CN114274899A - 一种直流马达组件及整车控制系统 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种直流马达组件及整车控制系统，其中，组件包括：接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块、直流马达；接口模块包括总线接口，总线接口用于接入整车域总线接口；总线通讯模块连接所述总线接口，用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令；存储模块用于存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议；处理模块用于根据命令转换协议将整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送马达端控制命令至驱动模块；驱动模块用于根据马达端控制命令驱动直流马达工作，本文能够使得直流马达组件能够适用于各生产厂商各车型的整车域控制器，提高直流马达组件的通用性及可移植性。

Description

一种直流马达组件及整车控制系统

技术领域

本文涉及直流马达领域，尤其涉及一种直流马达组件及整车控制系统。

背景技术

当今汽车技术日新月异，车辆中马达(Brush Direct Current,BDC/BrushlessDirect Current,BLDC)的应用越来越多。例如，车门的车窗升降马达，座椅的前后调节马达，后备箱门的举升马达等等。

现有马达为被动控制单元，不具备控制逻辑及智能化，需要为各个马达安装电子控制单元，进而实现马达的控制，例如车窗控制器(Door Window Control Unit)就是卡接在马达上通过继电器或者场效晶体管(Field-Effect Transistor，FET)电路对马达进行正转或者反转的控制，以实现车窗的升降控制，现有马达与电子控制单元独立的方式存在如下问题：

1.由于各个电子控制单元的开发供应商选择的接插件类型不同，如10PIN、14PIN、20PIN等等，导致各个电子控制单元之间的通用性很差，无法做到通用或互换；

2.电子控制单元及马达应用于整车生产制造商，在进行线束设计时需要使用多种型号的接插件，存在设计复杂及成本高的问题；

3.电子控制单元独立开发存在成本高的问题；

4.电子控制单元及马达应用于整车生产制造商时，由于逻辑控制在电子控制单元，整车生产制造商不同车型间的逻辑变更会导致电子控制单元的重复开发，产品的移植性较差，且也不利于整车生产制造商进行新功能的实现。

新型整车架构下，整车域控制器集成了车身中马达的所有控制，相应的控制命令和逻辑都由整车域控制器执行。该种方式控制方式存在如下问题：

1.车身中所有马达驱动模块均集成在整车域控制器上，占用了较大的产品空间，制约了整车域控制器的产品尺寸；

2.整车域控制器控制马达占用较多I/O口，需要额外扩展控制器芯片或设计更多的I/O口；

3.马达厂商不同对应的接口也不同，整车域控制器很难兼容各类马达；

4.整车域控制器至各马达之间需要通过线束传输，存在失效风险及规避难度。

发明内容

本文用于解决现有技术中独立的电子控制单元控制马达的方式存在电子控制单元开发成本高、通用性差、可移植性差的问题，以及整车域控制器控制马达的方式存在整车域控制器压力大(尺寸大、I/O接口多)、无法兼容各类马达的问题。

为了解决上述技术问题，本文的第一方面提供一种直流马达组件，包括：接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块、直流马达；

所述接口模块包括总线接口，所述总线接口用于接入车载总线接口；

所述总线通讯模块连接所述总线接口，用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令；

所述存储模块连接所述处理模块，用于存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议；

所述处理模块连接所述总线通讯模块、所述存储模块及所述驱动模块，用于根据所述命令转换协议将所述整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送所述马达端控制命令至所述驱动模块；

所述驱动模块用于根据所述马达端控制命令驱动所述直流马达工作。

作为本文的进一步实施例中，所述处理模块还用于检测直流马达状态信息，通过所述总线通讯模块发送所述直流马达状态信息至所述整车域控制器。

作为本文的进一步实施例中，所述直流马达组件还包括：温度采集模块，连接所述处理模块，用于采集所述直流马达的当前环境温度信息；

所述存储模块还存储有环境温度与时间阈值的关联关系；

所述处理模块还用于根据所述当前环境温度信息及所述关联关系确定当前时间阈值，统计所述直流马达的运行累计时长，判断所述运行累计时长是否小于所述当前时间阈值，若判断结果为否，则发送停止命令至所述驱动模块。

作为本文的进一步实施例中，所述处理模块还用于计算马达运行反向阻力，判断所述马达运行反向阻力与马达标准阻力之差的绝对值是否小于力阈值，若判断结果为否，则发送停止命令至所述驱动模块。

作为本文的进一步实施例中，所述总线通讯模块还用于接收整车域控制器发送的更新命令；

所述处理模块还用于根据所述命令转换协议将所述整车域控制器发送的更新命令转换为马达端的更新命令，响应所述马达端的更新命令。

作为本文的进一步实施例中，所述接口模块还包括：电源接口，所述电源接口用于接入电源。

作为本文的进一步实施例中，所述接口模块还包括：开关接口，用于接入开关；

所述直流马达组件还包括开关检测模块，连接所述开关接口，用于接收所述开关发送的开关命令；

所述处理模块还连接所述开关检测模块，还用于根据所述开关命令发出所述马达端控制命令至所述驱动模块。

作为本文的进一步实施例中，所述处理模块还用于检测所述电源接口及所述开关接口的状态，通过所述总线通讯模块发送所述电源接口及所述开关接口的状态信息至所述整车域控制器。

作为本文的进一步实施例中，所述总线接口为CAN接口/LIN接口。

本文的第二方面提供一种整车控制系统，包括前述任一实施例所述的直流马达组件整车域总线接口及整车域控制器；所述直流马达组件的接口模块接入所述车载总线接口；所述整车域控制器连接所述车载总线接口。

本文提供的直流马达组件及整车控制系统，通过将直流马达组件设计为包括：接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块、直流马达；接口模块包括总线接口，总线接口用于接入车载总线接口；总线通讯模块连接总线接口，用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令；存储模块连接处理模块，用于存储各整车域控制器与直流马达以及开关与直流马达的命令转换协议；处理模块连接总线通讯模块、存储模块及驱动模块，用于根据命令转换协议将整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送马达端控制命令至驱动模块；驱动模块用于根据马达端控制命令驱动直流马达工作，能够实现将马达控制功能集成于直流马达上并模块化，使得直流马达组件能够适用于各生产厂商各车型的整车域控制器，提高直流马达组件的通用性及可移植性。同时，将马达组件直接接入整车域的总线接口上，还可以增加马达组件的可复用度，降低整车域控制器的产品尺寸及I/O接口量，进而降低开发成本。

为让本文的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本文实施例直流马达组件的第一结构图；

图2示出了本文实施例直流马达组件的第一电路图；

图3示出了本文实施例直流马达组件的第二电路图；

图4示出了本文实施例直流马达组件的第二结构图；

图5示出了本文实施例转换协议对应关系的第一示意图；

图6示出了本文实施例直流马达组件的第三结构图；

图7示出了本文实施例直流马达组件的第四结构图；

图8示出了本文实施例整车控制系统的结构图；

图9示出了现有技术中整车控制系统的结构图；

图10A示出了本文实施例直流马达组件的一种硬件结构图；

图10B示出了本文实施例直流马达组件的另一种硬件结构图；

图11示出了本文实施例直流马达组件的软件结构图。

附图符号说明：

110、接口模块；

111、总线接口；

112、电源接口；

113、开关接口；

120、总线通讯模块；

130、存储模块；

140、处理模块；

150、驱动模块；

151、驱动检测电路；

1501、三相驱动电路；

1502、两相驱动电路；

160、直流马达；

170、温度采集模块；

180、开关检测模块；

190、远程通讯模块；

200、整车域控制器；

210、整车总线接口；

710、直流马达组件；

720、整车总线接口；

730、整车域控制器；

1010、接口模块；

1020、开关检测模块；

1030、CAN/LIN收发器；

1040、MCU微处理器；

1050、驱动检测电路；

1061、FET驱动电路；

1062、FET驱动电路；

1071、BLDC马达；

1072、BDC马达；

1080、温度检测器；

1110、协议解析和打包模块；

1120、马达运行控制模块；

1130、马达热算法模块；

1140、马达运行阻力算法模块；

1150、DTC诊断模块；

1160、OTA云端升级模块。

具体实施方式

下面将结合本文实施例中的附图，对本文实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本文一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本文中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文保护的范围。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行。

需要说明的是，本文的直流马达组件可用于汽车领域，包括但不限于新能源、燃油、燃气等各种类型的汽车。

本文一实施例中，提供一种直流马达组件，用于解决现有技术中独立的电子控制单元控制马达的方式存在电子控制单元开发成本高、通用性差、可移植性差的问题，以及整车域控制器控制马达的方式存在整车域控制器压力大(尺寸大、I/O接口多)、无法兼容各类马达的问题。

具体的，如图1所示，直流马达组件包括：接口模块110、总线通讯模块120、存储模块130、处理模块140、驱动模块150、直流马达160。接口模块110包括总线接口111，总线接口111用于接入整车总线接口210。

总线通讯模块120连接总线接口111，用于接收整车域控制器200发送的整车马达控制命令；

存储模块130连接处理模块140，用于存储各整车域控制器200与直流马达160之间的命令转换协议；

处理模块140连接总线通讯模块120、存储模块130及驱动模块150，用于根据命令转换协议将整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送马达端控制命令至驱动模块150；

驱动模块150用于根据马达端控制命令驱动直流马达160工作。

详细的说，本文所述的直流马达组件可用于车门的车窗升降控制、座椅的前后控制、后备箱箱门的举升控制等等，本文对直流马达组件的应用不做限定。

整车马达控制命令包括：打开马达、关闭马达，例如打开马达对应马达正转，关闭马达对应马达反转。本文所述的马达端控制命令为驱动模块150可识别的控制命令。

本文所述的整车域控制器指的是汽车的主控制器，不同汽车生产商生产的各型号汽车所使用的主控制器通常不同，因此主控制器发出报文所使用的协议也有所不同。基于此，本实施例在存储模块130中预先配置有各汽车生产商生产的各型号汽车的整车控制器与直流马达之间的命令转换协议，如图5所示，以实现直流马达组件兼容各汽车的整车控制器，同时还可以最大程度的减少软件开发。具体实施时，还可根据需求配置命令转换协议，本文对此不作限定。

本文所述的接口模块110为线缆插接接口，具体实施时，接口模块除了包括总线接口111，还包括电源接口，电源接口用于接入外部电源，为直流马达组件工作提供电能。

本文所述的总线通讯模块120与汽车标准的分支总线通讯模块相同，例如为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)/LIN(Local Interconnect Network，串行通讯网络)收发器。

存储模块130可独立于处理模块140，包括随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储模块130还可集成于处理模块140中，与处理模块140构成微处理器(Microcontroller Unit，MCU)。

处理模块140可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，或是其他可编程的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字命令处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、可编程控制器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或其他类似元件或上述元件的组合。

驱动模块150包括驱动检测电路151及驱动电路，驱动电路与直流马达160相对应，具体的，直流马达160包括无刷直流马达(Brushless Direct Current Motor,BLDCM)及有刷直流马达(Brush Direct Current Motor,BDCM)，BLDCM对应的驱动电路为三相驱动电路1501，如图2所示，BDCM对应的驱动模块为两相驱动电路1502，如图3所示。BLDCM及BDCM对应的驱动模块可使用继电器的控制方式，例如为FET驱动模块，具体电路结构可参考现有技术，本文对此不作限定。

本实施例通过预先存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议，能够将马达控制功能集成于直流马达上并模块化，使得直流马达组件适用于各生产厂商各车型的整车域控制器，提高直流马达组件的通用性及可移植性。

同时，将处理模块、驱动检测电路及直流马达集成于一体组成马达组件，将马达组件直接接入整车总线接口上，极大地降低了域控制器的空间及I/O数量，进而降低整车域控制器的开发成本，让整车域控制器更专注于控制功能的扩张。

本文一实施例中，为了使得整车域控制器检测直流马达的状态，处理模块140还用于检测直流马达状态信息，通过总线通讯模块120发送直流马达状态信息至整车域控制器，以便整车域控制器分析直流马达状态信息，并将分析结果根据用户指令展示于整车显示界面。其中，直流马达状态信息包括正常及异常。

本文一实施例中，如图4所示，直流马达组件还包括：温度采集模块170，连接处理模块140，用于采集直流马达的当前环境温度信息。本文所述的温度采集模块例如为温度传感器。

存储模块130还存储有环境温度与时间阈值的关联关系，其中，时间阈值表示环境温度范围下直流马达运行累计时长的最大值，具体实施时，为了便于信息调用，关联关系与命令转换协议存储于不同的存储空间。一些实施方式中，关联关系如表1所示。

表1

环境温度范围	时间阈值
		X1～X2	Y1
X3～X4	Y2
		……	……

环境温度范围与时间阈值的关联关系可根据直流马达自身的温升和温降特性(马达运行时间越长，升温越高，马达运行时间与环境温度呈正比关系)确定，具体实施时，关联关系可通过整车域控制器进行配置和更新。

处理模块140还用于根据当前环境温度信息及关联关系确定当前时间阈值，统计直流马达的运行累计时长，判断运行累计时长是否小于当前时间阈值，若判断结果为否，说明马达出现过热，则发送停止命令至驱动模块150，进而使得驱动模块150驱动直流马达160停止工作。若判断结果为是，说明马达无过热风险，可继续工作。处理模块140上述处理过程可设计为一马达热算法程序。

其中，本文所述的运行累计时长指的是马达累计运行时长与累计停止时长的差值，例如马达先运行10s，停止了4s，又运行了5s，停止了5s，则对应的运行累计时长为10s+5s-(4s+5s)＝6s，具体实施时，可按照如下公式计算运行累计时长：∑t_运行+t_停止，其中，t_运行为运行时长，t_停止为停止时长。

本实施例通过实施检测环境温度信息，根据环境温度信息及关联关系确定当前时间阈值，并根据当前时间阈值判断马达是否存在过热，于出现过热情况下及时停止直流马达工作，能够起到保护直流马达避免过热烧毁马达的作用。

本文一实施例中，处理模块140还用于计算马达运行反向阻力，判断马达运行反向阻力与马达标准阻力之差的绝对值是否小于力阈值，若判断结果为否，则说明防夹力值过大，出现了夹伤事件，例如夹伤用户的手等身体部位，此时发送停止命令至驱动模块150，此时驱动模块150驱动直流马达160停止工作，并反向运行一段时间。若判断结果为是，说明马达可正常运行。处理模块140上述处理过程可设计为马达运行阻力算法程序。

其中，马达标准阻力用于反映马达正常工作时的阻力，可通过配置参数进行调整和更新，不同马达标准阻力不同，本文对此不作限定。一般根据法规要求马达标准阻力为100N。

具体实施时，处理模块140可利用如下公式进行马达运行反向阻力判断：

|F_{马达运行反向阻力}-F_{马达标准阻力}|<F_力阈值；

其中，F_{马达运行反向阻力}为马达运行反向阻力，F_{马达标准阻力}为马达标准阻力，F_力阈值为力阈值。

本实施例通过计算马达运行反向阻力，判断马达运行反向阻力与马达标准阻力之差的绝对值是否小于力阈值，能够实现防夹事件的判断和触发，避免夹上用户的身体部位。

本文一实施例中，为了满足汽车生产商的软件更新及个性化需求，直流马达组件中的总线通讯模块120还用于接收整车域控制器发送的更新命令，具体的，更新命令包括参数更新及软件更新，参数更新包括但不限于命令转换协议、环境温度与时间阈值的关联关系、马达标准阻力等的更新，软件更新包括但不限于马达热算法程序、马达运行阻力算法程序等的更新。

直流马达组件中的处理模块140还用于根据命令转换协议将整车域控制器发送的更新命令转换为马达端的更新命令，响应马达端的更新命令，例如替换相关参数及软件。整车域控制器发送的更新命令转换为马达端的更新命令可依据图5所示对应关系实现。

本实施例能够通过更新命令修改模块化软件及参数，能够及大地减轻应用难度，同时降低整车研发的投入。

本文一实施例中，如图6所示，直流马达组件中的接口模块除了包括总线接口111、电源接口112外，还包括：开关接口113，用于接入开关。接口模块构成6PIN接插件，具有通用性强的特点，可以降低整车线束设计的难度。同时，物料相同，增加备货的便利性，降低缺货风险。具体实施时，接口模块还可构成其它型号的插接件，例如8PIN、10PIN、14PIN等等。

如图7所示，直流马达组件还包括开关检测模块180，连接开关接口113，用于接收开关发送的开关命令，开关命令用于控制直流马达正转或者反转，具体实施时，可由两个开关发出开关命令，或由一开关(例如旋转开关、按压开关等)发出开关命令，本文对此不作限定。

处理模块140还连接开关检测模块180，还用于根据开关命令发出马达端控制命令至驱动模块150。

本实施例通过设置开关接口及开关检测模块，能够解决应用中本地(如车窗、座椅)的开关输入，减少额外线束。

本文一实施例中，处理模块140中还集成中电源接口及开关接口的监测程序，用于检测电源接口及开关接口的状态，通过总线通讯模块120发送电源接口及开关接口的状态信息至整车域控制器。

进一步的，直流马达组件还可包括远程通讯模块190，可采用空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)实现，OTA是通过移动通信(GSM或CDMA)的空中接口对存储模块中数据及应用进行远程管理的技术，空中接口可采用WAP、GPRS、CDMA1X及短信技术等实现。远程通讯模块190接收云端对直流马达组件的升级命令，用于对直流马达组件中的参数及软件进行升级和维护，进而方便为整车增加新功能。

本文一实施例中，还提供一种整车控制系统，如图8所示，包括前述任一实施例所述的直流马达组件710、整车总线接口720及整车域控制器730。直流马达组件710及整车域控制器730连接整车总线接口720。整车总线接口720为汽车总线收发器，例如为CAN/LIN收发器。

对比图8及图9所示现有整车控制系统可以看出，整车域控制器的硬件资源得到了有效释放。且由于马达支持CAN/LIN通信，可以非常方便地集成到整车网络架构中。

为了更清楚说明本文技术方案，下面以软硬件方便分别说明直流马达组件的构成：(1)硬件组成

对于BLDC马达而言，如图10A所示，直流马达组件包含6PIN的接口模块1010，开关检测模块1020，CAN/LIN收发器1030，MCU微处理器1040，驱动检测电路1050，FET驱动电路1061，BLDC马达1071，温度检测器1080。

对于BDC马达而言，如图10B所示，直流马达组件包含6PIN的接口模块1010，开关检测模块1020，CAN/LIN收发器1030，MCU微处理器1040，驱动检测电路1050，FET驱动电路1062，BDC马达1072，温度检测器1080。

图10A及图10B区别之处在于，直流马达不同以及驱动检测电路不同。

其中，6PIN分别为电源接口、接地接口、开关输入-1、开关输入-2、CAN通信_高、CAN通信_低/LIN接口。

开关检测模块1020用于接收开关发出的马达控制命令，以解决应用中本地(如车窗、座椅)的开关输入，减少额外线束。

CAN/LIN收发器1030用于接收整车域控制器发送的马达控制命令，将马达状态信息发送至整车域控制器，以实现与整车网络通信。

MCU微处理器1040为由一片或少数几片大规模集成电路组成的中央处理器，这些电路执行控制部件和算术逻辑部件的功能。

驱动检测电路1050用于接收MCU微处理器的控制信号，将其转换为驱动电路能识别的信号。

FET驱动电路1061用于驱动BLDC马达1071进行正反转。

FET驱动电路1062用于驱动BDC马达1072进行正反转。

具体实施时，开关检测模块及CAN/LIN收发器还可作为软件组成构成驱动层。

(2)软件组成

如图11所示，软件组成集成于MCU微处理器中，包括：协议解析和打包模块1110(Protocol Analysis and Package)、马达运行控制模块1120(Motor Operation)、马达热算法模块1130(Motor Thermal Algorithm)、马达运行阻力算法模块1140(Motor PinchForce Algorithm)、DTC诊断模块1150(Diagnostic Trouble Code，故障诊断代码)、OTA云端升级模块1160。

协议解析和打包模块1110用于利用预先存储的命令转换协议将整车马达控制命令转换为马达端控制命令。

马达运行控制模块1120用于实现马达的正转和反转控制。

马达热算法模块1130用于根据当前环境温度信息及关联关系确定当前时间阈值，统计直流马达的运行累计时长，判断运行累计时长是否小于当前时间阈值，进而实现马达是否损坏的判断。

马达运行阻力算法模块1140用于计算马达运行反向阻力，判断马达运行反向阻力与马达标准阻力之差的绝对值是否小于力阈值，进而实现门窗的防夹事件判断和触发。

DTC诊断模块1150用于实现电源电压上下限、开关短地、短电源等诊断。具体实施时，直流马达组件还接收政策域控制器发出的DTC读取命令，通过图5所示命令转换协议将整车DTC读取命令转换为马达端DTC读取命令。

OTA云端升级模块1160用于软件升级和维护。

综上所述，本文提供的直流马达组件能够实现如下技术效果：

1.模块化的6PIN接插件，通用性强，可以降低整车线束设计的难度。同时，物料相同，增加备货的便利性，降低缺货风险。

2.将驱动检测电路、FET驱动电路从域控制器转移到直流马达组件上，极大地降低了域控制器的空间。同时减少了域控制器的I/O数量，可以让域控制器更专注于控制功能的扩张。

3.马达软件模块化，参数配置简单化，极大地减轻了应用难度，同时也降低了整车研发的投入。

4.将控制逻辑完全交给整车，并集成OTA等功能，极大地方便了整车增加新功能实现。

5.完善的马达诊断功能，方便整车快速诊断马达故障或其他状态。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本文中应用了具体实施例对本文的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本文的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本文的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本文的限制。

Claims (10)

1.一种直流马达组件，其特征在于，包括：接口模块、总线通讯模块、存储模块、处理模块、驱动模块及直流马达；

所述接口模块包括总线接口，所述总线接口用于接入车载总线接口；

所述总线通讯模块连接所述总线接口，用于接收整车域控制器发送的整车马达控制命令；

所述存储模块连接所述处理模块，用于存储各整车域控制器与直流马达之间的命令转换协议；

所述处理模块连接所述总线通讯模块、所述存储模块及所述驱动模块，用于根据所述命令转换协议将所述整车马达控制命令转换为马达端控制命令，发送所述马达端控制命令至所述驱动模块；

所述驱动模块用于根据所述马达端控制命令驱动所述直流马达工作。

2.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，所述处理模块还用于检测直流马达状态信息，通过所述总线通讯模块发送所述直流马达状态信息至所述整车域控制器。

3.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，还包括：温度采集模块，连接所述处理模块，用于采集所述直流马达的当前环境温度信息；

所述存储模块还存储有环境温度与时间阈值的关联关系；

所述处理模块还用于根据所述当前环境温度信息及所述关联关系确定当前时间阈值，统计所述直流马达的运行累计时长，判断所述运行累计时长是否小于所述当前时间阈值，若判断结果为否，则发送停止命令至所述驱动模块。

4.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，所述处理模块还用于计算马达运行反向阻力，判断所述马达运行反向阻力与马达标准阻力之差的绝对值是否小于力阈值，若判断结果为否，则发送停止命令至所述驱动模块。

5.如权利要求3或4所述的直流马达组件，其特征在于，所述总线通讯模块还用于接收整车域控制器发送的更新命令；

所述处理模块还用于根据所述命令转换协议将所述整车域控制器发送的更新命令转换为马达端的更新命令，响应所述马达端的更新命令。

6.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，所述接口模块还包括：电源接口，所述电源接口用于接入电源。

7.如权利要求6所述的直流马达组件，其特征在于，所述接口模块还包括：开关接口，用于接入开关；

所述直流马达组件还包括开关检测模块，连接所述开关接口，用于接收所述开关发送的开关命令；

所述处理模块还连接所述开关检测模块，还用于根据所述开关命令发出所述马达端控制命令至所述驱动模块。

8.如权利要求7所述的直流马达组件，其特征在于，所述处理模块还用于检测所述电源接口及所述开关接口的状态，通过所述总线通讯模块发送所述电源接口及所述开关接口的状态信息至所述整车域控制器。

9.如权利要求1所述的直流马达组件，其特征在于，所述总线接口为CAN接口/LIN接口。

10.一种整车控制系统，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的直流马达组件、车载总线接口及整车域控制器；

所述直流马达组件的接口模块接入所述车载总线接口；

所述整车域控制器连接所述车载总线接口。

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