CN114274078A - 一种对齐治具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及治具技术领域，公开了一种对齐治具及其使用方法。该对齐治具包括：依次相连的底座、第一工装齿轮和第二工装齿轮；底座的上表面上设置有第一对接部和限位部，限位部用于使位于底座上的待装配行星减速器保持架与底座相对定位；第一工装齿轮上的第一外边缘用于啮合待装配第一级行星齿轮，第二对接部用于与第一对接部配合以将第一工装齿轮连接在底座上；第二工装齿轮上的第二外边缘用于啮合待装配第二级行星齿轮，第三对接部用于将第二工装齿轮可拆卸地连接在待装配行星减速器保持架上，且使第二工装齿轮与第一工装齿轮的轴线在同一条直线上。本申请实施例结构简单，操作方便，降低了各级行星齿轮之间的对齐难度、缩短了装配时间。

Description

一种对齐治具及其使用方法

技术领域

本申请实施例涉及治具技术领域，特别涉及一种对齐治具及其使用方法。

背景技术

行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。

当需要满足较大的传动比，有时需要2套或者3套行星齿轮来满足对应的传动比的要求。每一套行星齿轮都必须与其相对应的太阳齿轮同时啮合，因此每个行星齿的位置都需符合啮合条件，其中，由于增加了行星齿轮的数量，相应地也增加了装配过程中各级行星齿轮的对齐难度、并延长了装配时间。另外，减速器的整体尺寸有严格要求，在空间有限的减速器壳体中进行各行星齿的安装与位置校正操作十分困难。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种对齐治具及其使用方法，以解决现有技术中由于增加了行星齿轮的数量，相应地也增加了装配过程中各级行星齿轮的对齐难度、并延长了装配时间的问题。

为解决上述技术问题，本申请的实施例提供一种对齐治具，用于将行星减速器中第一级行星齿轮和第二级行星齿轮对齐，包括：依次相连的底座、第一工装齿轮和第二工装齿轮；底座包括用于承载待装配行星减速器保持架的上表面，上表面上设置有第一对接部和限位部，第一对接部用于连接第一工装齿轮，限位部用于使位于底座上的待装配行星减速器保持架与底座相对定位；第一工装齿轮包括第一外边缘和第二对接部，第一外边缘用于啮合待装配第一级行星齿轮；第二对接部设置在第一工装齿轮上靠近于底座的一侧，第二对接部用于与第一对接部配合以将第一工装齿轮连接在底座上；第二工装齿轮包括第二外边缘和第三对接部，第二外边缘用于啮合待装配第二级行星齿轮；第三对接部设置在第二工装齿轮上靠近于第一工装齿轮的一侧，第三对接部用于将第二工装齿轮可拆卸地连接在待装配行星减速器保持架上，且使第二工装齿轮与第一工装齿轮的轴线在同一条直线上。

此外，本申请实施例还提供一种对齐治具的使用方法，包括：将待装配第一级行星齿轮的轮轴端转动安装于待装配行星减速器保持架；在待装配行星减速器保持架与底座对齐的状态下，使待装配第一级行星齿轮的齿轮端啮合在第一工装齿轮上，然后将待装配行星减速器保持架设置在底座上；将第二工装齿轮可拆卸地连接于待装配行星减速器保持架上；将待装配第二级行星齿轮套设在待装配第一级行星齿轮的轮轴端上，并调整待装配第二级行星齿轮的齿轮端啮合在第二工装齿轮上；将待装配第二级行星齿轮固定在待装配第一级行星齿轮的轮轴端上。

本申请实施例提供的一种对齐治具及其使用方法，本申请实施例包括依次相连的底座、第一工装齿轮和第二工装齿轮，底座的上表面用于承载待装配行星减速器保持架，上表面上设置有第一对接部和限位部。其中，第一对接部用于与第一工装齿轮上的第二对接部配合，以避免第一工装齿轮与底座之间产生径向移动；限位部用于限制待装配行星减速器保持架在底座上的位置，并且避免待装配行星减速器保持架与底座之间产生径向移动。而第一工装齿轮的第一外边缘和第二工装齿轮的第二外边缘协同作用，以实现装配待装配第一级行星齿轮和待装配第二级行星齿轮时两者之间的对齐定位。并且，第二工装齿轮上的第三对接部用于与待装配行星减速器保持架配合，以避免第二工装齿轮与待装配行星减速器保持架之间产生径向移动。本申请实施例通过底座、第一工装齿轮和第二工装齿轮的协同配合，能够使待装配第一级行星齿轮和待装配第二级行星齿轮快速地装配在待装配行星减速器保持架上，且待装配第一级行星齿轮的轴线和待装配第二级行星齿轮的轴线经调整对齐在同一条直线上。本申请实施例结构简单，操作方便，有效地降低了各级行星齿轮之间的对齐难度、并缩短了装配时间。

另外，限位部为凸台，凸台设置在底座上靠近于第一工装齿轮的一侧，凸台的外轮廓尺寸与待装配行星减速器保持架的内轮廓尺寸一致。

另外，凸台的高度尺寸小于待装配行星减速器保持架的高度尺寸。

另外，第一对接部为卡接槽/卡接孔，卡接槽/卡接孔贯穿凸台；第二对接部为在第一工装齿轮上形成的第一凸部，第一凸部卡设在卡接槽/卡接孔内。

另外，第一凸部设置在第一工装齿轮的轴心位置处。

另外，第一凸部与卡接槽/卡接孔过盈配合。

另外，第一凸部的长度小于或者等于卡接槽/卡接孔的深度。

另外，待装配行星减速器保持架上设置有中心装配孔，第三对接部可拆卸地连接在中心装配孔上；第三对接部为在第二工装齿轮上形成的第二凸部，第二凸部的外轮廓尺寸与中心装配孔的孔径尺寸一致。

另外，第二凸部的高度小于或者等于中心装配孔的深度。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例所提供的一种对齐治具的立体图；

图2是本申请实施例所提供的一种对齐治具在使用状态下的主视图；

图3是图2中A-A剖视图；

图4是本申请实施例所提供的一种对齐治具在使用状态下的立体图；

图5是本申请实施例所提供的一种对齐治具在使用状态下的立体分解图。

具体实施方式

本申请实施例一提供一种对齐治具，用于将行星减速器中第一级行星齿轮和第二级行星齿轮对齐，包括：依次相连的底座、第一工装齿轮和第二工装齿轮；底座包括用于承载待装配行星减速器保持架的上表面，上表面上设置有第一对接部和限位部，第一对接部用于连接第一工装齿轮，限位部用于使位于底座上的待装配行星减速器保持架与底座相对定位；第一工装齿轮包括第一外边缘和第二对接部，第一外边缘用于啮合待装配第一级行星齿轮；第二对接部设置在第一工装齿轮上靠近于底座的一侧，第二对接部用于与第一对接部配合以将第一工装齿轮连接在底座上；第二工装齿轮包括第二外边缘和第三对接部，第二外边缘用于啮合待装配第二级行星齿轮；第三对接部设置在第二工装齿轮上靠近于第一工装齿轮的一侧，第三对接部用于将第二工装齿轮可拆卸地连接在待装配行星减速器保持架上，且使第二工装齿轮与第一工装齿轮的轴线在同一条直线上。如此，通过底座、第一工装齿轮和第二工装齿轮的协同配合，能够使待装配第一级行星齿轮和待装配第二级行星齿轮快速地装配在待装配行星减速器保持架上，且待装配第一级行星齿轮的轴线和待装配第二级行星齿轮的轴线经调整对齐在同一条直线上。本申请实施例结构简单，操作方便，有效地降低了各级行星齿轮之间的对齐难度、并缩短了装配时间。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本申请各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本申请的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

参见图1，本申请实施例一提供的对齐治具，用于将行星减速器中第一级行星齿轮500和第二级行星齿轮600对齐，包括：依次相连的底座100、第一工装齿轮200和第二工装齿轮300；底座100包括用于承载待装配行星减速器保持架400的上表面101，上表面101上设置有第一对接部110和限位部120，第一对接部110用于连接第一工装齿轮200，限位部120用于使位于底座100上的待装配行星减速器保持架400与底座100相对定位，在起到限制待装配行星减速器保持架400在底座100上的位置的同时，避免待装配行星减速器保持架400与底座100之间产生径向移动。

具体的，第一工装齿轮200包括第一外边缘210和第二对接部(图中未示出)，第一外边缘210用于啮合待装配第一级行星齿轮500；第二对接部设置在第一工装齿轮200上靠近于底座100的一侧，第二对接部用于与第一对接部110配合以将第一工装齿轮200连接在底座100上，以避免第一工装齿轮200与底座100之间产生径向移动。

相应的，第二工装齿轮300包括第二外边缘310和第三对接部320，第二外边缘310用于啮合待装配第二级行星齿轮600；第三对接部320设置在第二工装齿轮300上靠近于第一工装齿轮200的一侧，第三对接部320用于将第二工装齿轮300可拆卸地连接在待装配行星减速器保持架400上，且使第二工装齿轮300与第一工装齿轮200的轴线在同一条直线上，并且避免第二工装齿轮300与待装配行星减速器保持架400之间产生径向移动。第一工装齿轮200的第一外边缘210和第二工装齿轮300的第二外边缘310协同作用，将所有待装配第一级行星齿轮500分别与第一工装齿轮200啮合，并将所有待装配第二级行星齿轮600分别与第二工装齿轮300啮合。在此基础上将待装配第二级行星齿轮600固定在待装配第一级行星齿轮500的轮轴端，从而能够保持这种待装配第一级行星齿轮500、待装配第二级行星齿轮600都处于啮合状态下的位置关系，以实现装配待装配第一级行星齿轮500和待装配第二级行星齿轮600时两者之间的对齐定位。

在一些实施方式中，继续参照图1，将限位部120设置为凸台，并且该凸台设置在底座100上靠近于第一工装齿轮200的一侧，凸台的外轮廓尺寸与待装配行星减速器保持架400的内轮廓尺寸一致，一方面方便限制待装配行星减速器保持架400在底座100上的位置，避免在对齐操作时待装配行星减速器保持架400在底座100上发生径向移动；另一方面可以减小配件数量、降低底座100的加工难度。当然，在其他实施方式中，也可以在底座100上开设与待装配行星减速器保持架400外轮廓一致的限位孔，然后将限位部120设置限位柱，通过将限位柱嵌设在限位孔上，来实现对待装配行星减速器保持架400的限位。

考虑到对齐操作完后需要将待装配行星减速器保持架400自底座100上取下，凸台的高度不易过大，凸台的高度尺寸小于待装配行星减速器保持架400的高度尺寸。优选的，凸台的高度尺寸在待装配行星减速器保持架400的高度尺寸的四分之一至三分之一为宜。

在一些实施方式中，出于减少配件的前提下，可以设置第一对接部110为卡接槽/卡接孔，卡接槽/卡接孔贯穿凸台。第二对接部为在第一工装齿轮200上形成的第一凸部，通过将第一凸部卡设在卡接槽/卡接孔内，以实现将第一工装齿轮200连接在底座100上。其中，第一凸部可以与第一工装齿轮200一体成型。当然，第一凸部也可以采用与第一工装齿轮200分别单独加工，再装配在一起的方式成型。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以设置第一对接部110为设置在凸台上的凸部，而第二对接部为第一工装齿轮200上开设的槽/孔，即将第一对接部110和第二对接部的设置做对应的调换，在此不做特别的限制。

为了降低生产设计的难度，并提高对齐操作的快捷性，第一凸部设置在第一工装齿轮200的轴心位置处。设置在第一工装齿轮200的轴心位置处的第一凸部，有利于满足待装配第一级行星齿轮500的装配位置需求，同时方便后续调整第一工装齿轮200与待装配第一级行星齿轮500之间的啮合关系。

在一种实施方式中，设置第一凸部与卡接槽/卡接孔之间的配合关系为过盈配合，即第一凸部的径向尺寸略大于卡接槽/卡接孔的径向尺寸，确保第一凸部可以卡设入卡接槽/卡接孔内的同时，不易发生转动。由此使得底座100与第一工装齿轮200的配合方式也为过盈配合，利于后续进行对齐操作。

另外，还可以设置第一凸部的长度小于或者等于卡接槽/卡接孔的深度。这样一来，底座100的上表面101也可以对待装配第一级行星齿轮500进行承载，也便于将待装配第一级行星齿轮500的齿轮端啮合在第一工装齿轮200上。与此同时，在对其操作完成后，在第一对接部110为卡接孔的情况下，在工具的配合下便于将第一工装齿轮200自底座100上分离。

其中，需要说明的是，待装配行星减速器保持架400上设置有一个中心装配孔410，以及围绕设置在中心装配孔410外侧的多个行星齿装配孔420。在一实施方式中，可以将第三对接部320可拆卸地连接在中心装配孔410上。具体的，第三对接部320为在第二工装齿轮300上形成的第二凸部，第二凸部的外轮廓尺寸与中心装配孔410的孔径尺寸一致，以使第二工装齿轮300不会与待装配行星减速器保持架400之间产生径向移动，利于后续进行对齐操作。与上述类似的，第二凸部可以与第二工装齿轮300二体成型。当然，第二凸部也可以采用与第二工装齿轮300分别单独加工，再装配在一起的方式成型。

为了消除装配后的第二工装齿轮300与待装配行星减速器保持架400之间的间隙，第二凸部的高度小于或者等于中心装配孔410的深度，以便于将待装配第二级行星齿轮600的齿轮端啮合在第二工装齿轮300上。

本申请实施例二提供一种对齐治具的使用方法，参照图2和图4，包括：

步骤(1)：将待装配第一级行星齿轮500的轮轴端转动安装于待装配行星减速器保持架400。

具体的，在步骤(1)中，如图3和图5所示，预先配置待装配行星减速器保持架400、待装配第一级行星齿轮500和待装配第二级行星齿轮600；然后将法兰轴承700和轴承800自待装配第一级行星齿轮500的轮轴端起，套设在待装配第一级行星齿轮500上；再将待装配第一级行星齿轮500的轮轴端自待装配行星减速器保持架400的内侧穿设在待装配行星减速器保持架400的行星齿装配孔420内。

随后，将第一工装齿轮200连接到底座100上。其中，通过调整第一对接部110和第二对接部的配合，可以使第一工装齿轮200与底座100之间得配合关系为过盈配合。

步骤(2)：在待装配行星减速器保持架400与底座100对齐的状态下，使待装配第一级行星齿轮500的的齿轮端啮合在第一工装齿轮200上，然后将待装配行星减速器保持架400设置在底座100上，以为待装配第一级行星齿轮500与待装配第二级行星齿轮600的对齐工作提供稳固的操作平台。

具体的，在步骤(2)中，待装配行星减速器保持架400自身具有凹面，在底座100的上表面101上预先配置有相适应的凸台，然后将以凹面与凸台对齐的方式，将待装配行星减速器保持架400设置在底座100上。

步骤(3)：将第二工装齿轮300可拆卸地连接在待装配行星减速器保持架400的中心装配孔410内。设置为可拆卸的形式主要是考虑到对齐治具与装配后的待装配行星减速器保持架400的分离需求。同样的，通过调整第三对接部320和待装配行星减速器保持架400的中心装配孔410的配合来满足前述需求。

步骤(4)：将待装配第二级行星齿轮600套设在待装配第一级行星齿轮500的轮轴端上，并调整待装配第二级行星齿轮600的齿轮端啮合在第二工装齿轮300上。

步骤(5)：将待装配第二级行星齿轮600固定在待装配第一级行星齿轮500的轮轴端上。其中，由于待装配第二级行星齿轮600与待装配第一级行星齿轮500也为过盈配合，且待装配第二级行星齿轮600和待装配第一级行星齿轮500的数量均为多个，所以可以使用压机来将待装配第二级行星齿轮600依次装配到待装配第一级行星齿轮500的轮轴端上。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本申请的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (10)

1.一种对齐治具，用于将行星减速器中第一级行星齿轮和第二级行星齿轮对齐，其特征在于，包括：依次相连的底座、第一工装齿轮和第二工装齿轮；

所述底座包括用于承载待装配行星减速器保持架的上表面，所述上表面上设置有第一对接部和限位部，所述第一对接部用于连接所述第一工装齿轮，所述限位部用于使位于所述底座上的所述待装配行星减速器保持架与所述底座相对定位；

所述第一工装齿轮包括第一外边缘和第二对接部，所述第一外边缘用于啮合待装配第一级行星齿轮；所述第二对接部设置在所述第一工装齿轮上靠近于所述底座的一侧，所述第二对接部用于与所述第一对接部配合以将所述第一工装齿轮连接在所述底座上；

所述第二工装齿轮包括第二外边缘和第三对接部，所述第二外边缘用于啮合待装配第二级行星齿轮；所述第三对接部设置在所述第二工装齿轮上靠近于所述第一工装齿轮的一侧，所述第三对接部用于将所述第二工装齿轮可拆卸地连接在所述待装配行星减速器保持架上，且使所述第二工装齿轮与所述第一工装齿轮的轴线在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的对齐治具，其特征在于，所述限位部为凸台，所述凸台设置在所述底座上靠近于所述第一工装齿轮的一侧，所述凸台的外轮廓尺寸与所述待装配行星减速器保持架的内轮廓尺寸一致。

3.根据权利要求2所述的对齐治具，其特征在于，所述凸台的高度尺寸小于所述待装配行星减速器保持架的高度尺寸。

4.根据权利要求2或3所述的对齐治具，其特征在于，所述第一对接部为卡接槽/卡接孔，所述卡接槽/卡接孔贯穿所述凸台；

所述第二对接部为在所述第一工装齿轮上形成的第一凸部，所述第一凸部卡设在所述卡接槽/卡接孔内。

5.根据权利要求4所述的对齐治具，其特征在于，所述第一凸部设置在所述第一工装齿轮的轴心位置处。

6.根据权利要求4所述的对齐治具，其特征在于，所述第一凸部与所述卡接槽/卡接孔过盈配合。

7.根据权利要求4所述的对齐治具，其特征在于，所述第一凸部的长度小于或者等于所述卡接槽/卡接孔的深度。

8.根据权利要求1所述的对齐治具，所述待装配行星减速器保持架上设置有中心装配孔，其特征在于，所述第三对接部可拆卸地连接在所述中心装配孔上；

所述第三对接部为在所述第二工装齿轮上形成的第二凸部，所述第二凸部的外轮廓尺寸与所述中心装配孔的孔径尺寸一致。

9.根据权利要求8所述的对齐治具，其特征在于，所述第二凸部的高度小于或者等于所述中心装配孔的深度。

10.一种对齐治具的使用方法，其特征在于，包括：

将待装配第一级行星齿轮的轮轴端转动安装于待装配行星减速器保持架；

在所述待装配行星减速器保持架与底座对齐的状态下，使所述待装配第一级行星齿轮的齿轮端啮合在第一工装齿轮上，然后将所述待装配行星减速器保持架设置在所述底座上；

将第二工装齿轮可拆卸地连接于所述待装配行星减速器保持架上；

将待装配第二级行星齿轮套设在所述待装配第一级行星齿轮的轮轴端上，并调整所述待装配第二级行星齿轮的齿轮端啮合在所述第二工装齿轮上；

将所述待装配第二级行星齿轮固定在所述待装配第一级行星齿轮的轮轴端上。

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