳体10的底部固接，所述第二电机16与所述控制机构电性连接。

通过控制机构控制第一电机11启动，第一电机11的输出轴带动第一齿轮12转动，第一齿轮12在与其啮合的第一齿条9上转动，使壳体10在第一横梁8上滑动，使两个牵引头滑动至放置区的上方，将钢绳13放长(此为现有技术，不再赘述)，使挂钩21靠近待投放物体22的上方，启动第二电机16，使丝杆17转动，使支架18之间的相对距离缩短，使挂钩21打开，挂钩21进入待投放物体22顶部的吊钩中后，使第二电机16反向旋转，使支架18之间的先对距离变长，使挂钩21闭合，并将待投放物体22吊起，控制第一电机11使其滑动至溃坝口处，再次启动第二电机16，使挂钩21打开，将待投放物体22投入溃坝口处。

进一步优化方案，打桩机构包括固接在所述第一支梁5和所述控制机构之间的第二横梁23，所述第二横梁23上滑动连接有两个所述牵引头，所述壳体10底部通过所述钢绳13固接有打桩头。

进一步优化方案，打桩头包括与所述钢绳13固接的打桩梁24，所述打桩梁24为一端开口的拱形结构，所述打桩梁24的开口内活动连接有振动机构，所述振动机构与所述控制机构电性连接。

进一步优化方案，振动机构包括与所述打桩梁24铰接的桩机上壳25，所述桩机上壳25的两侧分别固接有液压臂26的一端，所述液压臂26的另一端与所述打桩梁24固接，所述桩机上壳25的底部固接有若干缓震柱27，所述缓震柱27的底部固接有桩机下壳28，所述桩机下壳28的顶面设有若干振动器29，所述桩机下壳28的底面上等间隔设有若干夹紧部，所述振动器29和所述夹紧部分别与所述控制机构电性连接。

进一步优化方案，夹紧部包括固接在所述桩机下壳28底面上的第二滑轨41，第二滑轨41靠近所述桩机下壳28中的一端固接有第一挡板31，所述第二滑轨41远离所述第一挡板31的一侧滑动连接有第二挡板32，所述第二挡板32远离所述第一挡板31的一侧固接有液压缸33，所述液压缸33与所述控制机构电性连接。

通过控制机构将第二横梁23上的牵引头移动至靠近控制机构的一端，通过控制机构使钢绳13伸长，使打桩头靠近钢管，通过控制机构使液压臂26伸长，使夹紧部朝向钢管的一端，通过控制机构控制液压缸33工作，使第二挡板32逐渐靠近钢筋，将钢管夹紧，通过控制机构使牵引头启动，使牵引头向溃坝口方向移动，同时使液压臂26缩短，使夹紧部竖直向下，通过钢绳13将打桩头送入水中，启动振动器29，使钢管穿过投放物体并插入河道的底部对投放物体进行固定。

进一步优化方案，连接梁4远离所述控制机构的一端顶部固接有第三电机34，所述第三电机34的输出轴上固接有第二齿轮42，所述连接梁4远离所述第一支梁5的一端安装有第三齿轮35，所述第二齿轮42与所述第三齿轮35啮合，所述支撑机构包括与所述第三齿轮35啮合的第四齿轮36，两个所述第四齿轮36之间固接有第二支梁，所述第二支梁上等间隔固接有若干电动伸缩杆38，所述电动伸缩杆38远离所述第二支梁的一端固接有支座39，所述第三电机34和所述电动伸缩杆38分别与所述控制机构电性连接。

进一步优化方案，控制机构包括与所述托板3固接的罩壳40，所述罩壳40的顶部固接有所述连接梁4，所述罩壳40远离所述连接梁4的一侧固接有所述配重块6，所述罩壳40内分别设有用于驱动所述第一电机11、所述第二电机16、所述第三电机34、所述振动器29、所述液压缸33和所述电动伸缩杆38的控制器。

工作原理：首先将本发明的河道堤坝加固机械设备开至河道的溃坝口处，操作人员通过控制器使第三电机34工作，第三电机34上的第二齿轮42带动与其啮合的第三齿轮转动，第三齿轮35带动与其啮合的第四齿轮36转动，第四齿轮36带动与其连接的第二支梁转动，第二支梁带动电动伸缩杆38转动，当电动伸缩杆38与河道的水平面垂直时停止转动，通过控制器使电动伸缩杆38底部的支座39与地面接触，对第一支梁5进行支撑；通过控制器控制第一电机11启动，第一电机11的输出轴带动第一齿轮12转动，第一齿轮12在与其啮合的第一齿条9上转动，使壳体10在第一横梁8上滑动，使两个牵引头滑动至放置区的上方，将钢绳13放长，使挂钩21靠近待投放物体22的上方，启动第二电机16，使丝杆17转动，使支架18之间的相对距离缩短，使挂钩21打开，挂钩21进入待投放物体22顶部的吊钩中后，使第二电机16反向旋转，使支架18之间的先对距离变长，使挂钩21闭合，并将待投放物体22吊起，控制第一电机11使其滑动至溃坝口处，再次启动第二电机16，使挂钩21打开，将待投放物体22投入溃坝口处；通过控制机构将第二横梁23上的牵引头移动至靠近控制机构的一端，通过控制机构使钢绳13伸长，使打桩头靠近钢管，通过控制机构使液压臂26伸长，使夹紧部朝向钢管的一端，通过控制机构控制液压缸33工作，使第二挡板32逐渐靠近钢筋，将钢管夹紧，通过控制机构使牵引头启动，使牵引头向溃坝口方向移动，同时使液压臂26缩短，使夹紧部竖直向下，通过钢绳13将打桩头送入水中，启动振动器29，使钢管穿过投放物体并插入河道的底部对投放物体进行固定；再次使用挂钩21将放置区7内的土工包材料组合结构采用相同的方法投入溃坝口处，使用打桩头将透水棱体组合结构放置在溃坝口处，并填放土包层，阻挡完成后，通过控制器使电动伸缩杆38缩回，同时启动第三电机34，使电动伸缩杆38折叠至原位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种河道堤坝加固机械设备，其特征在于：包括本体(1)，所述本体(1)的两侧对称安装有链轮(2)，所述本体(1)的顶部固接有托板(3)，所述托板(3)的顶部设有控制机构，所述控制机构的顶部两侧对称固接有连接梁(4)，两个所述连接梁(4)之间固接有第一支梁(5)，所述第一支梁(5)位于所述连接梁(4)远离所述控制机构的一端，两个所述连接梁(4)之间设有牵引机构和打桩机构，所述控制机构远离所述牵引机构的一侧固接有配重块(6)，所述配重块(6)位于所述托板(3)的顶面上，所述牵引机构远离所述控制机构的一端活动连接有支撑机构，所述控制机构靠近所述牵引机构的一侧固接有放置区(7)，所述放置区(7)位于所述托板(3)的顶面上，所述放置区(7)内放有待投放物体(22)，所述牵引机构、所述打桩机构、所述支撑机构分别与所述控制机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的河道堤坝加固机械设备，其特征在于：所述牵引机构包括固接在所述第一支梁(5)和所述控制机构之间的第一横梁(8)，所述第一横梁(8)上滑动连接有两个牵引头，所述第一横梁(8)的顶面上设有第一齿条(9)，所述牵引头包括与所述第一横梁(8)滑动连接的壳体(10)，所述壳体(10)上开设有第一通孔，所述第一通孔与所述第一横梁(8)相适配，所述壳体(10)内的顶部固接有第一电机(11)，所述第一电机(11)的输出轴固接有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)与所述第一齿条(9)啮合，所述壳体(10)的底部通过钢绳(13)固接有牵引部，所述第一电机(11)与所述控制机构电性连接。

3.根据权利要求2所述的河道堤坝加固机械设备，其特征在于：所述牵引部包括与所述钢绳(13)固接的牵引壳(14)，所述牵引壳(14)内固接有横板(15)，所述横板(15)上开设有第二通孔，所述牵引部包括固接在所述横板(15)上的第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴穿过所述第二通孔并伸入所述横板(15)的底部，所述第二电机(16)的输出轴固接有丝杆(17)的一端，所述丝杆(17)外活动连接有支架(18)，所述支架(18)靠近所述第二电机(16)的一端活动连接有第一铰接轴(19)，所述支架(18)远离所述第二电机(16)的一端活动连接有第二铰接轴(20)，所述丝杆(17)依次穿过所述第一铰接轴(19)和所述第二铰接轴(20)，所述支架(18)的底部伸出所述壳体(10)的底部，所述支架(18)的底部固接有挂钩(21)，所述挂钩(21)与所述待投放物体(22)连接，所述第二铰接轴(20)与所述壳体(10)的底部固接，所述第二电机(16)与所述控制机构电性连接。

4.根据权利要求3所述的河道堤坝加固机械设备，其特征在于：所述打桩机构包括固接在所述第一支梁(5)和所述控制机构之间的第二横梁(23)，所述第二横梁(23)上滑动连接有两个所述牵引头，所述壳体(10)的底部通过所述钢绳(13)固接有打桩头。

5.根据权利要求4所述的河道堤坝加固机械设备，其特征在于：所述打桩头包括与所述钢绳(13)固接的打桩梁(24)，所述打桩梁(24)为一端开口的拱形结构，所述打桩梁(24)的开口内活动连接有振动机构，所述振动机构与所述控制机构电性连接。

6.根据权利要求5所述的河道堤坝加固机械设备，其特征在于：所述振动机构包括与所述打桩梁(24)铰接的桩机上壳(25)，所述桩机上壳(25)的两侧分别固接有液压臂(26)的一端，所述液压臂(26)的另一端与所述打桩梁(24)固接，所述桩机上壳(25)的底部固接有若干缓震柱(27)，所述缓震柱(27)的底部固接有桩机下壳(28)，所述桩机下壳(28)的顶面设有若干振动器(29)，所述桩机下壳(28)的底面上等间隔设有若干夹紧部，所述振动器(29)和所述夹紧部分别与所述控制机构电性连接。

7.根据权利要求6所述的河道堤坝加固机械设备，其特征在于：所述夹紧部包括固接在所述桩机下壳(28)底面上的第二滑轨(41)，第二滑轨(41)靠近所述桩机下壳(28)中的一端固接有第一挡板(31)，所述第二滑轨(41)远离所述第一挡板(31)的一侧滑动连接有第二挡板(32)，所述第二挡板(32)远离所述第一挡板(31)的一侧固接有液压缸(33)，所述液压缸(33)与所述控制机构电性连接。

8.根据权利要求7所述的河道堤坝加固机械设备，其特征在于：所述连接梁(4)远离所述控制机构的一端顶部固接有第三电机(34)，所述第三电机(34)的输出轴上固接有第二齿轮(42)，所述连接梁(4)远离所述第一支梁(5)的一端安装有第三齿轮(35)，所述第二齿轮(42)与所述第三齿轮(35)啮合，所述支撑机构包括与所述第三齿轮(35)啮合的第四齿轮(36)，两个所述第四齿轮(36)之间固接有第二支梁，所述第二支梁上等间隔固接有若干电动伸缩杆(38)，所述电动伸缩杆(38)远离所述第二支梁的一端固接有支座(39)，所述第三电机(34)和所述电动伸缩杆(38)分别与所述控制机构电性连接。

9.根据权利要求8所述的河道堤坝加固机械设备，其特征在于：所述控制机构包括与所述托板(3)固接的罩壳(40)，所述罩壳(40)的顶部固接有所述连接梁(4)，所述罩壳(40)远离所述连接梁(4)的一侧固接有所述配重块(6)，所述罩壳(40)内分别设有用于驱动所述第一电机(11)、所述第二电机(16)、所述第三电机(34)、所述振动器(29)、所述液压缸(33)和所述电动伸缩杆(38)的控制器。

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