CN114275188B - 一种可调幅值的俯仰机构及其飞行器气动力测量实验平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可调幅值的俯仰机构及其飞行器气动力测量实验平台，包括固定座、沿竖直滑动设置在固定座上的俯仰滑杆、位于固定座上侧的安装板，安装板的一端铰接在固定座上，另一端铰接在俯仰滑杆上，固定座上设有俯仰电机，俯仰电机的转动轴与俯仰滑杆之间依次设有随转动轴转动的俯仰变幅调节舵机、俯仰曲柄和第一连杆，俯仰变幅调节舵机的转动轴水平延伸并固定在俯仰曲柄的一端，第一连杆转动连接在俯仰曲柄的另一端，并随俯仰曲柄的摆动带动俯仰滑杆滑动，能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。

Description

一种可调幅值的俯仰机构及其飞行器气动力测量实验平台

技术领域

本发明涉及飞行器气动力测量技术领域，特别是涉及一种可调幅值的俯仰机构及其飞行器气动力测量实验平台。

背景技术

现有技术中扑翼机飞行器是一种基于仿生原理设计的飞行器，与传统固定翼和旋翼飞行器相比具有尺寸小、敏捷性高、能量利用率高等优势，在基础民用和军事国防等方面极具应用潜力。然而，飞行器在飞行过程中受到较为复杂的非定常气动力影响，此外考虑到飞行过程中翅膀变形产生的被动推力等因素，如何准确评估气动力对于设计具有良好飞行特性的飞行器以及揭示仿生对象飞行机理有着至关重要。因此，准确测量飞行器所受气动力成为一个亟待解决的问题。

现有的扑翼飞行器测力平台在测量气动力时位置相对固定，即使能够调整扑翼飞行器的相对位姿达到改变攻角目的，该调整也是不连续的，因并没有考虑鸟类运动模式的改变，与自然界中鸟类的飞行状态是不相符的。鸟类飞行过程中，除了向前的运动外还存在周期性俯仰运动，此外在特定状况下还在规律性的滚转运动，并且该俯仰及滚转运动存在周期性改变的趋势，并不是一直不变的，也即俯仰及滚转运动的幅值及频率将会随时间发生变化。因此，为了主准确测量扑翼飞行器气动力数据，需要将上述变化过程进行准确模拟，才能从自然界中获得启发，有助于设计稳定飞行的扑翼飞行器。

专利文件CN105784314B公开了一种低速风洞虚拟飞行实验支撑装置及其使用方法，撑装置，支撑装置包括底座、翼型支座、预弯支杆和三自由度关节；底座固定安装在风洞试验段基础平台的中心位置；翼型支座的底端竖直且固定安装底座上，翼型支座的剖面与风洞来流方向平行；预弯支杆一端与翼型支座顶端相连接，预弯支杆的另一端与三自由度关节相连接，预弯支杆的剖面与风洞来流方向平行；三自由度关节的转动中心位于风洞中轴线上且与飞机模型相铰接，铰接处设置有微调装置使飞机模型的质心与三自由度关节的转动中心重合。但其三自由度关节并不能实现对某一自由度上的稳定调节。专利文件CN102305699A公开了一种自由飞模型风洞实验系统，用于自由飞模型风洞实验，可以模拟飞机纵向自由飞的真实状态，此系统包括：飞行器风洞实验模型，稳定控制系统和支撑系统，稳定控制系统通过信号线与风洞实验模型相连，接收模型内置传感器信号，通过相应的控制运算，输出控制面偏转信号，由此可以实现多种飞行器风洞实验研究，但是其并不能够自动调整飞行器运动的幅值及频率。

发明内容

本发明的目的是提供一种可调幅值的俯仰机构及其飞行器气动力测量实验平台，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种可调幅值的俯仰机构，包括固定座、沿竖直滑动设置在所述固定座上的俯仰滑杆、位于所述固定座上侧的安装板，所述安装板的一端铰接在所述固定座上，另一端铰接在所述俯仰滑杆上，所述固定座上设有俯仰电机，所述俯仰电机的转动轴与所述俯仰滑杆之间依次设有随所述转动轴转动的俯仰变幅调节舵机、俯仰曲柄和第一连杆，所述俯仰变幅调节舵机的转动轴水平延伸并固定在所述俯仰曲柄的一端，所述第一连杆转动连接在所述俯仰曲柄的另一端，并随所述俯仰曲柄的摆动带动所述俯仰滑杆滑动。

优选的，所述第一连杆固定在所述俯仰滑杆上且沿水平方向延伸，所述第一连杆上沿其延伸方向开设有第一滑槽，所述俯仰曲柄上设有嵌入所述第一滑槽的第一转动部，所述第一转动部沿所述第一滑槽移动。

优选的，所述俯仰变幅调节舵机连接有对其供电的俯仰舵机滑环，所述俯仰舵机滑环同步转动连接在所述转动轴与所述俯仰变幅调节舵机之间。

优选的，所述固定座上开设有容纳所述俯仰滑杆的第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有若干沿竖直方向分布的俯仰滑轨，所述俯仰滑杆滑动设置在所述俯仰滑轨上。

还提供一种飞行器气动力测量实验平台，包括基座、同向铰接在所述基座上的所述固定座和第二连杆，所述第二连杆水平设置且其开设有同向延伸的第二滑槽，所述固定座上还设有与所述俯仰电机间隔设置的滚转电机，所述滚转电机的转动中心竖直延伸，所述滚转电机的转动中心与所述第二连杆之间连接有滚转曲柄，所述滚转曲柄的一端固定在所述滚转电机的转动中心上，另一端转动连接有滑动设置在所述第二滑槽中的第二转动部。

优选的，所述滚转电机同轴连接有滚转变幅调节舵机，所述滚转变幅调节舵机的转动中心与所述滚转曲柄未设有所述第二转动部的一端相连接，所述滚转变幅调节舵机驱动所述滚转曲柄沿水平方向摆动。

优选的，所述滚转变幅调节舵机连接有对其供电的滚转舵机滑环，所述滚转舵机滑环同步转动连接在所述滚转变幅调节舵机与所述滚转电机之间。

优选的，所述固定座上还开设有容纳所述第二连杆的第二容纳槽。

优选的，所述固定座呈板状结构，所述板状结构平行于风洞中气体流动方向，且所述板状结构沿竖直方向延伸。

优选的，所述俯仰电机和所述滚转电机均沿风洞中气体流动方向延伸设置。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

第一，首先，通过俯仰电机通过俯仰曲柄和第一连杆与俯仰滑杆相连接，那么在需要调节安装板的俯仰角度时，通过俯仰曲柄和第一连杆将俯仰电机沿水平方向上的转动，转换为对俯仰滑杆沿竖直方向上的驱动，进而随着俯仰电机的转动轴的往复摆动，实现对安装板的俯仰角度的调节，进而，通过俯仰变幅调节舵机设置在俯仰电机和俯仰曲柄之间，那么由于俯仰变幅调节舵机的转动轴水平延伸并固定在俯仰曲柄的一端，第一连杆转动连接在俯仰曲柄的另一端，并随俯仰曲柄的摆动带动俯仰滑杆滑动，在需要调节安装板的俯仰幅度时，驱动俯仰变幅调节舵机的转动轴转动，使得俯仰曲柄转动一定的角度，进而改变俯仰曲柄和第一连杆的转动处与俯仰变幅调节舵机的转动轴之间沿竖直方向上的垂直间距，也就是说改变两者之间沿竖直方向上的初始间距，进而改变俯仰滑杆的初始位置，使得在俯仰电机的转动轴往复摆动时，能够改变俯仰滑杆的滑动幅度，再者，通过俯仰电机的转动速度的调节，以改变俯仰调节的频率，从而实现能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。

第二，第一连杆固定在俯仰滑杆上且沿水平方向延伸，第一连杆上沿其延伸方向开设有第一滑槽，俯仰曲柄上设有嵌入第一滑槽的第一转动部，第一转动部沿第一滑槽移动，通过设置第一连杆并开设有第一滑槽，那么在需要驱动俯仰滑杆沿竖直方向移动时，仅需要控制俯仰曲柄带第一转动部进行摆动，第一转动部在摆动的同时，沿第一滑槽移动，并驱动第一连杆沿竖直方向带俯仰滑杆移动，无需再设置连杆铰接的结构，简化了整个俯仰机构的调节。

第三，由于第二连杆水平设置且其开设有同向延伸的第二滑槽，固定座上还设有与俯仰电机间隔设置的滚转电机，滚转电机的转动中心竖直延伸，滚转电机的转动中心与第二连杆之间连接有滚转曲柄，滚转曲柄的一端固定在滚转电机的转动中心上，另一端转动连接有滑动设置在第二滑槽中的第二转动部，那么在具体的滚动调节时，滚转电机驱动滚转曲柄往复摆动，第二转动部沿周向摆动的同时，沿第二滑槽移动，并带动第二连杆及固定座绕基座往复摆动，实现对安装在固定座上的安装板进行滚转调节，而且可通过滚转电机的频率，实现对固定座及安装板的滚转频率的调节。

第四，滚转电机同轴连接有滚转变幅调节舵机，滚转变幅调节舵机的转动中心与滚转曲柄未设有第二转动部的一端相连接，滚转变幅调节舵机驱动滚转曲柄沿水平方向摆动，在滚转电机转动之前，通过滚转变幅调节舵机驱动滚转曲柄转动一定的角度，进而改变滚转曲柄和第二连杆的转动处与滚转变幅调节舵机的转动轴之间沿水平方向上的垂直间距，也就是说改变两者之间沿水平方向上的初始间距，进而改变第二连杆和固定座的初始位置，那么在后续滚转电机驱动滚转变幅调节舵机及滚转曲柄时，能够改变第二连杆和固定座的滚转幅度，从而实现能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率的同时，能够实现自动调整飞行器滚转的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。

第五，固定座呈板状结构，板状结构平行于风洞中气体流动方向，且板状结构沿竖直方向延伸，进而能够最大限度降低对飞行器的扰流影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正视图一；

图2为本发明正视图二；

图3为本发明俯仰电机及俯仰变幅调节舵机连接处示意图；

图4为本发明侧视图；

图5为本发明内部结构图一；

图6为本发明内部结构图二；

其中，1-安装板、2-俯仰滑杆、3-俯仰滑轨、4-俯仰曲柄、5-俯仰变幅调节舵机、6-俯仰电机、7-俯仰联轴器、8-俯仰舵机滑环、9-俯仰电机固定机构、10-固定座、11-锥齿轮组、12-锥齿轮组固定机构、13-滚转联轴器、14-滚转变幅调节舵机、15-滚转曲柄、16-基座、17-滚转电机、18-滚转电机固定机构、19-滚转舵机滑环、20-第二连杆、21-第一连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种可调幅值的俯仰机构及其飞行器气动力测量实验平台，以解决上述现有技术存在的问题，能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考图1至图6，本实施例中提供了一种可调幅值的俯仰机构，包括固定座10、沿竖直滑动设置在固定座10上的俯仰滑杆2、位于固定座10上侧的安装板1，安装板1上固定扑翼飞行器，安装板1的一端铰接在固定座10上，另一端铰接在俯仰滑杆2上，固定座10上设有俯仰电机6，俯仰电机6的转动轴与俯仰滑杆2之间依次设有随转动轴转动的俯仰变幅调节舵机5、俯仰曲柄4和第一连杆21，俯仰变幅调节舵机5的转动轴水平延伸并固定在俯仰曲柄4的一端，第一连杆21转动连接在俯仰曲柄4的另一端，并随俯仰曲柄4的摆动带动俯仰滑杆2滑动，首先，通过俯仰电机6通过俯仰曲柄4和第一连杆21与俯仰滑杆2相连接，那么在需要调节安装板1的俯仰角度时，通过俯仰曲柄4和第一连杆21将俯仰电机6沿水平方向上的转动，转换为对俯仰滑杆2沿竖直方向上的驱动，进而随着俯仰电机6的转动轴的往复摆动，实现对安装板1的俯仰角度的调节，进而，通过俯仰变幅调节舵机5设置在俯仰电机6和俯仰曲柄4之间，那么由于俯仰变幅调节舵机5的转动轴水平延伸并固定在俯仰曲柄4的一端，第一连杆21转动连接在俯仰曲柄4的另一端，并随俯仰曲柄4的摆动带动俯仰滑杆2滑动，在需要调节安装板1的俯仰幅度时，驱动俯仰变幅调节舵机5的转动轴转动，使得俯仰曲柄4转动一定的角度，进而改变俯仰曲柄4和第一连杆21的转动处与俯仰变幅调节舵机5的转动轴之间沿竖直方向上的垂直间距，也就是说改变两者之间沿竖直方向上的初始间距，进而改变俯仰滑杆2的初始位置，使得在俯仰电机6的转动轴往复摆动时，能够改变俯仰滑杆2的滑动幅度，如图3所示，当需要修改幅值时，俯仰变幅调节舵机5旋转一定的角度，导致与俯仰变幅调节舵机5固定连接的俯仰曲柄4相对旋转中心直线距离d变短，达到变幅值的目的，优选的俯仰变幅调节舵机5通过D型轴与俯仰曲柄4相连接；再者，通过俯仰电机6的转动速度的调节，以改变俯仰调节的频率，从而实现能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。解决了现有测力台不能完全模拟扑翼机器人在实际飞行状态下的运动性能进而导致测力不准确的问题。

其中，固定座10上设有俯仰控制系统，俯仰控制系统包含俯仰频率控制模块以及俯仰幅值控制模块两部分，俯仰频率控制模块控制俯仰电机6的转动频率，俯仰幅值控制模块控制俯仰电机6的转动幅度，进而能够驱动安装板1的往复俯仰运动。

进一步的，第一连杆21固定在俯仰滑杆2上且沿水平方向延伸，第一连杆21上沿其延伸方向开设有第一滑槽，俯仰曲柄4上设有嵌入第一滑槽的第一转动部，第一转动部沿第一滑槽移动，通过设置第一连杆21并开设有第一滑槽，那么在需要驱动俯仰滑杆2沿竖直方向移动时，仅需要控制俯仰曲柄4带第一转动部进行摆动，第一转动部在摆动的同时，沿第一滑槽移动，并驱动第一连杆21沿竖直方向带俯仰滑杆2移动，无需再设置连杆铰接的结构，简化了整个俯仰机构的调节。

作为本发明优选的实施方式，俯仰变幅调节舵机5连接有对其供电的俯仰舵机滑环8，俯仰舵机滑环8同步转动连接在转动轴与俯仰变幅调节舵机5之间，俯仰变幅调节舵机5的供电是由俯仰舵机滑环8提供，不影响舵机的旋转。优选的俯仰舵机滑环8与俯仰电机6之间设有俯仰联轴器7。且优选的在俯仰电机6设有俯仰电机固定机构8，以保持俯仰电机6的位置固定。

而且，固定座10上开设有容纳俯仰滑杆2的第一容纳槽，通过第一容纳槽使得俯仰变幅调节舵机5等驱动结构位于固定座10的内侧，避免受到风洞内气流的影响。第一容纳槽内设有若干沿竖直方向分布的俯仰滑轨3，俯仰滑杆2滑动设置在俯仰滑轨3上。由于俯仰滑轨3的限制，俯仰滑杆2将俯仰电机6的旋转运动转化成安装板1的上下往复运动，俯仰变幅调节舵机5、俯仰联轴器7、俯仰舵机滑环8随俯仰电机6一同转动。

进一步的，还提供一种飞行器气动力测量实验平台，包括基座16、同向铰接在基座16上的固定座10和第二连杆20，基座16是整个实验平台的基础，基座16直接与风洞中的底座相连，实验平台的俯仰和偏航运动都是相对于基座16而言，第二连杆20水平设置且其开设有同向延伸的第二滑槽，固定座10上还设有与俯仰电机6间隔设置的滚转电机17，滚转电机17的转动中心竖直延伸，滚转电机17的转动中心与第二连杆20之间连接有滚转曲柄15，滚转曲柄15的一端固定在滚转电机17的转动中心上，另一端转动连接有滑动设置在第二滑槽中的第二转动部，由于第二连杆20水平设置且其开设有同向延伸的第二滑槽，固定座10上还设有与俯仰电机6间隔设置的滚转电机17，滚转电机17的转动中心竖直延伸，滚转电机17的转动中心与第二连杆20之间连接有滚转曲柄15，滚转曲柄15的一端固定在滚转电机17的转动中心上，另一端转动连接有滑动设置在第二滑槽中的第二转动部，那么在具体的滚动调节时，滚转电机17驱动滚转曲柄15往复摆动，第二转动部沿周向摆动的同时，沿第二滑槽移动，并带动第二连杆20及固定座10绕基座16往复摆动，实现对安装在固定座10上的安装板1进行滚转调节，而且可通过滚转电机17的频率，实现对固定座10及安装板1的滚转频率的调节。优选的，其中，固定座10上设有滚转控制系统，滚转控制系统包含滚转频率控制模块以及滚转幅值控制模块两部分，滚转频率控制模块控制滚转电机17的转动频率，滚转幅值控制模块控制滚转电机17的转动幅度，进而能够驱动安装板1的往复偏航运动。优选的在固定座10上设有用于固定偏航电机的滚转电机固定机构18。

优选的，滚转电机17同轴连接有滚转变幅调节舵机14，滚转变幅调节舵机14的转动中心与滚转曲柄15未设有第二转动部的一端相连接，滚转变幅调节舵机14驱动滚转曲柄15沿水平方向摆动，在滚转电机17转动之前，通过滚转变幅调节舵机14驱动滚转曲柄15转动一定的角度，进而改变滚转曲柄15和第二连杆20的转动处与滚转变幅调节舵机14的转动轴之间沿水平方向上的垂直间距，也就是说改变两者之间沿水平方向上的初始间距，进而改变第二连杆20和固定座10的初始位置，那么在后续滚转电机17驱动滚转变幅调节舵机14及滚转曲柄15时，能够改变第二连杆20和固定座10的滚转幅度，从而实现能够自动调整飞行器俯仰的幅值及频率的同时，能够实现自动调整飞行器滚转的幅值及频率，能够准确测量飞行器飞行各种俯仰模式下的气动力，更加真实的解释飞行器飞行机理，对于飞行器的设计具有积极的推动意义。

作为本发明优选的实施方式，滚转变幅调节舵机14连接有对其供电的滚转舵机滑环19，滚转舵机滑环19同步转动连接在滚转变幅调节舵机14与滚转电机17之间，滚转变幅调节舵机14的供电是由滚转舵机滑环19提供，不影响舵机的旋转。优选的滚转舵机滑环19与滚转电机17之间设有滚转联轴器13。

进一步的，固定座10上还开设有容纳第二连杆20的第二容纳槽，通过将第二连杆20与滚转变幅调节舵机14设置在固定座10的内侧，避免其容易受风洞内气流的影响。

其中，风洞中整个实验平台在不同来流速度下测量气动力时，考虑到实验平台整体对于飞行器产生的扰流影响，固定座10呈板状结构，板状结构平行于风洞中气体流动方向，且板状结构沿竖直方向延伸，进而能够最大限度降低对飞行器的扰流影响，优选的固定座10整体呈现扁平状，横向距离较短，纵向距离较长，最大限度降低对扑翼飞行器的扰流影响，整个测力台扁平，能够有效降低扰流对于测力的影响，因为扑翼飞行器扰流对于升力影响较大，因为应降低除了扑翼飞行器外其他结构的扰流，才能更加真实的还原飞行器飞行机理。

优选的，俯仰电机6和滚转电机17均沿风洞中气体流动方向延伸设置，优选的滚转电机17与滚转变幅调节舵机14设有锥齿轮组11，以改变滚转电机17的转动中心的转动方向，并适配滚转变幅调节舵机14的转动方向，且优选设置锥齿轮组固定机构12，保持锥齿轮组11的转动方向和位置。

综上，为了满足俯仰以及偏航过程中加速度要求，本发明设计曲柄滑块机构实现周期性规律运动，同时设计与滑环一同转动的变幅舵机实现将电机的旋转运动转化成滑块的往复直线运动，通过调整舵机的角度能够实现对滑块幅值的调整，最终获得对运动幅值以及运动频率的连续可控调整。所实现的飞行器气动力测量实验平台能够实现可调幅值二自由度，考虑鸟类实际飞行过程中除了扑动外还存在俯仰及偏航两种运动模式，能够有效测量出飞行棋模拟鸟类飞行过程中的真实气动力，能够完成阐述鸟类飞行机理的同时对于构建稳定飞行的扑翼机具有指导性意义。

调整幅值和频率的出发点是观察鸟类在飞行过程中会有俯仰和偏航方向的变化，比如，鸽子在翱翔状态下，会发生俯仰运动，但是这个幅值在不同场景下会不同，同时在不同幅值状态下，飞行频率也可能发生变化，因此幅值变换和频率变化可以同时发生，也可能是单独发生。另外在俯仰过程中也可能会发生滚转运动，当然滚转运动也可能单独发生，而没有俯仰运动。总结一下就是，俯仰及偏航两种运动形式可以单独发生，也可以一块发生，然后就是俯仰及滚转运动中幅值修改和频率修改也可以同时发生也可以单独发生。最终的结果就是俯仰运动的幅值修改和频率修改以及滚转运动的幅值修改和频率修改这四种情况的排列组合。因为真实状况下鸟类飞行存在俯仰及偏航两种运动形式的，为了揭示鸟类真实飞行状态下气动力产生机理，我们需要尽可能真实模拟鸟类这种运动状态，然后将在这两种运动模式下测量出来的气动力与真实鸟类的气动力进行比较，优化扑翼飞行器的设计。所谓真实性是与现有测力平台对比而言的，现有测力台都是固定的，没有俯仰和偏航运动，这样测出来的气动力明显和真实飞行状态下鸟类飞行存在差别。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种飞行器气动力测量实验平台，其特征在于，包括可调幅值的俯仰机构，所述可调幅值的俯仰机构包括固定座、沿竖直滑动设置在所述固定座上的俯仰滑杆、位于所述固定座上侧的安装板，所述安装板的一端铰接在所述固定座上，另一端铰接在所述俯仰滑杆上，所述固定座上设有俯仰电机，所述俯仰电机的转动轴与所述俯仰滑杆之间依次设有随所述转动轴转动的俯仰变幅调节舵机、俯仰曲柄和第一连杆，所述俯仰变幅调节舵机的转动轴水平延伸并固定在所述俯仰曲柄的一端，所述第一连杆转动连接在所述俯仰曲柄的另一端，并随所述俯仰曲柄的摆动带动所述俯仰滑杆滑动；

所述第一连杆固定在所述俯仰滑杆上且沿水平方向延伸，所述第一连杆上沿其延伸方向开设有第一滑槽，所述俯仰曲柄上设有嵌入所述第一滑槽的第一转动部，所述第一转动部沿所述第一滑槽移动；

所述俯仰变幅调节舵机连接有对其供电的俯仰舵机滑环，所述俯仰舵机滑环同步转动连接在所述转动轴与所述俯仰变幅调节舵机之间；

所述固定座上开设有容纳所述俯仰滑杆的第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有若干沿竖直方向分布的俯仰滑轨，所述俯仰滑杆滑动设置在所述俯仰滑轨上；

包括基座和第二连杆，所述固定座同向铰接在所述基座上，所述第二连杆水平设置且其开设有同向延伸的第二滑槽，所述固定座上还设有与所述俯仰电机间隔设置的滚转电机，所述滚转电机的转动中心竖直延伸，所述滚转电机的转动中心与所述第二连杆之间连接有滚转曲柄，所述滚转曲柄的一端固定在所述滚转电机的转动中心上，另一端转动连接有滑动设置在所述第二滑槽中的第二转动部。

2.根据权利要求1所述的飞行器气动力测量实验平台，其特征在于，所述滚转电机同轴连接有滚转变幅调节舵机，所述滚转变幅调节舵机的转动中心与所述滚转曲柄未设有所述第二转动部的一端相连接，所述滚转变幅调节舵机驱动所述滚转曲柄沿水平方向摆动。

3.根据权利要求2所述的飞行器气动力测量实验平台，其特征在于，所述滚转变幅调节舵机连接有对其供电的滚转舵机滑环，所述滚转舵机滑环同步转动连接在所述滚转变幅调节舵机与所述滚转电机之间。

4.根据权利要求3所述的飞行器气动力测量实验平台，其特征在于，所述固定座上还开设有容纳所述第二连杆的第二容纳槽。

5.根据权利要求4所述的飞行器气动力测量实验平台，其特征在于，所述固定座呈板状结构，所述板状结构平行于风洞中气体流动方向，且所述板状结构沿竖直方向延伸。

6.根据权利要求5所述的飞行器气动力测量实验平台，其特征在于，所述俯仰电机和所述滚转电机均沿风洞中气体流动方向延伸设置。